CN111115282A - 圆柱状物料拆码垛*** - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种圆柱状物料的拆码垛***,涉及物流领域,用于拆码垛圆柱状物料,包括但不限于纸卷、布卷、膜卷。该拆码垛***包括:竖身模块、托盘定位模块、链板机模块、辊筒机模块、控制模块。竖身模块:用于使物料在卧倒、竖立两种状态间切换。托盘定位模块:用于定位、夹紧托盘。链板机模块:用于输送卧倒的圆柱状物料。辊筒机模块:用于输送托盘或成垛物料。控制模块:用于控制***全自动运行。本发明可用于每层单件圆柱物料码垛,亦可用于拆垛;其占地空间小,与输送线有效衔接,费用低,且提升码垛效率。
Description
技术领域
本发明属于物流技术领域,涉及一种圆柱状物料的拆码垛***。
背景技术
随着市场对包装要求的不断提高,纸卷、布卷、膜卷等圆柱状物料越来越多的采用托盘来搬运。而这些物料往往直径较大,重量较重,这决定了物料码垛到托盘,通常情况下每层只有一件物料,码垛层多为单层或2至3层。圆柱状物料在生产车间是卧倒状态在链板机模块上输送,而物料在托盘上则是竖立状态。 链板机模块与辊筒机模块的输送面间存在高差,因厂而异,各不相同。现有技术的码垛***与输送线衔接不畅,占地空间大,费用偏高;或只***垛而不能拆垛。
如何降低占地空间、费用,同时码垛***与输送线有效衔接,还能提升其码垛效率,成为本领域技术人员的努力方向。
发明内容
本发明的目的在于提供一种圆柱状物料的拆码垛***,即能码垛也能拆垛,在降低占地空间、费用的同时,能与输送线有效衔接,提升码垛效率。
本发明的技术方案:
圆柱状物料拆码垛***,包括竖身模块、托盘定位模块、链板机模块、辊筒机模块、控制模块;竖身模块用于将一件或多件合并的物料从卧倒状翻转90度成竖立堆叠状,亦可将用于将一件或多件堆叠的物料从竖立状态翻转90度成卧倒状;托盘定位模块用于定位、夹紧托盘;链板机模块用于输送卧倒的圆柱状物料;辊筒机模块用于输送托盘或成垛物料,此模块亦可用平板机、链条机等输送机替代;控制模块调动各子***的竖身模块、托盘定位模块、链板机模块、辊筒机模块进行输送、定位、夹紧、竖身的工作。
所述的竖身模块由L型翻转架、翻转轴、底座驱动***组成,翻转轴、驱动***安装于底座上,L型翻转架在驱动***的驱动下以翻转轴为中心旋转90度。
所述的L型翻转架其长臂侧为V形双叉臂,而短臂侧为输送机,并在L形捌角内侧开缺口;V形双叉臂用于支承物料圆周面,输送机用于输送托盘或成垛物料;V形双叉臂对接链板机模块,输送机对接辊筒机模块。
所述的V形双叉臂以输送线中心对称布置成左右两个叉臂;左右两个叉臂上翼板向内侧倾歪,左右上翼板沿长线相交构成V形槽,当L型翻转架翻转至链板机模块侧时,左右两个叉臂分居于链板机模块两侧,略低于链板机模块输送面并与之平齐。
调整L型翻转架与翻转轴之间的位置,即调整L型翻转架旋转中心位置,能实现平稳对接链板机模块、辊筒机模块不同高差的输送面;翻转至链板机模块侧时,V形双叉臂略低于链板机模块输送机,并与之平齐;翻转至辊筒机模块侧时,输送机的输送面与辊筒机模块输送面平齐。
所述的托盘定位模块由定位板、夹紧机构组成;定位板安装于L型翻转架的缺口内,定位板可伸缩,用于定位托盘停止位置;夹紧机构安装于输送机的上用于夹紧对中固定托盘。
因圆柱状物料的圆周面与V形双叉臂的V形上翼板面相切,由此可确定物料的圆心位置;调节定位板的位置,以定位托盘位置,使托盘的中心与圆心重合,从而保证物料码垛在托盘正中,亦可保证物料从托盘上无损卸下。
所述的控制模块,读取物料、托盘规格信息,调节托盘定位模块,将托盘定位夹紧在竖身机上;然后控制竖身机反转到位后,V型双叉臂位于链板机左右两侧,低于链板机输送面;按照预设的规则,控制链板机将一件或多件合并物料输送到位;再控制竖身机翻转,V型双叉臂支承物料随L型翻转架一同翻转,竖身机翻转到位,即物料已码垛于托盘正中,码垛完成;然后控制输送机将整垛输送出。
所述的控制模块,读取物料、托盘规格信息,控制竖身模块与辊筒机模块对接,然后控制辊筒机模块将成垛物料输送入竖身模块;再控制托盘定位模块对中定位成垛物料;接下来,控制竖身机反转, V型双叉臂支承圆柱状物料,其平稳卸下并放置于链板机上;启动链板机将卸下的物料输送出;再控制竖身机翻转到位,即拆垛完成;然后控制输送机将空托盘输送出。
所述圆柱状物料,包括但不限于纸卷、布卷、膜卷等。
本发明的有益效果:圆柱状物料拆码垛***采用竖身模块实现了与输送线有效衔接。采用竖身模块与托盘定位模块实现了高效拆码垛。
附图说明
图1为圆柱状物料拆码垛***示意图。
图2为竖身模块、托盘定位模示意图。
图3为拆码垛***立面示意图1。
图4为拆码垛***立面示意图2。
图5为V形双叉臂与链板机对接截面示意图。
图中:1.竖身模块,2.托盘定位模块,3.链板机模块,4.辊筒机模块,5.控制模块,6.物料,7.托盘,11.L型翻转架,12.翻转轴,13.底座,14.驱动***,111.V形双叉臂,112.输送机,21.定位板,22.夹紧机构。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本发明的技术方案进行描述。
参见图1,圆柱状物料拆码垛***,包括竖身模块(1)、托盘定位模块(2)、链板机模块(3)、辊筒机模块(4)、控制模块(5)。其中,链板机模块(3)用于连续输送圆柱状的物料,圆柱状物料(6)卧倒在其上,沿轴线方向输送,其可由多台链板输送机组成,。输送链板的面板呈见V型,便于高效连续输送圆柱状物料(6),其结构见中国专利CN200320114102.3。
参见图2,竖身模块、托盘定位模示意图,竖身模块(1)由L型翻转架(11)、翻转轴(12)、底座(13)驱动***(14)组成。翻转轴(12)、驱动***安装于底座(13)上。L型翻转架(11),其长臂侧为V形双叉臂(111),而短臂侧为输送机(112),并在L形捌角内侧开缺口(113)。V形双叉臂以输送线中心对称布置成左右两个叉臂;左右两个叉臂上翼板向内侧倾歪,左右上翼板沿长线相交构成V形槽。托盘定位模块(2)由定位板(21)、夹紧机构(22)组成。所述定位板(21)安装于L型翻转架(11)的缺口(113)内。所述夹紧机构(22)安装于输送机(112)的上。
参见图3,拆码垛***立面示意图。链板机模块(3)、辊筒机模块(4)的输送面存在高差,调整L型翻转架(11)与翻转轴(12)之间的位置,即调整L型翻转架(11)旋转中心位置,能实现平稳对接链板机模块(3)、辊筒机模块(4)不同高差的输送面。翻转至链板机模块(3)侧时,V形双叉臂(111)略低于链板机模块(3)输送机,并与之平齐;翻转至辊筒机模块(4)侧时,输送机(112)的输送面与辊筒机模块(4)输送面平齐。其中,控制模块(4)按照预设的规则,控制竖身模块(1)、托盘定位模块(2)、链板机模块(3)、辊筒机模块(4)自动运行,平稳完成拆码垛等工作。
码垛工艺详解:
1.托盘定位:读取或人工输入物料(6)、托盘(7)规格信息。竖身模块(1)翻转与辊筒模块(4)对接,即输送机(112)与辊筒模块对接平齐。根据规格信息,调节定位板(21)所在位置;准备工作完成后,辊筒机模块(4)将托盘(7)输送至竖身模块(1)中的输送机(112)上,托盘(7)触碰定位板(21)后停止;再启动夹紧机构(22)对中夹紧托盘(7),使托盘(7)固定在输送机(112)上,托盘定位完成。
2.翻转就位:控制竖身模块(1)反向翻转到位,参见图5为V形双叉臂与链板模块对接截面示意图,V型双叉臂(111)位于链板模块(3)左右两侧,低于链板机模块(3)输送面。
3.物料就位:按照预设的规则,控制链板机模块(3)将一件或多件合并物料(6)输送入;参见图4为拆码垛***立面示意图2;物料(6)与固定在竖身模块(1)上的托盘(7)缓慢轻微接触,则链板机模块停止输送,物料(6)即就位。
4.竖身码垛:启动驱动***(14)驱动L型翻转架(11)缓慢翻转,参见图3为拆码垛***立面示意图1; V型双叉臂(111)支承物料(6)随L型翻转架(11)一同翻转,竖身模块(1)翻转到位,即物料(6)竖身完成,同时码垛完成, 确保物料(6)平稳码垛于托盘(7)正中;然后控制输送机(112)将成垛物料输送出。
拆垛工艺详解:
1.成垛物料定位:竖身模块(1)翻转与辊筒模块(4)对接,即输送机(112)与辊筒模块对接平齐。读取或人工输入成垛物料(6)规格信息,根据规格信息,调节定位板(21)所在位置;准备工作完成后,辊筒机模块(4)将成垛物料输送至竖身模块(1)中的输送机(112)上;成垛物料的托盘触碰定位板(21),同时物料(6)圆弧面与V型双叉臂(111)轻微接触,此时输送机(112)停止,成垛物料到位;再启动夹紧机构(22)对中夹紧成垛物料,使其托盘(7)固定在输送机(112)上,成垛物料定位完成,参见图3为拆码垛***立面示意图1。
2.翻转拆垛:启动驱动***(14)驱动L型翻转架(11)缓慢反向翻转,成型物料随L型翻转架(11)一同翻转;参见图3为拆码垛***立面示意图2,竖身模块(1)反向翻转到位后,V型双叉臂(111)位于链板机模块(3)左右两侧,低于链板模块(3)输送面,物料(6)与V型双叉臂(111)上翼板脱离,由链板机模块(3)的输送机支承物料(6)。然后启动链板机模块(3),将拆卸下的物料(6)输送走,而空托盘(7)留下竖身机模块上。
3.复位:启动驱动***(14)驱动L型翻转架(11)翻转复位,与辊筒机模块(4)对接。然后夹紧机构(22)张开,松开空托盘(7)。启动输送机(112)将空托盘(7)送入辊筒机模块(4)。再由辊筒机模块(4)送至收集。拆垛完成。
Claims (6)
1.圆柱状物料拆码垛***,其特征在于:包括竖身模块(1)、托盘定位模块(2)、链板机模块(3)、辊筒机模块(4)、控制模块(5);竖身模块(1)用于将一件或多件合并的物料从卧倒状翻转90度成竖立堆叠状,亦可将用于将一件或多件堆叠的物料从竖立状态翻转90度成卧倒状;托盘定位模块(2)用于定位、夹紧托盘;链板机模块(3)用于输送卧倒的圆柱状物料;辊筒机模块(4)用于输送托盘或成垛物料,此模块亦可用平板机、链条机等输送机替代;控制模块(5)调动各子***的竖身模块、托盘定位模块、链板机模块、辊筒机模块进行输送、定位、夹紧、竖身的工作。
2.根据权利要求1所述的圆柱状物料拆码垛***,其特征在于:所述的竖身模块(1)由L型翻转架(11)、翻转轴(12)、底座(13)驱动***(14)组成,翻转轴(12)、驱动***安装于底座(13)上,L型翻转架(11)在驱动***(14)的驱动下以翻转轴(12)为中心旋转90度。
3.根据权利要求2所述的圆柱状物料拆码垛***,其特征在于:所述的L型翻转架(11)其长臂侧为V形双叉臂(111),而短臂侧为输送机(112),并在L形捌角内侧开缺口(113);V形双叉臂(111)用于支承物料(5)圆周面,输送机(113)用于输送托盘(7)或成垛物料;V形双叉臂(111)对接链板机模块(3),输送机(112)对接辊筒机模块(4)。
4.根据权利要求2所述的圆柱状物料拆码垛***,其特征在于:调整翻转轴(12)相对于L型翻转架(11)的位置,实现链板机模块(3)输送面、辊筒机模块(4)输送面不同标高之差的拆码垛。
5.根据权利要求3所述的圆柱状物料拆码垛***,其特征在于:所述的V形双叉臂(111)以输送线中心对称布置成左右两个叉臂;左右两个叉臂上翼板向内侧倾歪,左右上翼板沿长线相交构成V形槽,当L型翻转架(11)翻转至链板机模块(3)侧时,左右两个叉臂分居于链板机模块(3)两侧,略低于链板机模块(3)输送面并与之平齐。
6.根据权利要求1所述的圆柱状物料拆码垛***,其特征在于:所述的托盘定位模块(2)由定位板(21)、夹紧机构(22)组成;定位板(21)安装于L型翻转架(11)的缺口(113)内,定位板(21)可伸缩,用于定位托盘(7)停止位置;夹紧机构(22)安装于输送机(112)的上用于夹紧对中固定托盘。
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CN202010007005.2A CN111115282A (zh) | 2020-01-03 | 2020-01-03 | 圆柱状物料拆码垛*** |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114476750A (zh) * | 2020-10-23 | 2022-05-13 | 中山润晖机械科技有限公司 | 一种双组份非织造布成套设备 |
-
2020
- 2020-01-03 CN CN202010007005.2A patent/CN111115282A/zh active Pending
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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