CN111127647A - 城市地下管线探测地图的绘制***与绘制方法 - Google Patents

城市地下管线探测地图的绘制***与绘制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111127647A
CN111127647A CN201911371068.XA CN201911371068A CN111127647A CN 111127647 A CN111127647 A CN 111127647A CN 201911371068 A CN201911371068 A CN 201911371068A CN 111127647 A CN111127647 A CN 111127647A
Authority
CN
China
Prior art keywords
pipeline
map
module
area
city
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201911371068.XA
Other languages
English (en)
Inventor
谷思勇
邱成
左炜炜
孙璞
安太伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu Coal Geological Survey Team
Original Assignee
Jiangsu Coal Geological Survey Team
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangsu Coal Geological Survey Team filed Critical Jiangsu Coal Geological Survey Team
Priority to CN201911371068.XA priority Critical patent/CN111127647A/zh
Publication of CN111127647A publication Critical patent/CN111127647A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T17/00Three dimensional [3D] modelling, e.g. data description of 3D objects
    • G06T17/05Geographic models
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01VGEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V9/00Prospecting or detecting by methods not provided for in groups G01V1/00 - G01V8/00

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Geophysics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Graphics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
  • Processing Or Creating Images (AREA)

Abstract

本发明公开一种城市地下管线探测地图的绘制***与绘制方法,包括划分模块、水平分布绘制模块、三维模型绘制模块以及组装模块。本发明采用分区探测,将传统的平面地图转换为立体的三维模型,从而使得城市地下管线分布更加直观清晰明确,避免传统地图所导致的混乱繁杂,模糊不清晰,难以读图,采用电子地图进行记录,使得地图上的管道修改增添方便快捷,本发明可显著提高管道绘制的效率。

Description

城市地下管线探测地图的绘制***与绘制方法
技术领域
本发明属于地下管道探测技术领域,具体是城市地下管线探测地图的绘制***与绘制方法。
背景技术
城市地下管线是指城市范围内供水、排水、燃气、热力、电力、通信、广播电视、工业等管线及其附属设施,是保障城市运行的重要基础设施和“生命线”,随着城镇化的快速推进,城市地下管线的数量和规模越来越大,构成状况越来越复杂,地下管线的分布情况,地面上难以了解,然而地下管网问题引发的城市内涝、道路塌陷、管线爆裂等事故呈高发态势,由于不掌握地下管线的基本信息,施工过程复杂麻烦。
发明内容
本发明的目的在于提供城市地下管线探测地图的绘制***与绘制方法。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现:
一种城市地下管线探测地图的绘制***,包括划分模块、水平分布绘制模块、三维模型绘制模块和组装模块,其中:
所述划分模块,用于将城市范围内设定区域划分为若干小区域,并将各个小区域分别标号传递至水平分布绘制模块中;
所述水平分布绘制模块,用于将小区域内的各个地下管道的水平分布绘制在地图上;
所述三维模型绘制模块,用于将水平分布绘制模块得出的地下管道的水平分布图转换为城市地下管道三维模型分布图;
所述组装模块,用于将三维模型绘制模块的城市地下管道三维模型按照统一城市进行集合,并将该集合中的多个小区域的城市地下管道三维模型进行组装。
根据本发明还提出一种城市地下管线探测地图的绘制方法,所述绘制方法包括:
通过管道探测技术对指定的区域管道进行探测,得到管道的实体投影在地面的位置;
将该区域管道的实体投影位置分化成多个特征点,将多个特征点以及地面建筑作为参考系进行定位;
按照地图与现实比例将各个特征点标注在地图上;
将各个特征点连线,完成管道绘制。
本发明的有益效果在于:本发明采用分区探测,之后进行拼合,单次探测的内容相对较少,进而大大降低了管道探测的难度,降低了人员的负担。将测量数据导入***,***自动绘制电子图,大大降低了绘制人员的工作负担。
本发明将传统的平面地图转换为立体的三维模型,从而使得城市地下管线分布更加直观清晰明确,避免了传统地图所导致的混乱繁杂,模糊不清晰,难以读图,采用电子地图进行记录,使得地图上的管道修改增添方便快捷。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解,下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明的城市地下管线探测地图的绘制***的***配置示例。
图2是本发明的划分模块的流程示意图。
图3是本发明的水平分布图绘制示意图。
图4是本发明的三维模型绘制示意图。
图5是本发明模型组装的示意图。
具体实施方式
参阅图1-图5所示,本发明城市地下管线探测地图的绘制***,包括划分模块、水平分布绘制模块、三维模型绘制模块、组装模块以及存储模块。
划分模块与水平分布绘制模块连接,水平分布绘制模块与三维模型绘制模块连接,三维模型绘制模块与组装模块连接,组装模块与存储模块连接。
本发明的划分模块、水平分布绘制模块、三维模型绘制模块、组装模块以及存储模块旨在通过软件实现数据的获取和处理,例如通过计算机***或者云服务器***,实现各个模块的***功能和数据调用与处理。
其中,划分模块用于将城市范围内设定区域划分为若干小区域,方便进行单独的地下管道绘制,并将各个小区域分别标号传递至水平分布绘制模块中。
划分模块,用于将城市范围内设定区域划分为若干小区域。各个小区域分别标号分布被传递至水平分布绘制模块中。
水平分布绘制模块,用于将小区域内的各个地下管道的水平分布绘制在地图上。
三维模型绘制模块,用于将水平分布绘制模块得出的地下管道的水平分布图转换为城市地下管道三维模型分布图。
组装模块,用于将三维模型绘制模块的城市地下管道三维模型按照统一城市进行集合,并将该集合中的多个小区域的城市地下管道三维模型进行组装。
组装模块处理组装过后的城市地下管线三维模型,优选地保存或者上传到云存储模块中,以供在前端的显示屏或者后台进行调用。
结合图2-5所示,下面更加具体地介绍各个模块的具体实现。
如图2所示,划分模块被设置用于按照下述方式进行区域的划分:
步骤一:将第一个需要探测地下管线的城市记为AI,将第二个需要探测地下管线的城市记为AII,将第N个需要探测地下管线的城市记为XY,所述X取A-Z,所述Y取I-IX;
其中,所述XY的取值取决于前一个城市标记值对应的Y的取值;
若前一个城市标记值的Y非IX,则XY取x(Y+1),x为前一个值的X,(Y+1)为前一个值的Y往后取一位;
若前一个城市标记值的Y为IX,则XY取(X+1)I,X+1为前一个值的X往后取一位;
步骤二:将需要探测地下管线的城市的设定区域分割为不同的小区域,第一个区域记为XY1,第二个区域记为XY2,第n个区域记为XYn;
步骤三:将XY1、XY2直至XYn导入水平分布绘制模块中。
结合图3所示,水平分布绘制模块被设置用于按照下述方式进行地下管道的水平分布地图绘制:
步骤一:对XY1的区域制作电子地图,并记为XY1;
步骤二:获取利用管道探测技术对XY1所指定的区域进行管道探测的数据,其中对管道进行探测过程,采用分类以及分步的方法依次探测出XY1所指定的区域内不同的管道走向以及不同管道的深度;
步骤三:将XY1所指定的区域内不同的管道走向采用不同颜色的线条水平绘制在XY1的电子地图上,并在地图上标注不同颜色线条所代表的管道类型同时标注管道的对应深度,将绘制好的XY1的电子地图记为XY1a;
步骤四:按照步骤一至步骤三分别绘制XY2直至XYn区域的管道电子地图XY2a至XYna;
步骤五:将XY1a、XY2a直至XYna的数据导入三维模型绘制模块中。
结合图4,三维模型绘制模块被设置用于按照下述方式进行地下管道的三维分布图绘制:
步骤一:接收XY1a、XY2a直至XYna的数据;
步骤二:提取XY1a数据中的XY1区域;
步骤三:获取卫星拍摄的XY1区域卫星图以及网络地图上的街景图,通过三维合成,生成XY1区域的三维模型图,同时补全XY1区域透明地底模型;
步骤四:读取接收XY1a数据中各个管道的深度,利用XY1a数据中标注的深度将各个管道线按比例移动至三维模型底部的地底模型内;
步骤五:通过三维软件的扫掠,将管道线扫掠成管道,将该模型记为XY1A;
步骤六:重复步骤二至步骤五制作XY2a至XYna的三维模型,分别记为XY2A至XYnA;
步骤七:将XY1A、XY2A直至XYnA的数据导入组装模块中。
结合图5,组装模块被设置成按照下述方式进行模型组装:
步骤一:接收XY1A、XY2A直至XYnA的数据;
步骤二:将XYn中的具有相同XY的数据集合在一起作为一个数据包记为XY.x;
步骤三:将XY.x中的XY1A、XY2A直至XYnA按照XY1、XY2直至XYn在XY的位置进行组装,并将三维模型底部的地底模型中的相同管道进行相连,组合完成的数据模型记为XY.z;
步骤四:将XY.z导入云存储模块。
如此,在进行城市地下管线探测地图的绘制时,首先通过管道探测技术对指定的区域管道进行探测,得到管道的实体投影在地面的位置;然后,将该区域管道的实体投影位置分化成多个特征点,将多个特征点以及地面建筑作为参考系进行定位;之后按照地图与现实比例将各个特征点标注在地图上;最后将各个特征点连线,完成管道绘制。
以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明,所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围,均应属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.城市地下管线探测地图的绘制***,其特征在于,包括划分模块、水平分布绘制模块、三维模型绘制模块以及组装模块,其中:
所述划分模块,用于将城市范围内设定区域划分为若干小区域,并将各个小区域分别标号传递至水平分布绘制模块中;
所述水平分布绘制模块,用于将小区域内的各个地下管道的水平分布绘制在地图上;
所述三维模型绘制模块,用于将水平分布绘制模块得出的地下管道的水平分布图转换为城市地下管道三维模型分布图;
所述组装模块,用于将三维模型绘制模块的城市地下管道三维模型按照统一城市进行集合,并将该集合中的多个小区域的城市地下管道三维模型进行组装。
2.根据权利要求1所述的城市地下管线探测地图的绘制***,其特征在于,所述划分模块被设置用于按照下述方式进行区域的划分:
步骤一:将第一个需要探测地下管线的城市记为AI,将第二个需要探测地下管线的城市记为AII,将第N个需要探测地下管线的城市记为XY,所述X取A-Z,所述Y取I-IX;
其中,所述XY的取值取决于前一个城市标记值对应的Y的取值;
若前一个城市标记值的Y非IX,则XY取x(Y+1),x为前一个值的X,(Y+1)为前一个值的Y往后取一位;
若前一个城市标记值的Y为IX,则XY取(X+1)I,X+1为前一个值的X往后取一位;
步骤二:将需要探测地下管线的城市的设定区域分割为不同的小区域,第一个区域记为XY1,第二个区域记为XY2,第n个区域记为XYn;
步骤三:将XY1、XY2直至XYn导入水平分布绘制模块中。
3.根据权利要求1所述的城市地下管线探测地图的绘制***,其特征在于,所述水平分布绘制模块被设置用于按照下述方式进行地下管道的水平分布地图绘制:
步骤一:对XY1的区域制作电子地图,并记为XY1;
步骤二:利用管道探测技术对XY1所指定的区域进行管道探测,其中对管道进行探测过程,采用分类以及分步的方法依次探测出XY1所指定的区域内不同的管道走向以及不同管道的深度;
步骤三:将XY1所指定的区域内不同的管道走向采用不同颜色的线条水平绘制在XY1的电子地图上,并在地图上标注不同颜色线条所代表的管道类型同时标注管道的对应深度,将绘制好的XY1的电子地图记为XY1a;
步骤四:按照步骤一至步骤三分别绘制XY2直至XYn区域的管道电子地图XY2a至XYna;
步骤五:将XY1a、XY2a直至XYna的数据导入三维模型绘制模块中。
4.根据权利要求1所述的城市地下管线探测地图的绘制***,其特征在于,所述三维模型绘制模块被设置用于按照下述方式进行地下管道的三维分布图绘制:
步骤一:接收XY1a、XY2a直至XYna的数据;
步骤二:提取XY1a数据中的XY1区域;
步骤三:获取卫星拍摄的XY1区域卫星图以及网络地图上的街景图,通过三维合成,生成XY1区域的三维模型图,同时补全XY1区域透明地底模型;
步骤四:读取接收XY1a数据中各个管道的深度,利用XY1a数据中标注的深度将各个管道线按比例移动至三维模型底部的地底模型内;
步骤五:通过三维软件的扫掠,将管道线扫掠成管道,将该模型记为XY1A;
步骤六:重复步骤二至步骤五制作XY2a至XYna的三维模型,分别记为XY2A至XYnA;
步骤七:将XY1A、XY2A直至XYnA的数据导入组装模块中。
5.根据权利要求1所述的城市地下管线探测地图的绘制***,其特征在于,所述组装模块被设置成按照下述方式进行模型组装:
步骤一:接收XY1A、XY2A直至XYnA的数据;
步骤二:将XYn中的具有相同XY的数据集合在一起作为一个数据包记为XY.x;
步骤三:将XY.x中的XY1A、XY2A直至XYnA按照XY1、XY2直至XYn在XY的位置进行组装,并将三维模型底部的地底模型中的相同管道进行相连,组合完成的数据模型记为XY.z;
步骤四:将XY.z导入云存储模块。
6.一种基于权利要求1-5中任意一项城市地下管线探测地图的绘制***实现的城市地下管线探测地图的绘制方法,其特征在于,所述绘制方法包括:
通过管道探测技术对指定的区域管道进行探测,得到管道的实体投影在地面的位置;
将该区域管道的实体投影位置分化成多个特征点,将多个特征点以及地面建筑作为参考系进行定位;
按照地图与现实比例将各个特征点标注在地图上;
将各个特征点连线,完成管道绘制。
CN201911371068.XA 2019-12-26 2019-12-26 城市地下管线探测地图的绘制***与绘制方法 Pending CN111127647A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911371068.XA CN111127647A (zh) 2019-12-26 2019-12-26 城市地下管线探测地图的绘制***与绘制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911371068.XA CN111127647A (zh) 2019-12-26 2019-12-26 城市地下管线探测地图的绘制***与绘制方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111127647A true CN111127647A (zh) 2020-05-08

Family

ID=70503556

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911371068.XA Pending CN111127647A (zh) 2019-12-26 2019-12-26 城市地下管线探测地图的绘制***与绘制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111127647A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112989527A (zh) * 2021-01-28 2021-06-18 上海淀山勘测有限公司 一种地下管线快速成图的方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009288895A (ja) * 2008-05-27 2009-12-10 Toshiba Corp 地中配電図管理システム
CN106373188A (zh) * 2016-08-31 2017-02-01 正元地理信息有限责任公司 一种地下管网三维模型的生成方法及***
CN108074283A (zh) * 2016-11-18 2018-05-25 国家测绘地理信息局第六地形测量队 一种地下管线三维自动化建模方法
CN108597020A (zh) * 2018-01-24 2018-09-28 苏州星宇测绘科技有限公司 一种三维地下管线探测数据快速成图方法及***
CN110189391A (zh) * 2019-05-13 2019-08-30 苏州嘉奕晟中小企业科技咨询有限公司 一种地下管线探测成图***
CN110457843A (zh) * 2019-08-16 2019-11-15 同济大学建筑设计研究院(集团)有限公司 三维管线模型生成方法、装置、计算机设备和存储介质

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009288895A (ja) * 2008-05-27 2009-12-10 Toshiba Corp 地中配電図管理システム
CN106373188A (zh) * 2016-08-31 2017-02-01 正元地理信息有限责任公司 一种地下管网三维模型的生成方法及***
CN108074283A (zh) * 2016-11-18 2018-05-25 国家测绘地理信息局第六地形测量队 一种地下管线三维自动化建模方法
CN108597020A (zh) * 2018-01-24 2018-09-28 苏州星宇测绘科技有限公司 一种三维地下管线探测数据快速成图方法及***
CN110189391A (zh) * 2019-05-13 2019-08-30 苏州嘉奕晟中小企业科技咨询有限公司 一种地下管线探测成图***
CN110457843A (zh) * 2019-08-16 2019-11-15 同济大学建筑设计研究院(集团)有限公司 三维管线模型生成方法、装置、计算机设备和存储介质

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112989527A (zh) * 2021-01-28 2021-06-18 上海淀山勘测有限公司 一种地下管线快速成图的方法
CN112989527B (zh) * 2021-01-28 2024-06-14 上海淀山勘测有限公司 一种地下管线快速成图的方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106779417A (zh) 工程勘察信息数字化采集、管理及综合应用方法
CN108597020A (zh) 一种三维地下管线探测数据快速成图方法及***
CN101452072B (zh) 一种用于土地监测的电子信息化***及其方法
CN110533768B (zh) 一种仿真交通场景生成方法及***
CN102506823B (zh) 基于差分gps的交通事故现场勘查方法
CN101964009B (zh) 一种基于insar制作3d产品的***及方法
CN111625735B (zh) 利用智能变电站二次设备去向可视化展示主动运检的方法
CN104679822A (zh) 一种地理国情外业调绘方法
CN109031464A (zh) 基于ar和bim的地下电缆三维数字可视化定位方法
CN105261067A (zh) 一种基于真三维地上地下一体化的建模方法及***
CN103808307B (zh) 基于windows的便携平板式工程地质测绘工作方法
CN105427370A (zh) 一种电力地下管线信息化管理及规划设计方法
CN111089560A (zh) 一种基于三维实景模型的地铁结构健康监测预警***
CN110362895A (zh) 一种基于bim+gis技术的征地拆迁应用管理***
CN110929363A (zh) 通信线路勘察设计方法及***
CN111127647A (zh) 城市地下管线探测地图的绘制***与绘制方法
CN105069162A (zh) 一种勘探平洞编录的信息化数据采集***和方法
CN107341244B (zh) 海缆路由海底地形动态管理和综合展现方法
CN112287425A (zh) 一种市政工程测量定位方法及***
CN207073706U (zh) 基于地理信息***的供水管线听漏仪和网络诊断云平台
CN109815302A (zh) 一种地质地理信息***
CN115577541A (zh) 一种隐蔽电缆管网设施数字孪生识别方法及管理***
CN114742384A (zh) 一种基于bim三维重建的可视化电力排管智能管控方法
CN113159440A (zh) 基于bim和gis的市政管线规划管理方法及***
CN109493419A (zh) 一种倾斜摄影数据获取数字表面模型的方法及装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination