CN111136563A - 一种可适应曲面的自动抛光机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种可适应曲面的自动抛光机，包括底座、支撑体和抛光体，所述底座内设有开口向上的第一移动腔和动力腔，所述第一移动腔位于所述动力腔左侧，所述支撑体左右滑动设在所述第一移动腔的底壁上，所述抛光体左右滑动设在所述动力腔的底壁上，所述支撑体的右侧面转动设有卡盘，本发明可通过弹性作用和传动控制反向加压的方式来抛光物体的曲面位置，自动化程度高，抛光效果显著提高，有效减少人工抛光曲面导致曲面曲率失效或破损的问题，同时可通过旋转夹紧的方式加强曲面物体的夹紧效果，让曲面物体不会因为抛光而掉落。

Description

一种可适应曲面的自动抛光机
技术领域
本发明涉及抛光技术领域，具体为一种可适应曲面的自动抛光机。
背景技术
目前，随着科技水平的不断提高，越来越多的机械化设备会代替人工操作制造产品，不仅能够提升效率还能保证品质合格率，其中，在制造业中，有很多包含曲面的产品，为了增加该产品的表面光洁度，就会需要增加抛光工序，但是采用普通抛光方式难以加工曲面，一般需要熟练的工人操作，但还是难以保障产品质量，也有一些采用滚筒抛光，但是这种只适合小物体抛光，遇到大型物体则仍然难以抛光。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可适应曲面的自动抛光机，用于克服现有技术中的上述缺陷。
根据本发明的实施例的一种可适应曲面的自动抛光机，包括底座、支撑体和抛光体，所述底座内设有开口向上的第一移动腔和动力腔，所述第一移动腔位于所述动力腔左侧，所述支撑体左右滑动设在所述第一移动腔的底壁上，所述抛光体左右滑动设在所述动力腔的底壁上，所述支撑体的右侧面转动设有卡盘，所述卡盘的右侧面设有三个中心对称且可用于夹紧抛光物体的夹块，所述卡盘外周上转动设有圆柱，所述圆柱内设有开口向上的六角孔，所述卡盘内设有可通过手动使用扳手并***所述六角孔内转动来控制三个所述夹块夹紧抛光物体的夹紧机构，所述支撑体和所述第一移动腔内设有可控制所述支撑体带动所述卡盘靠近所述抛光体，并可控制所述卡盘带动抛光物体旋转控制机构，所述抛光体的内设有开口向左的旋转腔，所述旋转腔内转动设有旋转块，所述旋转块向左延伸部分伸出外界，且其左侧设有可适用曲面抛光的抛光机构，所述抛光机构包括抛光球，所述抛光体内设有两个上下对称且开口向左的矩形腔，所述矩形腔的内壁上左右滑动滑块，所述抛光体内设有可通过所述抛光球感应曲面来控制所述滑块移动，进而可传动带动所述抛光球抵压曲面抛光的传动机构。
进一步的技术方案，所述夹紧机构包括轮盘，所述卡盘内开设有传动腔，所述传动腔的左壁上转动设有短轴，所述轮盘固设在所述短轴的右侧面上，所述轮盘内开设有三个中心对称的第二滑动腔，所述第二滑动腔的内壁上滑动滑动柱，所述滑动柱的左侧面固设有限制块，所述限制块与所述轮盘左侧面滑动连接，所述传动腔的右侧连通设有三个中心对称的第一滑动腔，所述第一滑动腔与外界连通，所述夹块滑动设在所述第一滑动腔的内壁上，所述夹块的左侧面与所述滑动柱的右侧面固定连接，所述夹块靠近所述卡盘圆心侧面固设有防护垫，所述传动腔的左侧开设有齿轮腔，所述短轴向左延伸部分伸入所述齿轮腔内，且其左侧面固设有第一锥齿轮，所述齿轮腔的顶壁上转动设有竖轴，所述竖轴的底面固设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述齿轮腔啮合，所述竖轴向上延伸部分贯穿所述卡盘的内壁，并与所述圆柱固定连接。
进一步的技术方案，所述卡盘内设有开口向外的空腔，是空腔的前后壁之间转动设有连接板，所述连接板的右侧面与所述空腔的右壁之间固定安装有第一弹簧，所述连接板的左侧面固设有限制套，所述限制套可盖住所述圆柱，并可限制所述圆柱转动。
进一步的技术方案，所述控制机构包括第一电机，所述支撑体内设有开口向右的电机腔，所述第一电机固设在所述电机腔的内壁上，所述第一电机的右侧面动力连接设有电机轴，所述电机轴的右侧面与所述卡盘的左侧面固定连接，所述第一移动腔的右壁上转动设有第一螺杆，所述第一螺杆向左延伸部分贯穿所述支撑体和所述底座的内壁，并伸出外界，且其左侧面固设有手摇轮。
进一步的技术方案，所述抛光机构包括固设在所述旋转块左侧面上的支撑块，所述旋转腔的前后壁上转动设有旋转轴，所述旋转块固设在所述旋转轴外周上，所述支撑块内固嵌有第二电机，所述第二电机的左侧面动力连接设有抛光杆，所述抛光杆向左延伸部分伸出外界，所述抛光球固设在所述抛光杆的左侧面上，所述抛光球的外周上固设有抛光套，所述支撑块的上下两侧面上均铰接设有滑杆，所述滑块左侧面上均铰接设有连接套，所述连接套内设有开口向所述支撑块的弹簧腔，所述滑杆延伸部分伸入所述弹簧腔内，并与所述弹簧腔的内壁滑动连接，所述滑杆的另一侧面与所述弹簧腔的一侧壁之间固定安装有第二弹簧。
进一步的技术方案，所述传动机构包括从动轮，所述旋转腔的右侧连通设有通腔，所述通腔的后壁上转动设有从动轴，所述从动轮固设在所述从动轴的外周上，所述旋转块的右侧弧面带有齿牙，所述从动轮与所述旋转块啮合，所述通腔的右侧连通设有齿条腔，所述齿条腔的内壁上上下滑动设有齿条，所述齿条的左侧面带有齿牙，所述齿条与所述从动轮啮合，所述齿条的右侧面固设有两个上下对称的固定块，所述齿条腔的右侧连通设有两个上下对称的升降腔，所述升降腔的内壁上上下滑动设有螺套，所述螺套的左侧面与所述固定块固定连接，两个所述升降腔相互靠近侧壁上均转动设有第二螺杆，所述矩形腔的右侧连通设有从动腔，两个所述从动腔相互靠近侧壁上转动设有圆盘，所述第二螺杆另一侧延伸部分贯穿所述螺套和所述抛光体的内壁，并伸入所述从动腔内，且与所述圆盘固定连接，所述圆盘与所述滑块之间铰接设有连杆，所述螺套与所述第二螺杆螺纹连接。
进一步的技术方案，所述动力腔的左壁上固设有第三电机，所述第三电机的右侧面动力连接设有第三螺杆，所述第三螺杆向右延伸部分贯穿所述抛光体的内壁，并与所述动力腔的右壁转动连接，所述第三螺杆与所述抛光体螺纹连接。
本发明的有益效果是：本发明可通过弹性作用和传动控制反向加压的方式来抛光物体的曲面位置，自动化程度高，抛光效果显著提高，有效减少人工抛光曲面导致曲面曲率失效或破损的问题，同时可通过旋转夹紧的方式加强曲面物体的夹紧效果，让曲面物体不会因为抛光而掉落，其中，夹紧机构能够通过手动旋转的方式使三个夹块夹紧曲面物体，控制机构能够带动需要抛光的物体向右移动接触抛光球，并可旋转带动物体来增加抛光面积，抛光机构能够使抛光球可适应不同曲面物体，并在其表面抛光，传动机构能够给抛光球反向压力来使抛光球抵压曲面抛光，增加抛光效果。
附图说明
图1是本发明的内部整体结构示意图；
图2是本发明中卡盘和夹块的结构右视图；
图3是本发明中轮盘和滑动柱的结构右视图；
图4是本发明图1中A处的放大示意图。
具体实施方式
下面结合图1-4对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
参照图1-4，根据本发明的实施例的一种可适应曲面的自动抛光机，包括底座33、支撑体11和抛光体37，所述底座33内设有开口向上的第一移动腔31和动力腔35，所述第一移动腔31位于所述动力腔35左侧，所述支撑体11左右滑动设在所述第一移动腔31的底壁上，所述抛光体37左右滑动设在所述动力腔35的底壁上，所述支撑体11的右侧面转动设有卡盘15，所述卡盘15的右侧面设有三个中心对称且可用于夹紧抛光物体的夹块17，所述卡盘15外周上转动设有圆柱68，所述圆柱68内设有开口向上的六角孔69，所述卡盘15内设有可通过手动使用扳手并***所述六角孔69内转动来控制三个所述夹块17夹紧抛光物体的夹紧机构101，所述支撑体11和所述第一移动腔31内设有可控制所述支撑体11带动所述卡盘15靠近所述抛光体37，并可控制所述卡盘15带动抛光物体旋转控制机构102，所述抛光体37的内设有开口向左的旋转腔60，所述旋转腔60内转动设有旋转块58，所述旋转块58向左延伸部分伸出外界，且其左侧设有可适用曲面抛光的抛光机构103，所述抛光机构103包括抛光球55，所述抛光体37内设有两个上下对称且开口向左的矩形腔47，所述矩形腔47的内壁上左右滑动滑块48，所述抛光体37内设有可通过所述抛光球55感应曲面来控制所述滑块48移动，进而可传动带动所述抛光球55抵压曲面抛光的传动机构104。
另外，在一个实施例中，所述夹紧机构101包括轮盘21，所述卡盘15内开设有传动腔26，所述传动腔26的左壁上转动设有短轴22，所述轮盘21固设在所述短轴22的右侧面上，所述轮盘21内开设有三个中心对称的第二滑动腔20，所述第二滑动腔20的内壁上滑动滑动柱24，所述滑动柱24的左侧面固设有限制块25，所述限制块25与所述轮盘21左侧面滑动连接，所述传动腔26的右侧连通设有三个中心对称的第一滑动腔19，所述第一滑动腔19与外界连通，所述夹块17滑动设在所述第一滑动腔19的内壁上，所述夹块17的左侧面与所述滑动柱24的右侧面固定连接，所述夹块17靠近所述卡盘15圆心侧面固设有防护垫18，所述传动腔26的左侧开设有齿轮腔27，所述短轴22向左延伸部分伸入所述齿轮腔27内，且其左侧面固设有第一锥齿轮23，所述齿轮腔27的顶壁上转动设有竖轴16，所述竖轴16的底面固设有第二锥齿轮28，所述第二锥齿轮28与所述齿轮腔27啮合，所述竖轴16向上延伸部分贯穿所述卡盘15的内壁，并与所述圆柱68固定连接，通过手动使用扳手***所述六角孔69内，并转动所述圆柱68，可使所述竖轴16带动所述短轴22转动，进而可使所述轮盘21带动所述滑动柱24向所述轮盘21圆心侧滑动靠拢，从而可使所述滑动柱24带动所述夹块17向所述卡盘15圆心侧滑动靠拢，则可使所述防护垫18夹紧需要抛光的物体。
另外，在一个实施例中，所述卡盘15内设有开口向外的空腔64，是空腔64的前后壁之间转动设有连接板65，所述连接板65的右侧面与所述空腔64的右壁之间固定安装有第一弹簧66，所述连接板65的左侧面固设有限制套67，所述限制套67可盖住所述圆柱68，并可限制所述圆柱68转动，通过所述限制套67可防止所述圆柱68自转变松。
另外，在一个实施例中，所述控制机构102包括第一电机12，所述支撑体11内设有开口向右的电机腔13，所述第一电机12固设在所述电机腔13的内壁上，所述第一电机12的右侧面动力连接设有电机轴14，所述电机轴14的右侧面与所述卡盘15的左侧面固定连接，所述第一移动腔31的右壁上转动设有第一螺杆32，所述第一螺杆32向左延伸部分贯穿所述支撑体11和所述底座33的内壁，并伸出外界，且其左侧面固设有手摇轮29，通过手动转动所述手摇轮29，可使所述支撑体11向右移动，从而可使需要抛光的物体靠近抛光球55，通过所述第一电机12的运转可使所述电机轴14带动所述卡盘15转动，从而可使需要抛光的物体转动角度，继而可增加抛光的区域。
另外，在一个实施例中，所述抛光机构103包括固设在所述旋转块58左侧面上的支撑块53，所述旋转腔60的前后壁上转动设有旋转轴59，所述旋转块58固设在所述旋转轴59外周上，所述支撑块53内固嵌有第二电机57，所述第二电机57的左侧面动力连接设有抛光杆56，所述抛光杆56向左延伸部分伸出外界，所述抛光球55固设在所述抛光杆56的左侧面上，所述抛光球55的外周上固设有抛光套54，所述支撑块53的上下两侧面上均铰接设有滑杆52，所述滑块48左侧面上均铰接设有连接套49，所述连接套49内设有开口向所述支撑块53的弹簧腔50，所述滑杆52延伸部分伸入所述弹簧腔50内，并与所述弹簧腔50的内壁滑动连接，所述滑杆52的另一侧面与所述弹簧腔50的一侧壁之间固定安装有第二弹簧51，通过所述第二弹簧51的弹性作用，可使所述抛光套54和所述抛光球55在接触到曲面时可自动调整角度，通过所述第二电机57的运转，可使所述抛光杆56带动所述抛光球55转动，进而可时所述抛光套54转动，继而具有抛光效果。
另外，在一个实施例中，所述传动机构104包括从动轮63，所述旋转腔60的右侧连通设有通腔61，所述通腔61的后壁上转动设有从动轴62，所述从动轮63固设在所述从动轴62的外周上，所述旋转块58的右侧弧面带有齿牙，所述从动轮63与所述旋转块58啮合，所述通腔61的右侧连通设有齿条腔45，所述齿条腔45的内壁上上下滑动设有齿条46，所述齿条46的左侧面带有齿牙，所述齿条46与所述从动轮63啮合，所述齿条46的右侧面固设有两个上下对称的固定块44，所述齿条腔45的右侧连通设有两个上下对称的升降腔42，所述升降腔42的内壁上上下滑动设有螺套43，所述螺套43的左侧面与所述固定块44固定连接，两个所述升降腔42相互靠近侧壁上均转动设有第二螺杆41，所述矩形腔47的右侧连通设有从动腔38，两个所述从动腔38相互靠近侧壁上转动设有圆盘40，所述第二螺杆41另一侧延伸部分贯穿所述螺套43和所述抛光体37的内壁，并伸入所述从动腔38内，且与所述圆盘40固定连接，所述圆盘40与所述滑块48之间铰接设有连杆39，所述螺套43与所述第二螺杆41螺纹连接，当所述抛光球55和抛光套54接触到曲面时，所述旋转块58可向上或向下倾斜，从而可使所述旋转块58带动所述从动轮63转动，进而可使所述齿条46带动两个螺套43同时上升或下降，继而可使两个所述第二螺杆41转动且方向相反，则可使上下两个所述滑块48向相反方向滑动，从而可使所述抛光球55和所述抛光套54通过所述第二弹簧51的弹性作用来抵压曲面，则可加强抛光效果。
另外，在一个实施例中，所述动力腔35的左壁上固设有第三电机34，所述第三电机34的右侧面动力连接设有第三螺杆36，所述第三螺杆36向右延伸部分贯穿所述抛光体37的内壁，并与所述动力腔35的右壁转动连接，所述第三螺杆36与所述抛光体37螺纹连接，通过所述第三电机34的运转，可使所述第三螺杆36带动所述抛光体37左右移动，则可使所述抛光球55在运动中抛光曲面物体。
初始状态时，支撑体11位于左侧，抛光体37位于右侧，三个夹块17相互远离，抛光球55位于中心位置。
当使用时，通过手动转动手摇轮29，可使支撑体11向右移动，从而可使需要抛光的物体靠近抛光球55，通过第一电机12的运转可使电机轴14带动卡盘15转动，从而可使需要抛光的物体转动角度，继而可增加抛光的区域，通过手动使用扳手***六角孔69内，并转动圆柱68，可使竖轴16带动短轴22转动，进而可使轮盘21带动滑动柱24向轮盘21圆心侧滑动靠拢，从而可使滑动柱24带动夹块17向卡盘15圆心侧滑动靠拢，则可使防护垫18夹紧需要抛光的物体，通过限制套67可防止圆柱68自转变松，通过第二弹簧51的弹性作用，可使抛光套54和抛光球55在接触到曲面时可自动调整角度，通过第二电机57的运转，可使抛光杆56带动抛光球55转动，进而可时抛光套54转动，继而具有抛光效果，当抛光球55和抛光套54接触到曲面时，旋转块58可向上或向下倾斜，从而可使旋转块58带动从动轮63转动，进而可使齿条46带动两个螺套43同时上升或下降，继而可使两个第二螺杆41转动且方向相反，则可使上下两个滑块48向相反方向滑动，从而可使抛光球55和抛光套54通过第二弹簧51的弹性作用来抵压曲面，则可加强抛光效果，通过第三电机34的运转，可使第三螺杆36带动抛光体37左右移动，则可使抛光球55在运动中抛光曲面物体。
本发明的有益效果是：本发明可通过弹性作用和传动控制反向加压的方式来抛光物体的曲面位置，自动化程度高，抛光效果显著提高，有效减少人工抛光曲面导致曲面曲率失效或破损的问题，同时可通过旋转夹紧的方式加强曲面物体的夹紧效果，让曲面物体不会因为抛光而掉落，其中，夹紧机构能够通过手动旋转的方式使三个夹块夹紧曲面物体，控制机构能够带动需要抛光的物体向右移动接触抛光球，并可旋转带动物体来增加抛光面积，抛光机构能够使抛光球可适应不同曲面物体，并在其表面抛光，传动机构能够给抛光球反向压力来使抛光球抵压曲面抛光，增加抛光效果。
本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。

Claims (7)

1.一种可适应曲面的自动抛光机，包括底座、支撑体和抛光体，其特征在于：所述底座内设有开口向上的第一移动腔和动力腔，所述第一移动腔位于所述动力腔左侧，所述支撑体左右滑动设在所述第一移动腔的底壁上，所述抛光体左右滑动设在所述动力腔的底壁上，所述支撑体的右侧面转动设有卡盘，所述卡盘的右侧面设有三个中心对称且可用于夹紧抛光物体的夹块，所述卡盘外周上转动设有圆柱，所述圆柱内设有开口向上的六角孔，所述卡盘内设有可通过手动使用扳手并***所述六角孔内转动来控制三个所述夹块夹紧抛光物体的夹紧机构，所述支撑体和所述第一移动腔内设有可控制所述支撑体带动所述卡盘靠近所述抛光体，并可控制所述卡盘带动抛光物体旋转控制机构；
所述抛光体的内设有开口向左的旋转腔，所述旋转腔内转动设有旋转块，所述旋转块向左延伸部分伸出外界，且其左侧设有可适用曲面抛光的抛光机构，所述抛光机构包括抛光球，所述抛光体内设有两个上下对称且开口向左的矩形腔，所述矩形腔的内壁上左右滑动滑块，所述抛光体内设有可通过所述抛光球感应曲面来控制所述滑块移动，进而可传动带动所述抛光球抵压曲面抛光的传动机构。
2.根据权利要求1所述的一种可适应曲面的自动抛光机，其特征在于：所述夹紧机构包括轮盘，所述卡盘内开设有传动腔，所述传动腔的左壁上转动设有短轴，所述轮盘固设在所述短轴的右侧面上，所述轮盘内开设有三个中心对称的第二滑动腔，所述第二滑动腔的内壁上滑动滑动柱，所述滑动柱的左侧面固设有限制块，所述限制块与所述轮盘左侧面滑动连接，所述传动腔的右侧连通设有三个中心对称的第一滑动腔，所述第一滑动腔与外界连通，所述夹块滑动设在所述第一滑动腔的内壁上，所述夹块的左侧面与所述滑动柱的右侧面固定连接，所述夹块靠近所述卡盘圆心侧面固设有防护垫，所述传动腔的左侧开设有齿轮腔，所述短轴向左延伸部分伸入所述齿轮腔内，且其左侧面固设有第一锥齿轮，所述齿轮腔的顶壁上转动设有竖轴，所述竖轴的底面固设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述齿轮腔啮合，所述竖轴向上延伸部分贯穿所述卡盘的内壁，并与所述圆柱固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种可适应曲面的自动抛光机，其特征在于：所述卡盘内设有开口向外的空腔，是空腔的前后壁之间转动设有连接板，所述连接板的右侧面与所述空腔的右壁之间固定安装有第一弹簧，所述连接板的左侧面固设有限制套，所述限制套可盖住所述圆柱，并可限制所述圆柱转动。
4.根据权利要求2所述的一种可适应曲面的自动抛光机，其特征在于：所述控制机构包括第一电机，所述支撑体内设有开口向右的电机腔，所述第一电机固设在所述电机腔的内壁上，所述第一电机的右侧面动力连接设有电机轴，所述电机轴的右侧面与所述卡盘的左侧面固定连接，所述第一移动腔的右壁上转动设有第一螺杆，所述第一螺杆向左延伸部分贯穿所述支撑体和所述底座的内壁，并伸出外界，且其左侧面固设有手摇轮。
5.根据权利要求1所述的一种可适应曲面的自动抛光机，其特征在于：所述抛光机构包括固设在所述旋转块左侧面上的支撑块，所述旋转腔的前后壁上转动设有旋转轴，所述旋转块固设在所述旋转轴外周上，所述支撑块内固嵌有第二电机，所述第二电机的左侧面动力连接设有抛光杆，所述抛光杆向左延伸部分伸出外界，所述抛光球固设在所述抛光杆的左侧面上，所述抛光球的外周上固设有抛光套，所述支撑块的上下两侧面上均铰接设有滑杆，所述滑块左侧面上均铰接设有连接套，所述连接套内设有开口向所述支撑块的弹簧腔，所述滑杆延伸部分伸入所述弹簧腔内，并与所述弹簧腔的内壁滑动连接，所述滑杆的另一侧面与所述弹簧腔的一侧壁之间固定安装有第二弹簧。
6.根据权利要求5所述的一种可适应曲面的自动抛光机，其特征在于：所述传动机构包括从动轮，所述旋转腔的右侧连通设有通腔，所述通腔的后壁上转动设有从动轴，所述从动轮固设在所述从动轴的外周上，所述旋转块的右侧弧面带有齿牙，所述从动轮与所述旋转块啮合，所述通腔的右侧连通设有齿条腔，所述齿条腔的内壁上上下滑动设有齿条，所述齿条的左侧面带有齿牙，所述齿条与所述从动轮啮合，所述齿条的右侧面固设有两个上下对称的固定块，所述齿条腔的右侧连通设有两个上下对称的升降腔，所述升降腔的内壁上上下滑动设有螺套，所述螺套的左侧面与所述固定块固定连接，两个所述升降腔相互靠近侧壁上均转动设有第二螺杆，所述矩形腔的右侧连通设有从动腔，两个所述从动腔相互靠近侧壁上转动设有圆盘，所述第二螺杆另一侧延伸部分贯穿所述螺套和所述抛光体的内壁，并伸入所述从动腔内，且与所述圆盘固定连接，所述圆盘与所述滑块之间铰接设有连杆，所述螺套与所述第二螺杆螺纹连接。
7.根据权利要求6所述的一种可适应曲面的自动抛光机，其特征在于：所述动力腔的左壁上固设有第三电机，所述第三电机的右侧面动力连接设有第三螺杆，所述第三螺杆向右延伸部分贯穿所述抛光体的内壁，并与所述动力腔的右壁转动连接，所述第三螺杆与所述抛光体螺纹连接。
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