CN111133885A

CN111133885A - 一种农用收割机

Info

Publication number: CN111133885A
Application number: CN202010184120.7A
Authority: CN
Inventors: 不公告发明人
Original assignee: Yin Wucong
Current assignee: Yin Wucong
Priority date: 2020-03-17
Filing date: 2020-03-17
Publication date: 2020-05-12

Abstract

本发明公开了一种农用收割机，包括基板，所述基板上设有两个侧板，两个侧板相对的一侧均转动连接两个滚轮，其中一个侧板上固定连接行走电机，所述行走电机的主轴上固定连接行走轮，其中一个侧板上设有支撑板，所述支撑板上对称滑动连接两个移动块，每个所述移动块上固定连接一个切刀，两个切刀相对设置。本发明通过两个切刀对蔬菜的植株进行切断，凸轮同步转动，在凸轮的凸出端转动到接触托块的位置时，支撑板被凸轮顶起一端，使得支撑板倾斜，便于切断的蔬菜顺着支撑板向一侧滑动，在支撑板边上准备好收集框，蔬菜便自动落入其中，便于收集。

Description

一种农用收割机

技术领域

本发明涉及蔬菜收割装置技术领域，尤其涉及一种农用收割机。

背景技术

水培蔬菜，是指大部分根系生长在营养液液层层中，只通过营养液为其提供水分、养分、氧气的有别于传统土壤栽培形式下进行栽培的蔬菜。水培蔬菜生长周期短，富含多种人体所必需的维生素和矿物质。

水培蔬菜一般是种植在营养液流动管道中，管道中设置有栽培孔和固定蔬菜根系的种植网框。随着水培蔬菜技术的发展，水培蔬菜产量越来越大。但是现有技术中蔬菜的收获仍然靠人工采摘完成，蔬菜收获工作效率低，劳动强度大。

有鉴于此，本发明的目的是提供一种水培蔬菜自动采收***，以解决现有人工收获水培蔬菜劳动强度大，生产效率低的技术问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种农用收割机，从而解决现有技术中存在的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种农用收割机，包括基板，所述基板上设有两个侧板，两个侧板相对的一侧均转动连接两个滚轮，其中一个侧板上固定连接行走电机，所述行走电机的主轴上固定连接行走轮，其中一个侧板上设有支撑板，所述支撑板上对称滑动连接两个移动块，每个所述移动块上固定连接一个切刀，两个切刀相对设置。

优选地，其中一个侧板与基板固定连接，另一个侧板的底部固定连接滑块，所述基板上设有滑槽，所述滑块滑动配合连接在滑槽内。

优选地，所述滑槽一端固定连接盖板，所述盖板与滑槽的另一端转动连接调节螺杆，所述滑块上设有第二螺纹孔，所述调节螺杆由第二螺纹孔内穿过并螺纹配合连接。

优选地，所述调节螺杆远离基板的一端固定连接手轮。

优选地，所述支撑板底部固定连接铰接板，所述铰接板一侧固定连接铰接轴，所述铰接轴与其中一个侧板转动连接。

优选地，其中一个侧板上部设有转动槽，所述铰接轴与转动槽的槽底转动连接，所述铰接轴上设有扭簧，所述扭簧的一端与转动槽的槽底固定连接，所述扭簧的另一端与铰接板固定连接。

优选地，所述侧板呈圆弧形，每个侧板上的两个滚轮对称设置在侧板的内弧面上。

优选地，所述支撑板上固定连接两个立板，两个立板之间固定连接导向杆，每个移动块上设有一个滑孔，所述导向杆由滑孔内穿过并滑动配合连接，每个移动块上设有一个第一螺纹孔，两个移动块的第一螺纹孔的螺旋旋向相反，两个立板之间转动连接双向螺杆，所述双向螺杆与导向杆平行设置，双向螺杆由第一螺纹孔内穿过，两个移动块分别对应螺纹连接在双向螺杆的正反螺纹段上。

优选地，所述双向螺杆一端穿过其中一个立板并在端头固定连接第一电机，所述第一电机与其对应的立板固定连接，所述双向螺杆另一端穿过立板并在端头固定连接凸轮，另一个侧板上固定连接托块，所述托块对应凸轮设置。

本发明的优点在于：本发明所提供的一种农用收割机通过行走电机便能够使得本装置在水培管上移动，在装置移动到蔬菜植株位置时，第一电机驱使双向螺杆转动，两个移动块相对靠近后，两个切刀对蔬菜的植株进行切断，凸轮同步转动，在凸轮的凸出端转动到接触托块的位置时，支撑板被凸轮顶起一端，使得支撑板倾斜，便于切断的蔬菜顺着支撑板向一侧滑动，在支撑板边上准备好收集框，蔬菜便自动落入其中，便于收集。

进一步，凸轮的凸出端转动到接触托块的位置时，支撑板被凸轮顶起一端，使得支撑板倾斜，随着凸轮的进一步转动，凸块由凸轮的凸出端落入凹槽内，配合扭簧的扭力，使得支撑板在倾斜的同时间歇振动，以防切断的蔬菜滞留在支撑板上。

附图说明

图1是本发明的基本结构示意图；

图2是本发明中的支撑板的结构示意图；

图3是图2中的俯视图；

图4是本发明中的凸轮与托块的结构示意图；

图5是本发明的工作原理图；

图6是本发明中的铰接板与侧板的连接结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1-6所示，本发明提供的一种农用收割机，包括基板1，所述基板1上设有两个侧板2，两个侧板2相对的一侧均转动连接两个滚轮21，所述侧板2呈圆弧形，每个侧板2上的两个滚轮21对称设置在侧板2的内弧面上，其中一个侧板2上固定连接行走电机22，所述行走电机22的主轴上固定连接行走轮23，其中一个侧板2与基板1固定连接，另一个侧板2的底部固定连接滑块24，所述基板1上设有滑槽25，所述滑块24滑动配合连接在滑槽25内，所述滑槽25一端固定连接盖板26，所述盖板26与滑槽25的另一端转动连接调节螺杆27，所述滑块24上设有第二螺纹孔，所述调节螺杆27由第二螺纹孔内穿过并螺纹配合连接，所述调节螺杆27远离基板1的一端固定连接手轮28。转动调节螺杆27，滑块24能够在滑槽25内滑动，两个侧板2的间距能够调整，水培蔬菜用的水培管10进入两个侧板2之间后，转动调节螺杆27使得侧板2上的滚轮21抱住水培管10，行走轮23接触水培管10，驱使行走电机22便能够使得本装置在水培管10上移动，水培管10上做好定位标记，使用对应的定位技术使得本装置行走到对应的蔬菜植株位置，对蔬菜进行收割，其中定位标记及定位技术均为现有技术，具体结构和原理在此不做赘述。

其中一个侧板2上设有支撑板3，所述支撑板3上对称滑动连接两个移动块31，每个所述移动块31上固定连接一个切刀32，两个切刀32相对设置，所述支撑板3上固定连接两个立板37，两个立板37之间固定连接导向杆38，每个移动块31上设有一个滑孔，所述导向杆38由滑孔内穿过并滑动配合连接，每个移动块31上设有一个第一螺纹孔，两个移动块31的第一螺纹孔的螺旋旋向相反，两个立板37之间转动连接双向螺杆39，所述双向螺杆39与导向杆38平行设置，双向螺杆39由第一螺纹孔内穿过，两个移动块31分别对应螺纹连接在双向螺杆39的正反螺纹段上。

作为其中的一种实施方式，所述支撑板3底部固定连接铰接板33，所述铰接板33一侧固定连接铰接轴34，所述铰接轴34与其中一个侧板2转动连接，其中一个侧板2上部设有转动槽35，所述铰接轴34与转动槽35的槽底转动连接，所述铰接轴34上设有扭簧36，所述扭簧36的一端与转动槽35的槽底固定连接，所述扭簧36的另一端与铰接板33固定连接。

作为其中的一种实施方式，所述双向螺杆39一端穿过其中一个立板37并在端头固定连接第一电机371，所述第一电机371与其对应的立板37固定连接，所述双向螺杆39另一端穿过立板37并在端头固定连接凸轮4，另一个侧板2上固定连接托块5，所述托块5对应凸轮4设置。第一电机371驱使双向螺杆39转动，两个移动块31相对靠近后，两个切刀32对蔬菜的植株进行切断，凸轮4同步转动，在凸轮4的凸出端转动到接触托块5的位置时，支撑板3被凸轮4顶起一端，使得支撑板3倾斜，便于切断的蔬菜顺着支撑板3向一侧滑动，在支撑板3边上准备好收集框，蔬菜便自动落入其中，便于收集。

作为其中的一种实施方式，所述支撑板3一侧设有方形槽6，所述方形槽6的槽口对称设有两个导向圆弧61，方形槽6位于两个切刀32之间。导向圆弧61形成导向，使四散的蔬菜枝叶收聚到方形槽6内。

作为其中的一种实施方式，所述双向螺杆39一端穿过其中一个立板37并在端头固定连接第一电机371，所述第一电机371与其对应的立板37固定连接，所述双向螺杆39另一端穿过立板37并在端头固定连接凸轮4，另一个侧板2上固定连接托块5，所述托块5对应凸轮4设置，所述凸轮4的凸出端间隔设置多个凹槽41，所述托块5上侧固定连接凸块51，所述凸块51对应凹槽41设置，所述凹槽41呈圆弧形，所述凸块51呈半圆柱形，所述凸块51的材质为橡胶。凸轮4的凸出端转动到接触托块5的位置时，支撑板3被凸轮4顶起一端，使得支撑板3倾斜，随着凸轮4的进一步转动，凸块51由凸轮4的凸出端落入凹槽41内，配合扭簧36的扭力，使得支撑板3在倾斜的同时间歇振动，以防切断的蔬菜滞留在支撑板3上。

本发明的工作原理如下：

使用时，行走电机22便能够使得本装置在水培管10上移动，在装置移动到蔬菜植株位置时，第一电机371驱使双向螺杆39转动，两个移动块31相对靠近后，两个切刀32对蔬菜的植株进行切断，凸轮4同步转动，在凸轮4的凸出端转动到接触托块5的位置时，支撑板3被凸轮4顶起一端，使得支撑板3倾斜，便于切断的蔬菜顺着支撑板3向一侧滑动，在支撑板3边上准备好收集框，蔬菜便自动落入其中，便于收集。

进一步，凸轮4的凸出端转动到接触托块5的位置时，支撑板3被凸轮4顶起一端，使得支撑板3倾斜，随着凸轮4的进一步转动，凸块51由凸轮4的凸出端落入凹槽41内，配合扭簧36的扭力，使得支撑板3在倾斜的同时间歇振动，以防切断的蔬菜滞留在支撑板3上。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种农用收割机，包括基板（1），其特征在于：所述基板（1）上设有两个侧板（2），两个侧板（2）相对的一侧均转动连接两个滚轮（21），其中一个侧板（2）上固定连接行走电机（22），所述行走电机（22）的主轴上固定连接行走轮（23），其中一个侧板（2）上设有支撑板（3），所述支撑板（3）上对称滑动连接两个移动块（31），每个所述移动块（31）上固定连接一个切刀（32），两个切刀（32）相对设置。

2.根据权利要求1所述的一种农用收割机，其特征在于：其中一个侧板（2）与基板（1）固定连接，另一个侧板（2）的底部固定连接滑块（24），所述基板（1）上设有滑槽（25），所述滑块（24）滑动配合连接在滑槽（25）内。

3.根据权利要求2所述的一种农用收割机，其特征在于：所述滑槽（25）一端固定连接盖板（26），所述盖板（26）与滑槽（25）的另一端转动连接调节螺杆（27），所述滑块（24）上设有第二螺纹孔，所述调节螺杆（27）由第二螺纹孔内穿过并螺纹配合连接。

4.根据权利要求3所述的一种农用收割机，其特征在于：所述调节螺杆（27）远离基板（1）的一端固定连接手轮（28）。

5.根据权利要求1所述的一种农用收割机，其特征在于：所述支撑板（3）底部固定连接铰接板（33），所述铰接板（33）一侧固定连接铰接轴（34），所述铰接轴（34）与其中一个侧板（2）转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种农用收割机，其特征在于：其中一个侧板（2）上部设有转动槽（35），所述铰接轴（34）与转动槽（35）的槽底转动连接，所述铰接轴（34）上设有扭簧（36），所述扭簧（36）的一端与转动槽（35）的槽底固定连接，所述扭簧（36）的另一端与铰接板（33）固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种农用收割机，其特征在于：所述侧板（2）呈圆弧形，每个侧板（2）上的两个滚轮（21）对称设置在侧板（2）的内弧面上。

8.根据权利要求1所述的一种农用收割机，其特征在于：所述支撑板（3）上固定连接两个立板（37），两个立板（37）之间固定连接导向杆（38），每个移动块（31）上设有一个滑孔，所述导向杆（38）由滑孔内穿过并滑动配合连接，每个移动块（31）上设有一个第一螺纹孔，两个移动块（31）的第一螺纹孔的螺旋旋向相反，两个立板（37）之间转动连接双向螺杆（39），所述双向螺杆（39）与导向杆（38）平行设置，双向螺杆（39）由第一螺纹孔内穿过，两个移动块（31）分别对应螺纹连接在双向螺杆（39）的正反螺纹段上。

9.根据权利要求8所述的一种农用收割机，其特征在于：所述双向螺杆（39）一端穿过其中一个立板（37）并在端头固定连接第一电机（371），所述第一电机（371）与其对应的立板（37）固定连接，所述双向螺杆（39）另一端穿过立板（37）并在端头固定连接凸轮（4），另一个侧板（2）上固定连接托块（5），所述托块（5）对应凸轮（4）设置。