CN111625735B - 利用智能变电站二次设备去向可视化展示主动运检的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明的利用智能变电站二次设备物理去向可视化展示主动运检的方法,(1)数据采集:虚拟现实扫描点云数据采集,(2)三维建模,(3)三维模型美化,(4)Dwg图纸的数据提取:提取数据形成光纤电子编码、电缆电子编码,(5)数据关联:scd文件解析虚端子数据;3ds文件解析;光纤电子编码、电缆电子编码、虚端子分别与三维模型图关联,(6)二维码标签的生成,(7)可视化展示。本发明利用3D可视化展示,使变电站检修与运维人员通过手持一部移动终端,扫描屏柜二维码标签以三维的场景进行屏柜全方位可视化展示,通过触摸屏幕上的三维电缆或者光纤模型直接链接出其去向对侧的物理模型,进行全站二次设备消缺,实现主动运检。

Description

利用智能变电站二次设备去向可视化展示主动运检的方法
技术领域
本发明涉及智能变电站技术领域,具体为一种利用智能变电站二次设备去向可视化展示主动运检的方法。
背景技术
随着国网智能变电站的智能化水平不断深入,无论变电站白图还是蓝图越来越复杂越来越多,每次去检修都要找在大量的图纸中寻找自己需要的那张,这就导致了查找图纸非常麻烦,查找图纸也不直观。传统的方式是拿着纸质的厂家白图与设计院的蓝图再结合纸质标签去查找接线端子或者光纤接口等,造成了很大不便。
目前已有的技术已经做到了平面二维的物理链路平面的可视化,然后再结合纸质标签进行运维与消缺,并没有做到通过三维建模技术直接展示三维的装置的相关信息以及物理接线物理端口。现有的方案只是二维平面的物理链路集中在一套二次设备在线检测***中,只能展示整个变电站二次设备的信息,对于消缺与维护来讲还是得去查图纸或者将二次设备在线监测***的物理链路进行拍照的形式来作为参考,这样运维起来非常不方便,工作效率低下,因为常规的运维与检修基本是在就地屏柜进行运维和消缺的。
变电站IEC61850标准中substation configuration description,即全站***配置文件,简称SCD。SCD文件是智能变电站的主导文件,明确了各IED的关系,IED是指变电站中的智能电子设备。
发明内容
本发明为了弥补现有技术的不足,提供了一种利用智能变电站二次设备去向可视化展示主动运检的方法。为了解决消缺与维护时手动在大量图纸中查找所需要的图纸与纸质标签,用一个手持终端代替纸质版图纸,达到主动运检的目的。
本发明是通过如下技术方案实现的:
本发明的利用智能变电站二次设备去向可视化展示主动运检的方法,包括以下步骤:(1)数据采集:虚拟现实扫描点云数据采集,(2)三维建模,(3)三维模型美化,(4)Dwg图纸的数据提取:提取数据形成光纤电子编码、电缆电子编码,(5)数据关联:scd文件解析虚端子数据;3ds文件解析;光纤电子编码、电缆电子编码、虚端子分别与三维模型图关联,(6)二维码标签的生成,(7)可视化展示:手持终端app通过扫描屏柜二维码进行展示屏柜三维模型及触摸展示光纤与电缆去向。
详细步骤如下:
(1)数据采集:利用虚拟现实扫描技术快速对现场实际环境进行点云数据采集,并同时利用全景相机对现场进行高清全景拍照,实现数据的采集。
(2)三维建模:利用高清扫描仪扫描出的高精度点云数据自动形成三维的二次设备的屏柜、保护装置、测控装置、光纤配线架、交换机以及接线端子等全景的三维物理建模。
(3)三维模型美化:利用实景贴技术对三维模型进行高精度的外观美化,达到高精度精密化的效果;导出3ds格式三维图形文件。
(4)Dwg图纸的数据提取:将dwg图纸导入解析模块中,提取出dwg格式图纸中的数据形成一个一个可以拖动并进行关联的数据,提取光纤相关的数据形成电子版数据编码,命名格式为“光纤号+终点屏柜+终点装置+端口号”,提取电缆相关图纸数据形成电子版数据编码命名格式为“电缆号+终点屏柜+端子名称+端子号”。
(5)数据关联:scd文件导入解析模块解析虚端子之间的连接关系;3ds文件导入解析模块进行解析;关联配置模块实现了虚端子与三维模型图中光口的进行关联,实现了光纤电子标签与三维屏柜模型图的光口关联,实现了电缆电子标签与三维模型图的电缆关联,关联完的屏柜三维模型图形成一个个统一格式的数据文件。
(6)二维码标签的生成:将关联好的每一个屏柜的三维模型图,用二维码生成模块生成二维码,打印出来贴在每一个屏柜上。
(7)可视化展示:在工业级移动终端上开发了一款app应用,通过扫描屏柜上的二维码进行屏柜线三维模型可视化展示,能够展示每一个屏柜上的接线端子与光口,触摸三维效果图上的任何端口以及线缆都能够展示出该光纤与电缆的物理去向的物理模型。
本发明的有益效果是,在变电站运检维护消缺的过程中,有效解决现场消缺复杂繁琐的问题,不需要依赖于一张一张的手动查找纸质图纸或厂家白图,结合与线缆或光纤中贴的每一个纸质标签,进行获取本屏柜的端口与端子的物理去向。本发明利用3D可视化展示,使变电站检修与运维人员通过手持一部移动终端,扫描屏柜二维码标签以三维的场景进行屏柜全方位可视化展示,通过触摸屏幕上的三维电缆或者光纤模型直接链接出其去向对侧的物理模型,进行全站二次设备消缺,实现主动运检。
本发明能够通过三维建模技术直接展示三维的装置的相关信息以及物理接线物理端口,并且可以直接调阅本装置相关的对侧端口模型,这样极大的减轻了工作量、提高了工作效率实现了主动运维。本技术在检修或者运维过程中进行全景直观的可视化站展示实现主动运检,以及实现更大范围的资源优化配置,凸显了二次设备可视化的作用。
附图说明
图1为本发明的流程示意图。
具体实施方式
附图为本发明的一种具体实施例。
本发明的利用智能变电站二次设备物理去向可视化展示主动运检的方法,包括按顺序执行的七个模块:数据采集模块、三维建模模块、模型美化模块、Dwg图纸的数据提取模块、数据关联模块、二维码标签的生成模块、可视化展示模块。七个模块分别执行下面的步骤(1)-(7)。
本发明的利用智能变电站二次设备物理去向可视化展示主动运检的方法,包括以下步骤:(1)数据采集:虚拟现实扫描点云数据采集,(2)三维建模,(3)三维模型美化,(4)Dwg图纸的数据提取:提取数据形成光纤电子编码、电缆电子编码,(5)数据关联:scd文件解析虚端子数据;3ds文件解析;光纤电子编码、电缆电子编码、虚端子分别与三维模型图关联,(6)二维码标签的生成,(7)可视化展示:手持终端app通过扫描屏柜二维码进行展示屏柜三维模型及触摸展示光纤与电缆去向。
各步骤详细阐述如下:
(1)数据采集:利用虚拟现实扫描技术快速对现场实际环境进行点云数据采集,并同时利用全景相机对现场进行高清全景拍照,实现数据的采集。
(2)三维建模:利用高清扫描仪扫描出的高精度点云数据自动形成三维的二次设备的屏柜、保护装置、测控装置、光纤配线架、交换机以及接线端子等全景的三维物理建模。
(3)三维模型美化:利用实景贴技术对三维模型进行高精度的外观美化,达到高精度精密化的效果;导出3ds格式三维图形文件。
(4)Dwg图纸的数据提取:将dwg图纸导入gcofig解析模块中,提取出dwg格式图纸中的数据形成一个一个可以拖动并进行关联的数据,提取光纤相关的数据形成电子版数据编码,命名格式为“光纤号+终点屏柜+终点装置+端口号”,提取电缆相关图纸数据形成电子版数据编码命名格式为“电缆号+终点屏柜+端子名称+端子号”。
(5)数据关联:scd文件导入gcofig解析模块解析虚端子之间的连接关系;3ds文件导入gconfig解析模块进行解析;关联配置模块实现了虚端子与三维模型图中光口的进行关联,实现了光纤电子标签与三维屏柜模型图的光口关联,实现了电缆电子标签与三维模型图的电缆关联,关联完的屏柜三维模型图形成一个个统一格式的数据文件。
(6)二维码标签的生成:将关联好的每一个屏柜的三维模型图,用二维码生成模块生成二维码,打印出来贴在每一个屏柜上。
(7)可视化展示:在工业级移动终端上开发了一款app应用,通过扫描屏柜上的二维码进行屏柜线三维模型可视化展示,能够展示每一个屏柜上的接线端子与光口,触摸三维效果图上的任何端口以及线缆都能够展示出光纤与电缆的物理去向的物理模型。
步骤(4)、步骤(5)中所用的gconfig解析模块分为解析dwg文件并一键生成电子编码模块、解析SCD模块、解析.3ds模块,关联配置模块。
a、解析dwg文件并一键生成电子编码模块:将dwg格式的文件导入之后创建库文件,以只读的方式进行读取库文件的块表,遍历块表中的text文本字符串,存储成一个.ini格式的文本,按照表格形成一个一个电子编码
b、解析SCD模块:根据IEC61850规约,解析XML文本文件,形成表结构的形式;
c、解析.3ds模块:3ds结构是由块组成,直接调用openGL控件,对3ds格式的文件进行解析;
d、关联配置模块:电子编码、虚端子,3d模型文件都是有数据属性的,创建数据关联关系对话框,用鼠标的左键将电子编码与虚端子拖拽到模型文件对应的数据属性位置即可。
本发明的利用智能变电站二次设备物理去向可视化展示主动运检的方法,通过三维物理建模搭建二次设备(屏柜、保护装置、测控装置、交换机等)的三维模型以及屏柜中端子的三维物理模型。通过解析蓝图(dwg图纸)的装置端口的物理去向形成电子编码,设备端口与设备端口建立物理连接,解析SCD文件实现将虚端子数据进行解析与物理端口进行关联。然后自动生成每个屏柜的二维码,利用手持终端扫描每个屏柜的二维码标签直接在手持终端中360°全景展示整个屏柜中保护装置、交换机、端子的物理连接3D立体效果图以及物理线缆与光纤的物理去向模型,直接触摸3D效果图上的电缆与光纤就能链接出对应的物理去向的装置端口。实现装置的物理连接的三维的可视化展示,实现智能化变电站的主动运检。
本发明通过虚拟现实扫描技术进行点云数据采集,自动生成屏柜以及屏柜中的设备的三维物理模型并且进行美化,提取dwg格式中的数据形成光缆与线缆的编号信息或端口信息,提取SCD文件中的虚端子,将光纤与线缆的编号信息与端口信息电子编码与屏柜三维模型图中的电缆与光纤根据设计图纸进行一一关联,然后将虚端子与三维光纤模型进行一一关联,每一个屏柜的三维模型图生成该屏柜的二维码标签,最终形成具有能够对整个屏柜以及屏柜中的线缆与光纤的物理去向的可视化展示***。手持移动终端通过扫描每个屏柜的二维码对每一个三维模型图的物理去向的全景可视化展示。

Claims (5)

1.一种利用智能变电站二次设备去向可视化展示主动运检的方法,其特征在于:包括以下步骤:
(1)数据采集:虚拟现实扫描点云数据采集;具体是:利用虚拟现实扫描技术快速对现场实际环境进行点云数据采集,并同时利用全景相机对现场进行高清全景拍照,实现数据的采集;
(2)三维建模;
(3)三维模型美化;
(4)Dwg图纸的数据提取:Dwg数据提取形成光纤电子编码、电缆电子编码;具体是:将dwg图纸导入解析模块中,提取出dwg格式图纸中的数据形成一个一个可以拖动并进行关联的数据,提取光纤相关的数据形成电子版数据编码,命名格式为“光纤号+终点屏柜+终点装置+端口号”,提取电缆相关图纸数据形成电子版数据编码命名格式为“电缆号+终点屏柜+端子名称+端子号”;
(5)数据关联:scd文件解析虚端子数据;3ds文件解析;光纤电子编码、电缆电子编码、虚端子分别与屏柜三维模型图关联;具体是:scd文件导入解析模块解析虚端子之间的连接关系;3ds文件导入解析模块进行解析;关联配置模块实现了虚端子与三维模型图中光口的进行关联,实现了光纤电子标签与三维屏柜模型图的光口关联,实现了电缆电子标签与三维模型图的电缆关联,关联完的屏柜三维模型图形成一个个统一格式的数据文件;
(6)二维码标签的生成;
(7)可视化展示:手持终端app通过扫描屏柜二维码进行展示屏柜三维模型及触摸展示光纤与电缆去向;
解析模块分为四部分:a.解析dwg文件并一键生成电子编码模块、b.解析SCD模块、c.解析.3ds模块、d.关联配置模块;此四个模块执行以下详细步骤:
a、将dwg格式的文件导入之后创建库文件,以只读的方式进行读取库文件的块表,遍历块表中的text文本字符串,存储成一个.ini格式的文本,按照表格形成一个一个电子编码;
b、SCD文件根据IEC61850规约,解析XML文本文件,形成表结构的形式;
c、3ds三维图形文件结构是由块组成,直接调用openGL控件,对3ds格式的文件进行解析;
d、关联配置模块:电子编码、虚端子,3d模型文件都是有数据属性的,创建数据关联关系对话框,用鼠标的左键将电子编码与虚端子拖拽到模型文件对应的数据属性位置即可。
2.根据权利要求1所述的利用智能变电站二次设备去向可视化展示主动运检的方法,其特征在于:详细步骤为:(2)三维建模:利用高清扫描仪扫描出的高精度点云数据自动形成三维的二次设备的屏柜、保护装置、测控装置、光纤配线架、交换机以及接线端子等全景的三维物理建模。
3.根据权利要求1所述的利用智能变电站二次设备去向可视化展示主动运检的方法,其特征在于:详细步骤为:(3)三维模型美化:利用实景贴技术对三维模型进行高精度的外观美化,达到高精度精密化的效果;导出3ds格式三维图形文件。
4.根据权利要求1所述的利用智能变电站二次设备去向可视化展示主动运检的方法,其特征在于:详细步骤为:(6)二维码标签的生成:将关联好的每一个屏柜的三维模型图,用二维码生成模块生成二维码,打印出来贴在每一个屏柜上。
5.根据权利要求1所述的利用智能变电站二次设备去向可视化展示主动运检的方法,其特征在于:详细步骤为:(7)可视化展示:在工业级移动终端上开发一款app应用,通过扫描屏柜上的二维码进行屏柜线三维模型可视化展示,能够展示每一个屏柜上的接线端子与光口,触摸三维效果图上的任何端口以及线缆都能够展示出该光纤与电缆的物理去向的物理模型。
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