CN111140559A

CN111140559A - 一种多节臂顺序伸缩液压***

Info

Publication number: CN111140559A
Application number: CN202010018039.1A
Authority: CN
Inventors: 张晋; 柳宝磊; 翟富刚; 乔子石; 姚静
Original assignee: Yanshan University
Current assignee: Yanshan University
Priority date: 2020-01-08
Filing date: 2020-01-08
Publication date: 2020-05-12
Anticipated expiration: 2040-01-08
Also published as: CN111140559B

Abstract

本发明公开了一种多节臂顺序伸缩液压***，属于起重机技术领域，包括结构相同且各在液压缸缸盖上安装1个两位两通手动换向阀的第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸、第四液压缸和第五液压缸，设置不同的第六液压缸，还包括安装在油箱上的三位四通换向阀以及用于输送油的油管；第一液压缸与三位四通换向阀通过油管相连；第二液压缸、第三液压缸、第四液压缸、第五液压缸及第六液压缸通过油管依次按顺序相连。本发明通过对缸体结构和整个液压***的巧妙设计，能够实现：当吊臂伸出时，第一、二、三、四、五、六液压缸顺序伸出；当吊臂缩回时，第六、五、四、三、二、一液压缸顺序缩回。

Description

一种多节臂顺序伸缩液压***

技术领域

本发明涉及起重机技术领域，尤其是一种多节臂顺序伸缩液压***。

背景技术

随车起重机是一种安装在大型运输汽车底盘上，在一定范围内能实现水平搬运和垂直起升物体的多种复合动作起重机械，也被称为随车吊，是综合起重和运输为一体的新型高效起重运输设备。近些年，因为随车起重机具有快速、便捷和集合运输装卸功能的特点，逐渐受到大量用户的认可和接纳。目前国内在交通、土建等领域行业进行货物装卸和近距离转移时已经大量使用随车起重机，而其改进产品在增加了各种不同的附加装置后具有更广的使用范围。随车起重机吊臂伸缩方式按原理可分为：顺序伸缩机制、同步伸缩机制、独立伸缩机制、组合伸缩机制，四种机制各有优劣和适用范围，中大吨位的随车起重机吊臂数量一般大于5节，顺序伸缩机制在中大吨位设备中具有较大优势，所以研究顺序伸缩液压控制***对随车起重机性能提升有着重要意义。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是提供一种多节臂顺序伸缩液压***，是针对吊臂伸缩液压***提出了一种可实现6节吊臂顺序伸缩的液压控制***。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种多节臂顺序伸缩液压***，包括结构相同且各在液压缸缸盖上安装1个两位两通手动换向阀的第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸、第四液压缸和第五液压缸，设置不同的第六液压缸，还包括安装在油箱上的三位四通换向阀以及用于输送油的油管；所述第一液压缸的无杆腔一侧缸体底部上开设的油口与三位四通换向阀的一个油口通过油管相连，有杆腔一侧缸盖上开设的油口与三位四通换向阀的另一个油口通过油管相连；所述第二液压缸、第三液压缸、第四液压缸以及第五液压缸的无杆腔一侧缸体底部上开设的油口分别通过上一级液压缸活塞杆内部的第一芯管及油管与上一级液压缸活塞上开设的油口相连，有杆腔一侧缸盖上开设的油口通过上一级液压缸活塞杆内部的第二芯管及油管与上一级液压缸活塞杆上开设的油口相连，有杆腔一侧缸盖上开设的油口还通过两位两通手动换向阀与液压缸有杆腔连通；活塞杆上开设的油口在活塞杆完全伸出时与靠近有杆腔一侧缸盖上的油口连通，活塞上开设的油口与液压缸无杆腔靠近伸出末段的U型孔槽内的一油口连通，U型孔槽内的另一油口在活塞杆伸出完成后与无杆腔连通；第六液压缸的无杆腔一侧缸体底部上开设的油口通过第五液压缸活塞杆内部的第一芯管及油管与第五液压缸活塞上开设的油口相连，有杆腔一侧缸盖上开设的油口通过第五液压缸活塞杆内部的第二芯管及油管与第五液压缸活塞杆上开设的油口相连。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述第一液压缸包括分为无杆腔和有杆腔的缸体、缸盖、活塞、活塞杆；在无杆腔一侧缸体底部上开设A1油口，在有杆腔一侧缸盖上开设B1油口，A1油口与B1油口分别与三位四通换向阀的两个油口通过油管相连；A1油口直连到无杆腔，B1油口通过缸盖内的油路分为两条，一条通过缸盖与完全伸出后的活塞杆上的D1油口相连，一条通过两位两通手动换向阀连接到有杆腔；在缸体靠近活塞伸出末段的U型孔槽内开设E1油口和F1油口，E1油口和F1油口通过U型孔槽内的油路实现连通；其中E1油口在活塞杆完全伸出时与无杆腔连通，F1油口在活塞杆完全伸出时与开设在活塞上的C1油口连通；C1油口通过第一液压缸的活塞杆内部的第一芯管及油管连接到位于第二液压缸缸体底部的A2油口，活塞杆上开设的D1油口通过第一液压缸的活塞杆内部的第二芯管及油管连接到位于第二液压缸缸盖上的B2油口。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述第二液压缸包括分为无杆腔和有杆腔的缸体、缸盖、活塞、活塞杆；在无杆腔一侧缸体底部上开设A2油口，在有杆腔一侧缸盖上开设B2油口；A2油口直连到无杆腔，B2油口通过缸盖内的油路分为两条，一条通过缸盖与完全伸出后的活塞杆上的D2油口相连，一条通过两位两通手动换向阀连接到有杆腔；在缸体靠近活塞伸出末段的U型孔槽内开设E2油口和F2油口，E2油口和F2油口通过U型孔槽内的油路实现连通，其中E2油口在活塞杆完全伸出时与无杆腔连通，F2油口在活塞杆完全伸出时与开设在活塞上的C2油口连通；C2油口通过第二液压缸的活塞杆内部的第一芯管及油管连接到位于第三液压缸缸体底部的A3油口，活塞杆上开设的D2油口通过第二液压缸的活塞杆内部的第二芯管及油管连接到位于第三液压缸缸盖上的B3油口。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述第三液压缸包括分为无杆腔和有杆腔的缸体、缸盖、活塞、活塞杆；在无杆腔一侧缸体底部上开设A3油口，在有杆腔一侧缸盖上开设B3油口；A3油口直连到无杆腔，B3油口通过缸盖内的油路分为两条，一条通过缸盖与完全伸出后的活塞杆上的D3口相连，一条通过两位两通手动换向阀连接到有杆腔；在缸体靠近活塞伸出末段的U型孔槽内开设E3油口和F3油口，E3油口和F3油口通过U型孔槽内的油路实现连通；其中E3油口在活塞杆完全伸出时与无杆腔连通，F3油口在活塞杆完全伸出时与设置在活塞上的C3油口连通；C3油口通过第三液压缸的活塞杆内部的第一芯管及油管连接到位于第四液压缸缸体底部的A4油口，活塞杆上开设的D3油口通过第三液压缸的活塞杆内部的第二芯管及油管连接到位于第四液压缸缸盖上的B4油口。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述第四液压缸包括分为无杆腔和有杆腔的缸体、缸盖、活塞、活塞杆；在无杆腔一侧缸体底部上开设A4油口，在有杆腔一侧缸盖上开设B4油口；A4油口直连到无杆腔，B4油口通过缸盖内的油路分为两条，一条通过缸盖与完全伸出后的活塞杆上的D4口相连，一条通过两位两通手动换向阀连接到有杆腔，在缸体靠近活塞伸出末段的U型孔槽内开设E4油口和F4油口，E4油口和F4油口通过U型孔槽内的油路实现连通；其中E4油口在活塞杆完全伸出时与无杆腔连通，F4油口在活塞杆完全伸出时与开设在活塞上的C4油口连通；C4油口通过第四液压缸的活塞杆内部的第一芯管及油管连接到位于第五液压缸缸体底部的A5油口，活塞杆上开设的D4油口通过第四液压缸的活塞杆内部的第二芯管路及油管连接到位于第五液压缸缸盖上的B5油口。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述第五液压缸包括分为无杆腔和有杆腔的缸体、缸盖、活塞、活塞杆；在无杆腔一侧缸体底部上开设A5油口，在有杆腔一侧缸盖上开设B5油口；A5油口直连到无杆腔，B5油口通过缸盖内的油路分为两条，一条通过缸盖与完全伸出后的活塞杆上的D5油口相连，一条通过两位两通手动换向阀连接有杆腔；在缸体靠近活塞伸出末段的U型孔槽内开设E5油口和F5油口，E5油口和F5油口通过U型孔槽内的油路实现连通；其中E5油口在活塞杆完全伸出时与无杆腔连通，F5油口在活塞杆完全伸出时与开设在活塞上的C5油口连通；C5油口通过第五液压缸的活塞杆内部的第一芯管及油管连接到位于第六液压缸缸体底部的A6油口，活塞杆上开设的D5油口通过第五液压缸的活塞杆内部的第二芯管及油管连接到位于第六液压缸缸盖上的B6油口。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述第六液压缸包括分为无杆腔和有杆腔的缸体、缸盖、活塞、活塞杆；在无杆腔一侧缸体底部上开设A6油口，在有杆腔一侧缸盖上开设B6油口。

由于采用了上述技术方案，本发明取得的技术进步是：

1、本发明通过对缸体结构和整个液压***的巧妙设计，能够实现：当吊臂伸出时，第一、二、三、四、五、六液压缸的顺序伸出；当吊臂缩回时，第六、五、四、三、二、一液压缸的顺序缩回；在伸出时只有每一节臂完全伸出之后，后一节臂才能伸出，在缩回时只有每一节臂完全缩回后，前一节臂才能缩回。

2、本发明能够实现吊臂从小到大的顺序伸出和从大到小的顺序缩回，伸出顺序和缩回顺序固定且稳定，不会出现伸出紊乱的现象，伸出和缩回顺序也不会伴随负载的变化而改变。

3、本发明不但可以实现多个油缸的顺序伸缩，且不会额外增加液压***的压力，在油缸较多的情况下，实现起来难度更小，成本更低

4、本发明无需复杂的油路控制***即可对液压缸的伸缩顺序进行控制，结构简单，可靠性强。

附图说明

图1是本发明顺序伸缩原理图；

图2是本发明第一液压缸和第二液压缸局部放大图；

图3是本发明伸出动作说明图；

图4是本发明缩回动作说明图。

其中，1、第一液压缸，2、第二液压缸，3、第三液压缸，4、第四液压缸，5、第五液压缸，6、第六液压缸，7、三位四通换向阀，8、两位两通手动换向阀，9、油管，10、活塞，11、活塞杆。

具体实施方式

下面结合图1～4及实施例对本发明做进一步详细说明：

如图1、2所示，一种多节臂顺序伸缩液压***，包括结构相同且各在液压缸缸盖上安装1个两位两通手动换向阀8的第一液压缸1、第二液压缸2、第三液压缸3、第四液压缸4和第五液压缸5，设置不同的第六液压缸6，还包括安装在油箱上的三位四通换向阀7以及用于输送油的油管9；所述第一液压缸1的无杆腔一侧缸体底部上开设的油口与三位四通换向阀7的一个油口通过油管9相连，有杆腔一侧缸盖上开设的油口与三位四通换向阀7的另一个油口通过油管9相连；所述第二液压缸2、第三液压缸3、第四液压缸4以及第五液压缸5的无杆腔一侧缸体底部上开设的油口分别通过上一级液压缸活塞杆11内部的第一芯管及油管9与上一级液压缸活塞10上开设的油口相连，有杆腔一侧缸盖上开设的油口通过上一级液压缸活塞杆11内部的第二芯管及油管9与上一级液压缸活塞杆11上开设的油口相连，有杆腔一侧缸盖上开设的油口还通过两位两通手动换向阀8与液压缸有杆腔连通；活塞杆11上开设的油口在活塞杆11完全伸出时与靠近有杆腔一侧缸盖上的油口连通，活塞10上开设的油口与液压缸无杆腔靠近伸出末段的U型孔槽内的一油口连通，U型孔槽内的另一油口在活塞杆11伸出完成后与无杆腔连通；第六液压缸6的无杆腔一侧缸体底部上开设的油口通过第五液压缸5活塞杆11内部的第一芯管及油管9与第五液压缸5活塞10上开设的油口相连，有杆腔一侧缸盖上开设的油口通过第五液压缸5活塞杆11内部的第二芯管及油管9与第五液压缸5活塞杆11上开设的油口相连。

所述第一液压缸1包括分为无杆腔和有杆腔的缸体、缸盖、活塞10、活塞杆11；在无杆腔一侧缸体底部上开设A1油口，在有杆腔一侧缸盖上开设B1油口，A1油口与B1油口分别与三位四通换向阀7的两个油口通过油管9相连；A1油口直连到无杆腔，B1油口通过缸盖内的油路分为两条，一条通过缸盖与完全伸出后的活塞杆11上的D1油口相连，一条通过两位两通手动换向阀8连接到有杆腔；在缸体靠近活塞10伸出末段的U型孔槽内开设E1油口和F1油口，E1油口和F1油口通过U型孔槽内的油路实现连通；其中E1油口在活塞杆11完全伸出时与无杆腔连通，F1油口在活塞杆11完全伸出时与开设在活塞10上的C1油口连通；C1油口通过第一液压缸1的活塞杆11内部的第一芯管及油管9连接到位于第二液压缸2缸体底部的A2油口，活塞杆11上开设的D1油口通过第一液压缸1的活塞杆11内部的第二芯管及油管9连接到位于第二液压缸2缸盖上的B2油口。U型孔槽的设计只要满足当活塞10伸到底之后E1口暴露在无杆腔，F1口与C1口连通，其他油缸中的U型孔槽的设计相同；两位两通换向阀8可以安装在缸盖外部，开设两条油路与内部相连即可。

所述第二液压缸2包括分为无杆腔和有杆腔的缸体、缸盖、活塞10、活塞杆11；在无杆腔一侧缸体底部上开设A2油口，在有杆腔一侧缸盖上开设B2油口；A2油口直连到无杆腔，B2油口通过缸盖内的油路分为两条，一条通过缸盖与完全伸出后的活塞杆11上的D2油口相连，一条通过两位两通手动换向阀8连接到有杆腔；在缸体靠近活塞10伸出末段的U型孔槽内开设E2油口和F2油口，E2油口和F2油口通过U型孔槽内的油路实现连通，其中E2油口在活塞杆11完全伸出时与无杆腔连通，F2油口在活塞杆11完全伸出时与开设在活塞10上的C2油口连通；C2油口通过第二液压缸2的活塞杆11内部的第一芯管及油管9连接到位于第三液压缸3缸体底部的A3油口，活塞杆11上开设的D2油口通过第二液压缸2的活塞杆11内部的第二芯管及油管9连接到位于第三液压缸3缸盖上的B3油口。

所述第三液压缸3包括分为无杆腔和有杆腔的缸体、缸盖、活塞10、活塞杆11；在无杆腔一侧缸体底部上开设A3油口，在有杆腔一侧缸盖上开设B3油口；A3油口直连到无杆腔，B3油口通过缸盖内的油路分为两条，一条通过缸盖与完全伸出后的活塞杆11上的D3口相连，一条通过两位两通手动换向阀8连接到有杆腔；在缸体靠近活塞10伸出末段的U型孔槽内开设E3油口和F3油口，E3油口和F3油口通过U型孔槽内的油路实现连通；其中E3油口在活塞杆11完全伸出时与无杆腔连通，F3油口在活塞杆11完全伸出时与设置在活塞10上的C3油口连通；C3油口通过第三液压缸3的活塞杆11内部的第一芯管及油管9连接到位于第四液压缸4缸体底部的A4油口，活塞杆11上开设的D3油口通过第三液压缸3的活塞杆11内部的第二芯管及油管9连接到位于第四液压缸4缸盖上的B4油口。

所述第四液压缸4包括分为无杆腔和有杆腔的缸体、缸盖、活塞10、活塞杆11；在无杆腔一侧缸体底部上开设A4油口，在有杆腔一侧缸盖上开设B4油口；A4油口直连到无杆腔，B4油口通过缸盖内的油路分为两条，一条通过缸盖与完全伸出后的活塞杆11上的D4口相连，一条通过两位两通手动换向阀8连接到有杆腔，在缸体靠近活塞10伸出末段的U型孔槽内开设E4油口和F4油口，E4油口和F4油口通过U型孔槽内的油路实现连通；其中E4油口在活塞杆11完全伸出时与无杆腔连通，F4油口在活塞杆11完全伸出时与开设在活塞10上的C4油口连通；C4油口通过第四液压缸4的活塞杆11内部的第一芯管及油管9连接到位于第五液压缸5缸体底部的A5油口，活塞杆11上开设的D4油口通过第四液压缸4的活塞杆11内部的第二芯管路及油管9连接到位于第五液压缸5缸盖上的B5油口。

所述第五液压缸5包括分为无杆腔和有杆腔的缸体、缸盖、活塞10、活塞杆11；在无杆腔一侧缸体底部上开设A5油口，在有杆腔一侧缸盖上开设B5油口；A5油口直连到无杆腔，B5油口通过缸盖内的油路分为两条，一条通过缸盖与完全伸出后的活塞杆11上的D5油口相连，一条通过两位两通手动换向阀8连接有杆腔；在缸体靠近活塞10伸出末段的U型孔槽内开设E5油口和F5油口，E5油口和F5油口通过U型孔槽内的油路实现连通；其中E5油口在活塞杆11完全伸出时与无杆腔连通，F5油口在活塞杆11完全伸出时与开设在活塞10上的C5油口连通；C5油口通过第五液压缸5的活塞杆11内部的第一芯管及油管9连接到位于第六液压缸6缸体底部的A6油口，活塞杆11上开设的D5油口通过第五液压缸5的活塞杆11内部的第二芯管及油管9连接到位于第六液压缸6缸盖上的B6油口。

所述第六液压缸6包括分为无杆腔和有杆腔的缸体、缸盖、活塞10、活塞杆11；在无杆腔一侧缸体底部上开设A6油口，在有杆腔一侧缸盖上开设B6油口；活塞杆11上不设置芯管；不设置U型孔槽，缸盖不安装两位两通手动换向阀8；活塞10及活塞杆11上不设置油口。

具体的使用方法：

多节臂顺序伸缩液压***进行伸出动作时，如图3所示，三位四通换向阀7的右位工作，油液通过A1油口进入第一液压缸1的无杆腔，第一液压缸1进行伸出动作，在第一液压缸1没有完全伸出的时候F1油口无法与C1油口连通，所以油液无法进入到下一级液压缸的无杆腔，下一级液压缸无法伸出，同理，第二液压缸2后面的液压缸也无法进行伸出动作。当第一液压缸1并没有完全伸出时，安装在第一液压缸1上的两位两通手动换向阀8一直处于开启状态，所以第一液压缸1的有杆腔的油液通过有杆腔缸盖内的油路、两位两通手动换向阀8、B1油口及三位四通换向阀7流回油箱。当第一液压缸1伸出动作完成后，安装在第一液压缸1上的两位两通手动换向阀8关闭，E1油口与第一液压缸1的无杆腔连通，F1油口与活塞10上的C1油口连通，油液通过E1油口与U型孔槽内的油路和F1油口、C1油口、活塞杆11内部的第一芯管、油管9流到第二液压缸2的A2油口并进入第二液压缸2的无杆腔，第二液压缸2进行伸出动作，在第二液压缸2没有完全伸出时F2油口和C2油口无法连通，油液无法进入第三液压缸3的无杆腔，第三液压缸3无法进行伸出动作，同理，第三液压缸3后面的液压缸也无法进行伸出动作。当第二液压缸2并没有完全伸出时，安装在第二液压缸2上的两位两通手动换向阀8一直处于开启状态，有杆腔的油液流经两位两通换向阀8和B2油口到D1油口，此时第一液压缸1处于完全伸出状态，所以D1油口与B1油口通过缸盖内的油路连通，此时第一液压缸1的两位两通换向阀8关闭，油液无法进入第一液压缸1的有杆腔，只能通过B1油口及三位四通换向阀7流回油箱。同理，剩余液压缸的伸出原理与第一液压缸1和第二液压缸2相同，实现一、二、三、四、五、六的顺序伸出动作。

多节臂顺序伸缩液压***进行缩回动作时，如图4所示，缩回动作建立在上述伸出顺序的基础上，也就是说在某一液压缸进行缩回时，他前面的液压缸全部是完全伸出状态。三位四通换向阀7左位工作，油液经过B1油口但此时安装在第一液压缸1上的两位两通换向阀8处于关闭状态，所以油液不能进入第一液压缸1的无杆腔，第一液压缸1无法缩回，油液只能经D1油口、活塞杆11内部的第二芯管流到B2油口，同理，第二液压缸2的两位两通手动换向阀8也处于关闭状态，第二液压缸2无法进行缩回，同理，第三液压缸3、第四液压缸4、第五液压缸5都无法缩回，油液只能流到第六液压缸6的有杆腔，第六液压缸6先缩回，第六液压缸6无杆腔油液流经A6油口、油管9、第五液压缸5的活塞杆11内部的第一芯管到C5油口，此时第五液压缸5是完全伸出的，所以C5油口与F5油口是连通的，油液经F5油口、U型孔槽内的油路、E5油口流到第五液压缸5的无杆腔，并经A5油口这样一级一级的经过三位四通换向阀7流回油箱。当第六液压缸6缩回动作完成时，第六液压缸6撞击第五液压缸5的两位两通换向阀8，第五液压缸5上的两位两通换向阀8开启，油液流进第五液压缸5的有杆腔，第五液压缸5开始缩回动作，同时第五液压缸5无杆腔的油液流经A5油口、C4油口、F4油口、E4油口、A4油口；这样一级一级的经过三位四通换向阀7流回油箱。其余液压缸的缩回原理与上述原理相同，实现六、五、四、三、二、一的顺序缩回动作。

本发明不局限于设置六个液压缸，可根据实际情况及实际需要灵活设置，可多可少。

综上所述，本发明通过设计六个液压缸，巧妙设计每一个液压缸的结构，使伸缩液压***在伸出时只有每一节臂完全伸出之后，后一节臂才能伸出，在缩回时只有每一节臂完全缩回后，前一节臂才能缩回，能够实现吊臂从小到大的顺序伸出和从大到小的顺序缩回；伸出顺序和缩回顺序固定且稳定，不会出现伸出紊乱的现象，伸出和缩回顺序也不会伴随负载的变化而改变。

Claims

1.一种多节臂顺序伸缩液压***，其特征在于：包括结构相同且各在液压缸缸盖上安装1个两位两通手动换向阀（8）的第一液压缸（1）、第二液压缸（2）、第三液压缸（3）、第四液压缸（4）和第五液压缸（5），设置不同的第六液压缸（6），还包括安装在油箱上的三位四通换向阀（7）以及用于输送油的油管（9）；所述第一液压缸（1）的无杆腔一侧缸体底部上开设的油口与三位四通换向阀（7）的一个油口通过油管（9）相连，有杆腔一侧缸盖上开设的油口与三位四通换向阀（7）的另一个油口通过油管（9）相连；所述第二液压缸（2）、第三液压缸（3）、第四液压缸（4）以及第五液压缸（5）的无杆腔一侧缸体底部上开设的油口分别通过上一级液压缸活塞杆（11）内部的第一芯管及油管（9）与上一级液压缸活塞（10）上开设的油口相连，有杆腔一侧缸盖上开设的油口通过上一级液压缸活塞杆（11）内部的第二芯管及油管（9）与上一级液压缸活塞杆（11）上开设的油口相连，有杆腔一侧缸盖上开设的油口还通过两位两通手动换向阀（8）与液压缸有杆腔连通；活塞杆（11）上开设的油口在活塞杆（11）完全伸出时与靠近有杆腔一侧缸盖上的油口连通，活塞（10）上开设的油口与液压缸无杆腔靠近伸出末段的U型孔槽内的一油口连通，U型孔槽内的另一油口在活塞杆（11）伸出完成后与无杆腔连通；第六液压缸（6）的无杆腔一侧缸体底部上开设的油口通过第五液压缸（5）活塞杆（11）内部的第一芯管及油管（9）与第五液压缸（5）活塞（10）上开设的油口相连，有杆腔一侧缸盖上开设的油口通过第五液压缸（5）活塞杆（11）内部的第二芯管及油管（9）与第五液压缸（5）活塞杆（11）上开设的油口相连。

2.根据权利要求1所述的一种多节臂顺序伸缩液压***，其特征在于：所述第一液压缸（1）包括分为无杆腔和有杆腔的缸体、缸盖、活塞（10）、活塞杆（11）；在无杆腔一侧缸体底部上开设A1油口，在有杆腔一侧缸盖上开设B1油口，A1油口与B1油口分别与三位四通换向阀（7）的两个油口通过油管（9）相连；A1油口直连到无杆腔，B1油口通过缸盖内的油路分为两条，一条通过缸盖与完全伸出后的活塞杆（11）上的D1油口相连，一条通过两位两通手动换向阀（8）连接到有杆腔；在缸体靠近活塞（10）伸出末段的U型孔槽内开设E1油口和F1油口，E1油口和F1油口通过U型孔槽内的油路实现连通；其中E1油口在活塞杆（11）完全伸出时与无杆腔连通，F1油口在活塞杆（11）完全伸出时与开设在活塞（10）上的C1油口连通；C1油口通过第一液压缸（1）的活塞杆（11）内部的第一芯管及油管（9）连接到位于第二液压缸（2）缸体底部的A2油口，活塞杆（11）上开设的D1油口通过第一液压缸（1）的活塞杆（11）内部的第二芯管及油管（9）连接到位于第二液压缸（2）缸盖上的B2油口。

3.根据权利要求1所述的一种多节臂顺序伸缩液压***，其特征在于：所述第二液压缸（2）包括分为无杆腔和有杆腔的缸体、缸盖、活塞（10）、活塞杆（11）；在无杆腔一侧缸体底部上开设A2油口，在有杆腔一侧缸盖上开设B2油口；A2油口直连到无杆腔，B2油口通过缸盖内的油路分为两条，一条通过缸盖与完全伸出后的活塞杆（11）上的D2油口相连，一条通过两位两通手动换向阀（8）连接到有杆腔；在缸体靠近活塞（10）伸出末段的U型孔槽内开设E2油口和F2油口，E2油口和F2油口通过U型孔槽内的油路实现连通，其中E2油口在活塞杆（11）完全伸出时与无杆腔连通，F2油口在活塞杆（11）完全伸出时与开设在活塞（10）上的C2油口连通；C2油口通过第二液压缸（2）的活塞杆（11）内部的第一芯管及油管（9）连接到位于第三液压缸（3）缸体底部的A3油口，活塞杆（11）上开设的D2油口通过第二液压缸（2）的活塞杆（11）内部的第二芯管及油管（9）连接到位于第三液压缸（3）缸盖上的B3油口。

4.根据权利要求1所述的一种多节臂顺序伸缩液压***，其特征在于：所述第三液压缸（3）包括分为无杆腔和有杆腔的缸体、缸盖、活塞（10）、活塞杆（11）；在无杆腔一侧缸体底部上开设A3油口，在有杆腔一侧缸盖上开设B3油口；A3油口直连到无杆腔，B3油口通过缸盖内的油路分为两条，一条通过缸盖与完全伸出后的活塞杆（11）上的D3口相连，一条通过两位两通手动换向阀（8）连接到有杆腔；在缸体靠近活塞（10）伸出末段的U型孔槽内开设E3油口和F3油口，E3油口和F3油口通过U型孔槽内的油路实现连通；其中E3油口在活塞杆（11）完全伸出时与无杆腔连通，F3油口在活塞杆（11）完全伸出时与设置在活塞（10）上的C3油口连通；C3油口通过第三液压缸（3）的活塞杆（11）内部的第一芯管及油管（9）连接到位于第四液压缸（4）缸体底部的A4油口，活塞杆（11）上开设的D3油口通过第三液压缸（3）的活塞杆（11）内部的第二芯管及油管（9）连接到位于第四液压缸（4）缸盖上的B4油口。

5.根据权利要求1所述的一种多节臂顺序伸缩液压***，其特征在于：所述第四液压缸（4）包括分为无杆腔和有杆腔的缸体、缸盖、活塞（10）、活塞杆（11）；在无杆腔一侧缸体底部上开设A4油口，在有杆腔一侧缸盖上开设B4油口；A4油口直连到无杆腔，B4油口通过缸盖内的油路分为两条，一条通过缸盖与完全伸出后的活塞杆（11）上的D4口相连，一条通过两位两通手动换向阀（8）连接到有杆腔，在缸体靠近活塞（10）伸出末段的U型孔槽内开设E4油口和F4油口，E4油口和F4油口通过U型孔槽内的油路实现连通；其中E4油口在活塞杆（11）完全伸出时与无杆腔连通，F4油口在活塞杆（11）完全伸出时与开设在活塞（10）上的C4油口连通；C4油口通过第四液压缸（4）的活塞杆（11）内部的第一芯管及油管（9）连接到位于第五液压缸（5）缸体底部的A5油口，活塞杆（11）上开设的D4油口通过第四液压缸（4）的活塞杆（11）内部的第二芯管路及油管（9）连接到位于第五液压缸（5）缸盖上的B5油口。

6.根据权利要求1所述的一种多节臂顺序伸缩液压***，其特征在于：所述第五液压缸（5）包括分为无杆腔和有杆腔的缸体、缸盖、活塞（10）、活塞杆（11）；在无杆腔一侧缸体底部上开设A5油口，在有杆腔一侧缸盖上开设B5油口；A5油口直连到无杆腔，B5油口通过缸盖内的油路分为两条，一条通过缸盖与完全伸出后的活塞杆（11）上的D5油口相连，一条通过两位两通手动换向阀（8）连接有杆腔；在缸体靠近活塞（10）伸出末段的U型孔槽内开设E5油口和F5油口，E5油口和F5油口通过U型孔槽内的油路实现连通；其中E5油口在活塞杆（11）完全伸出时与无杆腔连通，F5油口在活塞杆（11）完全伸出时与开设在活塞（10）上的C5油口连通；C5油口通过第五液压缸（5）的活塞杆（11）内部的第一芯管及油管（9）连接到位于第六液压缸（6）缸体底部的A6油口，活塞杆（11）上开设的D5油口通过第五液压缸（5）的活塞杆（11）内部的第二芯管及油管（9）连接到位于第六液压缸（6）缸盖上的B6油口。

7.根据权利要求1所述的一种多节臂顺序伸缩液压***，其特征在于：所述第六液压缸（6）包括分为无杆腔和有杆腔的缸体、缸盖、活塞（10）、活塞杆（11）；在无杆腔一侧缸体底部上开设A6油口，在有杆腔一侧缸盖上开设B6油口。