CN111132645B - 手指动作辅助装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种手指动作辅助装置，所述手指动作辅助装置提供用于展开手指的弹性力的同时根据线被拉拽的程度控制手指动作，使得手指力气不足或因神经***异常而无法自由地控制手指动作的患者和正常人一样进行手指的动作。所述手指动作辅助装置，其特征在于，包括：穿戴部；第一罩，所述第一罩从所述穿戴部向一侧延长；第一线和第二线，所述第一线和第二线牵引所述第一罩；滑轮，所述第一线和所述第二线分别卷绕到所述滑轮上；及电机，所述电机旋转所述滑轮，所述第一线和所述第二线，从所述第一罩的第一点到所述第一罩的第二点以所述第一罩延长的方向配置，并从所述第一罩的第二点以相互相反的方向沿着所述第一罩的周边的至少一部分配置。

Description

手指动作辅助装置

技术领域

本发明涉及一种手指动作辅助装置。

背景技术

SCI(Spinal Cord Injury，脊髓损伤)、脑中风、帕金森氏病、肌肉萎缩症、多发性硬化症、脑源性麻痹等会麻痹患者的手，使得患者挪动手指拿起水杯喝水，刷牙以及转动门把手开门等动日常生活中需要做的多种动作受到约束。

尤其是脑中风或帕金森氏病等，根据病情会出现不同的身体变化，作为一例，会伴随手部麻痹和手指蜷缩的现象。长久搁置这种手部麻痹和手指蜷缩的现象的话，肌肉和关节会渐渐僵硬，动作时会感觉到疼痛，即使神经恢复了也会对正常的活动带来障碍。

另外，老人或肌肉力量较弱的康复患者在活动关节时，相比健康的人会更困难，因此虽然实际上需要锻炼，但使用普通的运动器械来锻炼却存在困难。

这种手指动作不正常的患者为了和正常人一样动作手指，需要一种辅助患者的手指动作的装置。

发明内容

要解决的技术问题

本发明要解决的问题在于，提供一种手指动作辅助装置，所述手指动作辅助装置提供用于展开手指的弹性力的同时根据线被拉拽的程度控制手指动作，使得手指力气不足或因神经***异常而无法自由地控制手指动作的患者和正常人一样进行手指动作。

本发明要解决的问题不限于上述的问题，一般的技术人员可以通过下述未涉及的其他问题来明确理解未涉及的其他问题。

解决问题的方案

为了解决所述问题，根据本发明的一例的手指动作辅助装置，包括：穿戴部；第一罩，所述第一罩从所述穿戴部向一侧延长；第一线和第二线，所述第一线和第二线牵引所述第一罩；滑轮，所述第一线和所述第二线分别卷绕到所述滑轮上；及电机，所述电机旋转所述滑轮，所述第一线和所述第二线，可以从所述第一罩的第一点到所述第一罩的第二点以所述第一罩延长的方向配置，并从所述第一罩的第二点以相反的方向沿着所述第一罩的周边的至少一部分配置。

所述第一线和所述第二线，可以在所述第一罩的内侧部分以所述第一罩延长的方向配置，并沿着所述第一罩的周边的至少一部分配置而在所述第一罩的外侧部分连接。

所述第一罩的外侧部分配备用于容纳所述第一线和所述第二线的容纳空间，所述第一线和所述第二线的至少一部分在所述第一罩的外侧部分不露出到外部。

所述第一罩的第一点和所述第一罩的第二点分别形成有供所述第一线和所述第二线通过的孔。

所述手指动作辅助装置，还包括：第一辅助带，所述第一辅助带从所述穿戴部向所述第一罩延长，所述第一辅助带以可拆卸的方式与所述穿戴部结合，从而能够调整容纳在所述第一罩的手指的拉伸张量。

所述第一罩的外侧部分和所述第一罩的内侧部分分别形成有以所述第一罩延长的方向相互隔离的多个狭缝，所述第一罩的多个狭缝分别以容纳在所述第一罩的手指的指关节方向形成。

所述手指动作辅助装置，还包括：第二罩，所述第二罩从所述穿戴部向一侧延长，与所述第一罩相邻地配置；第三线和第四线，所述第三线和第四线牵引所述第二罩，所述第三线和所述第四线分别卷绕到滑轮上，向所述第二罩的第一点和所述第二罩的第二点以所述第二罩延长的方向配置，并从所述第二罩的第二点以相反的方向沿着所述第二罩的周边的至少一部分配置。

所述手指动作辅助装置，还包括：第三罩，所述第三罩从所述穿戴部向一侧延长，并与所述第二罩相邻地配置；第一支撑带和第二支撑带，所述第一支撑带和第二支撑带配置在所述第三罩，所述第一支撑带和所述第二支撑带分别以第三罩的周边方向相邻地配置，以及沿着所述第三罩延长的方向配置。

所述滑轮和所述电机在所述穿戴部配置在所述第二罩和所述第三罩之间，所述电机的旋转轴在包括所述沿着第一方向配置的轴和沿着所述第二方向配置的轴的平面上投影时，可以与所述沿着第一方向配置的轴和所述沿着第二方向配置的轴在一点相遇。

为了解决所述问题，根据本发明的一例的手指动作辅助装置，包括：穿戴部；第一罩，所述第一罩从所述穿戴部向一侧延长；第一罩线，所述第一罩线牵引所述第一罩；滑轮，所述第一罩线的一侧端部卷绕到所述滑轮上；及电机，所述电机旋转所述滑轮，所述第一罩线的一侧端部可以从所述滑轮抽出，沿着第一罩的延长方向延长后，沿着第一罩的周边的至少一部分卷绕，然后以第一罩的延长方向的相反方向延长后，另一侧端部卷绕到所述滑轮上。

发明的效果

本发明具有线从滑轮被抽出后，沿着罩延长，在罩的末端的临近部位包裹罩的周边，然后再次沿着罩延长而卷绕到滑轮上的结构。即，在本发明中每一个罩配置两条线，因线在罩的末端卷绕周边，由线的拉拽而牵引罩的外侧末端的同时诱导罩的内侧弯曲(Bending，)，从而能够以较高的牵引力自然地辅助手指动作。

另外，在本发明中，电机的旋转轴在平面上与沿着第一方向配置的轴和沿着第二方向配置的轴在一点相遇，因此能够防止线的绞缠。结果，在本发明中拉拽和松开可以连续稳定地进行，从而实现精密的手指动作。

另外，在本发明中，第一辅助带和第二辅助带以可拆卸的方式结合到穿戴部，因此能够调整第一辅助带和第二辅助带的末端附着在穿戴部的位置，从而调整使得食指和中指展开的拉伸张量(Stretch tention)。因此穿戴者的手指存在僵直/挛缩等症状时，能够根据其程度调整拉伸张量，从而在充分展开手指的状态下实现中立姿势(Neutral Posture)。

而且在本发明中，第一支撑带和第二支撑带沿着第三罩(拇指手指)的周边方向隔离地配置，从而能够在人体工学上精密地实现拇指的弯曲。

本发明的效果不限于所述涉及的效果，一般技术人员可以通过以下记载来明确理解未被涉及的其他效果。

附图说明

图1是示出本发明的手指动作辅助装置的穿戴前状态的图。

图2是示出本发明的手指动作辅助装置的穿戴后状态的图。

图3是示出在本发明的手指动作辅助装置上配置第一线和第二线的图。

图4是示出在本发明的手指动作辅助装置配置第一辅助带和第二辅助带的图。

图5是示出本发明的手指动作辅助装置的C形握把法和捏握法的图。

图6是示出在本发明的手指动作辅助装置上安装电机的图。

图7是示出本发明的电机的旋转轴与沿着第一方向配置的轴以及沿着第二方向配置的轴在同一个点相遇的概念图。

图8是示出本发明的手指动作辅助装置和遥控器的图。

图9是示出本发明的第一变形例的手指动作辅助装置的图。

图10是示出本发明的第二变形例的手指动作辅助装置的图。

图11是示出本发明的第三变形例的手指动作辅助装置的图。

图12是示出本发明的第四变形例的手指动作辅助装置的图。

具体实施方式

本发明的优点及特征，以及达成方法通过参照附图和后述的详细的实施例可以变得更加明确。但是，本发明不限于以下公开的实施例而是可以以不同的形状实现，本实施例只是为了完整公开本发明，并向本发明所属技术领域的一般技术人员完整说明本发明的范畴，本发明只由权利要求的范围所定义。

本发明中使用的用语是为了说明实施例而不是限定本发明。在本说明书中，在没有特别提及的情况下单数也包括复数。说明书中使用的“包括(comprises)”及/或者“包括(comprising)”除了涉及的构成因素外不排除一个以上的其他构成因素的存在或增加。在整个说明书中相同的附图标记指相同构成因素，“及/或者”包括涉及的构成因素的各个及一个以上的所有组合。虽然为了说明不同的构成因素而使用了“第一”，“第二”等用语，但此构成因素显然不限定于这些用语。这些用语只是为了区分一个构成因素和其他构成因素而使用的。因此，以下涉及的第一构成因素在本发明的技术思想内显然也可以是指第二构成因素。

若没有其他定义，本说明书中使用的所有用语(包括技术用语和科学用语)作为本发明所属的技术领域的一般技术人员可以共同理解的含义所使用。另外，通常使用并在词典有其定义的用语，除非有明确特殊的定义，不能理想地或过度地解释。

作为空间上相对的用语，“下(below)”、“下面(beneath)”、“下部(lower)”、“上(above)”、“上部(upper)”等可以使用于简单说明如图所示的一个构成因素和其他构成因素。空间上相对地用语结合附图示出的方向使用或动作时应理解为包括构成因素的相互不同的方向的用语。例如，将附图示出的构成因素翻转时，其他构成因素的记述为“下(below)”或者“下面(beneath)”构成因素却可以放置在其他构成因素之“上(above)”。因此，作为示例的用语“下”可以包括上方和下方。构成因素也可以配向其他方向，因此空间上相对的用语可以根据配向被不同的解释。

以下，参照附图说明本发明的手指动作辅助装置1000。图1是示出本发明的手指动作辅助装置的穿戴前状态的图，图2是示出本发明的手指动作辅助装置的穿戴后状态的图，图3是示出在本发明的手指动作辅助装置上配置第一线和第二线的图，图4是示出在本发明的手指动作辅助装置配置第一辅助带和第二辅助带的图，图5是示出本发明的手指动作辅助装置的C形握把法和捏握法的图，图6是示出在本发明的手指动作辅助装置上安装电机的图，图7是示出本发明的电机的旋转轴与沿着第二方向配置的轴以及沿着第三方向配置的轴在一个点相遇的概念图，图8是示出本发明的手指动作辅助装置和遥控器的图，图9是示出本发明的第一变形例的手指动作辅助装置的图，图10是示出本发明的第二变形例的手指动作辅助装置的图，图11是示出本发明的第三变形例的手指动作辅助装置的图，图12是示出本发明的第四变形例的手指动作辅助装置的图。

以下，将与穿戴者的手掌所在的位置对应的一侧定义为“内侧”，与穿戴者的手背所在的位置对应的一侧定义为“外侧”。

本发明的手指动作辅助装置1000是一种可以由因为手指存在残疾或手指力量不足而无法自如地抓取东西的患者和老人穿戴，为手指的动作提供辅助力的手套型(Glovetype)的辅助机器人。

本发明的手指动作辅助装置1000能够根据由电动产生的线的牵引力来辅助穿戴者的食指和中指的动作，能够根据第一支撑带500和第二支撑带600的刚性来固定穿戴者的拇指。在这种情况下，能够变形第一支撑带500和第二支撑带600，从而改变拇指的弯曲形状及弯曲程度。

本发明的手指动作辅助装置1000可以是开放了穿戴者的手一部分的的开放型手套(Open Glove)。进一步，穿戴者可以在已穿戴内部手套(2000，Inner Glove)的状态下，再穿戴本发明的手指动作辅助装置1000。这是为了保护穿戴者的手部，防止手指动作辅助装置1000的滑动(Slip)。进一步，本发明的手指动作辅助装置1000为了更加有效地防止滑动，穿戴部1、第一罩10、第二罩20及第三罩30的至少一部分可以由防滑(Non-slip)的皮革材质形成。

本发明的手指动作辅助装置1000可以包括穿戴部1、第一罩10、第二罩20、第三罩30、第一线100、第二线200、第三线300、第四线400、第一辅助带500、第二辅助带600、第一支撑带700、第二支撑带800及驱动模块900。

穿戴部1可以包裹穿戴者的手掌和手背的至少一部分。穿戴部1可以包括在外侧面形成或配置魔术贴(Velcro)的本体1-1和以可拆卸的方式与本体1-1的魔术贴结合的扣带1-2。

第一罩10可以从穿戴部1朝第一方向延长。第一罩10可以容纳穿戴者的中指。第一罩10可以由第一线100及第二线200牵引而动作。最终，第一罩10能够辅助穿戴者的中指的动作。

以第一罩10延长的方向依次相互隔离的第一点11和第二点12可以位于第一罩10的内侧部分。第一罩10的第一点11可以配置有铆钉而形成孔11-1，第一罩10的第二点12也可以配置有铆钉而形成孔12-1。

在第一罩10的内侧部分，可以沿着第一罩10延长的方向以相互隔离的方式配置多个狭缝13。另外，在第一罩10的外侧部分，可以沿着第一罩10延长的方向以相互隔离的方式配置多个狭缝14。配置在第一罩10的内侧部分的多个狭缝13和配置在第一罩10的外侧部分的多个狭缝14分别可以向容纳在第一罩10的手指(中指)的指关节方向形成。根据配置在第一罩10的内侧部分的多个狭缝13和配置在第一罩10的外侧部分的多个狭缝14，可以实现真实手指的自然地弯曲。

第二罩20可以从穿戴部1朝第二方向延长。第二罩20可以容纳穿戴者的中指。第二罩20可以由第三线300及第四线400牵引而动作。最终，第二罩20能够辅助穿戴者的中指的动作。

以第二罩20延长的方向依次相互隔离的第一点21和第二点22可以位于第二罩20的内侧部分。第二罩20的第一点21可以配置有铆钉而形成孔21-1，第二罩20的第二点22也可以配置有铆钉而形成孔22-1。

在第二罩20的内侧部分，可以沿着第二罩20延长的方向以相互隔离的方式配置多个狭缝23。另外，在第二罩20的外侧部分，可以沿着第二罩20延长的方向以相互隔离的方式配置多个狭缝24。配置在第二罩20的内侧部分的多个狭缝23和配置在第二罩20的外侧部分的多个狭缝24分别可以向容纳在第二罩20的手指(食指)的指关节方向形成。根据配置在第二罩20的内侧部分的多个狭缝23和配置在第二罩20的外侧部分的多个狭缝24，可以实现真实手指的自然地弯曲。

第三罩30可以从穿戴部1朝第三方向延长。第三罩30可以容纳穿戴者的拇指。第三罩30的内部可以配置第一支撑带700和第二支撑带800。第三罩30可以由第一支撑带700和第二支撑带800的刚性来固定。而且第三罩30的形状可以根据第一支撑带700和第二支撑带800的形状来变形。因此第一支撑带700和第二支撑带800的材质可以包括可变形的刚性材质。作为一例，第一支撑带700和第二支撑带800的材质可以包括铝等柔韧的金属材质。可以对第三罩30的形状进行变形，从而以各种方式实现拇指的弯曲形状及弯曲程度。

第一线100及第二线200可以牵引第一罩10。第一线100及第二线200分别可以卷绕到驱动模块900的滑轮930上。

第一线100及第二线200可以从第一罩10的第一点11朝向第一罩10的第二点12，以沿着第一罩10延长的方向配置。另外，第一线100及第二线200可以从第一罩10的第二点12以相互相反的方向沿着第一罩10的周边的至少一部分配置。

第一线100及第二线200可以在第一罩10的内侧部分沿着第一罩10延长的方向配置。在这种情况下，第一线100及第二线200可以依次通过配置在第一罩10的第一点11的孔11-1和配置在第一罩10的第二点12的孔12-1。

第一线100及第二线200可以沿着第一罩10的周边的至少一部分配置而在第一罩10的外侧部分连接。在这种情况下，第一线100及第二线200可以连接并形成一根线(形成为一体)。另外，在这种情况下，第一罩10的外侧部分可以配备用于容纳第一线100及第二线200的容纳空间。

结果，在拉拽第一线100及第二线200时，第一罩10可以牵引中指使其弯曲。在这种情况下，根据所述第一线100及第二线200的配置形状，在牵引第一罩10的外侧末端的同时诱导第一罩10的内侧弯曲，能够以较高的牵引力自然地辅助手指动作。

一方面，在第一线100及第二线200连接并形成一根的线的情况下，第一线100及第二线200可以被称为“第一罩线”。

即，第一罩线100、200的一侧端部可以卷绕到滑轮930上。进一步，第一罩线100、200的一侧端部从滑轮930抽出，而从第一罩10的第一点11沿着第一罩10的延长方向延长后，在第一罩10的第二点12沿着第一罩10的周边的至少一部分卷绕，然后返回第一罩10的第二点12并以第一罩10的延长方向的相反方向延长到第一罩10的第一点11后，另一侧端部可以卷绕到滑轮930上。

另外，在第一罩线100、200沿着第一罩10的周边的至少一部分卷绕时，第一罩线100、200可以在第一罩10的内侧部分经过第一罩10的外侧部分后返回到第一罩10的内侧部分。

第三线300及第四线400可以牵引第二罩20。第三线300及第四线400分别可以卷绕到驱动模块900的滑轮930上。

第三线300及第四线400可以从第二罩20的第一点21朝向第二罩20的第二点22，沿着第二罩20延长的方向配置。另外，第三线300及第四线400可以在第二罩20的第二点22以相互相反的方向沿着第二罩20的周边的至少一部分配置。

第三线300及第四线400可以在第二罩20的内侧部分沿着第二罩20延长的方向配置。在这种情况下，第三线300及第四线400可以依次通过配置在第二罩20的第一点21的孔21-1和配置在第二罩20的第二点22的孔22-1。

第三线300及第四线400可以沿着第二罩20的周边的至少一部分配置而连接第二罩20的外侧部分。在这种情况下，第三线300及第四线400可以连接并形成一根线(形成为一体)。另外，在这种情况下，第二罩20的外侧部分可以配备用于容纳第三线300及第四线400的容纳空间。

结果，在拉拽第三线300及第四线400时，第三罩30可以牵引中指使其弯曲。在这种情况下，根据所述第三线300及第四线400的配置形状，在牵引第二罩20的外侧末端的同时诱导第二罩20的内侧弯曲，能够以较高的牵引力自然地辅助手指动作。

另一方面，在第三线300及第四线400连接并形成一根的线的情况下，第三线300及第四线400可以被称为“第二罩线”。

即，第二罩线300、400的一侧端部可以卷绕到滑轮930上。进一步，第二罩线300、400的一侧端部从滑轮930抽出，从第二罩20的第一点21沿着第二罩20的延长方向延长后，在第二罩20的第二点22沿着第二罩20的周边的至少一部分卷绕，然后返回第二罩20的第二点22并以第二罩20的延长方向的相反方向延长到第二罩20的第二点22后，另一侧端部可以卷绕到滑轮930上。

另外，在第二罩线300、400沿着第二罩20的周边的至少一部分卷绕时，第二罩线300、400可以在第二罩20的内侧部分经过第二罩20的外侧部分后返回到第二罩20的内侧部分。

第一辅助带500可以从穿戴部1延长到第一罩10。在这种情况下，第一辅助带500可以配置在第一罩10的内部。第一辅助带500可以与第一罩10的外侧部分结合。另外，在第一辅助带500露出到第一罩10的外部的部分可以与穿戴部1的本体1-1的魔术贴以可拆卸的方式结合。第一辅助带500的材质可以包括具有伸缩性的弹性材质。作为一例，第一辅助带500的材质可以包括氯丁橡胶(Neopren)材质。

第二辅助带600可以从穿戴部1延长到第二罩20。在这种情况下，第二辅助带600可以配置在第二罩20的内部。第二辅助带600可以与第二罩20的外侧部分结合。另外，在第二辅助带600露出到第二罩20的外部的部分可以与穿戴部1的本体1-1的魔术贴以可拆卸的方式结合。第二辅助带600的材质可以包括具有伸缩性的弹性材质。作为一例，第二辅助带600的材质可以包括氯丁橡胶(Neopren)材质。

综上所述，第一辅助带500和第二辅助带600能够展开第一罩10和第二罩20，从而在穿戴者的中指和食指实现拉伸张量(Stretch tension)。进一步，能够变更第一辅助带500和第二辅助带600附着在穿戴部1的本体1-1的魔术贴的位置，从而调整穿戴者的中指和食指的拉伸张量。结果，第一辅助带500和第二辅助带600能够根据穿戴者的手指的僵直程度来调整拉伸张量，从而实现设计条件上的的中立姿势(Neutral Posture)。

第一支撑带700及第二支撑带800可以配置在第三罩30的内部。第一支撑带700及第二支撑带800可以朝第三罩30的周边方向相邻地配置。第一支撑带700及第二支撑带800可以朝第三罩30延长的方向配置。

第一支撑带700和第二支撑带800可以是平板形状。另外，如上所述，第一支撑带700和第二支撑带800的材质可以包括金属材质。作为一例，第一支撑带700和第二支撑带800的材质可以包括铝材质。结果，第一支撑带700和第二支撑带800可以确保一定程度以上的刚性来固定穿戴者的拇指的同时施加一定程度以上的力量后形状会变形，从而实现正常人的拇指的弯曲形状及弯曲程度等。

作为一例，如图5的(1)所示，第三罩30能够以C形握把形状弯曲而实现强力抓握，或如图5的(2)所示，也能够以捏握法形状弯曲而实现易于抓握较小的东西的形状。

驱动模块900可以是提供用于拉拽或松开第一线100、第二线200、第三线300及第四线400的驱动力的模块。驱动模块900可以包括支架910、电机920及滑轮930。

支架910可以配置在穿戴部1的本体1-1。在这种情况下，支架910可以配置在第二罩20和第三罩30之间。

支架910上可以安装电机920和滑轮930。在这种情况下，如图6所示，电机920可以在滑轮930以可分离的方式安装。(图6的(1)是电机分离时的图，图6的(2)是安装了电机时的图)。

滑轮930可以由电机920来旋转。滑轮930上可以卷绕第一线100、第二线200、第三线300及第四线400。第一线100、第二线200、第三线300及第四线400可以由滑轮930的旋转，在滑轮930卷绕(卷绕)或卷出(松开)而拉拽或松开。

电机920的旋转轴在任意平面(作为一例，包括沿着第一罩延长的方向配置的轴的平面)上投影时，可以与沿着第一罩10延长的方向配置的轴以锐角配置。在这种情况下，电机920的旋转轴和第一罩10沿着延长的方向配置的轴形成的角度可以是0度(degree)乃至80度。

与此相同，电机920的旋转轴在任意平面(作为一例，包括沿着第一罩延长的方向配置的轴的平面)上投影时，可以与沿着第二罩20延长的方向配置的轴以锐角配置。在这种情况下，电机920的旋转轴和第二罩20沿着延长的方向配置的轴形成的角度可以是0度(degree)乃至80度。

另一方面，在本发明的手指动作辅助装置100中，电机920的旋转轴在包括沿着第一方向(第一罩延长的方向)配置的轴和沿着第二方向(第二罩延长的方向)配置的轴的平面上投影(Projection)时，可以和沿着第一方向配置的轴和沿着第二方向配置的轴大致上(实质上)在一个点相遇。

即，电机920的旋转轴大致可以在中指的延长线和食指的延长线相遇的点与中指的延长线和食指的延长线相遇。因此可以防止第一线100、第二线200、第三线300及第四线400绞缠。结果，第一线100、第二线200、第三线300及第四线400的拉拽和松开可以连续稳定地进行，从而实现精密的手指动作。

另一方面，在本发明的手指动作辅助装置1000可以增加遥控器1010。遥控器1010上可以配置电源按钮(Power button)，握紧按钮(Grib button)和松开按钮(Releasebutton)。穿戴者可以按电源按钮来激活遥控器1010，按握紧按钮来执行握把动作。在这种情况下，可以正旋转电机920而拉拽线。另外，穿戴者可以按压松开按钮来执行松开动作。在这种情况下，可以反向旋转电机920来松开线。

另一方面，如图8所示，遥控器1010可以由扣带以可穿戴的形状放置在穿戴者的手臂部分。在这种情况下，遥控器1010可以根据磁力附着和拆卸于扣带。另外，遥控器1010可以与驱动部件920以无线或有线连接。即，遥控器1010的信号可以由无线通讯传达到驱动部件920，也可以由导电线传达到驱动部件920。

以下，参照图9，说明本发明的第一变形例。本发明的第一变形例可以类推并适用所述本发明的基本形状的技术思想。

本发明的第一变形例相比本发明的基本形状，其特征在于，增加了顶针形状的第一帽1001和第二帽1002以及用于支撑线的第一支架1003，第二支架1004和第三支架1005。另外，其特征在于，在第三罩(30-1，收容拇指的至少一部分的部分)另外地配置有第五线(未图示)和第六线(未图示)。

第一帽1001可以配置在第一罩10-1的端部(延长方向的端部)，第二帽1002可以配置在第二罩20-1的端部(延长方向的端部)。第一帽1001及第二帽1002可以遮盖第一罩10-1的端部和第二罩20-1的端部的至少一部分。

第一线100-1和第二线200-1可以在第一帽1001沿着第一罩10-1延长的方向配置。在这种情况下，第一线100-1和第二线200-1可以从第一罩10-1的侧部(大致为第一罩的外侧部分和第一罩的内侧部分的分界部分)隔离，沿着第一罩10-1延长的方向配置。

为此，第一罩10-1的第一侧部可以配备支撑第一线100-1的第一支架1003，第一罩10-1的第二侧部可以配备支撑第二线200-1的第二支架1004。

另一方面，第一线100-1和第二线200-1可以在第一帽1001相互连接。另外，第一线100-1和第二线200-1可以与本发明的基本形状实质上相同，卷绕到驱动部件上(未图示)。

与此相同，第三线300-1和第四线400-1可以在第二帽1002以沿着第二罩20-1延长的方向配置。在这种情况下，第三线300-1和第四线400-1可以从第二罩20-1的侧部(大致为第二罩的外侧部分和第二罩的内侧部分的边界部分)隔离，沿着第二罩20-1延长的方向配置。

为此，第二罩20-1的第一侧部可以配备支撑第三线300-1的第三支架1005，第二罩20-1的第二侧部可以配备支撑第四线400-1的第二支架1004。即，第一线100-1和第四线400-1可以都由相同的第二支架1004而支撑。

另一方面，第三线300-1和第四线400-1可以在第二帽1002相互连接。另外，第三线300-1和第四线400-1可以与本发明的基本形状实质上相同，卷绕到驱动部件上(未图示)。

进一步，在本发明的第一变形例中，在第三罩30-1配备有第五线和第六线，从而可以由通过电动产生的第五乃至第六线的牵引力来移动第三罩30-1。在这种情况下，第五乃至第六线与第一乃至第四线(100-1、200-1、300-1、400-1)一样，可以卷绕到驱动部件上(未图示)。

以下，参照图10，说明本发明的第二变形例。本发明的第二变形例可以类推并适用所述本发明的基本形状的技术思想。

本发明的第二变形例相比本发明的基本形状，第一辅助带500-2和第二辅助带600-2的排列形状和驱动部件900-2的电机920-2的旋转轴的排列形状可能不同。

在这种情况下，第一辅助带500-2和第二辅助带600-2可以相互交错配置。即，第一辅助带500-2和第二辅助带600-2分别在第一罩10-2和第二罩20-2以相互交错的方式延长后，可以与穿戴部1-2的魔术贴以可拆卸的方式结合。结果，穿戴者的食指和中指可以由第一辅助带500-2和第二辅助带600-2以相互隔离地方式支撑。

另外，驱动部件900-2的电机920-2的旋转轴在包括沿着第一方向(第一罩延长的方向)配置的轴和沿着第二方向(第二罩延长的方向)配置的轴的平面上投影(Projection)时，可以和沿着第一方向配置的轴和沿着第二方向配置的轴在两点相遇。

在这种情况下，驱动部件900-2的电机920-2的旋转轴可以以驱动部件900-2的电机920-2的旋转轴和第一辅助带500-2的延长方向的中心轴和第二辅助带600-2的延长方向的中心轴在平面图上大致形成等边三角形的方式排列。

以下，参照图11，说明本发明的第三变形例。本发明的第三变形例可以类推并适用所述本发明的基本形状的技术思想。

本发明的第三变形例相比本发明的基本形状，其特征在于第一辅助带500-3及第二辅助带600-3的材质和配置不同。

第一辅助带500-3的材质可以包括高弹性的金属材质。另外，第一辅助带500-3可以配置在第一罩10-3的外侧部分的内部。即，第一罩10-3的外侧部分可以配备用于收容第一辅助带500-3空间。为此，第一罩10-3可以配置辅助罩，并可以由辅助罩的附加缝制工作，配备用于收容第一辅助带500-3的空间。

第二辅助带600-3的材质可以包括高弹性的金属材质。另外，第二辅助带600-3可以配置在第二罩20-3的外侧部分的内部。即，第二罩20-3的外侧部分可以配备用于收容第二辅助带600-3空间。为此，第二罩20-3可以配置辅助罩，并可以由辅助罩的附加缝制工作，配备用于收容第二辅助带600-3的空间。

根据所述，在本发明的第三变形例中，第一罩10-3及第二罩20-3由第一辅助带500-3及第二辅助带600-3展开(辅助带的复原力)，从而实现穿戴者的中指和食指的拉伸张量(Stretch tension)。

以下，参照图12，说明本发明的第四变形例。本发明的第四变形例可以类推并适用所述本发明的基本形状的技术思想。

本发明的第四变形例相比本发明的基本形状，其特征在于，第一辅助带500-4及第二辅助带600-4的材质不同，增加了用于驱动第一辅助带500-4及第二辅助带600-4的带驱动部件(未图示)，并增加了用于引导第一辅助带500-4及第二辅助带600-4的第一引导1007，第二引导1008，第三引导1009及第四引导1010。

第一辅助带500-4及第二辅助带600-4的材质可以是柔性材质。作为一例，第一辅助带500-4及第二辅助带600-4可以是由合成树脂制作的薄膜形状。

第一辅助带500-4可以固定在第一罩10-4的端部(延长方向的端部)，第二辅助带600-4可以固定在第二罩20-4的端部(延长的方向的端部)。

另一方面，第一辅助带500-4及第二辅助带600-4可以由另外配备的带驱动部件(未图示，电动)拉拽并移动，通过这个过程，可以展开第一罩10-4和第二罩20-4。因此在本发明的第四变形例中，可以由电动在第一辅助穿戴者的中指和食指实现拉伸张量(Stretchtension)，调整拉伸张量而实现设计条件上的中立姿势(Neutral Posture)。

另一方面，在第一罩10-4上，第一引导1007及第二引导1008可以沿着第一罩10-4延长的方向相互隔离地配置。第一辅助带500-4在第一罩10-4的末端通过第一引导1007及第二引导1008而连接到带驱动部件。因此第一引导1007及第二引导1008可以如同轨道一样，引导第一辅助带500-4的移动方向。

与此相同，在第二罩20-4上，第三引导1009及第四引导1010可以沿着第二罩20-4延长的方向相互隔离地配置。第二辅助带600-4在第二罩20-4的末端通过第三引导1009及第四引导1010而连接到带驱动部件。因此第三引导1009及第四引导1010可以如同轨道一样，引导第二辅助带600-4的移动方向。

以上，参照附图说明了本发明的实施例，但本发明所属技术领域的一般技术人员应理解在不改变本发明的技术思想或必要的特征的情况下可以实施为其他具体的形态。因此应理解为以上所属的实施例在所有方面都是示例，并不限于此。

Claims (8)

1.一种手指动作辅助装置，其特征在于，包括：

穿戴部；

第一罩，所述第一罩从所述穿戴部延长而收容中指；

第一线和第二线，所述第一线和第二线牵引所述第一罩；

第二罩，所述第二罩从所述穿戴部延长而收容食指；

第三线和第四线，所述第三线和第四线牵引所述第二罩；

第三罩，所述第三罩收容拇指；

滑轮，所述第一线和所述第二线、所述第三线和第四线分别卷绕到所述滑轮上；及

电机，所述电机用于旋转所述滑轮，

所述第一线和所述第二线，沿着所述第一罩从所述第一罩的第一点到所述第一罩的第二点延长的方向配置，并从所述第一罩的第二点以相互相反的方向沿着所述第一罩的周向的至少一部分配置，

所述第三线和所述第四线沿着所述第二罩从所述第二罩的第一点延长至第二点的方向配置，并且从所述第二罩的第二点以相互相反的方向沿着所述第二罩的周向的至少一部分配置，所述第二点以所述第二罩延长的方向与所述第二罩的所述第一点相互隔离，

所述电机和所述滑轮配置于所述第二罩与所述第三罩之间，所述电机的旋转轴经过沿所述第一罩延长的方向配置的轴和沿所述第二罩延长的方向配置的轴相遇的点。

2.根据权利要求1所述的手指动作辅助装置，其特征在于，

所述第一线和所述第二线，从所述第一罩的内侧部分沿着所述第一罩延长的方向配置，并沿着所述第一罩的周向的至少一部分配置而在所述第一罩的外侧部分连接，

所述第三线和所述第四线，从所述第二罩的内侧部分沿着所述第二罩延长的方向配置，并沿着所述第二罩的周向的至少一部分配置而在所述第二罩的外侧部分连接。

3.根据权利要求2所述的手指动作辅助装置，其特征在于，

所述第一罩的外侧部分配备用于容纳所述第一线和所述第二线的容纳空间，使得所述第一线和所述第二线的至少一部分在所述第一罩的外侧部分不露出到外部，

所述第二罩的外侧部分配备用于容纳所述第三线和所述第四线的容纳空间，使得所述第三线和所述第四线的至少一部分在所述第一罩的外侧部分不露出到外部。

4.根据权利要求1所述的手指动作辅助装置，其特征在于，

所述第一罩的第一点和所述第一罩的第二点分别形成有供所述第一线和所述第二线通过的孔，

所述第二罩的第一点和所述第二罩的第二点分别形成有供所述第三线和所述第四线通过的孔。

5.根据权利要求1所述的手指动作辅助装置，其特征在于，

所述第一罩以及所述第二罩的外侧部分和所述第一罩以及所述第二罩的内侧部分分别形成有沿着所述第一罩以及所述第二罩延长的方向相互隔离的多个狭缝，

所述第一罩以及所述第二罩的多个狭缝分别以容纳在所述第一罩以及所述第二罩的手指的指关节方向形成。

6.根据权利要求1所述的手指动作辅助装置，其特征在于，还包括：

第一辅助带，从所述穿戴部向所述第一罩延长；

第二辅助带，从所述穿戴部向所述第二罩延长，

所述第一辅助带和所述第二辅助带以可拆卸、可附接的方式与所述穿戴部结合，从而根据容纳在所述第一罩和所述第二罩的手指的僵直或挛缩程度调整拉伸张量。

7.根据权利要求1所述的手指动作辅助装置，其特征在于，还包括：

第三罩，所述第三罩从所述穿戴部向一侧延长，并与所述第二罩相邻地配置；

第一支撑带和第二支撑带，所述第一支撑带和第二支撑带配置在所述第三罩，

所述第一支撑带和所述第二支撑带以第三罩的周向方向相邻地配置，并沿着所述第三罩延长的方向配置。

8.根据权利要求1所述的手指动作辅助装置，其特征在于，

所述电机的旋转轴与沿着所述第一罩延长的方向配置的轴在任意平面上投影时，形成锐角。

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