CN111137210A - 车载全景观察*** - Google Patents

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冯立伟
杨贺
李玉杰
张昕
王刚
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Abstract

本发明属于车辆技术领域，具体涉及一种车载全景观察***。所述车载全景观察***包括：摄像组件、控制处理模块、显示器及电缆；其中，所述摄像组件用于接收背景及目标的光照，实现光电转换，生成数字图像，并对数字图像进行预处理后输出预处理后的数字图像；所述控制处理模块用于接收摄像组件输出的数字图像，进行图像拼接、目标检测及人机交互处理，并输出待显示的图像信息；所述显示器用于接收控制处理模块的图像信息并显示。与现有技术相比较，本发明通过6组不同配置的摄像组件，获得全景观察效果，控制处理模块具有全景图像拼接功能、目标检测功能。

Description

车载全景观察***
技术领域
本发明属于车辆技术领域，具体涉及一种车载全景观察***。
背景技术
特种车辆在行驶过程中，由于自身结构的局限性，其观察视野受到很大的限制。车内人员无法清晰地观察到车身周围的情况，从而缺乏全景观察能力，导致在特种任务执行过程中，往往出现因观测能力不足导致任务失败的情况。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明要解决的技术问题是：如何提供一种车载全景观察***。
(二)技术方案
为解决上述技术问题，本发明提供一种车载全景观察***，所述车载全景观察***包括：摄像组件、控制处理模块、显示器及电缆；其中，
所述摄像组件用于接收背景及目标的光照，实现光电转换，生成数字图像，并对数字图像进行预处理后输出预处理后的数字图像；
所述控制处理模块用于接收摄像组件输出的数字图像，进行图像拼接、目标检测及人机交互处理，并输出待显示的图像信息；
所述显示器用于接收控制处理模块的图像信息并显示。
其中，所述数字图像为HD-SDI数字图像。
其中，所述摄像组件包括：左前摄像组件、右前摄像组件、左后上摄像组件、右后上摄像组件、左后下摄像组件、右后下摄像组件；
其中，所述左前摄像组件位于车辆前端左部；
所述右前摄像组件位于车辆前端右部；
所述左后上摄像组件位于车辆后端左上部；
所述右后上摄像组件位于车辆后端右上部；
所述左后下摄像组件位于车辆后端左中部；
所述右后下摄像组件位于车辆后前右中部。
其中，所述左前摄像组件包括：2个远景相机与1个近景相机；该2个远景相机用于与其他摄像组件共同构成全景观察画面；该1个近景相机用于观察车辆车头下部的行驶状况；
所述右前摄像组件包括：2个远景相机与1个近景相机；该2个远景相机用于与其他摄像组件共同构成全景观察画面；该1个近景相机用于观察车辆车头下部的行驶状况。
其中，所述左后上摄像组件包括：1个远景相机；该1个远景相机用于与其他摄像组件共同构成全景观察画面；
所述右后上摄像组件包括：1个远景相机；该1个远景相机用于与其他摄像组件共同构成全景观察画面。
其中，所述左后下摄像组件包括：1个远景相机和1个近景相机；该1个远景相机用于与其他摄像组件共同构成全景观察画面；该1个近景相机用于观察车辆后车门附近情况；
所述右后下摄像组件包括：1个远景相机；该1个远景相机用于与其他摄像组件共同构成全景观察画面。
其中，6组摄像组件的远景相机的观察视场互相叠加，形成360°全景图像，使车内观察者具备全景观景观察能力。
其中，所述控制处理模块包括远景图像处理模块、近景图像图像处理模块与冷却板；所述远景图像处理模块和近景图像图像处理模块分别用于近景图像处理和远景图像处理，所述冷却板用于对电路板进行散热，防止电路板过热。
其中，所述显示器是独立配置的显示设备。
其中，所述显示器是车载显示器。
(三)有益效果
与现有技术相比较，本发明通过6组不同配置的摄像组件，获得全景观察效果，控制处理模块具有全景图像拼接功能、目标检测功能。
附图说明
图1本发明技术方案工作原理图。
图2为摄像组件与车***置关系图。
图3为左前摄像组件示意图。
图4为右前摄像组件示意图。
图5为左后上摄像组件示意图。
图6为右后上摄像组件示意图。
图7为左后下摄像组件示意图。
图8为右后下摄像组件示意图。
图9为6组远景相机视场叠加形成全景图像示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、内容、和优点更加清楚，下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。
为解决现有技术问题，本发明提供一种车载全景观察***，所述车载全景观察***包括：摄像组件、控制处理模块、显示器及电缆；其中，
所述摄像组件用于接收背景及目标的光照，实现光电转换，生成数字图像，并对数字图像进行预处理后输出预处理后的数字图像；
所述控制处理模块用于接收摄像组件输出的数字图像，进行图像拼接、目标检测及人机交互处理，并输出待显示的图像信息；
所述显示器用于接收控制处理模块的图像信息并显示。
其中，所述数字图像为HD-SDI数字图像。
其中，如图1所示，所述摄像组件包括：左前摄像组件2、右前摄像组件1、左后上摄像组件5、右后上摄像组件3、左后下摄像组件6、右后下摄像组件4，其与车辆之间的相对位置关系，如图2所示；
其中，所述左前摄像组件位于车辆前端左部；
所述右前摄像组件位于车辆前端右部；
所述左后上摄像组件位于车辆后端左上部；
所述右后上摄像组件位于车辆后端右上部；
所述左后下摄像组件位于车辆后端左中部；
所述右后下摄像组件位于车辆后前右中部。
其中，所述左前摄像组件包括：2个远景相机与1个近景相机；该2个远景相机用于与其他摄像组件共同构成全景观察画面；该1个近景相机用于观察车辆车头下部的行驶状况；其示意图如图3所示；
所述右前摄像组件包括：2个远景相机与1个近景相机；该2个远景相机用于与其他摄像组件共同构成全景观察画面；该1个近景相机用于观察车辆车头下部的行驶状况；其示意图如图4所示。
所述左后上摄像组件包括：1个远景相机；该1个远景相机用于与其他摄像组件共同构成全景观察画面；其示意图如图5所示。
所述右后上摄像组件包括：1个远景相机；该1个远景相机用于与其他摄像组件共同构成全景观察画面；其示意图如图6所示。
所述左后下摄像组件包括：1个远景相机和1个近景相机；该1个远景相机用于与其他摄像组件共同构成全景观察画面；该1个近景相机用于观察车辆后车门附近情况；其示意图如图7所示。
所述右后下摄像组件包括：1个远景相机；该1个远景相机用于与其他摄像组件共同构成全景观察画面；其示意图如图8所示。
其中，6组摄像组件的远景相机的观察视场互相叠加，形成360°全景图像，使车内观察者具备全景观景观察能力。各远景相机的视场叠加效果图，如下图9所示。
其中，，所述控制处理模块包括远景图像处理模块、近景图像图像处理模块与冷却板；所述远景图像处理模块和近景图像图像处理模块分别用于近景图像处理和远景图像处理，所述冷却板用于对电路板进行散热，防止电路板过热。
控制处理模块的功能有全景图像拼接功能、目标检测功能、视频图像压缩存储功能、图像驱动及多模式图像显示功能及测试维护功能。
其中，所述显示器是独立配置的显示设备或车载显示器。
并且，本发明的远景相机与近景相机可以替换为远红外相机，具有类似的效果。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种车载全景观察***，其特征在于，所述车载全景观察***包括：摄像组件、控制处理模块、显示器及电缆；其中，
所述摄像组件用于接收背景及目标的光照，实现光电转换，生成数字图像，并对数字图像进行预处理后输出预处理后的数字图像；
所述控制处理模块用于接收摄像组件输出的数字图像，进行图像拼接、目标检测及人机交互处理，并输出待显示的图像信息；
所述显示器用于接收控制处理模块的图像信息并显示。
2.如权利要求1所述的车载全景观察***，其特征在于，所述数字图像为HD-SDI数字图像。
3.如权利要求1所述的车载全景观察***，其特征在于，所述摄像组件包括：左前摄像组件、右前摄像组件、左后上摄像组件、右后上摄像组件、左后下摄像组件、右后下摄像组件；
其中，所述左前摄像组件位于车辆前端左部；
所述右前摄像组件位于车辆前端右部；
所述左后上摄像组件位于车辆后端左上部；
所述右后上摄像组件位于车辆后端右上部；
所述左后下摄像组件位于车辆后端左中部；
所述右后下摄像组件位于车辆后前右中部。
4.如权利要求3所述的车载全景观察***，其特征在于，
所述左前摄像组件包括：2个远景相机与1个近景相机；该2个远景相机用于与其他摄像组件共同构成全景观察画面；该1个近景相机用于观察车辆车头下部的行驶状况；
所述右前摄像组件包括：2个远景相机与1个近景相机；该2个远景相机用于与其他摄像组件共同构成全景观察画面；该1个近景相机用于观察车辆车头下部的行驶状况。
5.如权利要求4所述的车载全景观察***，其特征在于，
所述左后上摄像组件包括：1个远景相机；该1个远景相机用于与其他摄像组件共同构成全景观察画面；
所述右后上摄像组件包括：1个远景相机；该1个远景相机用于与其他摄像组件共同构成全景观察画面。
6.如权利要求5所述的车载全景观察***，其特征在于，
所述左后下摄像组件包括：1个远景相机和1个近景相机；该1个远景相机用于与其他摄像组件共同构成全景观察画面；该1个近景相机用于观察车辆后车门附近情况；
所述右后下摄像组件包括：1个远景相机；该1个远景相机用于与其他摄像组件共同构成全景观察画面。
7.如权利要求6所述的车载全景观察***，其特征在于，
6组摄像组件的远景相机的观察视场互相叠加，形成360°全景图像，使车内观察者具备全景观景观察能力。
8.如权利要求7所述的车载全景观察***，其特征在于，所述控制处理模块包括远景图像处理模块、近景图像图像处理模块与冷却板；所述远景图像处理模块和近景图像图像处理模块分别用于近景图像处理和远景图像处理，所述冷却板用于对电路板进行散热，防止电路板过热。
9.如权利要求8所述的车载全景观察***，其特征在于，所述显示器是独立配置的显示设备。
10.如权利要求8所述的车载全景观察***，其特征在于，所述显示器是车载显示器。
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