CN111114139B - 打印*** - Google Patents

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Abstract

一种打印***包括：控制单元；和打印装置，打印装置包括：供应单元，构造成与供应卷附接，供应卷由墨色带构成；缠绕单元，构造成与缠绕卷附接，缠绕卷用于缠绕从供应卷送出的墨色带；色带马达，构造成旋转地驱动供应单元和缠绕单元中的至少一个；热敏头，构造成通过对通过驱动色带马达而从供应卷朝向缠绕卷传送的墨色带进行加热来执行打印；和头驱动源，构造成使热敏头移动。当通过头驱动源将热敏头在墨色带的张力增加的第一方向上移动时，控制单元被构造成控制色带马达以减小墨色带的张力。

Description

打印***
技术领域
本公开涉及一种打印***。
背景技术
JP-A-2010-36425公开了一种热敏打印机。热敏打印机包括色带盒、打印机主体和压板辊。色带盒保持第一色带芯和第二色带芯，未使用的墨色带绕第一色带芯缠绕，经过打印之后的色带绕第二色带芯缠绕。墨色带沿着预定的传送路径从第一色带芯朝向第二色带芯传送。打印机主体设置有热敏头。热敏头能够在初始位置与打印位置之间移动。当热敏头从初始位置移动到打印位置时，热敏头接触墨色带。热敏头使墨色带在预定的接触部与包装膜形成接触，并将墨色带和包装膜压靠在压板辊的周向表面上。在这种状态下，通过加热热敏头来执行包装膜上的打印。
当热敏头从初始位置移动到打印位置时，墨色带的张力会增加。在这种情况下，墨色带有可能根据墨色带张力增加的幅度而被切割。此外，有可能使用于通过旋转第一色带芯和第二色带芯来传送墨色带的马达失步。在这些情况下，存在热敏打印机不能适当地执行打印操作的问题。
发明内容
本公开的一个目的是提供一种打印***，该打印***能够通过根据热敏头的移动抑制墨色带张力的增加来适当地执行打印操作。
根据本公开的一个方面，一种打印***包括：控制单元；和打印装置，所述打印装置包括：供应单元，所述供应单元被构造成与供应卷附接，所述供应卷由墨色带构成；缠绕单元，所述缠绕单元被构造成与缠绕卷附接，所述缠绕卷用于缠绕从所述供应卷送出的所述墨色带；色带马达，所述色带马达被构造成旋转地驱动所述供应单元和所述缠绕单元中的至少一个；热敏头，所述热敏头被构造成通过对通过驱动所述色带马达而从所述供应卷朝向所述缠绕卷传送的所述墨色带进行加热来执行打印；和头驱动源，所述头驱动源被构造成使所述热敏头移动。当通过所述头驱动源将所述热敏头在所述墨色带的张力增加的第一方向上移动时，所述控制单元被构造成控制所述色带马达以减小所述墨色带的所述张力。
根据本公开的另一方面，一种打印***包括：控制单元；和打印装置，所述打印装置包括：供应单元，所述供应单元被构造成与供应卷附接，所述供应卷由墨色带构成；缠绕单元，所述缠绕单元被构造成与缠绕卷附接，所述缠绕卷用于缠绕从所述供应卷送出的所述墨色带；色带马达，所述色带马达被构造成旋转地驱动所述供应单元和所述缠绕单元中的至少一个；热敏头，所述热敏头被构造成通过对通过驱动所述色带马达而从所述供应卷朝向所述缠绕卷传送的所述墨色带进行加热来执行打印；头驱动源，所述头驱动源被构造成使所述热敏头移动并包括头马达，所述头马达旋转以移动所述热敏头；和盖，所述盖能够打开和关闭容纳部，在所述容纳部中容纳所述墨色带。响应于所述容纳部的打开，所述控制单元被构造成控制所述头驱动源以移动所述热敏头，并且在通过所述头驱动源移动所述热敏头之后，所述控制单元被构造成控制向所述头马达供应第一值的电流。响应于由所述盖关闭所述容纳部，所述控制单元被构造成控制所述头驱动源在所述墨色带的张力增加的方向上移动所述热敏头，并且在通过所述头驱动源在所述方向上移动所述热敏头之后，所述控制单元被构造成控制向所述头马达供应第二值的电流。所述第一值大于所述第二值。
根据本公开，打印***能够根据热敏头的移动抑制墨色带张力的增加。由于该原因，打印***能够抑制墨色带的切割和色带马达的失步，并且因此能够适当地执行打印操作。
附图说明
图1是打印***的透视图(处于附接了盒的状态下)；
图2是盒的透视图；
图3是在壳体被移除的状态下的打印装置的透视图；
图4是打印***的透视图(处于拆下了盒的状态下)；
图5是用于解释打印装置的操作的视图；
图6是示出打印***的电气构造的框图；
图7是示出第一主处理的流程图；
图8是示出第二主处理的流程图；
图9是示出第三主处理的流程图；并且
图10是示出第四主处理的流程图。
具体实施方式
打印***1的概述
将参照附图描述本公开的一个实施例。打印***1是用于执行热敏转印的***。打印***1在由外部装置8(见图6)传送的打印介质P(见图5)上执行打印。外部装置8的具体示例包括传送包装材料的包装机。在这种情况下，例如，打印***1通过被结合到在其上传送有由包装机传送的打印介质P的传送线的一部分中来使用。
如图1中所示，打印***1包括打印装置2、托架6、控制器7(见图6)和压板辊Q。在下文中，为了帮助理解附图的描述，将定义打印***1中所包括的每一个构造的上、下、左、右、前和后。打印装置2和托架6的上、下、左、右、前和后分别对应于图1中的上侧、下侧、斜左上侧、斜右下侧、斜左下侧和斜右上侧。在图1中，打印介质P的传送方向与水平方向一致。外部装置8在左方向(在箭头Y1的方向上)上传送打印介质P。
盒9
在打印***1中，在盒9附接到打印装置2的状态下执行打印介质P上的打印。打印装置2通过加热盒9的墨色带9A(见图2)来执行打印。如图2中所示，盒9包括盖91、轴92A至92F、供应卷90A和缠绕卷90B。盖91具有大致方形板形状。手柄91A设置在盖91的前表面上(见图1)。轴92A至92F是能够围绕在前后方向上延伸的旋转轴线旋转的心轴。轴92A至92F从盖91的后表面向后延伸。
轴92A和92F在水平方向上对准，在竖直方向上在盖91的中心上方。卷轴921附接到轴92A，墨色带9A的一端连接到卷轴921。卷轴922附接到轴92F，墨色带9A的另一端连接到卷轴922。在卷轴921和922的每一个中，墨色带9A缠绕成卷状。供应卷90A通过围绕卷轴921缠绕墨色带9A构成。缠绕卷90B通过围绕卷轴922缠绕墨色带9A构成。墨色带9A由打印装置2从供应卷90A送出，并绕缠绕卷90B缠绕。轴92B设置在盖91的右上角处。轴92C设置在盖91的右下角处。轴92D设置在盖91的左下角处。轴92E设置在盖91的左上角处。在供应卷90A与缠绕卷90B之间拉伸的墨色带9A与轴92B至92E中的每一个的周向表面的一部分接触。
压板辊Q
如图1所示，压板辊Q具有圆柱形形状。压板辊Q能够围绕在前后方向上延伸的旋转轴线旋转。打印装置2设置在压板辊Q上方。打印介质P(见图5)和墨色带9A夹在压板辊Q与打印装置2的热敏头24(见图3)之间。压板辊Q从下方接触由外部装置8(见图6)传送的打印介质P，并将打印介质P压靠在墨色带9A上。
打印装置2
打印装置2包括图1所示的壳体20和图3所示的基板21。在图3中，示出了壳体20被移除的状态下的打印装置2。如图3中所示，基板21具有大致方形板形状，并且正交于前后方向。在基板21的前方，设置有供应单元22A、附接单元22B至22E、缠绕单元22F、热敏头24和控制板25。在基板21的后方，设置色带驱动源26和头驱动源27。
如图1中所示，壳体20具有大致长方体形状。壳体20包括在前后方向上对准的壳体20A和20B。壳体20A设置在基板21的前方(见图3)，并覆盖供应单元22A、附接单元22B至22E、缠绕单元22F、热敏头24和控制板25(见图3)。如图4中所示，壳体20A的前端和下端打开。壳体20A前端处的开口23A的形状与盒9的盖91的形状大致相同。由基板21和壳体20A覆盖的空间被称为容纳部23。在容纳部23中，可以容纳盒9的墨色带9A。开口23A与容纳部23连通。壳体20B设置在基板21的后方，并覆盖色带驱动源26和头驱动源27(见图3)。
盒9在设置在打印装置2前方的状态下向后移动(在箭头Y21的方向上)，并通过壳体20A的开口23A***到壳体20A中。盒9的墨色带9A容纳在容纳部23中。盒9的盖91通过装配到开口23A中来关闭容纳部23。根据该构造，盒9附接到打印装置2。另一方面，通过将盒9相对于打印装置2向前移动(在箭头Y22的方向上)，盒9与打印装置2分离。盒9的盖91从开口23A脱离，并且容纳部23被打开。因此，盒9被从打印装置2移除。
如图3中所示，在基板21的前表面上，设置有供应单元22A、缠绕单元22F、附接单元22B至22E、热敏头24、控制板25以及霍尔传感器28A和28B(见图6)。供应单元22A和缠绕单元22F在水平方向上对准，在竖直方向上在基板21的中心上方。附接单元22B设置在基板21的右上角处。附接单元22C设置在基板21的右下角处。附接单元22D设置在基板21的左下角处。附接单元22E设置在基板21的左上角处。当图2中所示的盒9附接到打印装置2时，轴92A至92F分别连接到供应单元22A、附接单元22B至22E和缠绕单元22F。围绕轴92A的卷轴921缠绕的供应卷90A附接到供应单元22A。围绕轴92F的卷轴922缠绕的缠绕卷90B附接到缠绕单元22F。
色带驱动源26包括第一色带马达26A和第二色带马达26B(见图6)。第一色带马达26A和第二色带马达26B是步进马达。第一色带马达26A和第二色带马达26B相应的旋转轴突出到基板21的前方。第一色带马达26A的旋转轴连接到供应单元22A。第一色带马达26A旋转地驱动供应单元22A。第二色带马达26B的旋转轴连接到缠绕单元22F。第二色带马达26B旋转地驱动缠绕单元22F。如图5中所示，当供应单元22A和缠绕单元22F在盒9附接到打印装置2的状态下旋转时，墨色带9A在打印装置2中被传送，同时被引导成与在供应卷90A与缠绕卷90B之间的轴92B至92E接触(见图2)。在下文中，在附接单元22C与22D之间传送的墨色带9A的移动方向被称为“墨色带9A的传送方向”。
如图3中所示，热敏头24设置在基板21的前表面的下端部处并且在附接单元22C与22D之间的部分处。热敏头24是具有在前后方向上线性对准的多个加热元件24A(见图5和图6)的线性热敏头。如图5中所示，热敏头24从上方接触从盒9的供应卷90A朝向缠绕卷90B传送的墨色带9A的在轴92C与92D之间拉伸的部分。打印介质P和墨色带9A夹在热敏头24与设置在打印装置2下方的压板辊Q之间。热敏头24通过在将墨色带9A压靠打印介质P的同时加热墨色带9A来在打印介质P上执行打印。
如图3所示，头驱动源27包括第一头马达27A和第二头马达27B(见图6)。第一头马达27A和第二头马达27B是步进马达。第一头马达27A通过齿轮连接到热敏头24。齿轮通过第一头马达27A的旋转驱动而在竖直方向上移动热敏头24。如图5中所示，热敏头24通过向下移动接近压板辊Q，并且通过向上移动与压板辊Q分离。热敏头24通过第一头马达27A的旋转驱动而移动的方向(竖直方向)正交于墨色带9A的传送方向。
第二头马达27B通过皮带轮和皮带连接到热敏头24。皮带轮和皮带通过第二头马达27B的旋转驱动而在水平方向上移动热敏头24。热敏头24通过第二头马达27B的旋转驱动而移动的方向(水平方向)正交于压板辊Q的旋转轴线的延伸方向(前后方向)和热敏头24通过第一头马达27A的旋转驱动而移动的方向(竖直方向)，并且平行于墨色带9A的传送方向。热敏头24能够通过第一头马达27A和第二头马达27B在矩形范围240内移动。
将详细描述热敏头24的可移动范围240。经由压板辊Q的中心并沿着基板21在竖直方向上延伸的虚拟线被称为基准线B。热敏头24通过根据第一头马达27A的旋转驱动而沿着基准线B在竖直方向上的移动而设置在第一位置S1、第二位置S2和第三位置S3中的任何一个位置处。第一位置S1对应于沿着基准线B的位置中范围240的上端的位置。在热敏头24设置在第一位置S1处的状态下，加热元件24A与墨色带9A分离。
第三位置S3对应于沿着基准线B的位置中稍微高于范围240的下端的位置。第三位置S3是当打印装置2执行打印时热敏头24的位置。当热敏头24设置在第三位置S3处时，加热元件24A的位置被称为“打印位置Sp”。打印位置Sp是压板辊Q的侧表面上的位置中向上最突出的位置，换句话说，是通过第一头马达27A的旋转驱动而使热敏头24移动的方向(竖直方向)上的在压板辊Q的侧表面上的位置中最靠近设置在第一位置S1处的热敏头24的位置。
第二位置S2被定位于第三位置S3的稍上方。第二位置S2比第一位置S1更靠近压板辊Q，并且比第三位置S3更远离压板辊Q。在热敏头24设置在第二位置S2处和第三位置S3处的状态下，加热元件24A接触墨色带9A。
如图3中所示，控制单元2A和存储单元2B(见图6)安装在控制板25上。霍尔传感器28A和28B(见图6)设置在热敏头24附近。霍尔传感器28A和28B检测附接到热敏头24的磁体的磁场强度，并将指示检测到的磁场强度的信号输出到控制单元2A。霍尔传感器28A检测到的磁场强度根据热敏头24在竖直方向上的移动而变化。因此，控制单元2A可以基于从霍尔传感器28A输出的信号来指定热敏头24在竖直方向上的位置。霍尔传感器28B检测到的磁场强度根据热敏头24在水平方向上的移动而变化。因此，控制单元2A可以基于从霍尔传感器28B输出的信号来指定热敏头24在水平方向上的位置。
托架6
如图1和图4所示，托架6在正交于水平方向的前后方向上(在箭头Y3的方向上)移动打印装置2，该水平方向为打印介质P的传送方向(见图5)。托架6包括支撑部61、托架马达62、导螺杆(未示出)和滚珠螺杆(未示出)。支撑部61具有在前后方向上较长的大致箱形形状。导螺杆设置在支撑部61内部，并在前后方向上延伸。导螺杆的后端部联接到托架马达62的旋转轴。滚珠螺杆被拧入到导螺杆中，并根据导螺杆的旋转沿前后方向移动。滚珠螺杆连接到从打印装置2的壳体20A的右端部延伸的联接部20C。打印装置2通过导螺杆的旋转根据滚珠螺杆在前后方向上的移动而在前后方向上移动。
控制器7
如图6中所示，控制器7插在PC5和外部装置8与打印装置2之间。控制器7向打印装置2输出打印装置2执行打印所需的数据。从控制器7输出到打印装置2的数据的具体示例包括打印图像的数据。控制器7还将从PC5和外部装置8输出的信号发送到打印装置2。从PC5输出的信号的示例包括用于移动打印装置2的热敏头24的指令信号。从PC5或外部装置8输出的信号的示例包括指示打印介质P的传送速度的速度信号。从外部装置8输出的信号的示例包括：打印介质P的传送开始信号/传送停止信号；以及用于通知打印介质P的打印时间的打印信号。
电气构造
将参照图6描述打印***1的电气构造。打印装置2包括控制单元2A、存储单元2B、通信接口2C、热敏头24、第一色带马达26A、第二色带马达26B、第一头马达27A、第二头马达27B、霍尔传感器28A和28B、编码器260A、260B、270A和270B以及输出单元2D。控制单元2A电连接到存储单元2B、通信接口2C、热敏头24、第一色带马达26A、第二色带马达26B、第一头马达27A、第二头马达27B、编码器260A、260B、270A和270B、霍尔传感器28A和28B以及输出单元2D。
控制单元2A通过读取和执行存储在存储单元2B中的程序来执行第一主处理(见图7)、第二主处理(见图8)、第三主处理(见图9)和第四主处理(见图10)。存储单元2B存储用于使控制单元2A执行第一至第四主处理的程序。当打印位置设置完成时，存储单元2B存储指示打印位置Sp的设定信息(以下称为“打印位置信息”)。通信接口2C是用于在打印装置2与控制器7之间通信的接口元件。通信接口2C通过通信线缆连接到控制器7。
热敏头24允许根据来自控制单元2A的控制信号向加热元件24A供应电流，以使加热元件24A产生热。第一色带马达26A根据从控制单元2A输出的脉冲信号旋转，并从盒9的供应卷90A送出墨色带9A。第二色带马达26B根据从控制单元2A输出的脉冲信号旋转，并且围绕盒9的缠绕卷90B缠绕墨色带9A。第一头马达27A根据从控制单元2A输出的脉冲信号旋转，并在竖直方向上移动热敏磁头24。第二头马达27B根据从控制单元2A输出的脉冲信号旋转，并在水平方向上移动热敏头24。编码器260A、260B、270A和270B分别检测第一色带马达26A、第二色带马达26B、第一头马达27A和第二头马达27B的旋转轴的旋转位置和旋转量。编码器260A、260B、270A和270B中的每一个向控制单元2A输出指示检测到的旋转位置和旋转量的信号。
霍尔传感器28A和28B检测附接到热敏头24的磁体的磁场强度，并将指示检测到的磁场强度的信号输出到控制单元2A。输出单元2D是显示打印装置2等的状态的显示单元。
控制器7包括控制单元7A、存储单元7B以及通信接口7C和7D。通信接口7C是用于打印装置2与控制器7之间通信的接口元件。通信接口7C通过通信线缆连接到打印装置2。通信接口7D是用于PC5和外部装置8与控制器7之间通信的接口元件。通信接口7D通过通信线缆连接到PC5和外部装置8。打印装置2执行打印所需的数据被存储在存储单元7B中。控制单元7A电连接到存储单元7B和通信接口7C和7D。控制单元7A从存储单元7B读取打印装置2执行打印所需的数据，并通过通信接口7C将该数据输出到打印装置2。控制单元7A检测通过通信接口7D从PC5和外部装置8接收的信号，并且通过通信接口7C将该信号输出到打印装置2。
外部装置8包括控制单元8A、操作面板8B和通信接口8C。对外部装置8的指令被输入到操作面板8B。通信接口8C是用于外部装置8与控制器7之间通信的接口元件。通信接口8C通过通信线缆连接到控制器7。控制单元8A电连接到操作面板8B和通信接口8C。控制单元8A接收输入到操作面板8B的指令。控制单元8A通过通信接口8C向控制器7输出各种信号。
打印操作概述
将参照图5描述打印***1中的打印操作的概述。在盒9被拆下的状态下，打印装置2的热敏头24设置在第一位置S1处。打印装置2响应于盒9的附接而旋转地驱动第一头马达27A，并将热敏头24从第一位置S1向下移动到第二位置S2。控制器7向打印装置2输出指示打印图像的数据。打印装置2接收数据并将数据存储在存储单元2B中。
响应于外部装置8开始传送打印介质P，从外部装置8输出用于开始传送打印介质P的传送开始信号和指示打印介质P的传送速度的速度信号。打印装置2通过控制器7接收传送开始信号和速度信号。打印装置2旋转地驱动第一色带马达26A和第二色带马达26B，以使供应卷90A和缠绕卷90B旋转，使得墨色带9A以与速度信号所指示的传送速度同步的速度传送。墨色带9A在传送路径中以与打印介质P同步的速度向左移动。墨色带9A和打印介质P彼此平行地在左方向上运行。
从外部装置8重复地输出通知打印介质P的打印时间的打印信号。打印装置2通过控制器7重复地接收打印信号。打印装置2根据打印信号的接收而旋转地驱动第一头马达27A，并将热敏头24从第二位置S2向下移动到第三位置S3。热敏头24与压板辊Q夹住墨色带9A和打印介质P，并将墨色带9A压向打印介质P。热敏头24的加热元件24A基于存储在存储单元2B中的数据来产生热。墨色带9A的墨被转移到打印介质P，并且打印该打印图像。在打印该打印图像之后，将第一头马达27A旋转地驱动，并且将热敏头24从第三位置S3向上移动到第二位置S2。每次在打印装置2中接收到打印信号时，重复地执行打印图像的打印。
为了通过热敏头24在前后方向上调节墨色带9A的加热位置，托架6可以通过托架马达62的旋转驱动而在前后方向上移动打印装置。
根据由外部装置8停止打印介质P的传送，从外部装置8输出用于停止打印介质P的传送的传送停止信号。打印装置2通过控制器7接收传送停止信号。打印装置2停止第一色带马达26A和第二色带马达26B的旋转。根据该构造，供应卷90A和缠绕卷90B的旋转也停止，并且墨色带9A的传送停止。
热敏头24的原点检测处理
打印装置2的控制单元2A执行原点检测处理，以便检测关于原点位置X的信息，该原点位置X是当通过第一头马达27A在竖直方向上移动热敏头24时的基准。如图5中所示，原点位置X被设置在沿着基准线B的位置中的第一位置S1与第二位置S2之间。在原点检测处理中，在热敏头24被设置在原点位置X处的状态下的第一头马达27A的驱动条件(以下称为“原点位置信息”)被获取并存储在存储单元2B中。控制单元2A可以通过基于存储在存储单元2B中的原点位置信息旋转地驱动第一头马达27A来将热敏头24从原点位置X移动到第一位置S1、第二位置S2和第三位置S3。
第一主处理
将参照图7描述第一主处理。当通过从打印装置2移除盒9而使盖91打开壳体20A的容纳部23时，第一主处理由打印装置2的控制单元2A开始。控制单元2A确定原点检测处理是否完成(S41)。当原点位置信息没有存储在存储单元2B中时，控制单元2A确定原点检测处理没有完成(S41为否)。在这种情况下，由于热敏头24不能移动到期望的位置，控制单元2A结束第一主处理。
当原点位置信息存储在存储单元2B中时，控制单元2A确定原点检测处理完成(S41为是)。在这种情况下，控制单元2A可以将热敏头24移动到期望的位置。控制单元2A将供应到第一头马达27A的电流升高到使第一头马达27A旋转所需的驱动值i(m)(S43)。通过供应驱动值i(m)的电流来使第一头马达27A旋转，以将热敏头24移动到第一位置S1(见图5)(S45)。在热敏头24移动到第一位置S1之后，控制单元2A将供应到第一头马达27A的电流降低到小于驱动值i(m)的第一值i(1)(S47)。根据该构造，第一头马达27A的旋转停止，并且热敏头24的移动结束。热敏头24保持在被设置于第一位置S1处的状态。控制单元2A结束第一主处理。通过向第一头马达27A供应第一值i(1)的电流，在第一头马达27A中产生第一扭矩，并且抑制其旋转。因此，热敏头24变得即使施加外力也难以从第一位置S1移动。
第二主处理
将参照图8描述第二主处理。当盖91通过将盒9附接到打印装置2而使壳体20A的容纳部23关闭时，第二主处理由打印装置2的控制单元2A开始。控制单元2A确定原点检测处理是否完成(S51)。确定原点检测处理是否完成的方法与第一主处理相同。当确定原点检测处理没有完成时(S51中的否)，控制单元2A执行原点检测处理(S53)。控制单元2A将通过原点检测处理而获得的原点位置信息存储在存储单元2B中(S53)。控制单元2A使处理进行到S57。另一方面，当确定原点检测处理完成时(S51中为是)，控制单元2A使处理进行到S57。
控制单元2A确定打印位置设置是否完成(S57)。当确定打印位置信息没有存储在存储单元2B中时(S57中为否)，控制单元2A不能将热敏头24移动到第三位置S3(见图5)，因此不能执行打印。控制单元2A将供应到第一头马达27A的电流降低到第一值i(1)(S71)。控制单元2A使处理进行到S73。
当确定打印位置信息存储在存储单元2B中时(S57中为是)，控制单元2A可以通过将热敏头24移动到第三位置S3(见图5)来执行打印，使得加热元件24A设置在打印位置Sp处。控制单元2A不使电流供应到第一色带马达26A，并且解除激励(S61)。根据该构造，供应单元22A和供应卷90A处于可自由旋转状态，并且因此墨色带9A的张力减小。
控制单元2A将供应到第一头马达27A的电流升高到驱动值i(m)(S63)。通过供应驱动值i(m)的电流来使第一头马达27A旋转，以将热敏头24移动到第二位置S2(见图5)(S65)。如图5中所示，热敏头24的加热元件24A接触墨色带9A。然而，通过S61的处理解除第一色带马达26A的激励，并且供应单元22A和供应卷90A处于可自由旋转状态。因此，当热敏头24的加热元件24A接触墨色带9A时，墨色带9A从供应卷90A送出，并且墨色带9A的张力不会增加。
在热敏头24移动到第二位置S2之后，控制单元2A将供应到第一头马达27A的电流降低到小于第一值i(1)的第二值i(2)(S67)。根据该构造，第一头马达27A的旋转停止，并且热敏头24的移动结束。热敏头24保持被设置在第二位置S2处的状态。通过向第一头马达27A供应第二值i(2)的电流，在第一头马达27A中产生第二扭矩，并且抑制其旋转。因此，热敏头24变得即使施加外力也难以从第二位置S2移动。当第一值i(1)的电流被供应到第一头马达27A时，第二扭矩小于第一扭矩。因此，在盒9的盖91打开打印装置2的容纳部23的状态下，用于抑制热敏头24移动的力大于在盒9的盖91关闭打印装置2的容纳部23的状态下用于抑制热敏头24移动的力。控制单元2A使电流供应到第一色带马达26A，以激励第一色带马达26A(S69)。控制单元2A使处理进行到S73。
控制单元2A旋转地驱动第一色带马达26A以使供应卷90A旋转，并使墨色带9A围绕供应卷90A缠绕。根据该构造，控制单元2A增加墨色带9A的张力(S73)。例如，当墨色带9A由于S65的处理而根据热敏头24的移动在传送路径中松弛时，墨色带9A的松弛状态被消除，并且墨色带9A在轴92C与92D之间处于拉伸状态。根据该构造，可以根据通过通信接口2C接收的传送开始信号和打印信号的接收来执行打印。控制单元2A结束第二主处理。
第三主处理
将参照图9描述第三主处理。当输入移动打印装置2的热敏头24的指令时，PC5向控制器7输出用于移动热敏头24的指令信号。控制单元2A通过通信接口2C从控制器7接收该指令信号。当盒9附接到打印装置2并且容纳部23被盖91关闭时，控制单元2A开始第三主处理。控制单元2A确定热敏头24的由接收到的指令信号指导的移动方向是否是竖直方向(S11)。当确定指导的热敏头24的移动方向是竖直方向时(S11中为是)，控制单元2A使处理进行到S13。
控制单元2A不使电流供应到第一色带马达26A，并解除其激励(S13)。根据该构造，供应卷90A处于可自由旋转状态，因此墨色带9A的张力减小。控制单元2A将供应到第一头马达27A的电流升高到驱动值i(m)(S15)。通过供应驱动值i(m)的电流来使第一头马达27A旋转，以将热敏头24向上或向下移动到由指令信号指导的位置(S17)。这里，例如，例示了热敏头24向下移动到加热元件24A接触墨色带9A的位置的情况。通过S13的处理解除了第一色带马达26A的激励，并且供应单元22A和供应卷90A处于可自由旋转状态。因此，当热敏头24的加热元件24A接触墨色带9A时，墨色带9A从供应卷90A送出，墨色带9A的张力不会增加。
在热敏头24移动之后，控制单元2A将供应到第一头马达27A的电流降低到小于第一值i(1)的第三值i(3)(S19)。根据该构造，第一头马达27A的旋转停止，并且热敏头24的移动结束。热敏头24保持被设置在由指令信号指导的位置处的状态。通过向第一头马达27A供应第三值i(3)的电流，在第一头马达27A中产生第三扭矩，并且抑制其旋转。因此，热敏头24变得即使施加外力也难以移动。当第一值i(1)的电流被供应到第一头马达27A时，第三扭矩小于第一扭矩。在打印装置2的容纳部23被盖91关闭的状态下执行第三主处理。因此，在盒9的盖91打开打印装置2的容纳部23的状态下，用于抑制热敏头24移动的力大于在盒9的盖91关闭打印装置2的容纳部23的状态下用于抑制热敏头24移动的力。
控制单元2A基于编码器270A和270B的输出信号，通过S15至S19的处理，确定第一头马达27A和第二头马达27B是否由于墨色带9A的张力变化而失步(S27)。当确定第一头马达27A和第二头马达27B失步时(S27中为是)，控制单元2A删除存储在存储单元2B中的原点位置信息(S29)。因此，原点检测处理没有完成(S29)。控制单元2A驱动输出单元2D以通知操作者第一头马达27A和第二头马达27B失步(S31)。控制单元2A使处理进行到S33。另一方面，当确定第一头马达27A和第二头马达27B没有失步时(S27中为否)，控制单元2A使处理进行到S33。
控制单元2A使电流供应到第一色带马达26A，以激励第一色带马达26A(S33)。控制单元2A旋转地驱动第一色带马达26A以旋转供应卷90A，并使墨色带9A围绕供应卷90A缠绕。根据该构造，控制单元2A增加墨色带9A的张力(S35)。例如，当墨色带9A由于S17的处理而根据热敏头24的移动而在传送路径中松弛时，墨色带9A的松弛状态被消除，并且墨色带9A在轴92C和92D之间处于拉伸状态。根据该构造，可以根据通过通信接口2C接收的传送开始信号和打印信号的接收来执行打印。控制单元2A结束第三主处理。
另一方面，当确定所指导的热敏头24的移动方向是水平方向时(S11中为“否”)，控制单元2A将供应到第二头马达27B的电流升高到驱动值i(m)(S21)。通过供应驱动值i(m)的电流来使第二头马达27B旋转，以向左或向右移动热敏头24到由指令信号指导的位置(S23)。在热敏头24移动之后，控制单元2A将供应到第二头马达27B的电流降低到第三值i(3)(S25)。根据该构造，第二头马达27B的旋转停止，并且热敏头24的移动结束。热敏头24保持被设置在由指令信号指导的位置处的状态。通过向第二头马达27B供应第三值i(3)的电流，在第二头马达27B中产生第三扭矩，并且抑制其旋转。因此，热敏头24变得即使施加外力也难以移动。控制单元2A结束第三主处理。
第四主主处理
将参照图10描述第四主处理。当执行关断打印装置2的电源的操作时，由打印装置2的控制单元2A开始第四主处理。控制单元2A确定原点检测处理是否完成(S81)。确定原点检测处理是否完成的方法与第一主处理和第二主处理相同。当确定原点检测处理没有完成时(S81中为否)，控制单元2A结束第四主处理。
当确定原点检测处理完成时(S81中为是)，控制单元2A将供应到第一头马达27A的电流升高到驱动值i(m)(S83)。通过供应驱动值i(m)的电流来使第一头马达27A旋转，以将热敏头24移动到第一位置S1(见图5)(S85)。控制单元2A结束第四主处理。
实施例的操作效果
在沿墨色带9A的张力增加的方向移动热敏头24之前(S17和S65)，打印装置2解除第一色带马达26A的激励以减小墨色带9A的张力(S13和S61)。根据这种构造，打印***1可以根据热敏头24的移动来抑制墨色带9A的张力增加。因此，由于打印***1可以抑制由于张力增加导致的墨色带9A的切割以及第一色带马达26A和第二色带马达26B的失步，所以打印***1可以适当地执行打印。打印装置2解除第一色带马达26A的激励(S13和S61)，并允许供应卷90A处于可自由旋转状态。根据该构造，打印装置2抑制热敏头24移动以接触墨色带9A，并且墨色带9A的张力增加。因此，打印***1可以通过解除第一色带马达26A的激励来容易地实现用于减小墨色带9A的张力的控制。
热敏头24在通过第一头马达27A的旋转驱动而从第一位置S1向下移动到第二位置S2的过程中接触墨色带9A(S65)。在这种情况下，移动方向正交于墨色带9A的传送方向。因此，打印装置2可以通过热敏头24的移动而使加热元件24A适当地与墨色带9A接触，并且通过加热元件24A的发热将墨色带9A的墨转移到打印介质P。当热敏头24在打印之前从第一位置S1移动到第二位置S2时，打印***1可以抑制墨色带9A的张力增加。
打印装置2通过解除第一色带马达26A的激励来减小墨色带9A的张力。通过在第一色带马达26A的激励被解除的状态下移动热敏头24，墨色带9A在从已经变得可旋转的供应卷90A送出墨色带9A的方向上移动。当墨色带9A通过热敏头24的移动而在从缠绕卷90B送出墨色带9A的方向上移动时，墨色带9A的由热敏头24的加热元件24A加热的一部分可以返回到加热元件24A的位置。在这种情况下，墨色带9A的已经被加热元件24A加热的一部分可以再次被加热。相反，打印***1可以抑制墨色带9A由于热敏头24的移动而向供应卷90A侧的移动。因此，打印***1可以减少墨色带9A的由热敏头24的加热元件24A加热的该一部分部分返回到加热元件24A的位置并由加热元件24A再次加热的可能性。
当盒9被附接并且壳体20的容纳部23被盖91关闭时，打印装置2将热敏头24从第一位置S1移动到第二位置S2，使得可以根据传送开始信号和打印信号的接收来执行打印(S65)。为了抑制根据热敏头24向第二位置S2的移动而引起的墨色带9A张力的增加，打印装置2在热敏头24移动之前解除第一色带马达26A的激励(S61)。因此，打印***1可以抑制在打印开始时切割墨色带9A，或者第一色带马达26A和第二色带马达26B由于墨色带9A的张力增加而失步。
打印装置2解除第一色带马达26A的激励以减小墨色带9A的张力(S13、S61)，并且然后旋转地驱动第一色带马达26A以使墨色带9A在打印开始之前围绕供应卷90A缠绕。根据该构造，打印装置2增加墨色带9A的张力以消除其松弛(S35和S73)。因此，打印***1可以降低在墨色带9A松弛的状态下开始打印的可能性。因此，由于打印***1能够通过热敏头24适当地加热墨色带9A，所以打印***1能够适当地执行打印。
在热敏头24移动之后(S17和S65)，打印装置2向第一头马达27A供应电流(S19和S67)。因此，在第一头马达27A中产生扭矩，并且第一头马达27A变得难以旋转。因此，在沿着墨色带9A的张力增加的方向移动热敏头24之后，打印***1可以抑制热敏头24从热敏头24移动到的位置移动。
当打印装置2的容纳部23被盒9的盖91打开时，操作者的手指等容易接触热敏头24，并且因此热敏头24通过在接触时接收外力而容易移动。另一方面，当打印装置2的容纳部23被盒9的盖91关闭时，热敏头24变得难以接收外力，并且因此热敏头24被外力移动的可能性低。相反，当容纳部23处于打开状态时，打印装置2将第一值i(1)的电流供应到第一头马达27A(S47)。当容纳部23处于关闭状态时，打印装置2将小于第一值i(1)的第二值i(2)的电流供应到第一头马达27A(S67)。在这种情况下，当容纳部23打开时，第一头马达27A的第一扭矩大于当容纳部23关闭时第一头马达27A的第二扭矩。因此，在容纳部23打开的状态下，热敏头24的移动受到比在容纳部23关闭的状态下更大的力的抑制。
因此，当容纳部23打开时，打印***1可以有效地降低热敏头24根据从操作者接收外力而移动的可能性。另一方面，当容纳部23被盖91关闭时，打印***1可以使供应到第一头马达27A的电流值小于当容纳部23打开时的电流值。因此，打印***1可以通过抑制供应到第一头马达27A的电流量来节省电力。
当热敏头24根据PC5的输入操作而移动时，打印装置2的容纳部23被盖91关闭，并且因此热敏头24变得难以接收外力，并且热敏头24被外力移动的可能性低。相反，在根据从PC5输出的指令信号移动热敏头24之后，打印装置2将小于第一值i(1)的第三值i(3)的电流供应到第一头马达27A。在这种情况下，当容纳部23打开时，第一头马达27A的第一扭矩大于当容纳部23关闭时第一头马达27A的第三扭矩。因此，在容纳部23打开的状态下，热敏头24的移动受到比在容纳部23关闭的状态下更大的力的抑制。在这种情况下，打印***1可以使当容纳部23被盖91关闭时供应到第一头马达27A的电流值小于当容纳部23打开时的电流值。因此，打印***1可以通过抑制供应到第一头马达27A的电流量来节省电力。
变型例
本公开不限于上述实施例，并且可以对其进行各种改变。在上述实施例中，第一主处理至第四主处理由打印装置2的控制单元2A执行。相反，外部装置8可以被包括在打印***1中。第一主处理至第四主处理中的一部分或全部可以由控制器7的控制单元7A或外部装置8的控制单元8A执行。
色带驱动源26可以仅包括第一色带马达26A和第二色带马达26B中的一个。色带驱动源26可以仅包括一个马达，该马达旋转地驱动供应单元22A和缠绕单元22F。控制单元2A在沿墨色带9A张力增加的方向移动热敏头24(S17和S65)之前解除第一色带马达26A的激励(S13和S61)。相反，控制单元2A可以在沿墨色带9A张力增加的方向移动热敏头24的同时解除第一色带马达26A的激励。控制单元2A可以在沿着墨色带9A张力增加的方向移动热敏头24之后立即解除第一色带马达26A的激励。
控制单元2A通过解除第一色带马达26A的激励来减小墨色带9A的张力。相反，控制单元2A可以通过解除第二色带马达26B的激励来减小墨色带9A的张力。此外，可以解除第一色带马达26A和第二色带马达26B两者的激励。例如，电磁离合器可以设置在第一色带马达26A与供应单元22A之间，以及在第二色带马达26B与缠绕单元22F之间。控制单元2A可以通过断开电磁离合器来减小墨色带9A的张力。
可以使第一色带马达26A和第二色带马达26B中的至少一个的电流值较小，直到实现能够拉出墨色带9A的扭矩为止。
通过在驱动热敏头24之前预先旋转第一色带马达26A和第二色带马达26B中的至少一个，墨色带9A的张力可以预先减小。
通过第一色带马达26A的旋转驱动而使热敏头24移动的方向不限于竖直方向，并且热敏头24可以在相对于竖直方向倾斜的方向上移动。也就是说，第一色带马达26A可以在与墨色带9A的传送方向相交的方向上移动热敏头24。
当通过通信接口2C从控制器7接收从外部装置8输出的传送开始指令时，控制单元2A可以执行第二主处理的S61至S73。即，当接收到传送开始指令时，控制单元2A可以通过将热敏头24从第一位置S1移动到第二位置S2并控制第一色带马达26A的激励状态来抑制墨色带9A的张力增加。即使在这种情况下，控制单元2A也可以在打印开始前抑制由于热敏头24的移动而导致的墨色带9A的张力增加。
在移动热敏头24(S17和S65)并激励第一色带马达26A(S33和S69)之后，控制单元2A在打印开始之前可以旋转地驱动第二色带马达26B以旋转缠绕卷90B，并使墨色带9A围绕缠绕卷90B缠绕。根据该构造，打印装置2可以增加墨色带9A的张力(S35和S73)。
在热敏头24移动之后(S17、S45和S65)，控制单元2A可以停止向第一头马达27A供应电流。第二值i(2)和第三值i(3)可以是相同的值或不同的值。第三主处理被预先设定为在打印装置2的容纳部23被盖91关闭的状态下开始。当容纳部23处于打开状态时，控制单元2A可以使第三主处理开始，并且可以根据指令信号移动热敏头24。打印装置2可以包括作为壳体20的一部分的用于打开和关闭容纳部23的盖。盒9可以在被容纳在容纳部23中之后通过关闭打印装置2的盖而附接到打印装置2。

Claims (12)

1.一种打印***，包括：
控制单元；和
打印装置，所述打印装置包括：
供应单元，所述供应单元被构造成与供应卷附接，所述供应卷由墨色带构成；
缠绕单元，所述缠绕单元被构造成与缠绕卷附接，所述缠绕卷用于缠绕从所述供应卷送出的所述墨色带；
色带马达，所述色带马达被构造成旋转地驱动所述供应单元和所述缠绕单元中的至少一个；
热敏头，所述热敏头被构造成通过对通过驱动所述色带马达而从所述供应卷朝向所述缠绕卷传送的所述墨色带进行加热来执行打印；和
头驱动源，所述头驱动源被构造成使所述热敏头移动，
其中当通过所述头驱动源将所述热敏头在所述墨色带的张力增加的第一方向上移动时，所述控制单元被构造成控制所述色带马达以减小所述墨色带的所述张力。
2.根据权利要求1所述的打印***，其中
所述控制单元被构造成控制所述色带马达解除激励，以减小所述墨色带的所述张力。
3.根据权利要求1或2所述的打印***，其中
所述头驱动源被构造成在与所述墨色带的传送方向相交的第二方向上移动所述热敏头。
4.根据权利要求1或2所述的打印***，其中
所述色带马达包括第一色带马达，所述第一色带马达旋转地驱动所述供应单元，并且
所述控制单元被构造成控制所述第一色带马达，以减小所述墨色带的所述张力。
5.根据权利要求3所述的打印***，其中
所述色带马达包括第一色带马达，所述第一色带马达旋转地驱动所述供应单元，并且
所述控制单元被构造成控制所述第一色带马达，以减小所述墨色带的所述张力。
6.根据权利要求1或2所述的打印***，其中
在打印之前调节所述热敏头的位置的情况下，当所述热敏头在所述第一方向上移动时，所述控制单元被构造成控制所述色带马达，以减小所述墨色带的所述张力。
7.根据权利要求3所述的打印***，其中
在打印之前调节所述热敏头的位置的情况下，当所述热敏头在所述第一方向上移动时，所述控制单元被构造成控制所述色带马达，以减小所述墨色带的所述张力。
8.根据权利要求6所述的打印***，其中
在调节所述色带马达使得所述墨色带的所述张力减小之后，所述控制单元被构造成控制所述色带马达以增加所述墨色带的所述张力，直到打印开始为止。
9.根据权利要求1或2所述的打印***，其中
所述头驱动源包括头马达，所述头马达用于通过旋转驱动而使所述热敏头移动，并且
所述控制单元被构造成控制所述头马达，以通过所述头马达的旋转驱动使所述热敏头在所述第一方向上移动，并且在所述第一方向上移动所述热敏头之后，所述控制单元被构造成控制向所述头马达供应电流。
10.根据权利要求3所述的打印***，其中
所述头驱动源包括头马达，所述头马达用于通过旋转驱动而使所述热敏头移动，并且
所述控制单元被构造成控制所述头马达，以通过所述头马达的旋转驱动使所述热敏头在所述第一方向上移动，并且在所述第一方向上移动所述热敏头之后，所述控制单元被构造成控制向所述头马达供应电流。
11.根据权利要求9所述的打印***，其中
所述打印装置进一步包括盖，所述盖能够打开和关闭容纳部，在所述容纳部中容纳所述墨色带，
响应于所述容纳部的打开，所述控制单元被构造成控制所述头驱动源以移动所述热敏头，并且在通过所述头驱动源移动所述热敏头之后，所述控制单元被构造成控制向所述头马达供应第一值的电流，
响应于由所述盖关闭所述容纳部，所述控制单元被构造成控制所述头驱动源在所述第一方向上移动所述热敏头，并且在通过所述头驱动源在所述第一方向上移动所述热敏头之后，所述控制单元被构造成控制向所述头马达供应第二值的电流，并且
所述第一值大于所述第二值。
12.根据权利要求9所述的打印***，进一步包括：
接口，所述接口被构造成接收操作，其中
所述打印装置进一步包括盖，所述盖能够打开和关闭容纳部，在所述容纳部中容纳所述墨色带，
响应于所述容纳部的打开，所述控制单元被构造成控制所述头驱动源以移动所述热敏头，并且在通过所述头驱动源移动所述热敏头之后，所述控制单元被构造成控制向所述头马达供应第一值的电流，
响应于由所述接口接收的所述操作，所述控制单元被构造成控制所述头驱动源，以通过所述头驱动源在所述第一方向上移动所述热敏头，并且在通过所述头驱动源在所述第一方向上移动所述热敏头之后，所述控制单元被构造成控制向所述头马达供应第三值的电流，并且
所述第一值大于所述第三值。
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