CN111137265B - 车辆制动助力***、控制方法及装置 - Google Patents

车辆制动助力***、控制方法及装置 Download PDF

Info

Publication number
CN111137265B
CN111137265B CN202010002725.XA CN202010002725A CN111137265B CN 111137265 B CN111137265 B CN 111137265B CN 202010002725 A CN202010002725 A CN 202010002725A CN 111137265 B CN111137265 B CN 111137265B
Authority
CN
China
Prior art keywords
brake
oil pressure
oil
hydraulic
push rod
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010002725.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN111137265A (zh
Inventor
刘金刚
胡余良
傅兵
孟步敏
肖培杰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Foshan Yiwei Brake Technology Co ltd
Original Assignee
Foshan Yiwei Brake Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Foshan Yiwei Brake Technology Co ltd filed Critical Foshan Yiwei Brake Technology Co ltd
Priority to CN202010002725.XA priority Critical patent/CN111137265B/zh
Publication of CN111137265A publication Critical patent/CN111137265A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111137265B publication Critical patent/CN111137265B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/12—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/12—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid
    • B60T13/16—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid using pumps directly, i.e. without interposition of accumulators or reservoirs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/12—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid
    • B60T13/16—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid using pumps directly, i.e. without interposition of accumulators or reservoirs
    • B60T13/168—Arrangements for pressure supply
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Braking Systems And Boosters (AREA)

Abstract

本申请涉及一种车辆制动助力***、控制方法、装置及计算机设备。所述车辆制动助力***包括：制动油压生成装置，用于生成制动油压；制动油压分压装置，用于将制动油压分压为至少两个制动分压进行传导；制动油压输出装置，用于接收制动油压分压装置传导的各个制动分压，并将各个制动分压合压输出至车辆制动***。本发明通过制动油压生成装置生成制动油压传输至制动油压分压装置，制动油压分压装置将制动油压分压为至少两个制动分压进行传导至制动油压输出装置，再通过制动油压输出装置将制动分压进行合压后输出至车辆制动***，使车辆制动助力***内部压力传导所需求的油压按制动分压数成倍地减少，进而降低溢流损失。

Description

车辆制动助力***、控制方法及装置
技术领域
本申请涉及车辆制动技术领域，特别是涉及一种车辆制动助力***、控制方法及装置。
背景技术
随着传动技术的发展，出现了液压传动技术，当前，液压传动技术已经广泛应用于汽车、机车车辆、军用车辆及其他工程车辆等陆上移动车辆，主要起传递压力、润滑、冷却、密封等作用，具有重量轻、体积小、运动惯性小、反应速度快、稳定可靠等优势。在车辆***中，制动***应用液压传动技术最为典型，且其在安全驾驶方面扮演着至关重要的角色。而制动助力装置则是制动***的心脏，是制动***产生油压的来源，尤其针对重型车辆，质量大，制动困难，更需要为制动***提供可靠的助力来源，才能保证车辆制动时的安全性。
对家用小型乘用车而言，一般其制动***最大油压在10～12MPa范围之内，中型及重型乘用车需求油压则更高。将液压传动技术应用于制动助力***中，若制动助力***压力需求较高，会使得整车液压***需求压力过高，整车液压***的溢流损失功率不足以满足其高压需求，反而导致车辆能耗增加。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够降低制动助力***压力需求的车辆制动助力***、控制方法及装置。
一种车辆制动助力***，包括：
制动油压生成装置，用于生成制动油压；
制动油压分压装置，用于将制动油压分压为至少两个制动分压进行传导；
制动油压输出装置，用于接收制动油压分压装置传导的各个制动分压，并将各个制动分压合压输出至车辆制动***。
在其中一个实施例中，车辆制动助力***还包括：
控制装置，用于根据预设油压控制制动油压生成装置生成预设油压输出至制动油压分压装置；还用于获取制动踏板位移，若制动踏板位移大于预设的阈值，则根据制动踏板位移调节制动油压生成装置输出的制动油压。
在其中一个实施例中，制动油压分压装置包括：第一液压分缸、第二液压分缸、第一活塞推杆、第二活塞推杆、第一电磁阀及第二电磁阀；
第一活塞推杆的活塞安装于第一液压分缸内部，将第一液压分缸分为有杆腔和无杆腔，第一活塞推杆的推杆末端用于将第一制动分压传导至制动油压输出装置；
第二活塞推杆的活塞安装于第二液压分缸内部，将第二液压分缸分为有杆腔和无杆腔，第二活塞推杆的推杆末端用于将第二制动分压传导至制动油压输出装置；
第一液压分缸的有杆腔与第二液压分缸的有杆腔均连通第一电磁阀的出油口；
第一液压分缸的无杆腔与第二液压分缸的无杆腔均连通第二电磁阀的出油口；
第一电磁阀的进油口连通制动油压生成装置的油液输出口，调压排油口用于连接液压油箱；
第二电磁阀的进油口连通制动油压生成装置的油液输出口，调压排油口用于连接液压油箱。
在其中一个实施例中，制动油压输出装置包括：制动主缸及合成活塞推杆；
合成活塞推杆上设有第一分支杆及第二分支杆，第一分支杆与第一活塞推杆的推杆末端连接，第二分支杆与第二活塞推杆的推杆末端连接；
合成活塞推杆的活塞安装于制动主缸内部，用于改变制动主缸输出至车辆制动***的液压。
在其中一个实施例中，制动油压输出装置还包括：输入推杆及连接件；
输入推杆的第一端用于连接制动踏板，第二端与连接件连接；
连接件还分别与第一活塞推杆及第二活塞推杆连接。
在其中一个实施例中，制动油压生成装置包括：液压泵、比例溢流阀、蓄能器、减压阀及单向阀；
液压泵的进油口用于连接液压油箱，出油口连接单向阀的进油口；
比例溢流阀的进油口连接单向阀的出油口，出油口用于连接液压油箱；
蓄能器连接单向阀的出油口；
减压阀的进油口与单向阀的出油口连接，出油口分别连接第一电磁阀的进油口及第二电磁阀的进油口。
在其中一个实施例中，液压泵的出油口设有分支油路；
分支油路用于连通车辆液压子***。
一种车辆制动助力***控制方法，应用于车辆制动助力***，方法包括：
根据预设油压控制制动油压生成装置生成预设油压输出至制动油压分压装置；
获取制动踏板位移；
若制动踏板位移大于预设的阈值，则根据制动踏板位移调节制动油压生成装置输出的制动油压。
在其中一个实施例中，若制动踏板位移大于预设的阈值，则根据制动踏板位移调节制动油压生成装置输出的制动油压的步骤包括：
根据制动踏板位移计算第一电磁阀的占空比及第二电磁阀的占空比；第一电磁阀及第二电磁阀分别用于将制动油压分压装置的不同油路与制动油压生成装置导通；
根据第一电磁阀的占空比及第二电磁阀的占空比计算制动油压生成装置的比例溢流阀的占空比；比例溢流阀用于通过改变占空比调节制动油压生成装置的输出液压；
调节第一电磁阀的占空比、第二电磁阀的占空比及比例溢流阀的占空比。
一种车辆制动助力***控制装置，应用于车辆制动助力***，装置包括：
初始油压输出控制单元，用于根据预设油压控制制动油压生成单元生成预设油压输出至制动油压分压单元；
踏板位移获取单元，用于获取制动踏板位移；
制动油压调节单元，用于在制动踏板位移大于预设的阈值时，根据制动踏板位移调节制动油压生成单元输出的制动油压。
上述车辆制动助力***、控制方法及装置，通过制动油压生成装置生成制动油压传输至制动油压分压装置，制动油压分压装置将制动油压分压为至少两个制动分压进行传导至制动油压输出装置，再通过制动油压输出装置将制动分压进行合压后输出至车辆制动***，使车辆制动助力***内部压力传导所需求的油压按制动分压数成倍地减少，进而降低溢流损失。
附图说明
图1为一个实施例中，车辆制动助力***的结构框图；
图2为一个实施例中，车辆制动助力***的结构示意图；
图3为一个实施例中，车辆制动助力***控制方法的流程示意图；
图4为一个实施例中，根据制动踏板位移调节制动油压生成装置输出的制动油压步骤的流程示意图；
图5为一个实施例中，车辆制动助力***控制装置的结构框图；
图6为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的首选实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容更加透彻全面。
需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件并与之结合为一体，或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“安装”、“一端”、“另一端”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
在其中一个实施例中，如图1所示，提供了一种车辆制动助力***，包括：
制动油压生成装置，用于生成制动油压；
制动油压分压装置，用于将制动油压分压为至少两个制动分压进行传导；
制动油压输出装置，用于接收制动油压分压装置传导的各个制动分压，并将各个制动分压合压输出至车辆制动***。
制动油压是用于将压力传输到车辆制动***以驱动车辆制动***进行制动的压力。制动油压生成装置将生成的制动油压传递至制动油压分压装置，制动油压分压装置对制动油压进行分压，分压为至少两个制动分压再进行传导，从而降低传导油路所传导的压力，进而减小传导油路中各个阀门的溢流损失。制动油压输出装置将被各个制动分压进行合压后得到车辆制动***所需的压力，再输出至车辆制动***。
在一个实施例中，制动油压分压装置可以根据需要将制动油压分压为更多个制动分压进行传导，分压的数量等于传导油路油压减小的倍数。
上述车辆制动助力***、控制方法、装置及计算机设备，通过制动油压生成装置生成制动油压传输至制动油压分压装置，制动油压分压装置将制动油压分压为至少两个制动分压进行传导至制动油压输出装置，再通过制动油压输出装置将制动分压进行合压后输出至车辆制动***，使车辆制动助力***内部压力传导所需求的油压按制动分压数成倍地减少，进而降低溢流损失。
在其中一个实施例中，车辆制动助力***还包括：
控制装置，用于根据预设油压控制制动油压生成装置生成预设油压输出至制动油压分压装置；还用于获取制动踏板位移，若制动踏板位移大于预设的阈值，则根据制动踏板位移调节制动油压生成装置输出的制动油压。
控制装置可以是车辆ECU控制装置；也可以是MCU或CPU这类专用控制器，可以通过与车辆ECU控制装置进行交互实现各种功能的配合。预设油压用于在车辆制动助力***中先形成初始油压，在需要进行制动时，只需在初始油压的基础上提高油压即可，能够提高油压调定的效率。
利用踏板位移通过电子控制车辆制动助力***产生制动油压，相比直接将踩踏踏板的机械力传导至车辆制动***更加省力和可靠，并且可以根据位移成比例地转化为更大的液压驱动车辆制动***进行制动，能够运用于重量更高的车辆。
在其中一个实施例中，如图2所示，制动油压分压装置200包括：第一液压分缸203、第二液压分缸206、第一活塞推杆204、第二活塞推杆205、第一电磁阀及第二电磁阀；
第一活塞推杆204的活塞安装于第一液压分缸203内部，将第一液压分缸203分为有杆腔和无杆腔，第一活塞推杆204的推杆末端用于将第一制动分压传导至制动油压输出装置300；
第二活塞推杆205的活塞安装于第二液压分缸206内部，将第二液压分缸206分为有杆腔和无杆腔，第二活塞推杆205的推杆末端用于将第二制动分压传导至制动油压输出装置300；
第一液压分缸203的有杆腔与第二液压分缸206的有杆腔均连通第一电磁阀201的出油口；
第一液压分缸203的无杆腔与第二液压分缸206的无杆腔均连通第二电磁阀202的出油口；
第一电磁阀201的进油口连通制动油压生成装置100的油液输出口，调压排油口用于连接液压油箱；
第二电磁阀202的进油口连通制动油压生成装置100的油液输出口，调压排油口用于连接液压油箱。
第一电磁阀201的出油口分别连通第一液压分缸203的有杆腔与第二液压分缸206的有杆腔，在需要减小输出至车辆制动***的压力时，第一电磁阀201通电，第一电磁阀201的进油口与出油口连通，将制动油压生成装置100输出的液压油经第一电磁阀201流入第一液压分缸的有杆腔与第二液压分缸的有杆腔，油压推动第一活塞推杆204往第一液压分缸203无杆腔的方向移动，同时推动第二活塞推杆205往第二液压分缸206无杆腔的方向移动，此时第二电磁阀202不通电，第二电磁阀202的出油口与其调压排油口连通，用于将第一液压分缸203无杆腔及第二液压分缸206无杆腔被压出的液压油排入液压油箱。在需要增大输出至车辆制动***的压力时，第二电磁阀202通电，第二电磁阀202的进油口与出油口连通，将制动油压生成装置100输出的液压油经第二电磁阀流入第一液压分缸203的无杆腔与第二液压分缸206的无杆腔，油压推动第一活塞推杆204往第一液压分缸203有杆腔的方向移动，同时推动第二活塞推杆205往第二液压分缸206有杆腔的方向移动，此时第一电磁阀201不通电，第一电磁阀的出油口与其调压排油口连通，用于将第一液压分缸有杆腔及第二液压分缸有杆腔被压出的液压油排入液压油箱。
在其中一个实施例中，如图2所示，制动油压输出装置300包括：制动主缸302及合成活塞推杆301；
合成活塞推杆301上设有第一分支杆及第二分支杆，第一分支杆与第一活塞推杆204的推杆末端连接，第二分支杆与第二活塞推杆205的推杆末端连接；
合成活塞推杆301的活塞安装于制动主缸302内部，用于改变制动主缸输出至车辆制动***的液压。
合成活塞推杆301用于将第一活塞推杆204及第二活塞推杆205各自传导的制动分压进行合压后，传导至制动主缸302，通过推动或牵动合成活塞推杆301时合成活塞推杆301在制动主缸302中滑动，改变制动主缸302输出至车辆制动***的压力。
在其中一个实施例中，如图2所示，制动油压输出装置还包括：输入推杆304及连接件305；
输入推杆304的第一端用于连接制动踏板，第二端与连接件305连接；
连接件305还分别与第一活塞推杆204及第二活塞推杆205连接。
输入推杆304用于直接将踩踏制动踏板的机械能传递至连接件305，连接件再将能量传递至第一活塞推杆204和第二活塞推杆205。用于在电子控制制动***失效时提供紧急备用，能够通过输入推杆将踩踏制动踏板的机械能转化为制动主缸的液压输出至车辆制动***进行制动。
在其中一个实施例中，如图2所示，制动油压生成装置100包括：液压泵101、比例溢流阀102、蓄能器104、减压阀105及单向阀103；
液压泵101的进油口用于连接液压油箱，出油口连接单向阀的进油口；
比例溢流阀102的进油口连接单向阀的出油口，出油口用于连接液压油箱；
蓄能器104连接单向阀103的出油口；
减压阀105的进油口与单向阀103的出油口连接，出油口分别连接第一电磁阀201的进油口及第二电磁阀202的进油口。
在制动压板未踩下之前，利用蓄能器104为***建立预压，降低***响应时间；减压阀105可以被用来抵消比例溢流阀102的调压波动，从而稳定进入第一电磁阀201或第二电磁阀202的油压，减小***油压波动。保证比例溢流阀102占空比一定时比例溢流阀102所产生的压力始终稍大于减压阀105调定压力，即保证比例溢流阀102调压时的油压最小值大于减压阀105的固定油压值，为***稳压。
在其中一个实施例中，如图2所示，液压泵的出油口设有分支油路106；
分支油路106用于连通车辆液压子***。
分支油路106通向车辆其他液压子***，如离合器控制***、电机冷却***等，能够将这些***的溢流传输至液压泵的出油口，将这些液压子***所损失的溢流功率应用于车辆制动助力***，减小整车溢流损失功率。
在一个实施例中，如图3所示，提供了一种车辆制动助力***控制方法，应用于车辆制动助力***，方法包括以下步骤：
步骤S410，根据预设油压控制制动油压生成装置生成预设油压输出至制动油压分压装置；
步骤S420，获取制动踏板位移；
步骤S430，若制动踏板位移大于预设的阈值，则根据制动踏板位移调节制动油压生成装置输出的制动油压。
预设油压用于在车辆制动助力***中先形成初始油压，在需要进行制动时，只需在初始油压的基础上提高油压即可，能够提高油压调定的效率。制动踏板位移用于确定所需输出至车辆制动***的制动油压。预设油压对应于预设的制动踏板位移阈值，若制动踏板位移未超过阈值，则无需调节制动油压。能够通过预设油压减小制动踏板位移波动对制动油压产生的影响，保证制动的可靠性。
若实施上述控制方法的控制主体为车辆ECU控制装置，则踏板位移通过车辆踏板位移检测单元反馈获得；若控制主体为车辆制动助力***的独立控制装置，则踏板位移从车辆ECU控制装置获取。
在其中一个实施例中，如图4所示，若制动踏板位移大于预设的阈值，则根据制动踏板位移调节制动油压生成装置输出的制动油压的步骤包括：
步骤S431，根据制动踏板位移计算第一电磁阀的占空比及第二电磁阀的占空比；第一电磁阀及第二电磁阀分别用于将制动油压分压装置的不同油路与制动油压生成装置导通；
步骤S432，根据第一电磁阀的占空比及第二电磁阀的占空比计算制动油压生成装置的比例溢流阀的占空比；比例溢流阀用于通过改变占空比调节制动油压生成装置的输出液压；
步骤S433，调节第一电磁阀的占空比、第二电磁阀的占空比及比例溢流阀的占空比。
第一电磁阀和第二电磁阀的占空比τ1和τ2由下式计算得到：
Figure GDA0002822650310000091
Figure GDA0002822650310000092
其中，p(x)为以制动主缸油压为因变量，制动踏板位移为自变量的函数，函数表达式为p(x)＝c3x3+c2x2+c1x+c0，每部车辆的p(x)函数中的c0、c1、c2和c3均为出厂时即预设的常数；n为液压分缸的数量，本实施例设定为2；pcon为减压阀出口油压，为车辆出厂的预设常数；x为制动踏板位移，xn+1为n+1时刻踏板位移；xn为n时刻踏板位移。
预设油压对应的比例溢流阀占空比为τ0＝P1max/P2max，P1max为蓄能器最大储存压力，P2max为比例溢流阀最大溢流压力，均为常数。
比例溢流阀占空比可由式τ1+τ2+τ3计算得到，其中τ3为车辆出厂时预设的常数。
在一个实施例中，根据预设周期内制动踏板位移变化量是否大于预设的位移变化量阈值，确定是否需要重新调节比例溢流阀、第一电磁阀及第二电磁阀的占空比。预设周期内制动踏板位移变化量为xn+1-xn，位移变化量阈值为x0。当xn+1-xn＞x0时，重新调节比例溢流阀、第一电磁阀及第二电磁阀的占空比。
应该理解的是，虽然图3-4的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图3-4中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中，如图5所示，提供了一种车辆制动助力***控制装置，包括：初始油压输出控制单元、踏板位移获取单元和制动油压调节单元，其中：
初始油压输出控制单元，用于根据预设油压控制制动油压生成单元生成预设油压输出至制动油压分压单元；
踏板位移获取单元，用于获取制动踏板位移；
制动油压调节单元，用于在制动踏板位移大于预设的阈值时，根据制动踏板位移调节制动油压生成单元输出的制动油压。
关于车辆制动助力***控制装置的具体限定可以参见上文中对于车辆制动助力***控制方法的限定，在此不再赘述。上述车辆制动助力***控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图6所示。该计算机设备包括通过***总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作***和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作***和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种车辆制动助力***控制方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
本领域技术人员可以理解，图6中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
根据预设油压控制制动油压生成装置生成预设油压输出至制动油压分压装置；
获取制动踏板位移；
若制动踏板位移大于预设的阈值，则根据制动踏板位移调节制动油压生成装置输出的制动油压。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
根据制动踏板位移计算第一电磁阀的占空比及第二电磁阀的占空比；第一电磁阀及第二电磁阀分别用于将制动油压分压装置的不同油路与制动油压生成装置导通；
根据第一电磁阀的占空比及第二电磁阀的占空比计算制动油压生成装置的比例溢流阀的占空比；比例溢流阀用于通过改变占空比调节制动油压生成装置的输出液压；
调节第一电磁阀的占空比、第二电磁阀的占空比及比例溢流阀的占空比。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
根据预设油压控制制动油压生成装置生成预设油压输出至制动油压分压装置；
获取制动踏板位移；
若制动踏板位移大于预设的阈值，则根据制动踏板位移调节制动油压生成装置输出的制动油压。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
根据制动踏板位移计算第一电磁阀的占空比及第二电磁阀的占空比；第一电磁阀及第二电磁阀分别用于将制动油压分压装置的不同油路与制动油压生成装置导通；
根据第一电磁阀的占空比及第二电磁阀的占空比计算制动油压生成装置的比例溢流阀的占空比；比例溢流阀用于通过改变占空比调节制动油压生成装置的输出液压；
调节第一电磁阀的占空比、第二电磁阀的占空比及比例溢流阀的占空比。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种车辆制动助力***，其特征在于，包括：
制动油压生成装置，用于生成制动油压；
制动油压分压装置，用于将所述制动油压分压为至少两个制动分压进行传导，以降低传导油路所传导的压力；
制动油压输出装置，用于接收所述制动油压分压装置传导的各个所述制动分压，并将各个所述制动分压合压输出至车辆制动***；
控制装置，用于根据预设油压控制制动油压生成装置生成所述预设油压输出至制动油压分压装置；还用于获取制动踏板位移，若所述制动踏板位移大于预设的阈值，则根据所述制动踏板位移调节所述制动油压生成装置输出的制动油压；
其中，所述制动油压分压装置包括：第一液压分缸、第二液压分缸、第一活塞推杆、第二活塞推杆、第一电磁阀及第二电磁阀；
所述第一活塞推杆的活塞安装于所述第一液压分缸内部，将所述第一液压分缸分为有杆腔和无杆腔，所述第一活塞推杆的推杆末端用于将第一制动分压传导至所述制动油压输出装置；
所述第二活塞推杆的活塞安装于所述第二液压分缸内部，将所述第二液压分缸分为有杆腔和无杆腔，所述第二活塞推杆的推杆末端用于将第二制动分压传导至所述制动油压输出装置；
所述第一液压分缸的有杆腔与所述第二液压分缸的有杆腔均连通所述第一电磁阀的出油口；
所述第一液压分缸的无杆腔与所述第二液压分缸的无杆腔均连通所述第二电磁阀的出油口；
所述第一电磁阀的进油口连通所述制动油压生成装置的油液输出口，调压排油口用于连接液压油箱；
所述第二电磁阀的进油口连通所述制动油压生成装置的油液输出口，调压排油口用于连接液压油箱。
2.根据权利要求1所述的车辆制动助力***，其特征在于，所述制动油压输出装置包括：制动主缸及合成活塞推杆；
所述合成活塞推杆上设有第一分支杆及第二分支杆，所述第一分支杆与所述第一活塞推杆的推杆末端连接，所述第二分支杆与所述第二活塞推杆的推杆末端连接；
所述合成活塞推杆的活塞安装于所述制动主缸内部，用于改变所述制动主缸输出至所述车辆制动***的液压。
3.根据权利要求2所述的车辆制动助力***，其特征在于，所述制动油压输出装置还包括：输入推杆及连接件；
所述输入推杆的第一端用于连接制动踏板，第二端与所述连接件连接；
所述连接件还分别与所述第一活塞推杆及所述第二活塞推杆连接。
4.根据权利要求1所述的车辆制动助力***，其特征在于，所述制动油压生成装置包括：液压泵、比例溢流阀、蓄能器、减压阀及单向阀；
所述液压泵的进油口用于连接液压油箱，出油口连接所述单向阀的进油口；
所述比例溢流阀的进油口连接所述单向阀的出油口，出油口用于连接所述液压油箱；
所述蓄能器连接所述单向阀的出油口；
所述减压阀的进油口与所述单向阀的出油口连接，出油口分别连接所述第一电磁阀的进油口及所述第二电磁阀的进油口。
5.根据权利要求4所述的车辆制动助力***，其特征在于，所述液压泵的出油口设有分支油路；
所述分支油路用于连通车辆液压子***。
6.一种车辆制动助力***控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1所述的车辆制动助力***，所述方法包括：
根据预设油压控制制动油压生成装置生成所述预设油压输出至制动油压分压装置；
获取制动踏板位移；
若所述制动踏板位移大于预设的阈值，则根据所述制动踏板位移调节所述制动油压生成装置输出的制动油压。
7.根据权利要求6所述的车辆制动助力***控制方法，其特征在于，所述若所述制动踏板位移大于预设的阈值，则根据所述制动踏板位移调节所述制动油压生成装置输出的制动油压的步骤包括：
根据所述制动踏板位移计算第一电磁阀的占空比及第二电磁阀的占空比；所述第一电磁阀及所述第二电磁阀分别用于将所述制动油压分压装置的不同油路与所述制动油压生成装置导通；
根据所述第一电磁阀的占空比及所述第二电磁阀的占空比计算所述制动油压生成装置的比例溢流阀的占空比；所述比例溢流阀用于通过改变占空比调节所述制动油压生成装置的输出液压；
调节所述第一电磁阀的占空比、所述第二电磁阀的占空比及所述比例溢流阀的占空比。
8.一种车辆制动助力***控制装置，其特征在于，应用于如权利要求1所述的车辆制动助力***，所述装置包括：
初始油压输出控制单元，用于根据预设油压控制制动油压生成单元生成所述预设油压输出至制动油压分压单元；
踏板位移获取单元，用于获取制动踏板位移；
制动油压调节单元，用于在所述制动踏板位移大于预设的阈值时，根据所述制动踏板位移调节所述制动油压生成单元输出的制动油压。
9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求6或7所述的方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求6或7所述的方法的步骤。
CN202010002725.XA 2020-01-02 2020-01-02 车辆制动助力***、控制方法及装置 Active CN111137265B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010002725.XA CN111137265B (zh) 2020-01-02 2020-01-02 车辆制动助力***、控制方法及装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010002725.XA CN111137265B (zh) 2020-01-02 2020-01-02 车辆制动助力***、控制方法及装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111137265A CN111137265A (zh) 2020-05-12
CN111137265B true CN111137265B (zh) 2021-03-16

Family

ID=70523557

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010002725.XA Active CN111137265B (zh) 2020-01-02 2020-01-02 车辆制动助力***、控制方法及装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111137265B (zh)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102765378A (zh) * 2012-07-12 2012-11-07 清华大学 一种电动汽车制动能量回收装置及其控制方法
CN104192114A (zh) * 2014-08-25 2014-12-10 北京理工大学 一种车辆电控气压制动***
CN104458284A (zh) * 2014-12-31 2015-03-25 芜湖伯特利汽车安全***有限公司 一种基于esc的汽车制动***及其试验测试方法
CN104742891A (zh) * 2015-03-05 2015-07-01 郑州宇通客车股份有限公司 基于开关电磁阀的可调比例阀装置和制动控制方法
CN107738638A (zh) * 2017-09-18 2018-02-27 江苏大学 一种具有线控制动功能的复合制动***
CN108016420A (zh) * 2017-12-20 2018-05-11 芜湖伯特利电子控制***有限公司 电子线控制动***的主缸结构
CN110304033A (zh) * 2019-07-19 2019-10-08 赵海荣 一种汽车电动液压制动帮助装置
CN110316170A (zh) * 2019-07-19 2019-10-11 赵海荣 一种解耦的汽车制动帮助装置
CN110316171A (zh) * 2019-07-19 2019-10-11 赵海荣 一种用于汽车的制动帮助装置

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100580492B1 (ko) * 2004-04-20 2006-05-16 현대자동차주식회사 유압 배력식 브레이크 장치
KR101239705B1 (ko) * 2010-11-04 2013-03-06 주식회사 만도 유압브레이크

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102765378A (zh) * 2012-07-12 2012-11-07 清华大学 一种电动汽车制动能量回收装置及其控制方法
CN104192114A (zh) * 2014-08-25 2014-12-10 北京理工大学 一种车辆电控气压制动***
CN104458284A (zh) * 2014-12-31 2015-03-25 芜湖伯特利汽车安全***有限公司 一种基于esc的汽车制动***及其试验测试方法
CN104742891A (zh) * 2015-03-05 2015-07-01 郑州宇通客车股份有限公司 基于开关电磁阀的可调比例阀装置和制动控制方法
CN107738638A (zh) * 2017-09-18 2018-02-27 江苏大学 一种具有线控制动功能的复合制动***
CN108016420A (zh) * 2017-12-20 2018-05-11 芜湖伯特利电子控制***有限公司 电子线控制动***的主缸结构
CN110304033A (zh) * 2019-07-19 2019-10-08 赵海荣 一种汽车电动液压制动帮助装置
CN110316170A (zh) * 2019-07-19 2019-10-11 赵海荣 一种解耦的汽车制动帮助装置
CN110316171A (zh) * 2019-07-19 2019-10-11 赵海荣 一种用于汽车的制动帮助装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN111137265A (zh) 2020-05-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106891878B (zh) 一种改进主缸的电机驱动电子液压制动***
CN107107890B (zh) 用于交通工具制动器的操纵***和用于运行操纵***的方法
CN110065480B (zh) 一种基于蓄能器补偿的线控电子液压制动***及控制方法
JP6748537B2 (ja) 電子式油圧ブレーキ装置
CN104149765B (zh) 一种可实现分时控制的汽车电子液压制动***
US9937910B2 (en) Braking system and method of operating the same
US20150166028A1 (en) Integrated electro-hydraulic brake system
CN105799679A (zh) 油压助力制动***及其控制方法
DE112011101176B4 (de) Fahrzeugbremsvorrichtung
EP2474456B1 (en) Cylinder device
CN112689581A (zh) 踏板感觉模拟***、液压调节单元及控制方法
CN113428119A (zh) 电动液压机动车制动***
JP5758055B2 (ja) プランジャ装置を装備する車両のブレーキシステムを作動させる方法、およびプランジャ装置を装備する車両のブレーキシステムのための制御装置
CN112543720B (zh) 一种踏板感觉调节装置、控制方法
CN216185080U (zh) 电动汽车三通道式制动***
CN111284465A (zh) 一种适用于自动驾驶的制动***及控制方法
JP2013514933A (ja) 油圧式車両ブレーキ装置
DE102012205113A1 (de) Fahrzeugbremssystem
CN112572380A (zh) 汽车的制动***、汽车及制动***的控制方法
EP3487734A1 (de) Bremsanlage und verfahren zu deren betrieb
KR20220061386A (ko) 전자식 유압 브레이크 장치
CN112776770B (zh) 车辆制动***及其控制方法
DE102011006746B4 (de) Bremssystem für ein Fahrzeug und Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems für ein Fahrzeug
CN111137265B (zh) 车辆制动助力***、控制方法及装置
CN113561954B (zh) 汽车中制动***的液压调节单元、制动***及控制方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant