CN103563666B - 旋动式自动化农产培植管理设备 - Google Patents

Abstract

一种旋动式自动化农产培植管理设备，包含一个支撑单元、一个转动单元、一个能带动该转动单元旋转的驱动单元、一个绕设于该转动单元外侧的传动单元、多个承载单元，及一个供给单元。该传动单元包括多个间隔设置的悬挂件。所述承载单元则是分别可脱离地挂设于该传动单元的所述悬挂件，且可随该传动单元在高处及低处位置间循环移动。该供给单元包括一个供水装置及一个照明装置，用于分别向所述盛载单元喷洒水液及供给光线。通过上述设计，可在有限的空间中增加栽种面积，并达到使每一个作物所接触到的生长条件均质化，且方便人员照顾、采收的效果。

Description

旋动式自动化农产培植管理设备

技术领域

本发明是有关于一种农产培植设备，特别是指一种旋动式自动化农产培植管理设备。

背景技术

随着全球人口数的直线成长，全球可耕地的面积却逐渐减少，再加上气候变迁的问题正严重影响单位面积的农产产量，使得粮食危机成为本世纪人类是否能永续发展的关键考验。目前用于提升农产量的做法，大致是从品种改良及增加栽培面积两方面着手。但是品种改良如果是以自然育种的方式进行则需耗时多年，若是使用基因改造的方式又难免让消费者产生健康上的疑虑。因此，在有限的空间中增加栽培面积便成为健康疑虑低且较容易达成提高农产量的目标的手段。

为此，现今许多农产培植都采用立体农场的方式进行栽培及相关的管理。参阅图1及图2，图中所示为中国台湾公告第M417868号“立体农场构造”新型专利案。该立体农场构造是用于栽培并生产多个作物，并包括两个间隔设置的主架体11、两个分别架设于所述主架体11的左右两边的副支架12、多个挂置于所述副支架12上的花盆13(图1中只显示挂置于所述副支架12的其中一个)、两个间隔位于所述花盆13下方的集水蓄水槽14、两个分别置于所述集水蓄水槽14内的水循环泵15(图1中只显示一个)、多个设置于所述主架体11间且分别位于所述花盆13前方的照明灯具16、一个架设于所述主架体11与所述副支架12上的耐力采光板17、一个设置于所述主架体11与所述副支架12底部的反光板18，及两条分别与所述水循环泵15相连接的管线19。

浇水时，利用所述水循环泵15定时抽取集水蓄水槽14内的水，并通过所述管线19将水输送至最上方的花盆13上进行浇洒，水则会由最上层的花盆13向下滴流至最底层的花盆13内，而当最底层的花盆13内含水量达到饱和时，水就会由最底层的花盆13下方的排水孔(图未示)流出至集水蓄水槽14内汇集，如此便完成循环浇水作业。此外，在光源的提供上，除了将所述照明灯具16设置于所述花盆13前方以提供辅助照明光源，太阳光也可由该立体农场构造的上方通过透明的耐力采光板17折射进来，并与底面的该反光板18搭配，使该立体农场构造内如身置太阳下一般充满光源。

前述的立体农场构造虽然利用将所述花盆13挂置于所述副支架12上，使得所述花盆13能呈立体排列而能达到在有限空间中增加栽培面积以生产大量作物的功能，然而，该立体农场构造的浇水方式只是在最上层的花盆13浇水，然后再通过渗透及水本身的重力而逐层向下滴流，如此一来不只容易使每一个花盆13所接收的水量不平均，栽种条件控制不易，更可能在水液自上层花盆13往下滴流的过程中带出过多来自上层花盆13的肥力及作物生长的代谢物累积于下层花盆13中，进而对下层花盆13中的作物产生毒害。另外，在光源的部份，就算该立体农场构造试图利用照明灯具16、耐力采光板17及反光板18来使整个立体农场构造充满光源，但是每一个花盆13仍会因其摆放的位置不同而受到不同的遮蔽，长时间下来，在不均等的光源下会影响每一个花盆13中每一个作物生长的状况，使通过该立体农场构造所生产出的作物彼此间无法达到均质的效果。再者，所述花盆13由于是以垂直挂置的方式设置于该立体农场构造中，因此挂置位置较高的所述花盆13在管理或采收时也较不方便。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种可以提升栽培面积，并使各种生长条件能均质地提供给每一个作物，且便于采收或管理各种作物的旋动式自动化农产培植管理设备。

于是，本发明的旋动式自动化农产培植管理设备，包含一个支撑单元、一个转动单元、一个驱动单元、一个传动单元、多个承载单元、一个供给单元，及一个控制单元。

该转动单元包括两个可转动地上下间隔枢设于该支撑单元上的轮轴，及一个设置于所述轮轴上的第一转动轮组。该第一转动轮组具有两个上下间隔且分别设置于所述轮轴上的第一转动轮。该驱动单元则与该转动单元的至少一个轮轴相连接，并用于驱动该轮轴旋转，进而带动与该轮轴相连的第一转动轮相对于该支撑单元转动。

该传动单元包括一个绕设于该转动单元的第一转动轮组外侧且可随该第一转动轮组的转动而同步位移的第一传动件，及多个间隔设置于该第一传动件至少一边侧缘的悬挂件。所述承载单元则分别可脱离地挂设于所述悬挂件上，且随该传动单元在高处及低处位置间循环移动，每一个承载单元均包括一个用于栽植作物的盛置区。

该供给单元包括一个设置于该传动单元旁侧且可向所述承载单元的盛置区喷洒水液的供水装置，及一个设置于该传动单元旁侧且可向所述承载单元的盛置区供给光线的照明装置。

该控制单元是与该驱动单元及该供给单元电连接，并能传输控制信号控制该驱动单元的启、闭与转速，还能控制该供给单元的供水装置输出水液的份量或时间，以及该照明装置的所述照明件照射的时间、角度或光强度。

本发明的目的及解决技术问题还采用以下技术手段进一步实现。

本发明的旋动式自动化农产培植管理设备，该转动单元还包括一个第二转动轮组，该第二转动轮组具有两个分别设置于所述轮轴上且彼此上下相对应的第二转动轮，并使位于同一个轮轴上的该第一转动轮与该第二转动轮彼此相间隔，该传动单元还包括一个绕设于该转动单元的第二转动轮组外侧且可随该第二转动轮组的转动而同步位移的第二传动件，所述悬挂件是间隔设置于该第一传动件及该第二传动件间。

本发明的旋动式自动化农产培植管理设备，还包含一个设置于所述承载单元下方的集流器，而每一个承载单元还包括一个与各该盛置区相连通的集流管，当所述盛置区中有多余的水分时，每一集流管能使该相对应的盛置区中多余的水分自各该集流管流入该集流器中。

本发明的旋动式自动化农产培植管理设备，该控制单元还与所述承载单元电连接，并可控制所述承载单元的本体的角度，使随该传动单元位移至最邻近该集流器的位置的承载单元的本体可倾斜一个固定角度，并让该相对应的盛置区中的多余水分可经各该相对应的集流管流至该集流器中。

本发明的旋动式自动化农产培植管理设备，该供给单元是连接于该支撑单元上。

本发明的旋动式自动化农产培植管理设备，该供水装置具有一个设置于该传动单元旁侧且用于导引水液流动的导水管、多个分别与该导水管相连通的洒水器，及一个用于使外接水源进入该导水管的水液抽取器，该照明装置则具有多个位于该传动单元旁侧的照明件。

本发明的旋动式自动化农产培植管理设备，该供给单元还包括一个设置于该传动单元的旁侧且可对所述承载单元的盛置区供给肥料的肥料供应装置。

本发明的旋动式自动化农产培植管理设备，该肥料供应装置具有一个用于容纳肥料的导引管、多个分别与该导引管相连通且用于输出肥料的施肥器，及一个用于使外接肥料源的肥料输入该导引管中的肥料抽取器。

本发明的旋动式自动化农产培植管理设备，该转动单元的第一转动轮组还具有多个间隔设置于该第一转动轮组的所述第一转动轮外缘的啮合件，该传动单元的第一传动件上则具有多个可分别与所述啮合件相啮合的穿孔。

本发明的旋动式自动化农产培植管理设备，该转动单元的第一转动轮组及第二转动轮组还具有多个分别间隔设置于该第一转动轮组的所述第一转动轮及该第二转动轮组的所述第二转动轮外缘的啮合件，该传动单元的第一传动件及第二传动件上则具有多个可分别与所述啮合件相啮合的穿孔。

本发明的有益技术效果在于，通过该转动单元及该传动单元的纵向设置，而能在有限的空间中增加栽种面积。此外，通过该传动单元带动所述承载单元上下旋转，可以使每一个作物所接触到的生长条件均质化，且方便人员照顾、采收所述作物。

附图说明

图1是显示中国台湾公告第M417868号新型专利“立体农场构造”的立体分解图；

图2是显示该立体农场在使用时的态样的使用状态图；

图3是显示本发明第一较佳实施例的旋动式自动化农产培植管理设备的立体图；

图4是一个局部侧视图，显示该第一较佳实施例的一个第一转动轮组的一个第一转动轮与一个第一传动件间的关系；

图5是一个局部立体图，显示该第一较佳实施例的多个悬挂件连接于该第一传动件上的态样；

图6是一个侧视图，显示该第一较佳实施例种植有多个作物的使用态样；

图7是显示本发明第二较佳实施例的旋动式自动化农产培植管理设备的立体图；

图8是显示本发明第三较佳实施例的旋动式自动化农产培植管理设备的立体图；

图9是一个侧视图，显示该第三较佳实施例种植有作物的使用态样；

图10是一个使用示意图，显示该第三较佳实施例种植有作物的使用态样；

图11是显示本发明第四较佳实施例的旋动式自动化农产培植管理设备的立体图；

图12是辅助图11的侧视图。

具体实施方式

为让本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，以下结合附图对本发明的具体实施方式作详细说明。首先需要说明的是，本发明并不限于下述具体实施方式，本领域的技术人员应该从下述实施方式所体现的精神来理解本发明，各技术术语可以基于本发明的精神实质来作最宽泛的理解。图中相同或相似的构件采用相同的附图标记表示。

参阅图3、图4及图5，图中所示为本发明旋动式自动化农产培植管理设备的第一较佳实施例。该第一较佳实施例包含一个支撑单元2、一个设置于该支撑单元2上的转动单元3、一个与该转动单元3相连接的驱动单元4、一个绕设于该转动单元3上的传动单元5、多个可脱离地设置于该传动单元5上的承载单元6、两个设置于该传动单元5旁侧的供给单元7，及一个与该驱动单元4、所述承载单元6及所述供给单元7电连接的控制单元8。

该支撑单元2包括两相间隔的侧支架21。该转动单元3包括两个可转动地上下间隔枢设于所述侧支架21间的轮轴31、31a，及一个第一转动轮组32。该第一转动轮组32具有两个上下间隔且分别设置于各轮轴31、31a上的第一转动轮321、两个分别设置于各轮轴31、31a上且与各该相对应的第一转动轮321相连接的轴承322，及多个间隔设置于所述第一转动轮321外缘的啮合件323。

该驱动单元4包括一个马达41，及一个由该马达41驱动并能连动其中一个轮轴31转动的连动件42。该传动单元5则包括一个绕设于该第一转动轮组32外侧的第一传动件51，及多个间隔设置于该第一传动件51相对两侧的悬挂件52。该第一传动件51具有多个可分别供所述啮合件323伸置的穿孔511。另外，每一个悬挂件52上设置有一道凹槽521。

每一个承载单元6包括一个本体61、一个连接自该本体61的挂设件62，及一个由该本体61围绕界定出并用于栽植作物900的盛置区63。每一个承载单元6的挂设件62可脱离地挂设于各该相对应的悬挂件52的凹槽521中，并使每一个承载单元6能随该传动单元5在高处及低处位置间循环移动。

参阅图5及图6，所述供给单元7分别设置于该传动单元5的两侧，且每一个供给单元7包括一个用于朝向所述承载单元6的盛置区63喷洒水液的供水装置71、一个用于朝向所述盛置区63提供光线的照明装置72，及一个可对所述盛置区63提供肥料的肥料供应装置73。每一个供水装置71具有一个设置于该传动单元5旁侧且用于导引水液流动的导水管711、多个分别与该导水管711相连通的洒水器712(因视角关系只显示其中一个)，及一个用于使外接水源(图未示)的水液进入该导水管711中的水液抽取器713。该照明装置72具有多个位于该传动单元5旁侧的照明件721。该肥料供应装置73具有一个用于容纳所述肥料的导引管731、多个分别与该导引管731相连通且用于输出所述肥料的施肥器732，及一个用于使所述肥料自外接肥料源(图未示)输入该导引管731中的肥料抽取器733。

该控制单元8电连接于该驱动单元4及所述供给单元7，并能传输控制信号控制该驱动单元4的启、闭与转速，还能控制所述供给单元7的供水装置71及肥料供应装置73输出水液和肥料的份量或时间，以及所述照明件721照射的时间、照射角度或光强度。由于该控制单元8的运作方式及构造为现有技术，且并非本发明创作标的所在，所以细部结构就不在此赘述。

续参阅图5及图6，在使用上，作业人员可先在每一个承载单元6的盛置区63中置入适当的培养液或培养土，并把作物900栽植于其中，再将所述承载单元6的挂设件62分别挂置于所述悬挂件52的凹槽521中。接着，操作该控制单元8以设定该驱动单元4的马达41运转，就可利用该连动件42带动与该连动件42相连接的轮轴31转动，进而连动设置于该轮轴31上的第一转动轮321旋转。此时，利用位于该轮轴31上的第一转动轮321上的所述啮合件323分别伸置于该第一传动件51上的所述穿孔511中，借此带动该第一传动件51位移，再通过该第一传动件51的所述穿孔511去啮合另一个轮轴31a上的第一转动轮321外缘的所述啮合件323，使位于该轮轴31a上的第一转动轮321也跟着旋转，如此就可使该转动单元3及该传动单元5同步动作，并带动所述承载单元6于一个高处位置及一个低处位置间往复位移，借此消除在栽培过程中，因栽培的固定位置的差异而造成每一个作物900彼此间所接触到的生长条件如：光线、水分等不均的隐患。另外，由于所述承载单元6是挂置于所述悬挂件52的凹槽521中，就算所述承载单元6随该第一传动件51旋转至不同位置，所述承载单元6的盛置区63也可因为受到重力影响而自由地调整，使容置于每一盛置区63中的作物900保持向上生长。

需特别说明的是，在本较佳实施例中，该转动单元3及该传动单元5间是以所述啮合件323与所述穿孔511间相互啮合而彼此连动，但是并不以此为限，只要是能使该转动单元3与该传动单元5间同步运转位移的设计，皆在本发明的考量范围。此外，该驱动单元4也并非如本较佳实施例那样只能与该轮轴31相连，当然也可以采同时与各轮轴31、31a相连接的方式，借此提供更强力的运转效果。

续参阅图6，通过该控制单元8也可设定所述供给单元7的运作，使其提供作物900生长所需的物质。每一个供水装置71可通过该水液抽取器713从外接水源中抽取水液，并通过该导水管711的引导，使水液自所述洒水器712中朝所述作物900喷洒。作业人员可通过该控制单元8针对不同种类的作物900设定不同的洒水量，并依每一种不同种类的作物900调整其洒水的时间。此外，由于每一种作物900最适宜吸收水分的部位不尽相同，有的是在根部，有的则是适宜以茎叶部吸收，因此，所述洒水器712也可以配合每种作物900不同的吸水部位而调整所述洒水器712的角度。由于洒水量可经过精密的计算并通过该控制单元8来控制，因此不会使所述承载单元6的盛置区63中盛置过多无法让作物900吸收的水分而造成所述作物900的根部呼吸困难。当然，每一承载单元6底部也可以开设有一个排水孔(图未示)以利排水，但是与以人工进行水分浇灌的方式相比，通过该控制单元8控制所述供水装置71的运作，不但不易使得所述承载单元6将多余的水分滴得到处都是，避免栽培环境过于潮湿脏乱，同时也不会产生在现有立体农场构造的浇灌方式下，使位于下层的作物900的栽培土中累积过多由自上方滴下的水液中带来的代谢物及肥力的问题。

所述照明装置72的所述照明件721是通过该控制单元8来控制，并依各种作物的生长特性、所需的日照时数以及所需的光强度，分别调整所述照明件721的角度、运作时间及光强。每一个肥料供应装置73也受该控制单元8控制，并由该肥料抽取器733自外接肥料源抽取肥料至该导引管731中，并通过所述施肥器732来对所述分别种植于所述承载单元6中的作物900喷洒肥料。

需特别说明的是，所述肥料供应装置73所抽取及供给的肥料为液态肥，但是针对特殊作物900所惯用的粉状或粒状肥，只要调整所述导引管731及施肥器732的角度及孔径，也可适用。另外，所述供水装置71、所述照明装置72及所述肥料供应装置73的设置位置及设置数量并非以图3中所示为限，而也可以是使所述洒水器712、所述照明件721，及所述施肥器732间隔设置，或针对不同种作物900的需求而在配置上进行不同的调整。例如针对某些不耐光照的作物900，就可将所述照明装置72的所述照明件721的设置位置拉高，使其所供给的光线通过入射角度的改变而调整光的强弱。此外，所述照明件721也可针对不同作物900最适宜吸收的光波长，更换可发出不同光波长的灯泡，甚或是将该控制单元8与所述照明件721电连接，进而切换所述照明件721在不同时间发出不同波长的光线，用科技化的管理使本发明旋动式自动化农产培植管理设备得以提高所述作物900的产量及生产质量。

通过以上所述的设计，本发明旋动式自动化农产培植管理设备于实际使用时具有以下所述优点︰

（1）水分接收平均︰

现有立体农场构造会产生每一个花盆13接收水量不平均的问题，而本发明旋动式自动化农产培植管理设备则可通过所述洒水器712，平均的将水分供应至每一个盛置区63中的作物上，所以可解决现有技术的缺点。

（2）避免养分或代谢物累积于特定植栽中︰

现有立体农场构造的给水方式会使养分及作物900生长过程中的代谢物累积在下层花盆13中。本发明旋动式自动化农产培植管理设备的给水方式是直接针对栽植有所述作物900的所述盛置区63进行喷洒，且水量的多寡也都预先经过精密的计算及调整，就算还是有多余的水分，也不致于大量滴漏至下层作物900上，所以可避免养分或代谢物大量积累于特定植栽中的问题。

（3）生长条件均质化︰

现有立体农场构造无论如何控制该立体农场构造内的各种生长条件，由于所述花盆13摆放位置的不同，每一个作物900所接触到的生长条件，例如光线、温度难免有些微差异，长时间栽培下来更会随时间放大这些生长条件的差异，使该立体农场构造内所生产的作物900在质量上无法达到均质。本发明的旋动式自动化农产培植管理设备通过所述承载单元6可于不同位置间位移，使每一作物900均能在所述供给单元7提供的生长条件下于不同位置间位移，消弥每一个作物900因为环境因素而造成不均质的成长状况。

（4）便于人员管理︰

由于每一个承载单元6会随该第一传动件51于高低不同的位置间位移，因此不论本发明旋动式自动化农产培植管理设备会将容置有所述作物900的承载单元6运移至多高的位置，每一个承载单元6皆有机会位移至作业人员可轻易施作的高度。只要通过该控制单元8调整该驱动单元4带动该转动单元3的速度，就可让作业人员在充裕的时间内完成每一承载单元6所栽种的所述作物900的照顾工作。

（5）提升栽培面积︰

由于本发明旋动式自动化农产培植管理设备通过上下间隔设置所述承载单元6，使每一个承载单元6可成为一个新的可栽培区，让有限空间中的可栽培面积增加，利于作物900大量化生产。

（6）自动化作业︰

本发明旋动式自动化农产培植管理设备通过该控制单元8的设定，使所述供给单元7配合该转动单元3的速度，以及不同种类的所述作物900的生理特性，精确地施予水液、肥料，使栽培更佳精准精致。

参阅图7，为本发明旋动式自动化农产培植管理设备的第二较佳实施例。该第二较佳实施例与该第一较佳实施例大致相同，不同的地方在于，所述供给单元7是横跨连接于该支撑单元2的所述侧支架21间。与该第一较佳实施例相较，将所述供给单元7与该支撑单元2相连结，可省去操作人员在安装该旋动式自动化农产培植管理设备时的作业工序，且仍可维持该第一较佳实施例所达成的功效。

参阅图8及图9，为本发明旋动式自动化农产培植管理设备的第三较佳实施例。该第三较佳实施例与该第二较佳实施例大致相同，不同的地方在于，该转动单元3还包括一个第二转动轮组33，且该传动单元5还包括一个绕设于该第二转动轮组33外侧且可随该第二转动轮组33的转动而同步位移的第二传动件53。

该第二转动轮组33具有两个分别设置于该轮轴31及该轮轴31a上且彼此上下相对应的第二转动轮331(因视角的关系只标示出位于该轮轴31a上的第二转动轮331)、两个分别设置于该轮轴31及该轮轴31a上并与所述第二转动轮331分别连接的轴承332(因视角的关系只标示出位于该轮轴31a上的轴承332)，及多个间隔设置于该第二转动轮组33的所述第二转动轮331外缘的啮合件333。需特别说明的是，位于该轮轴31上的该第一转动轮321与该第二转动轮331是彼此相间隔的，而位于另一轮轴31a上的该第一转动轮321与该第二转动轮331也是彼此相间隔的。

该第二传动件53具有多个可分别与该第二转动轮组33的所述啮合件333相啮合的穿孔531，并以相同于该第一转动轮组32及该第一传动件51的动作模式，使该第二转动轮组33及该第二传动件53间彼此相连动。此外，在本较佳实施例中，所述悬挂件52是间隔设置于该第一传动件51及该第二传动件53间，且每一个悬挂件52不只如该第二较佳实施例般具有一道凹槽521，而是每一个悬挂件52各皆设置有多道凹槽521，使每一个承载单元6的所述挂设件62可挂置于同一个悬挂件52上的所述凹槽521中，而随该第一传动件51及该第二传动件53在高处及低处位置间循环移动。

参阅图10，与该第二较佳实施例相较，该第三较佳实施例由于每一承载单元6的盛置区63变大，可栽种所述作物900的面积也增加，因此更能善用空间以增加栽培面积，使所述作物900的产量能有所提升。

前述三个较佳实施例通过上述元件的设计，皆能满足所述作物900在产量或栽培调件上的需求。然而，随着科技的进展，加上现代人对食材的要求越发增加，因此现代社会中，农业操作不再只讲求产量的提升和基本栽培条件的维持，而更讲求通过高科技的分析，以随时掌握作物900的生长情况，让农业的操作更佳的精致精准。而栽培所述作物900的栽培土，不但包含了水分、养分，同时也含有许多土壤中的微量元素、微生物、病菌，以及作物900在生长过程中自根部代谢出来的一些代谢物质，且上述这些成份也都能成为掌握作物900生长情况的重要指标。因此，将这些栽培土收集取样再拿去做进一步的分析，不但能掌握所述作物900的生长状况，甚至还能从中了解所述作物900在接下来的生长过程中可能面临的问题，而先一步找出对策，防止病害发生。

参阅图11及图12，为本发明旋动式自动化农产培植管理设备的第四较佳实施例。该第四较佳实施例与该第三较佳实施例大致相同，不同的地方在于，每一个承载单元6还包括一个与各该相对应的盛置区63呈水平连通的集流管64，且本发明旋动式自动化农产培植管理设备还包含一个设置于所述承载单元6下方的集流器9，且该控制单元8是与所述承载单元6电连接。

当所述承载单元6在运转的时候，由于所述集流管64分别与所述盛置区63呈水平的状态，因此就算所述盛置区63中有多余的水分，也不会分别从各该集流管64中流出。但是当所述承载单元6随该第一传动件51及该第二传动件53旋转至接近该集流器9的位置时，该控制单元8会感应并控制该位于底部且最邻近该集流器9的承载单元6的本体61倾斜一个固定角度，使该相对应的盛置区63中多余的水分能自该相对应的集流管64流入该集流器9中收集，避免四处滴流。而当该倾斜的承载单元6随该第一传动件51及该第二传动件53旋转远离该集流器9后，该控制单元8会使该承载单元6的本体回复水平状态。由于所述盛置区63中如果有的过多作物900无法吸收的水分，这些水分可能都溶有部分肥料养分、植物代谢物、微生物及病菌等各种物质，并会夹带部分栽培土一起自各该相对应的集流管64中流出，因此，将这些水分收集于该集流器9中进行进一步的分析，就可掌握栽培土中所蕴藏的植物生长概况的信息。当然，栽培土取样的方式并不以此为限，也可以是在所述盛置区63中分别设置有土壤取样装置(图未示)，再通过各该相对应的集流管64收集至该集流器9中分类，以利下一步分析使用。

通过以上所述的设计，该第四较佳实施例除可维持如同该第一较佳实施例至第三较佳实施例所拥有的优点外，还能利用所述集流管64及该集流器9的设计，自动收集与作物900(见图10)生长有关的土壤及水分样品，使作业人员通过成份分析，时时掌握每一个作物900的生理概况及其生长环境中可能出现的问题，例如元素的缺乏，或是代谢的异常，进而在所述作物900发病前先即时对症下药。此外，在水分的供给上，作物900无法吸收的多余水分也可以分别先积贮于所述承载单元6的盛置区63中，直到各该承载单元6分别位移至邻近该集流器9的位置时再分别经所述集流管64流至该集流器9中收集，而不会随意滴落满地，或是影响到其它位于下方的作物900。

综上所述，本发明旋动式自动化农产培植管理设备透过将栽种有所述作物900的所述承载单元6上下间隔设置，能在有限空间中增加栽种面积，进而提升产量。此外，通过该驱动单元4驱动该转动单元3带动该传动单元5，使所述承载单元6上下位移于不同的位置，让每一个作物900能均质地接触生长环境，同时利于作业人员在定点进行操作。另外，通过所述供给单元7精确给予所述作物900生长中所需要的物质，并配合所述集流管64及该集流器9的设置收集多余水分中所含的物质以进行分析，精确掌握所述作物900的生长情形。

应理解，在阅读了本发明的上述讲授内容的后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

Claims (7)

1.一种旋动式自动化农产培植管理设备，包含一个支撑单元、多个承载单元，及一个供给单元，其特征在于：

该旋动式自动化农产培植管理设备还包含一个转动单元、一个驱动单元、一个传动单元，及一个控制单元，该转动单元包括两个间隔枢设于该支撑单元间且受该驱动单元驱动的轮轴，及一个第一转动轮组，该第一转动轮组具有两个分别设置于所述轮轴上且能相对于该支撑单元转动的第一转动轮，该传动单元包括一个绕设于所述第一转动轮上而能被所述第一转动轮带动的第一传动件，及多个间隔设置于该第一传动件上的悬挂件，每一个承载单元设置于所述悬挂件上且包括一个栽植作物的盛置区，该供给单元包括一个与所述悬挂件相间隔且能朝向所述承载单元的盛置区喷洒水液的供水装置，及一个与所述悬挂件相间隔且能朝向所述承载单元的盛置区照射光线的照明装置；该控制单元电连接该驱动单元及该供给单元并能控制该驱动单元及该供给单元的动作，

并且，

该转动单元还包括一个第二转动轮组，该第二转动轮组具有两个分别设置于所述轮轴上且彼此上下相对应的第二转动轮，并使位于同一个轮轴上的该第一转动轮与该第二转动轮彼此相间隔，该传动单元还包括一个绕设于所述第二转动轮上而能被所述第二转动轮带动的第二传动件，所述悬挂件是间隔设置于该第一传动件及该第二传动件间，

并且，

还包含一个设置于所述承载单元下方的集流器，而每一个承载单元还包括一个与各该盛置区水平连通且能使各该盛置区中多余的水分流入该集流器中的集流管，

并且，

该控制单元还电连接所述承载单元并控制所述承载单元的本体的角度且让所述盛置区中的多余水分可经各该相对应的集流管流至该集流器中。

2.根据权利要求1所述的旋动式自动化农产培植管理设备，其特征在于：该供给单元是连接于该支撑单元上。

3.根据权利要求1所述的旋动式自动化农产培植管理设备，其特征在于：该供水装置具有一个与所述悬挂件间隔设置且用于导引水液流动的导水管、多个分别与该导水管相连通的洒水器，及一个自外接水源导引水液进入该导水管的水液抽取器，该照明装置则具有多个位于该传动单元旁侧的照明件。

4.根据权利要求1所述的旋动式自动化农产培植管理设备，其特征在于：该供给单元还包括一个与所述悬挂件间隔设置且可对所述承载单元的盛置区供给肥料的肥料供应装置。

5.根据权利要求4所述的旋动式自动化农产培植管理设备，其特征在于：该肥料供应装置具有一个与所述悬挂件间隔设置且用于容纳肥料的导引管、多个分别与该导引管相连通且用于输出肥料的施肥器，及一个自外接肥料源输入肥料至该导引管中的肥料抽取器。

6.根据权利要求1所述的旋动式自动化农产培植管理设备，其特征在于：该转动单元的第一转动轮组还具有多个间隔设置于该第一转动轮组的所述第一转动轮外缘的啮合件，该传动单元的第一传动件上则具有多个可分别与所述啮合件相啮合的穿孔。

7.根据权利要求1所述的旋动式自动化农产培植管理设备，其特征在于：该转动单元的第一转动轮组及第二转动轮组还具有多个分别间隔设置于该第一转动轮组的所述第一转动轮及该第二转动轮组的所述第二转动轮外缘的啮合件，该传动单元的第一传动件及第二传动件上则具有多个可分别与所述啮合件相啮合的穿孔。