CN111142511A - 搜索***、车辆和服务器 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及搜索***、车辆和服务器。搜索***包括车辆和服务器。该服务器包括:第一确定单元,其基于交通工具的时刻表和地图信息确定用于搜索乘坐交通工具的用户的搜索路线;第二确定单元,其基于车辆的当前位置、当前时刻、交通工具的登乘点的位置、和交通工具的出发时刻,确定车辆从该当前位置到该登乘点开始移动的时刻;第三确定单元,其基于地图信息确定从当前位置移动到登乘点的行进路线;以及发送器单元,其将搜索路线和行进路线发送到车辆。
Description
技术领域
本发明涉及一种搜索***、车辆和服务器。
背景技术
近年来,本地城市的人口一直在减少,并且存在人口密度低的地区,即人口稀少的地区。在人口密度低的地区,存在住宅位于距离诸如公共汽车和火车等交通工具的登乘点相对较远的地方的情况。
日本未审查专利申请公开No.2018-112930(JP2018-112930A)描述了一种在预定路径上自动行进的车辆的行进管理***。行进管理***包括由想要乘坐自动行进的车辆的人携带的移动信息终端,并且其被配置为使得该人能够访问自动行进的车辆的行进信息。
发明内容
根据JP 2018-112930 A中描述的技术,想要乘坐的人能够使用诸如平板PC或智能电话的移动信息终端找到自动行进的车辆并且乘坐车辆,从而移动到目的地。然而,对于没有移动信息终端的人或不习惯处理移动信息终端的人来说,难以使用车辆。
本发明提供了一种搜索***、车辆和服务器,其能够自动地搜索想要乘坐的人以便将该人带到交通工具的登乘点。
本发明的第一方面涉及一种包括车辆和服务器的搜索***。该服务器包括:第一确定单元,其基于交通工具的时刻表和地图信息确定用于搜索乘坐交通工具的用户的搜索路线;第二确定单元,其基于车辆的当前位置、当前时刻、交通工具的登乘点的位置、和交通工具的出发时刻,确定车辆从当该前位置到该登乘点开始移动的时刻;第三确定单元,其基于地图信息确定从当前位置移动到登乘点的行进路线;以及发送器单元,其将搜索路线和行进路线发送到车辆。
根据该方面,服务器能够确定在交通工具出发之前及时到达的搜索路线,并且车辆能够自动地搜索想要使用该交通工具的人并且将该人送到交通工具的登乘点。
在上述方面中,第一确定单元可以基于距离登乘点预定距离内的住宅的位置和居住在住宅中的居民的数量来确定搜索路线。
根据该方面,可以确定经过居民密度高的地方的搜索路线。因此,可以确定经过高概率接载想要使用交通工具的人的地方的搜索路线。
在上述方面中,第一确定单元可以基于过去所述车辆接载过用户的接载位置和所述车辆接载过所述用户的次数来确定搜索路线。
根据该方面,基于过去的乘坐历史,可以确定经过高概率接载想要使用交通工具的人的地方的搜索路线。
在上述方面中,第一确定单元可以基于当前时刻的天气来确定搜索路线。
根据该方面,可以考虑到根据天气的交通工具的使用趋势的变化,确定经过高概率接载想要使用交通工具的人的地方的搜索路线。
在上述方面中,第一确定单元可以基于当前时刻确定搜索路线。
根据该方面,可以考虑到根据时间范围的交通工具的使用趋势的变化,确定经过高概率接载想要使用交通工具的人的地方的搜索路线。
在上述方面中,第一确定单元可以基于预先注册的用户的地址来确定搜索路线。
根据该方面,可以确定优选地经过注册用户的地址的地点的搜索路线。
在上述方面中,搜索***可以进一步包括多个车辆,并且第一确定单元可以确定所述多个车辆作为组沿着其搜索用户的搜索路线。
根据该方面,即使每个车辆的可能乘客数量是一个或两个,也能够一次将许多乘客送到登乘点。
在上述方面中,第一确定单元可以确定多个车辆中的第一组车辆沿着其行进的第一搜索路线和多个车辆中的第二组车辆沿着其行进的第二搜索路线。
根据该方面,车辆被分成第一组和第二组,使得能够搜索更宽的范围。因此,可以搜索更多想要使用交通工具的人并将他们送到交通工具的登乘点。
在上述方面中,搜索路线可包括具有不允许普通汽车通过的宽度的道路。
根据该方面,可以搜索想要使用交通工具并且居住在普通汽车难以到达的区域的人,并将他们送到交通工具的登乘点。
在上述方面中,车辆可以通过自动驾驶沿着搜索路线和行进路线行进。
根据该方面,可以自动地搜索想要使用交通工具的人并将人们送到交通工具的登乘点。
本发明的第二方面涉及一种车辆。该车辆包括第一确定单元,其基于交通工具的时刻表和地图信息确定用于搜索乘坐交通工具的用户的搜索路线;第二确定单元,其基于车辆的当前位置、当前时刻、交通工具的登乘点的位置、和交通工具的出发时刻,确定车辆从该当前位置到该登乘点开始移动的时刻;第三确定单元,其基于地图信息确定从当前位置移动到登乘点的行进路线;以及输出单元,其输出关于搜索路线和行进路线的引导。
根据该方面,车辆能够确定及时到达交通工具的出发的搜索路线,自动地搜索想要使用交通工具的人,并将他们送到交通工具的登乘点。
本发明的第三方面涉及一种服务器。该服务器包括:第一确定单元,其基于交通工具的时刻表和地图信息确定用于搜索乘坐交通工具的用户的搜索路线;第二确定单元,其基于车辆的当前位置、当前时刻、交通工具的登乘点的位置、和交通工具的出发时刻,确定车辆从该当前位置到该登乘点开始移动的时刻;第三确定单元,其基于地图信息确定从当前位置移动到登乘点的行进路线;以及发送器单元,其将搜索路线和行进路线发送到车辆。
根据本发明,可以提供一种搜索***、车辆和服务器,其能够自动地搜索想要使用交通工具的人并将该人送到交通工具的登乘点。
附图说明
下面将参照附图描述本发明的执行实体的特征、优点以及技术和工业重要性,附图中相同的数字表示相同的元件,以及其中:
图1是示出根据本发明的第一实施例的搜索***的网络配置的示意图;
图2是根据第一实施例的搜索***的功能性框图;
图3是示出根据第一实施例的服务器的物理配置的示意图;
图4是示出由根据第一实施例的搜索***执行的搜索处理的流程图;
图5是示出由根据第一实施例的服务器执行的搜索路径确定处理的流程图;以及
图6是根据第二实施例的车辆的功能性框图。
具体实施方式
将参考附图描述本发明的实施例。在附图中,由相同参考字符表示的那些具有相同或相似的结构。
第一实施例
图1是示出根据本发明的第一实施例的搜索***100的网络配置的示意图。搜索***100包括服务器10、第一车辆20和第二车辆30。服务器10以及第一车辆20和第二车辆30能够经由通信网络N彼此通信。通信网络N是无线通信网络,并且可以是例如因特网。
在本实施例中,将描述在预定区域A中设置第一车辆20和第二车辆30的情况。预定区域A可以是任何大小和任何人口密度的区域,并且可以是例如人口稀少的区域。在预定区域A中,设置用于交通工具的登乘点50。在这里,交通工具可以是公共交通工具或私人交通工具,并且可以包括公共汽车、火车、轮船和飞机。假设居住在预定区域A中的一些居民没有他们自己的汽车或者难以驾驶,并且难以从他们的家中走到登乘点50。尽管在本实施例中描述了在预定区域A中设置一个登乘点50的情况,在预定区域中可以设置多个用于交通工具的登乘点。
第一车辆20和第二车辆30可以是任何车辆,并且可以是例如一个乘客或两个乘客的电动超紧凑型移动车辆。第一车辆20和第二车辆30可以在稍后描述的搜索路线和行进路线上自动地行进。这允许第一车辆20和第二车辆30自动地搜索想要使用交通工具的人并将人送到交通工具的登乘点。第一车辆20和第二车辆30可以在汽车导航设备的显示器上显示从服务器10接收的路线,并允许驾驶员沿着路线行进。
图2是示出根据第一实施例的搜索***100的功能性框图。搜索***100包括服务器10、第一车辆20和第二车辆30,并且服务器10包括存储单元11、第一确定单元12、第二确定单元13、第三确定单元14和通信单元10d。
存储单元11存储时刻表11a、地图信息11b、注册用户信息11c和乘坐历史11d。时刻表11a是针对交通工具设置了登乘点50的用于交通工具的时刻表,并且其包括从登乘点50出发的计划时刻。地图信息11b可以至少包括关于指示预定区域A中的道路的地图的信息,并且可以包括关于预定区域A中的住宅的信息。注册用户信息11c可以包括关于已经注册使用搜索***100的用户的信息,并且可以包括关于用户的标识号和地址的信息。乘坐历史11d包括过去搜索用户成功的接载位置和次数。这里,搜索用户成功的接载位置意味着用户乘上第一车辆20或第二车辆30或者第一车辆20或第二车辆30接载过用户的位置。
第一确定单元12基于用于交通工具的时刻表11a和地图信息11b,确定用于搜索使用交通工具的用户的搜索路线。第一确定单元12可以基于交通工具的时刻表11a和地图信息11b确定搜索路线,以便搜索在交通工具出发时刻之前及时到达的尽可能宽的范围。
这里,搜索路线可以包括具有不允许普通汽车经过的宽度的道路。搜索路线可以包括普通汽车不能通过但是超紧凑型移动车辆能够通过的道路。因此,可以搜索想要使用交通工具并且居住在普通汽车难以到达的区域的人,并将他们送到交通工具的登乘点。
第一确定单元12可以基于距离登乘点50的预定距离内的住宅的位置以及居住在住宅中的居民的数量来确定搜索路线。在这种情况下,作为地图信息11b,需要关于预定区域A中的住宅和居民的数量的信息。以这种方式确定搜索路线允许搜索路线经过居民密度高的地方。因此,可以确定经过高概率接载想要使用交通工具的人的地方的搜索路线。
第一确定单元12可以基于过去成功搜索到用户的接载位置和次数来确定搜索路线。也就是说,第一确定单元12可以基于乘坐历史11d来确定搜索路线。因此,基于过去的乘坐历史,可以确定经过高概率接载想要使用交通工具的人的地方的搜索路线。
第一确定单元12可以基于当前时刻的天气确定搜索路线。这里,当前时刻的天气是当前时刻在预定区域A中的天气,并且可以经由通信网络N被获取。因此,可以考虑到根据天气的交通工具的使用趋势的变化,确定经过高概率接载想要使用交通工具的人的地方的搜索路线。
第一确定单元12可以基于当前时刻确定搜索路线。第一确定单元12可以基于包含当前时刻的时间范围来确定搜索路线。例如,可以设置四个时间范围,即早晨、中午和傍晚和夜晚,并且可以基于当前时刻所属的时间范围来确定搜索路线。因此,可以考虑到根据时间范围的交通工具的使用趋势的变化,确定经过高概率接载想要使用交通工具的人的地方的搜索路线。
第一确定单元12可以基于预先注册的用户的地址确定搜索路线。也就是说,第一确定单元12可以基于注册用户信息11c确定搜索路线。这使得可以确定优选地经过注册用户的地址的地点的搜索路线。
根据本实施例的搜索***100包括多个车辆(第一车辆20和第二车辆30)。在这种情况下,第一确定单元12可以确定用于以车辆的组来搜索用户的搜索路线。第一确定单元12可以确定例如由第一车辆20和第二车辆30组成的组搜索用户的搜索路线。因此,即使当每个车辆的可能乘客数量是一个或两个时,也能够一次将许多乘客送到登乘点。可以设置多组车辆。例如,当十辆车辆在操作时,可以设置由两辆车组成的组、由三辆车组成的组、和由五辆车组成的组,使得第一确定单元12为每组车辆确定搜索路线。
第一确定单元12可以确定多个车辆中的第一组车辆沿着其行进的第一搜索路线和多个车辆中的第二组车辆沿着其行进的第二搜索路线。第一确定单元12可以确定例如由两辆车组成的第一组车辆沿着其行进的第一搜索路线和由三辆车组成的第二组车辆沿着其行进的第二搜索路线。在这种情况下,由更多数量车辆组成的车辆组可以沿着经过存在有更多人想要乘坐车辆的地方的搜索路线行进。以这种方式,车辆被分成第一组和第二组,使得能够搜索更宽的范围。因此,可以搜索更多想要使用交通工具的人并将他们送到交通工具的登乘点。
第二确定单元13基于第一车辆20或第二车辆30的当前位置、当前时刻、交通工具的登乘点50的位置、交通工具的出发时刻,确定第一车辆20或第二车辆30到登乘点50开始移动的时刻。第二确定单元13可以通过将从第一车辆20或第二车辆30的当前位置到登乘点50的计划的行进距离除以第一车辆20或第二车辆30的平均速度来计算第一车辆20或第二车辆30移动到登乘点50所需的时间。第二确定单元13可以考虑路面状况或交通拥堵状况来确定开始移动的时刻。
第三确定单元14基于地图信息确定从当前位置行进到登乘点50的行进路线。当存在从当前位置到登乘点50的多个可能路线时,第三确定单元14可以确定允许在最短时间内行进到登乘点50的路线。
通信单元10d将确定的搜索路线和行进路线发送到第一车辆20和第二车辆30。通信单元10d可以从第一车辆20和第二车辆30接收用户已经被接载的接载位置和乘客数量。通信单元10d能够被视为根据本发明的发送器。
利用根据本实施例的搜索***100,服务器10能够确定搜索路线使得车辆在交通工具出发之前及时到达,并且车辆能够自动地搜索想要使用交通工具的人并将他们送到交通工具的登乘点50。
第一车辆20包括发送/接收单元21,全球定位***(GPS)22和自动驾驶控制单元23。第二车辆30还包括发送/接收单元31、GPS 32和自动驾驶控制单元33。发送/接收单元31、GPS 32和自动驾驶控制单元33的功能与发送/接收单元21、GPS 22和自动驾驶控制单元23的功能相同。因此,下面将描述发送/接收单元21、GPS 22和自动驾驶控制单元23。
发送/接收单元21从服务器10接收关于搜索路线和行进路线的信息。发送/接收单元21可以向服务器10发送第一车辆20在搜索用户中成功的位置。
GPS 22基于从GPS卫星接收的信号计算第一车辆20的当前位置。当前位置可以通过纬度、经度和高度来识别。
自动驾驶控制单元23控制第一车辆20使得第一车辆20沿着设置的路线自动地行进。第一车辆20可配备有自动驾驶所需的传感器(未示出)。
图3是示出根据第一实施例的服务器10的物理配置的示意图。服务器10包括用作计算设备的中央处理单元(CPU)10a、用作存储单元的随机存取存储器(RAM)10b、用作存储单元的只读存储器(ROM)10c、通信单元10d、输入单元10e和显示单元10f。这些配置相互连接,以便能够经由总线发送和接收数据。尽管在该示例中描述了服务器10由一台计算机组成的情况,但是可以使用多台计算机来实施服务器10。
CPU 10a是控制存储在RAM 10b或ROM 10c中的程序的执行的控制单元,并且其计算和处理数据。CPU 10a是执行用于确定搜索乘坐交通工具的用户的搜索路线的程序(搜索程序)的计算设备。CPU 10a从输入单元10e和通信单元10d接收各种输入数据,并在显示单元10f上显示输入数据的计算结果或将结果存储在RAM 10b或ROM 10c中。
RAM 10b是可重写存储单元,并且可以是例如半导体存储器设备。RAM 10b存储诸如由CPU 10a执行的搜索程序、时刻表11a、地图信息11b、注册用户信息11c和乘坐历史11d的数据。
ROM 10c是计算机可读存储单元,并且可以是例如半导体存储器设备。ROM 10c存储例如搜索程序和未重写的数据。
通信单元10d是用于将服务器10连接到外部设备的接口。通信单元10d可以经由因特网被连接到第一车辆20和第二车辆30,例如以从第一车辆20和第二车辆30接收登乘历史。通信单元10d可以经由因特网下载交通工具的时刻表或地图信息。
输入单元10e从用户接收数据输入,并且可以包括例如键盘、鼠标和触摸板。
显示单元10f在视觉上显示CPU 10a的计算结果,并且可以是例如液晶显示器(LCD)。
搜索程序可以存储在可由诸如RAM 10b或ROM 10c的计算机可读的存储介质中来被提供,或者可以经由通过通信单元10d连接的通信网络提供。在服务器10中,CPU 10a执行搜索程序,使得参考图1描述的第一确定单元12、第二确定单元13和第三确定单元14的操作被实现。这些物理配置是示例性的,并且可以不一定是独立配置。例如,服务器10可以包括集成了CPU 10a、RAM 10b和ROM 10c的大规模集成电路(LSI)。
图4是示出根据第一实施例的搜索***100执行的搜索处理的流程图。首先,服务器10获取预定区域A的地图信息11b(S10)。
然后,服务器10将包括在搜索***100中的车辆划分为第一组和第二组(S11)。服务器10可以将车辆作为组来处理,或者可以单独地处理车辆。
此后,服务器10确定用于由第一组车辆搜索用户的第一搜索路线(S12)。将使用图4描述该处理的细节。服务器10将所确定的第一搜索路线发送到第一组车辆。
服务器10确定用于由第二组车辆搜索用户的第二搜索路线(S13)。该处理的细节与确定第一搜索路线的处理(S12)的细节相同。服务器10将所确定的第二搜索路线发送到第二组车辆。
服务器10基于车辆的当前位置、当前时刻、交通工具的登乘点和交通工具的出发时刻来确定从当前位置到登乘点开始移动的时刻(S14)。每次更新车辆的当前位置时,可以执行该处理。
然后,车辆沿着搜索路线行进(S15)。服务器10确定是否是将车辆移动到登乘点的时刻(S16)。当不是移动时刻时(S16:否),再次确定开始移动的时刻(S14)并继续搜索(S15)。
当车辆接载用户时,可以将接载点发送到服务器10。当车辆接载用户并且达到车辆的登乘容量时,即使开始移动的时刻还没到来,用户也可以被送到登乘点。在这种情况下,车辆可以再次开始搜索用户。
当开始移动的时刻已经到来时(S16:是),服务器10基于地图信息确定车辆从当前位置移动到登乘点的行进路线(S17)。服务器10将确定的行进路线发送到车辆。
最后,车辆沿着行进路线行进,并且将车辆已经接载的用户送到登乘点(S18)。因此,搜索处理结束。
图5是示出由根据第一实施例的服务器10执行的搜索路线确定处理的流程图。图5示出了确定图4的第一搜索路线的处理(S12)的细节。
首先,服务器10基于交通工具的时刻表计算可用时间(S121)。服务器10可以计算到下一次出发的时间段作为可用时间。
服务器10基于距离交通工具的登乘点预定距离内的住宅的位置和居民的数量来计算乘坐概率分布(S122)。服务器10可以根据混合正态分布计算例如乘坐概率分布。在这种情况下,可以通过将正态分布的平均值设置为住宅的位置并将正态分布的方差设置为预定值并且根据居民的数量将权重添加到的正态分布来计算乘坐概率分布。
服务器10还根据乘坐历史11d计算乘坐概率分布(S123)。例如,在利用混合正态分布计算乘坐概率分布的情况下,服务器10可以计算乘坐概率分布使得更大的权重被分配给已经接载更多人的地方。
此外,服务器10根据当前时刻的天气计算乘坐概率分布(S124)。例如,服务器10可以根据当前时刻的天气过滤乘坐历史11d,并且计算乘坐概率分布使得基于过滤的乘坐历史11d将更大的权重分配给已经接载更多人的地方。
此外,服务器10将注册用户的地址设置为访问点(S125)。也就是说,服务器10确定经过注册用户的地址的地点至少一次的搜索路线。服务器10可以确定在预定时间范围内经过注册用户的地址的地点的搜索路线。
服务器10确定搜索路线使得车辆在可用时间内停在访问点并且经过乘坐概率高的地方(S126)。可以使用现有算法来确定搜索路线。因此,搜索路线确定处理结束。
第二实施例
图6是根据本发明第二实施例的车辆60的功能性框图。与第一车辆20和第二车辆30不同,根据本实施例的车辆60包括存储单元61、第一确定单元62、第二确定单元63、第三确定单元64和输出单元65、并且不包括发送/接收单元。GPS 66和自动驾驶控制单元67类似于GPS22和自动驾驶控制单元23。
存储单元61可以类似于根据第一实施例的服务器10的存储单元11,并且存储时刻表61a、地图信息61b、注册用户信息61c和乘坐历史61d。此外,第一确定单元62、第二确定单元63和第三确定单元64可以类似于第一确定单元12、第二确定单元13和第三确定单元14。
也就是说,第一确定单元62基于交通工具的时刻表61a和地图信息61b确定用于搜索乘坐交通工具的用户的搜索路线。第二确定单元63基于车辆60的当前位置、当前时刻、登乘点的位置和交通工具的出发时刻,确定车辆60从当前位置到交通工具的登乘点开始移动的时刻。此外,第三确定单元64基于地图信息61b确定从当前位置移动到登乘点的行进路线。
输出单元65输出关于搜索路线和行进路线的引导。输出单元65可以包括呈现路线的诸如液晶显示设备的显示器和输出音频引导的音频输出单元。
根据本实施例的车辆60能够确定搜索路线以在交通工具出发之前及时到达,自动地搜索想要使用该交通工具的人,并将他们送到交通工具的登乘点。
以上描述的实施例旨在促进对本发明的理解,并且不旨在被解释为限制本发明。包括在实施例中的元件以及元件的布置、材料、条件、形状、尺寸等不限于上述那些,并且能够适当地变化。另外,不同实施例中示出的配置能够部分地替换或彼此组合。
Claims (12)
1.一种搜索***,其特征在于,包括:
车辆;以及
服务器,
其中,所述服务器包括:
第一确定单元,所述第一确定单元基于交通工具的时刻表和地图信息来确定用于搜索乘坐所述交通工具的用户的搜索路线;
第二确定单元,所述第二确定单元基于所述车辆的当前位置、当前时刻、所述交通工具的登乘点的位置、以及所述交通工具的出发时刻来确定所述车辆从所述当前位置到所述登乘点开始移动的时刻;
第三确定单元,所述第三确定单元基于所述地图信息来确定从所述当前位置移动到所述登乘点的行进路线;以及
发送器单元,所述发送器单元将所述搜索路线和所述行进路线发送到所述车辆。
2.根据权利要求1所述的搜索***,其特征在于,所述第一确定单元基于距离所述登乘点预定距离内的住宅的位置和居住在所述住宅中的居民的数量来确定所述搜索路线。
3.根据权利要求1或2所述的搜索***,其特征在于,所述第一确定单元基于过去所述车辆接载过用户的接载位置和所述车辆接载过所述用户的次数,来确定所述搜索路线。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的搜索***,其特征在于,所述第一确定单元基于所述当前时刻的天气来确定所述搜索路线。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的搜索***,其特征在于,所述第一确定单元基于所述当前时刻来确定所述搜索路线。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的搜索***,其特征在于,所述第一确定单元基于预先注册的用户的地址来确定所述搜索路线。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的搜索***,其特征在于,进一步包括多个车辆,其中,所述第一确定单元确定所述多个车辆作为组沿着其搜索所述用户的所述搜索路线。
8.根据权利要求7所述的搜索***,其特征在于,所述第一确定单元确定第一搜索路线和第二搜索路线,所述多个车辆当中的第一组车辆沿着所述第一搜索路线行进,所述多个车辆当中的第二组车辆沿着所述第二搜索路线行进。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的搜索***,其特征在于,所述搜索路线包括具有不允许普通汽车通过的宽度的道路。
10.根据权利要求1至8中任一项所述的搜索***,其特征在于,所述车辆通过自动驾驶沿着所述搜索路线和所述行进路线行进。
11.一种车辆,其特征在于,包括:
第一确定单元,所述第一确定单元基于交通工具的时刻表和地图信息来确定用于搜索乘坐所述交通工具的用户的搜索路线;
第二确定单元,所述第二确定单元基于所述车辆的当前位置、当前时刻、所述交通工具的登乘点的位置、以及所述交通工具的出发时刻来确定所述车辆从所述当前位置到所述登乘点开始移动的时刻;
第三确定单元,所述第三确定单元基于所述地图信息来确定从所述当前位置移动到所述登乘点的行进路线;以及
输出单元,所述输出单元输出关于所述搜索路线和所述行进路线的引导。
12.一种服务器,其特征在于,包括:
第一确定单元,所述第一确定单元基于交通工具的时刻表和地图信息来确定用于搜索乘坐所述交通工具的用户的搜索路线;
第二确定单元,所述第二确定单元基于车辆的当前位置、当前时刻、所述交通工具的登乘点的位置、以及所述交通工具的出发时刻来确定所述车辆从所述当前位置到所述登乘点开始移动的时刻;
第三确定单元,所述第三确定单元基于所述地图信息来确定从所述当前位置移动到所述登乘点的行进路线;以及
发送器单元,所述发送器单元将所述搜索路线和所述行进路线发送到所述车辆。
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