CN111121904A - 一种燃油量确定方法、装置及电子设备 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供了一种燃油量确定方法、装置及电子设备。该方法中，获得燃油***当前的节气门开度和转速，并获得参考燃油量；根据多个预设的工作条件与油耗值的对应关系，确定所述燃油***在当前的节气门开度和转速下的油耗值；其中，所述预设的工作条件，包括预设的节气门开度和预设的转速；将所述参考燃油量，减去所确定的油耗值，得到差值，并将所述差值作为所述燃油***当前的燃油量。本发明实施例提供的燃油量确定方法，可以在确定燃油***的燃油量时，提高所确定的燃油量的准确性。
Description
技术领域
本发明涉及燃油***技术领域，特别是涉及一种燃油量确定方法、装置及电子设备。
背景技术
在现有技术中，是利用油量传感器的测量值来确定燃油***的燃油量的，即将油量传感器的测量值，直接作为燃油***的燃油量。其中，油量传感器浮在油箱中的燃油上，对燃油液面的高低进行检测，从而得到油箱中盛放的燃油的燃油量。
然而，发明人在实现本发明的过程中发现，现有技术至少存在如下问题：
在动态的工作模式下，油箱中的燃油的液面容易发生晃动，尤其是燃油量较低的情况下，晃动程度更为剧烈。因此，在动态的工作条件下，油量传感器的测量值可能不准确。相应的，现有技术中确定燃油***的燃油量的方式，可能会导致确定的燃油量不准确。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种燃油量确定方法、装置及电子设备，以在确定燃油***的燃油量时，提高所确定的燃油量的准确性。具体技术方案如下：
第一方面，本发明实施例提供了一种燃油量确定方法，包括：
获得燃油***当前的节气门开度和转速，并获得参考燃油量；其中，当第一次获得所述参考燃油量时，所述参考燃油量为从所述燃油***的油量传感器读取的燃油量；当非第一次获得所述参考燃油量时，所述参考燃油量为上一次确定的所述燃油***的燃油量；
根据多个预设的工作条件与油耗值的对应关系，确定所述燃油***在当前的节气门开度和转速下的油耗值；其中，所述预设的工作条件，包括预设的节气门开度和预设的转速；
将所述参考燃油量，减去所确定的油耗值，得到差值，并将所述差值作为所述燃油***当前的燃油量。
可选地，在获得所述燃油***当前的节气门开度和转速，并获得参考燃油量之前，所述方法还包括：
监测所述燃油***的油量传感器的测量值；
在监测到第一个小于或等于预设阈值的测量值之后，执行所述获得所述燃油***当前的节气门开度和转速，并获得参考燃油量的步骤。
可选地，所述对应关系为在预设的外界环境参数下的对应关系；
在将参考燃油量，减去所确定的油耗值，得到差值之后，以及在将所述差值作为所述燃油***的燃油量之前，所述方法还包括：
获得当前的外界环境参数；
针对所述外界环境参数中的每一项参数，确定所述当前的外界环境参数中的该参数的数值，以及所述预设的外界环境参数中的该参数的数值；利用所确定两个数值，计算对所述差值的修正参数；
利用计算得到的修正参数，对所述差值所进行修正。
可选地，所述根据多个预设的工作条件与油耗值的对应关系，确定所述燃油***在当前的节气门开度和转速下的油耗值，包括：
根据多个预设的工作条件与油耗值的对应关系，利用二维分段线性插值法，计算所述燃油***在当前的节气门开度和转速下的油耗值。
第二方面，本发明实施例提供了一种燃油量确定装置，包括：
获得模块，用于获得燃油***当前的节气门开度和转速，并获得参考燃油量；其中，当第一次获得所述参考燃油量时，所述参考燃油量为从所述燃油***的油量传感器读取的燃油量；当非第一次获得所述参考燃油量时，所述参考燃油量为上一次确定的所述燃油***的燃油量；
油耗值确定模块，用于根据多个预设的工作条件与油耗值的对应关系，确定所述燃油***在当前的节气门开度和转速下的油耗值；其中，所述预设的工作条件，包括预设的节气门开度和预设的转速；
差值确定模块，用于将所述参考燃油量，减去所确定的油耗值，得到差值；
燃油量确定模块，用于将所述差值作为所述燃油***当前的燃油量。
可选地，所述装置还包括：监测模块；
所述监测模块，用于监测所述燃油***的油量传感器的测量值；
所述获得模块，具体用于：
在监测到第一个小于或等于预设阈值的测量值之后，执行所述获得所述燃油***当前的节气门开度和转速，并获得参考燃油量的步骤。
可选地，所述对应关系为在预设的外界环境参数下的对应关系；
所述装置还包括：修正模块；
所述修正模块，用于在所述差值确定模块将参考燃油量，减去所确定的油耗值，得到差值之后，以及在所述燃油量确定模块将所述差值作为所述燃油***的燃油量之前，获得当前的外界环境参数；针对所述外界环境参数中的每一项参数，确定所述当前的外界环境参数中的该参数的数值，以及所述预设的外界环境参数中的该参数的数值；利用所确定两个数值，计算对所述差值的修正参数；利用计算得到的修正参数，对所述差值所进行修正。
可选地，所述油耗值确定模块，具体用于：
根据多个预设的工作条件与油耗值的对应关系，利用二维分段线性插值法，计算所述燃油***在当前的节气门开度和转速下的油耗值。
第三方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现上述任一所述的燃油量的确定方法。
在本发明实施的又一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述任一所述的燃油量的确定方法。
在本发明实施的又一方面，本发明实施例还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述任一所述的燃油量的确定方法。
本发明实施例提供的一种燃油量确定方法中，针对燃油***，预先设定关于多个预设的工作条件与油耗值的对应关系。其中，预设的工作条件，包括预设的节气门开度和预设的转速。因此，当获得燃油***当前的节气门开度和转速时，就可以从该对应关系中，确定燃油***在当前的节气门开度和转速下的油耗值。进而，将上一次确定的燃油***的燃油量作为参考燃油量，减去所确定的油耗值，就可以得到燃油***当前的燃油量。这样，即使油量传感器的测量值不准确，也不会对所确定的燃油量产生影响。由于本方案中，在确定燃油***的燃油量时，依赖燃油***当前的节气门开度和转速、参考燃油量以及预设的关于多个预设的工作条件与油耗值的对应关系，相对于现有技术的油量传感器而言，不受液面晃动的影响，因此，通过本方案可以提高燃油量的准确性。当然，实施本发明的任一产品或方法必不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种燃油量确定方法的流程图；
图2为图1所示的燃油量确定方法中，当预设的工作条件与油耗值的对应关系为一个二维表格时的示意图；
图3为本发明实施例在图1所示的燃油量确定方法的基础上，提供的另一种燃油量确定方法的流程图；
图4为图3所示的燃油量确定方法的一种简化执行过程的流程图；
图5为本发明实施例提供的一种燃油量确定装置的结构示意图；
图6为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为了在确定燃油***的燃油量时，提高所确定的燃油量的准确性，本发明实施例提供了一种燃油量确定方法、装置及电子设备。
本发明实施例提供的一种燃油量确定方法的执行主体，可以为一种燃油量确定装置。该装置可以用于包含有燃油***的电子设备中。在具体应用中，该电子设备可以为无人机，当然并不局限于此。
本发明实施例中，预先通过多次测试，得到燃油***的发动机在不同的节气门开度和转速下的油耗值的经验数据，并依此设定多个预设的工作条件与油耗值的对应关系，每个预设的工作条件包括一个预设的节气门开度和一个预设的转速。需要说明的是，本发明实施例提供的一种燃油量确定方法，对执行一次确定燃油***的燃油量的过程进行了描述。在实际应用中，燃油***在工作时可以重复地执行该方法。例如，每20毫秒确定一次燃油***的燃油量，那么，每20毫秒就执行一次该方法。
首先，对本发明实施例提供的一种燃油量确定方法进行详细说明。如图1所示，本发明实施例提供的燃油量确定方法，可以包括以下步骤：
S101：获得燃油***当前的节气门开度和转速，并获得参考燃油量。
其中，当第一次获得所述参考燃油量时，参考燃油量为从燃油***的油量传感器读取的燃油量；当非第一次获得所述参考燃油量时，参考燃油量为上一次确定的燃油***的燃油量。也就是说，在燃油***每次启动后，当第一次执行获得燃油***当前的节气门开度和转速的动作时，从燃油***的油量传感器读取燃油量，得到参考燃油量；当非第一次执行获得燃油***当前的节气门开度和转速的动作时，获得上一次确定的燃油***的燃油量，从而得到参考燃油量。可以理解的是，燃油***通常随其所属的设备的开机而启动工作，此时，该设备还处于静态的工作模式，故燃油***的油箱并未发生晃动，此时从油量传感器读取到的燃油量，是相对准确的。因此，当第一次获得所述参考燃油量时，可以将油量传感器读取的燃油量作为参考燃油量。
S102：根据多个预设的工作条件与油耗值的对应关系，确定燃油***在当前的节气门开度和转速下的油耗值。
其中，预设的工作条件，包括预设的节气门开度和预设的转速。
在实际应用中，预先测试各种预定的工作条件下的油耗值时，测得的油耗值的单位通常为升/小时。此时，可以将单位为升/小时的油耗值，转换为一个确定周期内的油耗值之后，再设置在预设的工作条件与油耗值的对应关系中。这里，确定周期为执行本发明的燃油量确定方法的执行周期。
本发明实施例中，根据多个预设的工作条件与油耗值的对应关系，确定燃油***在当前的节气门开度和转速下的油耗值的具体实现方式可以存在多种。
示例性的，在第一种实现方式中，当预先测试的数据量较为充分，各种可能的节气门开度和转速均测试到时，可以直接从对应关系中，读取燃油***当前的节气门开度和转速下的油耗值。
在第二种实现方式中，预设的工作条件与油耗值的对应关系，可以形成图2所示的一个二维表格。该二维表格中，每一个油耗值均对应一个节气门开度和一个转速。因此，可以根据预设的工作条件与油耗值的对应关系，利用二维分段线性插值法，计算燃油***在当前的节气门开度和转速下的油耗值。在具体应用中，该表格里的数据可以形成一个三维的平面或曲面。其中，第一维为节气门开度；第二维为转速，第三维为油耗值。当获得了燃油***当前的节气门开度和转速后，可以在该平面或曲面中，找到当前的节气门开度和转速所在的一小部分区域。由于这部分区域已经有多组已知的数值，因此，可以对这部分区域的函数进行拟合。拟合好函数后，再将当前的节气门开度和转速代入函数，就可以计算出当前的节气门开度和转速所对应的油耗值。
当然，在第三种实现方式中，该预设的工作条件与油耗值的对应关系可以为：预定的拟合函数，该预定的拟合函数中，自变量为：节气门开度和转速，因变量为油耗值。并且，该预定的拟合函数为通过多组预设的工作条件与油耗值，拟合得到的函数。
S103：将参考燃油量，减去所确定的油耗值，得到差值，并将差值作为所述燃油***当前的燃油量。
可以理解的是，S103执行完毕后，当前的确定周期结束，可以直接进入下一个确定周期，以此类推，直至接收到停止确定燃油量的命令为止。在每个确定周期中，均执行一遍S101-S103所述的步骤。
另外，上述的预设的工作条件与油耗值的对应关系可以为在预设的外界环境参数下的对应关系。因此，本发明实施例中，在将参考燃油量，减去所确定的油耗值，得到差值之后，以及在将差值作为燃油***的燃油量之前，还可以包括：
获得当前的外界环境参数；
针对所述外界环境参数中的每一项参数，确定所述当前的外界环境参数中的该参数的数值，以及所述预设的外界环境参数中的该参数的数值；利用所确定两个数值，计算对所述差值的修正参数；
利用计算得到的修正参数，对所述差值所进行修正。
其中，外界环境参数可以包括海拔高度、气温以及大气压力等。
可以理解的是，燃油***的油耗值，会受到外界环境参数的影响。因此，为了进一步提高所确定的燃油量的准确性，在当前的外界环境与预设的外界环境参数所限定的环境不同时，可以根据当前的外界环境与预设的外界环境参数的差异，对该差值进行修正，从而得到准确的燃油量。
在实际应用中，可以预先针对外界环境参数每一项参数，在其他项参数为固定值的情况下，遍历该项参数，并在遍历的过程中，测得燃油***的油耗值。这样，可以根据测得的数据，计算出一个该项参数对油耗值的修正参数。因此，在将参考燃油量减去所确定的油耗值得到的差值后，可以利用该修正参数对差值进行修正。这里，修正参数可以为每单位的修正量或修正因子等，当然并不局限于此。例如，对于气温这一项参数，修正参数可以为每高出或低出一摄氏度，对差值相应的增加或减少一定的量。
可以理解的是，在根据每项参数对差值进行修正后，可以得到更准确的燃油***的燃油量。
本发明实施例提供的一种燃油量确定方法中，针对燃油***，预先设定关于多个预设的工作条件与油耗值的对应关系。其中，预设的工作条件，包括预设的节气门开度和预设的转速。因此，当获得燃油***当前的节气门开度和转速时，就可以从该对应关系中，确定燃油***在当前的节气门开度和转速下的油耗值。进而，将上一次确定的燃油***的燃油量作为参考燃油量，减去所确定的油耗值，就可以得到燃油***当前的燃油量。这样，即使油量传感器的测量值不准确，也不会对所确定的燃油量产生影响。由于本方案中，在确定燃油***的燃油量时，依赖燃油***当前的节气门开度和转速、参考燃油量以及预设的关于多个预设的工作条件与油耗值的对应关系，相对于现有技术的油量传感器而言，不受液面晃动的影响，因此，通过本方案可以提高燃油量的准确性。
在图1所示的燃油量确定方法的基础上，本发明实施例还提供了另一种燃油量确定方法，如图3所示，该方法可以包括以下步骤：
S310：监测燃油***的油量传感器的测量值；
S320：判断是否监测到第一个小于或等于预设阈值的测量值，当判断结果为是时，执行S3202-S3204；当判断结果为否时，执行S3201；
S3201：将油量传感器的测量值作为燃油***当前的燃油量；
S3202：获得燃油***当前的节气门开度和转速，并获得参考燃油量；
S3203：根据多个预设的工作条件与油耗值的对应关系，确定燃油***在当前的节气门开度和转速下的油耗值；
S3204：将参考燃油量，减去所确定的油耗值，得到差值，并将差值作为燃油***当前的燃油量。
其中，S3202-S3204与上述的S101-S103执行过程相同，此处不再赘述。
可以理解的是，在燃油***的油箱中的燃油量较为充沛的情况下，燃油液面的晃动程度不大，此时，油量传感器的测量值是相对准确的。因此，在监测到第一个小于或等于预设阈值的测量值之前，可以将油量传感器的测量值，直接作为燃油***当前的燃油量。
另外，为了简化流程，当监测到第一个小于或等于预设阈值的测量值，并依次执行完S3202-S3204之后，在新一轮的燃油量的确定过程中，可以直接返回S3202，不必再执行S310和S320。
举例而言，如图4所示，在S42的判断结果为未监测到第一个小于或等于预设阈值的测量值时，循环地执行S41，即采用测量模式确定燃油***的燃油量，直到监测到第一个小于或等于预设阈值的测量值。在S42的判断结果为已监测到第一个小于或等于预设阈值的测量值时，循环的执行S43，即采用估计模式确定燃油***的燃油量，直到S44的判断结果为停止确定燃油量。其中，S41中采用测量模式确定燃油***的燃油量的方式，与S3201确定燃油***的燃油量的方式相同，S43中采用估计模式确定燃油***的燃油量的方式，与S3202-S3204确定燃油***的燃油量的方式相同。
在实际应用中，可以从油量传感器监测的燃油量与真实燃油量不符时的各个真实燃油量中，选取最高的一个真实燃油量作为预设阈值。或者，在该真实油量的基础上再加一个低油保守量后，将求和结果作为预设阈值。这样，可以提前开启估计模式，避免在预设阈值附近出现所确定的燃油量不准确的情况。
相应于上述的一种燃油量的确定方法，本发明实施例还提供了一种燃油量的确定装置。
需要说明的是，本发明实施例提供的燃油量的确定装置，可以用于包含有燃油***的电子设备中。在具体应用中，该电子设备可以为无人机，当然并不局限于此。
如图5所示，本发明实施例提供的一种燃油量的确定装置，可以包括：
获得模块501，用于获得燃油***当前的节气门开度和转速，并获得参考燃油量；其中，当第一次获得所述参考燃油量时，参考燃油量为从所述燃油***的油量传感器读取的燃油量，当非第一次获得所述参考燃油量时，参考燃油量为上一次确定的燃油***的燃油量；
油耗值确定模块502，用于根据多个预设的工作条件与油耗值的对应关系，确定燃油***在当前的节气门开度和转速下的油耗值；其中，预设的工作条件，包括预设的节气门开度和预设的转速；
差值确定模块503，用于将参考燃油量，减去所确定的油耗值，得到差值，并将差值作为所述燃油***当前的燃油量；
燃油量确定模块504，用于将该差值作为燃油***当前的燃油量。
可选地，上述的装置还可以包括：监测模块；
该监测模块，用于监测所述燃油***的油量传感器的测量值；
相应的，获得模块501，可以具体用于：
在监测到第一个小于或等于预设阈值的测量值之后，执行所述获得所述燃油***当前的节气门开度和转速，并获得参考燃油量的步骤。
可选地，上述的对应关系为在预设的外界环境参数下的对应关系；
相应的，上述的装置还可以包括：修正模块；
该修正模块，用于在差值确定模块503将参考燃油量，减去所确定的油耗值，得到差值之后，以及在燃油量确定模块504将差值作为燃油***的燃油量之前，获得当前的外界环境参数；针对所述外界环境参数中的每一项参数，确定所述当前的外界环境参数中的该参数的数值，以及所述预设的外界环境参数中的该参数的数值；利用所确定两个数值，计算对所述差值的修正参数；利用计算得到的修正参数，对所述差值所进行修正。
可选地，油耗值确定模块502，可以具体用于：
根据多个预设的工作条件与油耗值的对应关系，利用二维分段线性插值法，计算所述燃油***在当前的节气门开度和转速下的油耗值。
本发明实施例提供的一种燃油量确定装置，针对燃油***，预先设定关于多个预设的工作条件与油耗值的对应关系。其中，预设的工作条件，包括预设的节气门开度和预设的转速。因此，当获得燃油***当前的节气门开度和转速时，就可以从该对应关系中，确定燃油***在当前的节气门开度和转速下的油耗值。进而，将上一次确定的燃油***的燃油量作为参考燃油量，减去所确定的油耗值，就可以得到燃油***当前的燃油量。这样，即使油量传感器的测量值不准确，也不会对所确定的燃油量产生影响。由于本方案中，在确定燃油***的燃油量时，依赖燃油***当前的节气门开度和转速、参考燃油量以及预设的关于多个预设的工作条件与油耗值的对应关系，相对于现有技术的油量传感器而言，不受液面晃动的影响，因此，通过本方案可以提高燃油量的准确性。
本发明实施例还提供了一种电子设备，在具体应用中，该电子设备可以为无人机，当然并不局限于此。
如图6所示，本发明实施例提供的电子设备可以包括处理器601、通信接口602、存储器603和通信总线604，其中，处理器601，通信接口602，存储器603通过通信总线604完成相互间的通信，
存储器603，用于存放计算机程序；
处理器601，用于执行存储器603上所存放的程序时，实现如下步骤：
获得燃油***当前的节气门开度和转速，并获得参考燃油量；其中，当第一次获得所述参考燃油量时，所述参考燃油量为从所述燃油***的油量传感器读取的燃油量，当非第一次获得所述参考燃油量时，所述参考燃油量为上一次确定的所述燃油***的燃油量；
根据多个预设的工作条件与油耗值的对应关系，确定所述燃油***在当前的节气门开度和转速下的油耗值；其中，所述预设的工作条件，包括预设的节气门开度和预设的转速；
将所述参考燃油量，减去所确定的油耗值，得到差值，并将所述差值作为所述燃油***当前的燃油量。
可选地，在获得所述燃油***当前的节气门开度和转速，并获得参考燃油量之前，所述方法还包括：
监测所述燃油***的油量传感器的测量值；
在监测到第一个小于或等于预设阈值的测量值之后，执行所述获得所述燃油***当前的节气门开度和转速，并获得参考燃油量的步骤。
可选地，所述对应关系为在预设的外界环境参数下的对应关系；
相应的，在将参考燃油量，减去所确定的油耗值，得到差值之后，以及在将所述差值作为所述燃油***的燃油量之前，所述方法还包括：
获得当前的外界环境参数；
针对所述外界环境参数中的每一项参数，确定所述当前的外界环境参数中的该参数的数值，以及所述预设的外界环境参数中的该参数的数值；利用所确定两个数值，计算对所述差值的修正参数；
利用计算得到的修正参数，对所述差值所进行修正。
可选地，所述根据多个预设的工作条件与油耗值的对应关系，确定所述燃油***在当前的节气门开度和转速下的油耗值，包括：
根据多个预设的工作条件与油耗值的对应关系，利用二维分段线性插值法，计算所述燃油***在当前的节气门开度和转速下的油耗值。
上述电子设备提到的通信总线可以是外设部件互连标准(Peripheral ComponentInterconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture，EISA)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
通信接口用于上述电子设备与其他设备之间的通信。
存储器可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。
上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessing，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置和电子设备实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。
Claims (9)
1.一种燃油量确定方法，其特征在于，包括：
获得燃油***当前的节气门开度和转速，并获得参考燃油量；其中，当第一次获得所述参考燃油量时，所述参考燃油量为从所述燃油***的油量传感器读取的燃油量；当非第一次获得所述参考燃油量时，所述参考燃油量为上一次确定的所述燃油***的燃油量；
根据多个预设的工作条件与油耗值的对应关系，确定所述燃油***在当前的节气门开度和转速下的油耗值；其中，所述预设的工作条件，包括预设的节气门开度和预设的转速；
将所述参考燃油量，减去所确定的油耗值，得到差值，并将所述差值作为所述燃油***当前的燃油量。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获得所述燃油***当前的节气门开度和转速，并获得参考燃油量之前，所述方法还包括：
监测所述燃油***的油量传感器的测量值；
在监测到第一个小于或等于预设阈值的测量值之后，执行所述获得所述燃油***当前的节气门开度和转速，并获得参考燃油量的步骤。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对应关系为在预设的外界环境参数下的对应关系；
在将所述参考燃油量，减去所确定的油耗值，得到差值，并将所述差值作为所述燃油***当前的燃油量之前，所述方法还包括：
获得当前的外界环境参数；
针对所述外界环境参数中的每一项参数，确定所述当前的外界环境参数中的该参数的数值，以及所述预设的外界环境参数中的该参数的数值；利用所确定两个数值，计算对所述差值的修正参数；
利用计算得到的修正参数，对所述差值进行修正。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据多个预设的工作条件与油耗值的对应关系，确定所述燃油***在当前的节气门开度和转速下的油耗值的步骤，包括：
根据多个预设的工作条件与油耗值的对应关系，利用二维分段线性插值法，计算所述燃油***在当前的节气门开度和转速下的油耗值。
5.一种燃油量确定装置，其特征在于，包括：
获得模块，用于获得燃油***当前的节气门开度和转速，并获得参考燃油量；其中，当第一次获得所述参考燃油量时，所述参考燃油量为从所述燃油***的油量传感器读取的燃油量；当非第一次获得所述参考燃油量时，所述参考燃油量为上一次确定的所述燃油***的燃油量；
油耗值确定模块，用于根据多个预设的工作条件与油耗值的对应关系，确定所述燃油***在当前的节气门开度和转速下的油耗值；其中，所述预设的工作条件，包括预设的节气门开度和预设的转速；
差值确定模块，用于将所述参考燃油量，减去所确定的油耗值，得到差值；
燃油量确定模块，用于将所述差值作为所述燃油***当前的燃油量。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：监测模块；
所述监测模块，用于监测所述燃油***的油量传感器的测量值；
所述获得模块，具体用于：
在监测到第一个小于或等于预设阈值的测量值之后，执行所述获得所述燃油***当前的节气门开度和转速，并获得参考燃油量的步骤。
7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述对应关系为在预设的外界环境参数下的对应关系；
所述装置还包括：修正模块；
所述修正模块，用于在所述差值确定模块将参考燃油量，减去所确定的油耗值，得到差值之后，以及在所述燃油量确定模块将所述差值作为所述燃油***的燃油量之前，获得当前的外界环境参数；针对所述外界环境参数中的每一项参数，确定所述当前的外界环境参数中的该参数的数值，以及所述预设的外界环境参数中的该参数的数值；利用所确定两个数值，计算对所述差值的修正参数；利用计算得到的修正参数，对所述差值所进行修正。
8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述油耗值确定模块，具体用于：
根据多个预设的工作条件与油耗值的对应关系，利用二维分段线性插值法，计算所述燃油***在当前的节气门开度和转速下的油耗值。
9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现权利要求1-4任一所述的方法步骤。
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