CN111136365A - 空气助燃的自动转盘式火焰焊机及焊接方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了空气助燃的自动转盘式火焰焊机及焊接方法，包括机体，机体的相邻两侧分别设置有进料口和出料口，进料口上设置有进料输送带和进料输送机构，出料口上设置有出料输送带和出料输送机构，机体的内部设置有工作台，工作台上设置有三组焊接机构，工作台的中心处设置有转盘，转盘上均匀设置有工件定位夹具，工件定位夹具通过液压组件移动连接在转盘上，机体的顶面上设置有氧气提纯装置。其方法包括：机体加工、进出料输送机构及输送带安装、转盘安装、焊接机构安装、氧气提纯装置安装和工件焊接加工。本发明不仅可以实现待焊接工件的自动化上料加工焊接，而且可以提高焊接的精度，同时可以将空气直接用于助燃。

Description

空气助燃的自动转盘式火焰焊机及焊接方法

技术领域

本发明涉及空气助燃的自动转盘式火焰焊机及焊接方法。

背景技术

火焰焊机是一种用于焊接加工的焊接设备，焊接过程中可以直接使用气体助焊剂代替传统的手工添加硼砂，提高钎焊的润滑性和流动性，以便减少气孔的生成，提高焊缝抗拉强度。

现有技术中的火焰焊机一般都采用氧气与燃气混合进行助燃，通空气无法进行助燃，通用性较差，而且由于焊接机构的设置问题，占用火焰焊机内部较大的空间，无法充分利用空间，同时由于工件定位夹具固定在转盘上，无法调整位置，只能加工相应尺寸的工件，实用性较差。

发明内容

本发明目的在于针对现有技术所存在的不足而提供空气助燃的自动转盘式火焰焊机及焊接方法的技术方案，三组焊接机构呈直角三角形分布，不仅可以降低对机体内部空间的占用率，而且可以实现待焊接工件的流水线焊接，大大提高了焊接的效率和质量，转盘可以带动工件定位夹具按设定的方向旋转，使待焊接工件按设定的焊接流程转动至相应的焊接工位，同时工件定位夹具可以在液压组件的作用下移动，满足不同尺寸大小待焊接工件的焊接加工，提高了使用性，氧气提纯装置可以直接利用空气，将空气中的氧气提纯后输入焊枪进行助燃，也可以直接通入氧气助燃，大大提高了火焰焊机的工作灵活性和可靠性。该焊接方法步骤简单，不仅可以实现待焊接工件的自动化上料加工焊接，而且可以提高焊接的精度，降低了人工操作的劳动强度，同时可以将空气直接用于助燃，大大提高了火焰焊机的工作灵活性。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

空气助燃的自动转盘式火焰焊机，其特征在于：包括机体，机体的相邻两侧分别设置有进料口和出料口，进料口上设置有进料输送带和进料输送机构，进料输送机构位于进料输送带的上方，出料口上设置有出料输送带和出料输送机构，出料输送机构位于出料输送带的上方，机体的内部设置有工作台，工作台上设置有三组焊接机构，焊接机构包括焊枪和与焊枪相对应的送丝箱，机体内靠近进料口和出料口之间设置有电控箱，工作台的中心处设置有转盘，转盘上均匀设置有工件定位夹具，工件定位夹具通过液压组件移动连接在转盘上，机体的顶面上设置有氧气提纯装置，氧气提纯装置通过输气管分别连接焊枪；通过进料输送机构和进料输送带的设计，可以将待焊接工件快速送入到机体内，实现自动化上料，提高了待焊接工件的输送效率和装配精度，使待焊接工件可以实现自动化流水线生产，出料输送机构和出料输送带可以将焊接后的工件输出，防止人工从机体内取件而造成安全隐患，提高了加工效率，三组焊接机构呈直角三角形分布，不仅可以降低对机体内部空间的占用率，而且可以实现待焊接工件的流水线焊接，大大提高了焊接的效率和质量，电控箱可以分别控制三组焊接机构工作，转盘可以带动工件定位夹具按设定的方向旋转，使待焊接工件按设定的焊接流程转动至相应的焊接工位，同时工件定位夹具可以在液压组件的作用下移动，满足不同尺寸大小待焊接工件的焊接加工，提高了使用性，氧气提纯装置可以直接利用空气，将空气中的氧气提纯后输入焊枪进行助燃，也可以直接通入氧气助燃，大大提高了火焰焊机的工作灵活性和可靠性。

进一步，进料输送机构和出料输送机构均包括两个相互平行设置的悬臂，悬臂的内侧面上设置有第二导槽，其中一个悬臂的端部设置有第二电机，第二电机上连接有单向螺纹杆，单向螺纹杆位于悬臂内，两个悬臂之间平行设置有两个横梁，横梁的一端通过导向块连接在单向螺纹杆上，横梁的另一端通过滚轮限位在另一个悬臂的第二导槽中，两个横梁之间对称设置有定位板，定位板通过升降机构连接有装夹机构，通过第二电机带动单向螺纹杆旋转，进而带动横梁端部的导向块沿着第二导槽水平移动，横梁的另一端通过滚轮沿着第二导槽移动，实现对装夹机构的移动控制，满足焊接工件的自动化进料与出料，提高加工效率，定位板提高了两个横梁之间连接的强度，进一步提高了装夹机构输送的稳定性和可靠性。

进一步，升降机构包括第二气缸和升降板，第二气缸固定连接在定位板的底面上，升降板通过第三活塞杆连接第二气缸，通过第二气缸带动第三活塞杆上下移动，进而通过升降板带动装夹机构上下移动，实现对焊接工件的取件或放件。

进一步，装夹机构包括L形板、第三电机、滑轨和装夹板，L形板的底面上设置有两个立柱，第三电机固定连接在L形板的底面上，第三电机上连接有双向螺纹杆，双向螺纹杆连接在立柱上，滑轨固定连接在L形板的底面上，滑轨上移动连接有第二滑块，装夹板通过固定板连接第二滑块，固定板的底面上设置有助推块，助推块套接在双向螺纹杆上，两个助推块之间连接有弹簧，L形板不仅提高了与升降板之间的连接强度，而且提高了装夹板的稳定性，通过第三电机带动双向螺纹杆旋转，将两个助推块反向移动靠拢，实现两个装夹板对焊接工件的夹紧定位，便于焊接工件的输送，第二滑块提高了助推块和装夹板移动的稳定性和可靠性，防止装夹板松动而造成焊接工件掉落，当松开焊接工件时，可以通过反向转动双向螺纹杆，同时在弹簧的作用下可以实现焊接工件的快速脱离。

进一步，送丝箱内设置有送丝机构，送丝机构包括两个对称设置的第一气缸，第一气缸上均连接有第二活塞杆，两个第二活塞杆之间转动连接有储丝辊，储丝辊用于存储焊丝，保证相应的焊枪可以连续供丝，当储丝辊上的焊丝使用完后，通过第一气缸带动第二活塞杆移动，使储丝辊移出送丝箱，便于更换相应的焊丝。

进一步，液压组件包括储油桶、液压缸和第一活塞杆，储油桶位于转盘的顶面中心处，液压缸呈环形均匀设置在转盘上，且液压缸与工件定位夹具一一对应，工件定位夹具通过第一活塞杆连接液压缸，液压缸通过输油管连接储油桶，通过储油桶可以为各个液压缸提供液压油，液压缸通过第一活塞杆带动工件定位夹具移动，满足不同大小尺寸待焊接工件的定位装夹，提高焊接的精度。

进一步，转盘的顶面上均匀设置有第一导槽，工件定位夹具通过第一滑块移动连接在第一导槽上，通过第一滑块和第一导槽的设计，大大提高了工件定位夹具移动时的稳定性和可靠性。

进一步，转盘的底面上设置有转轴和环形槽，转轴位于转盘的底面中心处，转轴通过齿轮组连接有第一电机，第一电机固定连接在机体内，环形槽通过滚珠连接工作台，通过第一电机带动齿轮组旋转，进而通过转动带动转盘旋转，将待焊接工件转移至下一焊接工位，提高了自动化焊接的灵活性。

进一步，氧气提纯装置包括箱体，箱体内设置有电磁阀、筛筒、废气储存筒和储氧罐，电磁阀固定连接在筛筒的顶端，电磁阀上连接有进气管，电磁阀的底面上设置有废气储存筒，废气储存筒上设置有废气输出管，储氧罐位于两个筛筒之间，储氧罐与筛筒的底端之间通过节流桥连接，储氧罐上设置有调压阀，箱体的底部设置有分流腔，分流腔通过氧气输出管连接调压阀，分流腔通过衔接管连接相应的输气管，空气通过进气管输入电磁阀，经电磁阀流入筛筒，通过筛筒实现废气、氧气的分离，废气经废气输出管排出，氧气经节流桥流入储氧罐，通过控制调压阀，使提纯后的氧气经氧气输出管流入分流腔，再经衔接管流入相应的输气管，为各个焊枪提供氧气助燃。

使用如上述的空气助燃的自动转盘式火焰焊机的焊接方法，其特征在于包括以下步骤：

1)机体加工

a、首先根据设计要求确定机体的尺寸大小，沿着机体的相邻两个侧面开设尺寸相匹配的进料口和出料口，并对进料口和出料口进行打磨处理，便于进料输送机构和出料输送机构快速地将焊接工件送入机体或送出机体；

b、然后沿着机体的内部位于进料口和出料口之间的夹角处安装电控箱，并对电控箱进行固定，实现电控箱对各个部件的精确控制，提高自动化操作的灵活性；

c、接着在机体的内部工作台中心开设圆形槽，并对圆形槽进行打磨处理，便于安装转盘，提高转盘旋转时的稳定性和可靠性；

2)进出料输送机构及输送带安装

a、首先根据进料口和出料口的尺寸确定进料输送带和出料输送带的尺寸，将进料输送带和出料输送带分别安装在进料口和出料口的底部，便于将焊接工件进行输送；

b、然后根据工件的输送行程确定进料输送机构和出料输送机构的尺寸，选择两个合适尺寸的悬臂，沿着悬臂的内侧面开设第二导槽，在其中一个悬臂的端部安装第二电机，并在第二电机上连接单向螺纹杆，将加工好的两个悬臂分别水平固定安装在进料口和出料口的顶面上，通过加强杆将悬臂与机体的侧面进行固定连接，通过加强杆可以大大提高悬臂与机体之间的连接强度和稳定性，第二电机和单向螺纹杆可以根据实际需要带动横梁水平移动，进而调节焊接工件的位置；

c、接着根据两个悬臂之间的间距选择两个合适尺寸的横梁，通过两个定位板将两个横梁进行固定连接，横梁的一端安装滚轮，使其移动连接在一侧悬臂的第二导槽中，横梁的另一端通过导向块连接在单向螺纹杆上，再根据进料口和出料口的高度选择合适的第二气缸和第三活塞杆，将两个第二气缸固定安装在定位板的顶面上，通过选择合适的升降板，将升降板通过第三活塞杆与第二气缸进行连接，横梁水平移动，进一步通过升降机构带动装夹机构移动，实现对焊接工件位置的调整，同时通过第二气缸带动第三活塞杆移动，实现对装夹机构高度的调节，满足焊接工件的取件和放件要求；

d、最后在升降板上安装装夹机构，在安装装夹机构时，先加工相应尺寸的L形板，沿着L形板的底面安装两个相互平行的立柱，再沿L形板的底板一侧固定安装第三电机，第三电机上连接有双向螺纹杆，双向螺纹杆与两个立柱连接，并在双向螺纹杆上安装两个助推块，两个助推块之间连接有弹簧，同时在L形板的底面上安装带有第二滑块的滑轨，第二滑块通过固定板与助推块连接，且每个固定板上均连接有装夹板，将加工好的装夹机构安装至升降板上，通过第三电机带动双向螺纹杆旋转，可以实现助推块带动装夹板移动，实现对焊接工件的夹紧或松开，第二滑块和滑轨提高了装夹板移动的稳定性和可靠性，防止焊接工件在输送过程中掉落；

3)转盘安装

a、首先根据圆形槽的尺寸加工相应的转盘，并在转盘的顶面上均匀开设第一导槽，同时在转盘的底面上开设环形槽，通过第一导槽可以提高工件定位夹具的移动稳定性；

b、然后在第一导槽的上方依次安装工件定位夹具，工件定位夹具通过第一滑块移动连接在第一导槽上，并在每个第一导槽的端部安装液压缸，将液压缸通过第一活塞杆连接工件定位夹具，同时在转盘的中心处安装储油桶，将储油桶通过输油管与各个液压缸连通，并做好密封处理，工件定位夹具的位置可以根据不同尺寸大小的焊接工件进行调整，满足焊接的灵活性；

c、接着在转盘的底面中心处竖直安装转轴，将转轴通过齿轮组连接第一电机，第一电机固定安装在机体的内部，同时将转盘安装在工作台的圆形槽中，使环形槽通过滚珠连接工作台，通过第一电机经齿轮组可以带动转轴转动，实现转盘的旋转，满足焊接工件的加工需要，滚珠和环形槽提高了转盘旋转时的稳定性和可靠性；

4)焊接机构安装

a、首先根据设计要求在工作台上确定焊枪的安装位置，并将焊枪依次安装在设定位置处；

b、然后在每个焊枪的一侧安装送丝箱，并在每个送丝箱内平行安装两个第一气缸，第一气缸上均连接有第二活塞杆，两个第二活塞杆之间安装有储丝辊，提高了焊丝的输送效率，同时便于焊丝的存储；

c、接着将储丝辊上的焊丝连接至焊枪上，保证焊枪连续工作；

5)氧气提纯装置安装

a、首先根据设计要求制作相应的箱体，并在箱体的内部安装设置电磁阀、筛筒、废气储存筒和储氧罐，电磁阀固定连接在筛筒的顶端，电磁阀上连接进气管，电磁阀的底面上安装废气储存筒，废气储存筒的侧面上安装废气输出管，提高了废气与氧气的分离效率，提高氧气的纯度；

b、然后将储氧罐安装在两个筛筒之间，储氧罐与筛筒的底端之间通过节流桥连接，储氧罐上安装调压阀，通过调压阀可以控制氧气的输送量，防止造成浪费；

c、接着在箱体的底部设置有分流腔，分流腔通过氧气输出管连接调压阀，分流腔通过衔接管连接相应的输气管；

6)工件焊接加工

a、首先将待焊接工件通过进料输送带依次输送至进料口处，通过装夹机构将待焊接工件装夹，并依次经进料输送机构将待焊接工件输送至转盘的工件定位夹具上固定；

b、然后启动第一电机，使转盘上的工件定位夹具带动待焊接工件转移至第一焊接工位，再启动氧气提纯装置，使空气经氧气提纯装置提纯后将氧气输送至焊枪上，同时通过送丝箱将焊丝输送至焊枪上，实现对待焊接工件的第一次焊接；

c、第一焊接工位焊接结束后，经转盘将待焊接工件转移至第二焊接工位，启动氧气提纯装置，使空气经氧气提纯装置提纯后将氧气输送至焊枪上，同时通过送丝箱将焊丝输送至焊枪上，实现对待焊接工件的第二次焊接；

d、第二焊接工位焊接结束后，经转盘将待焊接工件转移至第三焊接工位，启动氧气提纯装置，使空气经氧气提纯装置提纯后将氧气输送至焊枪上，同时通过送丝箱将焊丝输送至焊枪上，实现对待焊接工件的第三次焊接；

e、第三焊接工位焊接结束后，经转盘将焊接好的工件转移至出料口的位置，经出料输送机构将焊接后的工件输送至出料输送带上输出。

该焊接方法步骤简单，不仅可以实现待焊接工件的自动化上料加工焊接，而且可以提高焊接的精度，降低了人工操作的劳动强度，同时可以将空气直接用于助燃，大大提高了火焰焊机的工作灵活性。

本发明由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：

1、通过进料输送机构和进料输送带的设计，可以将待焊接工件快速送入到机体内，实现自动化上料，提高了待焊接工件的输送效率和装配精度，使待焊接工件可以实现自动化流水线生产。

2、出料输送机构和出料输送带可以将焊接后的工件输出，防止人工从机体内取件而造成安全隐患，提高了加工效率。

3、三组焊接机构呈直角三角形分布，不仅可以降低对机体内部空间的占用率，而且可以实现待焊接工件的流水线焊接，大大提高了焊接的效率和质量，电控箱可以分别控制三组焊接机构工作。

4、转盘可以带动工件定位夹具按设定的方向旋转，使待焊接工件按设定的焊接流程转动至相应的焊接工位，同时工件定位夹具可以在液压组件的作用下移动，满足不同尺寸大小待焊接工件的焊接加工，提高了使用性。

5、氧气提纯装置可以直接利用空气，将空气中的氧气提纯后输入焊枪进行助燃，也可以直接通入氧气助燃，大大提高了火焰焊机的工作灵活性和可靠性。

6、该焊接方法步骤简单，不仅可以实现待焊接工件的自动化上料加工焊接，而且可以提高焊接的精度，降低了人工操作的劳动强度，同时可以将空气直接用于助燃，大大提高了火焰焊机的工作灵活性。

附图说明：

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1为本发明空气助燃的自动转盘式火焰焊机及焊接方法中火焰焊机的效果图；

图2为本发明中机体的内部结构示意图；

图3为本发明中转盘的连接示意图；

图4为本发明中送丝箱的内部结构示意图；

图5为本发明中进料输送机构和出料输送机构的结构示意图；

图6为本发明中装夹机构的结构示意图；

图7为图6中A方向的结构示意图；

图8为本发明中氧气提纯装置的结构示意图。

图中：1-机体；2-进料输送带；3-出料输送带；4-进料口；5-出料口；6-进料输送机构；7-出料输送机构；8-加强杆；9-氧气提纯装置；10-输气管；11-工作台；12-转盘；13-工件定位夹具；14-液压缸；15-第一活塞杆；16-储油桶；17-焊枪；18-送丝箱；19-电控箱；20-第一导槽；21-第一滑块；22-环形槽；23-转轴；24-齿轮组；25-第一电机；26-第一气缸；27-第二活塞杆；28-储丝辊；29-悬臂；30-第二导槽；31-第二电机；32-横梁；33-定位板；34-第二气缸；35-升降板；36-第三活塞杆；37-装夹机构；38-L形板；39-立柱；40-第三电机；41-双向螺纹杆；42-助推块；43-装夹板；44-固定板；45-第二滑块；46-滑轨；47-弹簧；48-箱体；49-电磁阀；50-进气管；51-筛筒；52-废气储存筒；53-废气输出管；54-储氧罐；55-调压阀；56-节流桥；57-氧气输出管；58-分流腔；59-衔接管。

具体实施方式

如图1至图8所示，为本发明空气助燃的自动转盘式火焰焊机，包括机体1，机体1的相邻两侧分别设置有进料口4和出料口5，进料口4上设置有进料输送带2和进料输送机构6，进料输送机构6位于进料输送带2的上方，出料口5上设置有出料输送带3和出料输送机构7，出料输送机构7位于出料输送带3的上方，进料输送机构6和出料输送机构7均包括两个相互平行设置的悬臂29，悬臂29的内侧面上设置有第二导槽30，其中一个悬臂29的端部设置有第二电机31，第二电机31上连接有单向螺纹杆，单向螺纹杆位于悬臂29内，两个悬臂29之间平行设置有两个横梁32，横梁32的一端通过导向块连接在单向螺纹杆上，横梁32的另一端通过滚轮限位在另一个悬臂29的第二导槽30中，两个横梁32之间对称设置有定位板33，定位板33通过升降机构连接有装夹机构37，通过第二电机31带动单向螺纹杆旋转，进而带动横梁32端部的导向块沿着第二导槽30水平移动，横梁32的另一端通过滚轮沿着第二导槽30移动，实现对装夹机构37的移动控制，满足焊接工件的自动化进料与出料，提高加工效率，定位板33提高了两个横梁32之间连接的强度，进一步提高了装夹机构37输送的稳定性和可靠性。

升降机构包括第二气缸34和升降板35，第二气缸34固定连接在定位板33的底面上，升降板35通过第三活塞杆36连接第二气缸34，通过第二气缸34带动第三活塞杆36上下移动，进而通过升降板35带动装夹机构37上下移动，实现对焊接工件的取件或放件。

装夹机构37包括L形板38、第三电机40、滑轨46和装夹板43，L形板38的底面上设置有两个立柱39，第三电机40固定连接在L形板38的底面上，第三电机40上连接有双向螺纹杆41，双向螺纹杆41连接在立柱39上，滑轨46固定连接在L形板38的底面上，滑轨46上移动连接有第二滑块45，装夹板43通过固定板44连接第二滑块45，固定板44的底面上设置有助推块42，助推块42套接在双向螺纹杆41上，两个助推块42之间连接有弹簧47，L形板38不仅提高了与升降板35之间的连接强度，而且提高了装夹板43的稳定性，通过第三电机40带动双向螺纹杆41旋转，将两个助推块42反向移动靠拢，实现两个装夹板43对焊接工件的夹紧定位，便于焊接工件的输送，第二滑块45提高了助推块42和装夹板43移动的稳定性和可靠性，防止装夹板43松动而造成焊接工件掉落，当松开焊接工件时，可以通过反向转动双向螺纹杆41，同时在弹簧47的作用下可以实现焊接工件的快速脱离。

机体1的内部设置有工作台11，工作台11上设置有三组焊接机构，焊接机构包括焊枪17和与焊枪17相对应的送丝箱18，送丝箱18内设置有送丝机构，送丝机构包括两个对称设置的第一气缸26，第一气缸26上均连接有第二活塞杆27，两个第二活塞杆27之间转动连接有储丝辊28，储丝辊28用于存储焊丝，保证相应的焊枪17可以连续供丝，当储丝辊28上的焊丝使用完后，通过第一气缸26带动第二活塞杆27移动，使储丝辊28移出送丝箱18，便于更换相应的焊丝。

机体1内靠近进料口4和出料口5之间设置有电控箱19，工作台11的中心处设置有转盘12，转盘12上均匀设置有工件定位夹具13，工件定位夹具13通过液压组件移动连接在转盘12上，液压组件包括储油桶16、液压缸14和第一活塞杆15，储油桶16位于转盘12的顶面中心处，液压缸14呈环形均匀设置在转盘12上，且液压缸14与工件定位夹具13一一对应，工件定位夹具13通过第一活塞杆15连接液压缸14，液压缸14通过输油管连接储油桶16，通过储油桶16可以为各个液压缸14提供液压油，液压缸14通过第一活塞杆15带动工件定位夹具13移动，满足不同大小尺寸待焊接工件的定位装夹，提高焊接的精度。转盘12的顶面上均匀设置有第一导槽20，工件定位夹具13通过第一滑块21移动连接在第一导槽20上，通过第一滑块21和第一导槽20的设计，大大提高了工件定位夹具13移动时的稳定性和可靠性。转盘12的底面上设置有转轴23和环形槽22，转轴23位于转盘12的底面中心处，转轴23通过齿轮组24连接有第一电机25，第一电机25固定连接在机体1内，环形槽22通过滚珠连接工作台11，通过第一电机25带动齿轮组24旋转，进而通过转动带动转盘12旋转，将待焊接工件转移至下一焊接工位，提高了自动化焊接的灵活性。

机体1的顶面上设置有氧气提纯装置9，氧气提纯装置9通过输气管10分别连接焊枪17，氧气提纯装置9包括箱体48，箱体48内设置有电磁阀49、筛筒51、废气储存筒52和储氧罐54，电磁阀49固定连接在筛筒51的顶端，电磁阀49上连接有进气管50，电磁阀49的底面上设置有废气储存筒52，废气储存筒52上设置有废气输出管53，储氧罐54位于两个筛筒51之间，储氧罐54与筛筒51的底端之间通过节流桥56连接，储氧罐54上设置有调压阀55，箱体48的底部设置有分流腔58，分流腔58通过氧气输出管57连接调压阀55，分流腔58通过衔接管59连接相应的输气管10，空气通过进气管50输入电磁阀49，经电磁阀49流入筛筒51，通过筛筒51实现废气、氧气的分离，废气经废气输出管53排出，氧气经节流桥56流入储氧罐54，通过控制调压阀55，使提纯后的氧气经氧气输出管57流入分流腔58，再经衔接管59流入相应的输气管10，为各个焊枪17提供氧气助燃。通过进料输送机构6和进料输送带2的设计，可以将待焊接工件快速送入到机体1内，实现自动化上料，提高了待焊接工件的输送效率和装配精度，使待焊接工件可以实现自动化流水线生产，出料输送机构7和出料输送带3可以将焊接后的工件输出，防止人工从机体1内取件而造成安全隐患，提高了加工效率，三组焊接机构呈直角三角形分布，不仅可以降低对机体1内部空间的占用率，而且可以实现待焊接工件的流水线焊接，大大提高了焊接的效率和质量，电控箱19可以分别控制三组焊接机构工作，转盘12可以带动工件定位夹具13按设定的方向旋转，使待焊接工件按设定的焊接流程转动至相应的焊接工位，同时工件定位夹具13可以在液压组件的作用下移动，满足不同尺寸大小待焊接工件的焊接加工，提高了使用性，氧气提纯装置9可以直接利用空气，将空气中的氧气提纯后输入焊枪17进行助燃，也可以直接通入氧气助燃，大大提高了火焰焊机的工作灵活性和可靠性。

使用如上述的空气助燃的自动转盘式火焰焊机的焊接方法，包括以下步骤：

1)机体1加工

a、首先根据设计要求确定机体1的尺寸大小，沿着机体1的相邻两个侧面开设尺寸相匹配的进料口4和出料口5，并对进料口4和出料口5进行打磨处理，便于进料输送机构6和出料输送机构7快速地将焊接工件送入机体1或送出机体1；

b、然后沿着机体1的内部位于进料口4和出料口5之间的夹角处安装电控箱19，并对电控箱19进行固定，实现电控箱19对各个部件的精确控制，提高自动化操作的灵活性；

c、接着在机体1的内部工作台11中心开设圆形槽，并对圆形槽进行打磨处理，便于安装转盘12，提高转盘12旋转时的稳定性和可靠性；

2)进出料输送机构7及输送带安装

a、首先根据进料口4和出料口5的尺寸确定进料输送带2和出料输送带3的尺寸，将进料输送带2和出料输送带3分别安装在进料口4和出料口5的底部，便于将焊接工件进行输送；

b、然后根据工件的输送行程确定进料输送机构6和出料输送机构7的尺寸，选择两个合适尺寸的悬臂29，沿着悬臂29的内侧面开设第二导槽30，在其中一个悬臂29的端部安装第二电机31，并在第二电机31上连接单向螺纹杆，将加工好的两个悬臂29分别水平固定安装在进料口4和出料口5的顶面上，通过加强杆8将悬臂29与机体1的侧面进行固定连接，通过加强杆8可以大大提高悬臂29与机体1之间的连接强度和稳定性，第二电机31和单向螺纹杆可以根据实际需要带动横梁32水平移动，进而调节焊接工件的位置；

c、接着根据两个悬臂29之间的间距选择两个合适尺寸的横梁32，通过两个定位板33将两个横梁32进行固定连接，横梁32的一端安装滚轮，使其移动连接在一侧悬臂29的第二导槽30中，横梁32的另一端通过导向块连接在单向螺纹杆上，再根据进料口4和出料口5的高度选择合适的第二气缸34和第三活塞杆36，将两个第二气缸34固定安装在定位板33的顶面上，通过选择合适的升降板35，将升降板35通过第三活塞杆36与第二气缸34进行连接，横梁32水平移动，进一步通过升降机构带动装夹机构37移动，实现对焊接工件位置的调整，同时通过第二气缸34带动第三活塞杆36移动，实现对装夹机构37高度的调节，满足焊接工件的取件和放件要求；

d、最后在升降板35上安装装夹机构37，在安装装夹机构37时，先加工相应尺寸的L形板38，沿着L形板38的底面安装两个相互平行的立柱39，再沿L形板38的底板一侧固定安装第三电机40，第三电机40上连接有双向螺纹杆41，双向螺纹杆41与两个立柱39连接，并在双向螺纹杆41上安装两个助推块42，两个助推块42之间连接有弹簧47，同时在L形板38的底面上安装带有第二滑块45的滑轨46，第二滑块45通过固定板44与助推块42连接，且每个固定板44上均连接有装夹板43，将加工好的装夹机构37安装至升降板35上，通过第三电机40带动双向螺纹杆41旋转，可以实现助推块42带动装夹板43移动，实现对焊接工件的夹紧或松开，第二滑块45和滑轨46提高了装夹板43移动的稳定性和可靠性，防止焊接工件在输送过程中掉落；

3)转盘12安装

a、首先根据圆形槽的尺寸加工相应的转盘12，并在转盘12的顶面上均匀开设第一导槽20，同时在转盘12的底面上开设环形槽22，通过第一导槽20可以提高工件定位夹具13的移动稳定性；

b、然后在第一导槽20的上方依次安装工件定位夹具13，工件定位夹具13通过第一滑块21移动连接在第一导槽20上，并在每个第一导槽20的端部安装液压缸14，将液压缸14通过第一活塞杆15连接工件定位夹具13，同时在转盘12的中心处安装储油桶16，将储油桶16通过输油管与各个液压缸14连通，并做好密封处理，工件定位夹具13的位置可以根据不同尺寸大小的焊接工件进行调整，满足焊接的灵活性；

c、接着在转盘12的底面中心处竖直安装转轴23，将转轴23通过齿轮组24连接第一电机25，第一电机25固定安装在机体1的内部，同时将转盘12安装在工作台11的圆形槽中，使环形槽22通过滚珠连接工作台11，通过第一电机25经齿轮组24可以带动转轴23转动，实现转盘12的旋转，满足焊接工件的加工需要，滚珠和环形槽22提高了转盘12旋转时的稳定性和可靠性；

4)焊接机构安装

a、首先根据设计要求在工作台11上确定焊枪17的安装位置，并将焊枪17依次安装在设定位置处；

b、然后在每个焊枪17的一侧安装送丝箱18，并在每个送丝箱18内平行安装两个第一气缸26，第一气缸26上均连接有第二活塞杆27，两个第二活塞杆27之间安装有储丝辊28，提高了焊丝的输送效率，同时便于焊丝的存储；

c、接着将储丝辊28上的焊丝连接至焊枪17上，保证焊枪17连续工作；

5)氧气提纯装置9安装

a、首先根据设计要求制作相应的箱体48，并在箱体48的内部安装设置电磁阀49、筛筒51、废气储存筒52和储氧罐54，电磁阀49固定连接在筛筒51的顶端，电磁阀49上连接进气管50，电磁阀49的底面上安装废气储存筒52，废气储存筒52的侧面上安装废气输出管53，提高了废气与氧气的分离效率，提高氧气的纯度；

b、然后将储氧罐54安装在两个筛筒51之间，储氧罐54与筛筒51的底端之间通过节流桥56连接，储氧罐54上安装调压阀55，通过调压阀55可以控制氧气的输送量，防止造成浪费；

c、接着在箱体48的底部设置有分流腔58，分流腔58通过氧气输出管57连接调压阀55，分流腔58通过衔接管59连接相应的输气管10；

6)工件焊接加工

a、首先将待焊接工件通过进料输送带2依次输送至进料口4处，通过装夹机构37将待焊接工件装夹，并依次经进料输送机构6将待焊接工件输送至转盘12的工件定位夹具13上固定；

b、然后启动第一电机25，使转盘12上的工件定位夹具13带动待焊接工件转移至第一焊接工位，再启动氧气提纯装置9，使空气经氧气提纯装置9提纯后将氧气输送至焊枪17上，同时通过送丝箱18将焊丝输送至焊枪17上，实现对待焊接工件的第一次焊接；

c、第一焊接工位焊接结束后，经转盘12将待焊接工件转移至第二焊接工位，启动氧气提纯装置9，使空气经氧气提纯装置9提纯后将氧气输送至焊枪17上，同时通过送丝箱18将焊丝输送至焊枪17上，实现对待焊接工件的第二次焊接；

d、第二焊接工位焊接结束后，经转盘12将待焊接工件转移至第三焊接工位，启动氧气提纯装置9，使空气经氧气提纯装置9提纯后将氧气输送至焊枪17上，同时通过送丝箱18将焊丝输送至焊枪17上，实现对待焊接工件的第三次焊接；

e、第三焊接工位焊接结束后，经转盘12将焊接好的工件转移至出料口5的位置，经出料输送机构7将焊接后的工件输送至出料输送带3上输出。

该焊接方法步骤简单，不仅可以实现待焊接工件的自动化上料加工焊接，而且可以提高焊接的精度，降低了人工操作的劳动强度，同时可以将空气直接用于助燃，大大提高了火焰焊机的工作灵活性。

以上仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础，为实现基本相同的技术效果，所作出地简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本发明的保护范围之中。

Claims (10)

1.空气助燃的自动转盘式火焰焊机，其特征在于：包括机体，所述机体的相邻两侧分别设置有进料口和出料口，所述进料口上设置有进料输送带和进料输送机构，所述进料输送机构位于所述进料输送带的上方，所述出料口上设置有出料输送带和出料输送机构，所述出料输送机构位于所述出料输送带的上方，所述机体的内部设置有工作台，所述工作台上设置有三组焊接机构，所述焊接机构包括焊枪和与所述焊枪相对应的送丝箱，所述机体内靠近所述进料口和所述出料口之间设置有电控箱，所述工作台的中心处设置有转盘，所述转盘上均匀设置有工件定位夹具，所述工件定位夹具通过液压组件移动连接在所述转盘上，所述机体的顶面上设置有氧气提纯装置，所述氧气提纯装置通过输气管分别连接所述焊枪。

2.根据权利要求1所述的空气助燃的自动转盘式火焰焊机，其特征在于：所述进料输送机构和所述出料输送机构均包括两个相互平行设置的悬臂，所述悬臂的内侧面上设置有第二导槽，其中一个所述悬臂的端部设置有第二电机，所述第二电机上连接有单向螺纹杆，所述单向螺纹杆位于所述悬臂内，两个所述悬臂之间平行设置有两个横梁，所述横梁的一端通过导向块连接在所述单向螺纹杆上，所述横梁的另一端通过滚轮限位在另一个所述悬臂的所述第二导槽中，两个所述横梁之间对称设置有定位板，所述定位板通过升降机构连接有装夹机构。

3.根据权利要求2所述的空气助燃的自动转盘式火焰焊机，其特征在于：所述升降机构包括第二气缸和升降板，所述第二气缸固定连接在所述定位板的底面上，所述升降板通过第三活塞杆连接所述第二气缸。

4.根据权利要求2所述的空气助燃的自动转盘式火焰焊机，其特征在于：所述装夹机构包括L形板、第三电机、滑轨和装夹板，所述L形板的底面上设置有两个立柱，所述第三电机固定连接在所述L形板的底面上，所述第三电机上连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆连接在所述立柱上，所述滑轨固定连接在所述L形板的底面上，所述滑轨上移动连接有第二滑块，所述装夹板通过固定板连接所述第二滑块，所述固定板的底面上设置有助推块，所述助推块套接在所述双向螺纹杆上，两个所述助推块之间连接有弹簧。

5.根据权利要求1所述的空气助燃的自动转盘式火焰焊机，其特征在于：所述送丝箱内设置有送丝机构，所述送丝机构包括两个对称设置的第一气缸，所述第一气缸上均连接有第二活塞杆，两个所述第二活塞杆之间转动连接有储丝辊。

6.根据权利要求1所述的空气助燃的自动转盘式火焰焊机，其特征在于：所述液压组件包括储油桶、液压缸和第一活塞杆，所述储油桶位于所述转盘的顶面中心处，所述液压缸呈环形均匀设置在所述转盘上，且所述液压缸与所述工件定位夹具一一对应，所述工件定位夹具通过所述第一活塞杆连接所述液压缸，所述液压缸通过输油管连接所述储油桶。

7.根据权利要求6所述的空气助燃的自动转盘式火焰焊机，其特征在于：所述转盘的顶面上均匀设置有第一导槽，所述工件定位夹具通过第一滑块移动连接在所述第一导槽上。

8.根据权利要求7所述的空气助燃的自动转盘式火焰焊机，其特征在于：所述转盘的底面上设置有转轴和环形槽，所述转轴位于所述转盘的底面中心处，所述转轴通过齿轮组连接有第一电机，所述第一电机固定连接在所述机体内，所述环形槽通过滚珠连接所述工作台。

9.根据权利要求1所述的空气助燃的自动转盘式火焰焊机，其特征在于：所述氧气提纯装置包括箱体，所述箱体内设置有电磁阀、筛筒、废气储存筒和储氧罐，所述电磁阀固定连接在所述筛筒的顶端，所述电磁阀上连接有进气管，所述电磁阀的底面上设置有所述废气储存筒，所述废气储存筒上设置有废气输出管，所述储氧罐位于两个所述筛筒之间，所述储氧罐与所述筛筒的底端之间通过节流桥连接，所述储氧罐上设置有调压阀，所述箱体的底部设置有分流腔，所述分流腔通过氧气输出管连接所述调压阀，所述分流腔通过衔接管连接相应的所述输气管。

10.使用如权利要求1～9中任一项所述的空气助燃的自动转盘式火焰焊机的焊接方法，其特征在于包括以下步骤：

1)机体加工

a、首先根据设计要求确定机体的尺寸大小，沿着机体的相邻两个侧面开设尺寸相匹配的进料口和出料口，并对进料口和出料口进行打磨处理；

b、然后沿着机体的内部位于进料口和出料口之间的夹角处安装电控箱，并对电控箱进行固定；

c、接着在机体的内部工作台中心开设圆形槽，并对圆形槽进行打磨处理；

2)进出料输送机构及输送带安装

a、首先根据进料口和出料口的尺寸确定进料输送带和出料输送带的尺寸，将进料输送带和出料输送带分别安装在进料口和出料口的底部；

b、然后根据工件的输送行程确定进料输送机构和出料输送机构的尺寸，选择两个合适尺寸的悬臂，沿着悬臂的内侧面开设第二导槽，在其中一个悬臂的端部安装第二电机，并在第二电机上连接单向螺纹杆，将加工好的两个悬臂分别水平固定安装在进料口和出料口的顶面上，通过加强杆将悬臂与机体的侧面进行固定连接；

c、接着根据两个悬臂之间的间距选择两个合适尺寸的横梁，通过两个定位板将两个横梁进行固定连接，横梁的一端安装滚轮，使其移动连接在一侧悬臂的第二导槽中，横梁的另一端通过导向块连接在单向螺纹杆上，再根据进料口和出料口的高度选择合适的第二气缸和第三活塞杆，将两个第二气缸固定安装在定位板的顶面上，通过选择合适的升降板，将升降板通过第三活塞杆与第二气缸进行连接；

d、最后在升降板上安装装夹机构，在安装装夹机构时，先加工相应尺寸的L形板，沿着L形板的底面安装两个相互平行的立柱，再沿L形板的底板一侧固定安装第三电机，第三电机上连接有双向螺纹杆，双向螺纹杆与两个立柱连接，并在双向螺纹杆上安装两个助推块，两个助推块之间连接有弹簧，同时在L形板的底面上安装带有第二滑块的滑轨，第二滑块通过固定板与助推块连接，且每个固定板上均连接有装夹板，将加工好的装夹机构安装至升降板上；

3)转盘安装

a、首先根据圆形槽的尺寸加工相应的转盘，并在转盘的顶面上均匀开设第一导槽，同时在转盘的底面上开设环形槽；

b、然后在第一导槽的上方依次安装工件定位夹具，工件定位夹具通过第一滑块移动连接在第一导槽上，并在每个第一导槽的端部安装液压缸，将液压缸通过第一活塞杆连接工件定位夹具，同时在转盘的中心处安装储油桶，将储油桶通过输油管与各个液压缸连通，并做好密封处理；

c、接着在转盘的底面中心处竖直安装转轴，将转轴通过齿轮组连接第一电机，第一电机固定安装在机体的内部，同时将转盘安装在工作台的圆形槽中，使环形槽通过滚珠连接工作台；

4)焊接机构安装

a、首先根据设计要求在工作台上确定焊枪的安装位置，并将焊枪依次安装在设定位置处；

b、然后在每个焊枪的一侧安装送丝箱，并在每个送丝箱内平行安装两个第一气缸，第一气缸上均连接有第二活塞杆，两个第二活塞杆之间安装有储丝辊；

c、接着将储丝辊上的焊丝连接至焊枪上；

5)氧气提纯装置安装

a、首先根据设计要求制作相应的箱体，并在箱体的内部安装设置电磁阀、筛筒、废气储存筒和储氧罐，电磁阀固定连接在筛筒的顶端，电磁阀上连接进气管，电磁阀的底面上安装废气储存筒，废气储存筒的侧面上安装废气输出管；

b、然后将储氧罐安装在两个筛筒之间，储氧罐与筛筒的底端之间通过节流桥连接，储氧罐上安装调压阀；

c、接着在箱体的底部设置有分流腔，分流腔通过氧气输出管连接调压阀，分流腔通过衔接管连接相应的输气管；

6)工件焊接加工

a、首先将待焊接工件通过进料输送带依次输送至进料口处，通过装夹机构将待焊接工件装夹，并依次经进料输送机构将待焊接工件输送至转盘的工件定位夹具上固定；

b、然后启动第一电机，使转盘上的工件定位夹具带动待焊接工件转移至第一焊接工位，再启动氧气提纯装置，使空气经氧气提纯装置提纯后将氧气输送至焊枪上，同时通过送丝箱将焊丝输送至焊枪上，实现对待焊接工件的第一次焊接；

c、第一焊接工位焊接结束后，经转盘将待焊接工件转移至第二焊接工位，启动氧气提纯装置，使空气经氧气提纯装置提纯后将氧气输送至焊枪上，同时通过送丝箱将焊丝输送至焊枪上，实现对待焊接工件的第二次焊接；

d、第二焊接工位焊接结束后，经转盘将待焊接工件转移至第三焊接工位，启动氧气提纯装置，使空气经氧气提纯装置提纯后将氧气输送至焊枪上，同时通过送丝箱将焊丝输送至焊枪上，实现对待焊接工件的第三次焊接；

e、第三焊接工位焊接结束后，经转盘将焊接好的工件转移至出料口的位置，经出料输送机构将焊接后的工件输送至出料输送带上输出。

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