CN111110006A - 食物加热设备的控制方法、设备、烹饪器具和存储介质 - Google Patents

食物加热设备的控制方法、设备、烹饪器具和存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种食物加热设备的控制方法、设备、烹饪器具和存储介质，其中，食物加热设备的控制方法包括：以指定加热模式对食物容器加热以进行预热处理；在预热处理过程中，按照预设时间间隔检测食物容器的温度变化；比较温度变化与预设温度变化之间的大小关系，并根据指定加热模式和大小关系确定食物容器内是否放置有物料。通过本发明的技术方案，能够在执行自动烹饪进程前，准确地检测到食物容器内是否放置有物料，进而提高烹饪进程的可靠性，减少了烹饪过程中溢出情况的发生，同时，有利于提升食物的烹饪口感和营养价值。

Description

食物加热设备的控制方法、设备、烹饪器具和存储介质
技术领域
本发明涉及烹饪技术领域，具体而言，涉及一种食物加热设备的控制方法、一种食物加热设备的控制设备、一种烹饪器具和一种计算机可读存储介质。
背景技术
为了简化用户的操作步骤和缩短烹饪等待时间，研发出一种自动饭煲，能够自动执行进米、进水、洗米、排洗米水、下米入锅、加热烹饪、保温等进程。
相关技术中，在突然断电或其他突发情况下，自动饭煲终止自动烹饪过程而食物容器内仍残留有物料，那么再次上电执行烹饪操作时，烹饪器具在无法确定是否有残留物料的情况下可能直接向食物容器(通常由上盖、内锅和外锅组成，其中，内锅用于盛放可食用的物料)内供水，这不仅会导致烹饪口感下降，而且残留物料经过长时间烹煮则会导致食物营养成分流失，另外，残留物料也会导致食物容器内的容放空间减小，进而导致食物容器内的物液发生溢出，这均严重影响了自动饭煲运行的可靠性和烹饪效果。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
为此，本发明的一个目的在于提供一种食物加热设备的控制方法。
本发明的另一个目的在于提供一种食物加热设备的控制设备。
本发明的另一个目的在于提供一种烹饪器具。
本发明的另一个目的在于提供一种计算机可读存储介质。
为了实现上述目的，根据本发明的第一方面的实施例，提供了一种食物加热设备的控制方法，包括：以指定加热模式对食物容器加热以进行预热处理；在预热处理过程中，按照预设时间间隔检测食物容器的温度变化；比较温度变化与预设温度变化之间的大小关系，并根据指定加热模式和大小关系确定食物容器内是否放置有物料。
在该技术方案中，通过以指定加热模式对食物容器加热以进行预热处理，并通过比较温度变化与预设温度变化之间的大小关系，以根据指定加热模式和大小关系确定食物容器内是否放置有物料，能够在执行自动烹饪进程前，准确地检测到食物容器内是否放置有物料，进而提高烹饪进程的可靠性，减少了烹饪过程中溢出情况的发生，同时，有利于提升食物的烹饪口感和营养价值。
基于大量实验数据可以确定，食物容器内放置有物料时，由于物料能够吸收大部分对食物容器加热的热量，因此，在任一相同的指定加热模式下，未放置物料的食物容器的局部升温通常高于放置有物料的食物容器的局部升温，基于此，通过对预热处理过程的温度检测，即可准确地判断食物容器内是否放置有物料，不需额外设置其他传感器，能够有效地节约产品的生产成本和研发时间。
在上述任一技术方案中，优选地，在以指定加热模式对食物容器加热以进行预热处理前，还包括：以任一种指定加热模式对内部无物料的食物容器进行加热处理；记录任一种指定加热模式下，内部无物料的食物容器的温度变化，并记作预设温度变化。
在该技术方案中，通过以任一种指定加热模式对内部无物料的食物容器进行加热处理，记录任一种指定加热模式下，内部无物料的食物容器的温度变化，并记作预设温度变化，有利于进一步地提高检测食物容器内是否放置有物料的准确性和可靠性。
具体地，由于自动饭煲通常预设有多种指定加热模式，例如，按照加热时长功率曲线或加热时长占空比曲线或加热时长温度曲线，又如，持续全功率加热(占空比为1)或间歇性加热(占空比小于1且大于零)，再如，单独对食物容器的底部进行加热，或单独对食物容器的侧部进行加热，或同时对食物容器的底部和侧部进行加热。
在上述任一技术方案中，优选地，比较温度变化与预设温度变化之间的大小关系，并根据指定加热模式和大小关系确定食物容器内是否放置有物料，具体包括：确定指定加热模式对应的预设温度变化；比较温度变化是否大于或等于预设温度变化；在确定温度变化大于或等于预设温度变化时，确定食物容器内未放置有物料。
在该技术方案中，通过确定指定加热模式对应的预设温度变化，并在确定温度变化大于或等于预设温度变化时，确定食物容器内未放置有物料，能够有效地保证后续加热进程的可靠性和有效性，降低了烹饪器具的故障率，另外，通过监控向食物容器内添加的物料，即可有效地避免食物容器内发生溢出。
在上述任一技术方案中，优选地，比较温度变化与预设温度变化之间的大小关系，并根据指定加热模式和大小关系确定食物容器内是否放置有物料，具体还包括：确定指定加热模式对应的预设温度变化，预设温度变化包括预设顶部温度变化和/或预设底部温度变化；解析温度变化中包括的顶部温度变化和/或底部温度变化；比较顶部温度变化是否大于或等于预设顶部温度变化，和/或比较底部温度变化是否大于或等于预设底部温度变化；在确定顶部温度变化大于或等于预设顶部温度变化，和/或比较底部温度变化大于或等于预设底部温度变化时，确定食物容器内未放置有物料。
在该技术方案中，由于食物容器内的物料通常集中堆积于食物容器的底部，且对物料加热过程产生的蒸汽通过食物容器的顶部排出，因此，食物容器的底部和顶部温度变化最能反映食物容器的吸热量，通过单独比较顶部温度变化是否大于或等于预设顶部温度变化，或单独比较底部温度变化是否大于或等于预设底部温度变化，或同时比较顶部温度变化是否大于或等于预设顶部温度变化且比较底部温度变化是否大于或等于预设底部温度变化，能够进一步地提高检测食物容器内是否放置有物料的可能性和准确性。
其中，由于本申请主要是基于食物容器内的物料吸热而导致食物容器的温升减小，因此，食物容器内的物料的多少直接关系于食物容器的温度变化，尤其是在食物容器内的物料较少时，单独检测食物容器的顶部温度变化或底部温度变化无法确定食物容器内是否放置有物料，此时，进一步地同时比对食物容器的顶部温度变化与预设顶部温度变化，以及比对底部温度变化与预设底部温度变化，而在食物容器内的物料较多时，如果单独比对确定食物容器的顶部温度变化小于预设顶部温度变化，或单独比对确定食物容器的底部温度变化小于预设底部温度变化，则可以直接确定食物容器内放置有物料，此时，终止后续的自动烹饪进程，并生成相应的提示信息，以指示用户清理食物容器内的物料。
在上述任一技术方案中，优选地，以指定加热模式对食物容器加热以进行预热处理，具体包括：分别控制两组加热组件对食物容器的底部和侧部进行预热处理。
在该技术方案中，通过分别控制两组加热组件对食物容器的底部和侧部进行预热处理，丰富了对食物容器加热以进行预热处理的方式，另外，可以基于降低功率的考虑，可以对预热控制曲线的时间和功率进行调整或修正，而不会影响正式的烹饪过程。
在上述任一技术方案中，优选地，还包括：检测到启动所述食物加热设备进行烹饪的指令；在所述预热处理后确定所述食物容器内放置有所述物料时，停止对所述食物容器加热并发出提示信号；在确定所述食物容器内未放置有所述物料时，控制所述食物加热设备进入自动烹饪。
在该技术方案中，通过在检测到进行烹饪的指令时，检测食物容器内是否放置有物料，并在确定食物容器内未放置有物料时，控制所述食物加热设备进入自动烹饪，能够排出上一次烹饪过程中残留有食物，也能避免用户临时开盖加入了食物，进而提升了烹饪器具的运行可靠性，有效地降低了烹饪过程中出现溢出、夹生和粘锅等异常情况发生的概率。
在上述任一技术方案中，优选地，在以指定加热模式对食物容器加热以进行预热处理步骤之前，还包括：检测是否存储有所述食物容器上一次自动烹饪时的掉电记录；若检测到存储有所述掉电记录，确定需要执行以指定加热模式对食物容器加热以进行预热处理的步骤。
在该技术方案中，在烹饪器具的供电源突然断电或用户手动切断电源时，是无法检测到开盖操作的，用户可能随时向食物容器内加入物料，因此，通过检测是否存储有所述食物容器上一次自动烹饪时的掉电记录，尤其是，检测到存储有所述掉电记录，确定需要执行以指定加热模式对食物容器加热以进行预热处理的步骤，能够进一步地克服掉电导致的记录不完整，从而进一步地提升对食物容器内是否存在物料检测的可靠性和准确性。
在上述任一技术方案中，优选地，在以指定加热模式对食物容器加热以进行预热处理步骤之前，还包括：检测是否存储有上一次自动烹饪后的开盖记录；若检测到存储有所述掉电记录，确定需要执行以指定加热模式对食物容器加热以进行预热处理的步骤。
在该技术方案中，上一次自动烹饪结束后，是指用户在使用烹饪器具完成自动烹饪过程后，并对食物容器完成了清洁工作后，可以直接进行下一次自动烹饪的时间段，由于在上述时间段内用户开通常是检查食物容器内部的清洁度或手动添加了物料，因此，通过检测是否存储有上一次自动烹饪后的开盖记录，尤其是，检测到存储有所述掉电记录，确定需要执行以指定加热模式对食物容器加热以进行预热处理的步骤，能够根据开盖记录检测是否食物容器内存在物料，不仅提升了自动烹饪过程的可靠性，同时，将用户的手动操作与自动烹饪步骤进行高效地结合，以进一步地提升烹饪效率。
根据本发明的第二方面的技术方案，提供了一种食物加热设备的控制设备，包括：加热模块，用于以指定加热模式对食物容器加热以进行预热处理；检测模块，用于在预热处理过程中，按照预设时间间隔检测食物容器的温度变化；确定模块，用于比较温度变化与预设温度变化之间的大小关系，并根据指定加热模式和大小关系确定食物容器内是否放置有物料。
在该技术方案中，通过以指定加热模式对食物容器加热以进行预热处理，并通过比较温度变化与预设温度变化之间的大小关系，以根据指定加热模式和大小关系确定食物容器内是否放置有物料，能够在执行自动烹饪进程前，准确地检测到食物容器内是否放置有物料，进而提高烹饪进程的可靠性，减少了烹饪过程中溢出情况的发生，同时，有利于提升食物的烹饪口感和营养价值。
基于大量实验数据可以确定，食物容器内放置有物料时，由于物料能够吸收大部分对食物容器加热的热量，因此，在任一相同的指定加热模式下，未放置物料的食物容器的局部升温通常高于放置有物料的食物容器的局部升温，基于此，通过对预热处理过程的温度检测，即可准确地判断食物容器内是否放置有物料，不需额外设置其他传感器，能够有效地节约产品的生产成本和研发时间。
在上述任一技术方案中，优选地，加热模块还用于：以任一种指定加热模式对内部无物料的食物容器进行加热处理；食物加热设备的控制设备还包括：记录模块，用于记录任一种指定加热模式下，内部无物料的食物容器的温度变化，并记作预设温度变化。
在该技术方案中，通过以任一种指定加热模式对内部无物料的食物容器进行加热处理，记录任一种指定加热模式下，内部无物料的食物容器的温度变化，并记作预设温度变化，有利于进一步地提高检测食物容器内是否放置有物料的准确性和可靠性。
具体地，由于自动饭煲通常预设有多种指定加热模式，例如，按照加热时长功率曲线或加热时长占空比曲线或加热时长温度曲线，又如，持续全功率加热(占空比为1)或间歇性加热(占空比小于1且大于零)，再如，单独对食物容器的底部进行加热，或单独对食物容器的侧部进行加热，或同时对食物容器的底部和侧部进行加热。
在上述任一技术方案中，优选地，确定模块还用于：确定指定加热模式对应的预设温度变化；确定模块还用于：比较温度变化是否大于或等于预设温度变化；确定模块还用于：在确定温度变化大于或等于预设温度变化时，确定食物容器内未放置有物料。
在该技术方案中，通过确定指定加热模式对应的预设温度变化，并在确定温度变化大于或等于预设温度变化时，确定食物容器内未放置有物料，能够有效地保证后续加热进程的可靠性和有效性，降低了烹饪器具的故障率，另外，通过监控向食物容器内添加的物料，即可有效地避免食物容器内发生溢出。
在上述任一技术方案中，优选地，确定模块还用于：确定指定加热模式对应的预设温度变化，预设温度变化包括预设顶部温度变化和/或预设底部温度变化；食物加热设备的控制设备还包括：解析模块，用于解析温度变化中包括的顶部温度变化和/或底部温度变化；确定模块还用于：比较顶部温度变化是否大于或等于预设顶部温度变化，和/或比较底部温度变化是否大于或等于预设底部温度变化；确定模块还用于：在确定顶部温度变化大于或等于预设顶部温度变化，和/或比较底部温度变化大于或等于预设底部温度变化时，确定食物容器内未放置有物料。
在该技术方案中，由于食物容器内的物料通常集中堆积于食物容器的底部，且对物料加热过程产生的蒸汽通过食物容器的顶部排出，因此，食物容器的底部和顶部温度变化最能反映食物容器的吸热量，通过单独比较顶部温度变化是否大于或等于预设顶部温度变化，或单独比较底部温度变化是否大于或等于预设底部温度变化，或同时比较顶部温度变化是否大于或等于预设顶部温度变化且比较底部温度变化是否大于或等于预设底部温度变化，能够进一步地提高检测食物容器内是否放置有物料的可能性和准确性。
其中，由于本申请主要是基于食物容器内的物料吸热而导致食物容器的温升减小，因此，食物容器内的物料的多少直接关系于食物容器的温度变化，尤其是在食物容器内的物料较少时，单独检测食物容器的顶部温度变化或底部温度变化无法确定食物容器内是否放置有物料，此时，进一步地同时比对食物容器的顶部温度变化与预设顶部温度变化，以及比对底部温度变化与预设底部温度变化，而在食物容器内的物料较多时，如果单独比对确定食物容器的顶部温度变化小于预设顶部温度变化，或单独比对确定食物容器的底部温度变化小于预设底部温度变化，则可以直接确定食物容器内放置有物料，此时，终止后续的自动烹饪进程，并生成相应的提示信息，以指示用户清理食物容器内的物料。
在上述任一技术方案中，优选地，加热模块还用于：分别控制两组加热组件对食物容器的底部和侧部进行预热处理。
在该技术方案中，通过分别控制两组加热组件对食物容器的底部和侧部进行预热处理，丰富了对食物容器加热以进行预热处理的方式，另外，可以基于降低功率的考虑，可以对预热控制曲线的时间和功率进行调整或修正，而不会影响正式的烹饪过程。
在上述任一技术方案中，优选地，所述检测模块还用于：检测到启动所述食物加热设备进行烹饪的指令；所述确定模块还用于：在所述预热处理后确定所述食物容器内放置有所述物料时，停止对所述食物容器加热并发出提示信号；所述确定模块还用于：在确定所述食物容器内未放置有所述物料时，控制所述食物加热设备进入自动烹饪。
在该技术方案中，通过在检测到进行烹饪的指令时，检测食物容器内是否放置有物料，并在确定食物容器内未放置有物料时，控制所述食物加热设备进入自动烹饪，能够排出上一次烹饪过程中残留有食物，也能避免用户临时开盖加入了食物，进而提升了烹饪器具的运行可靠性，有效地降低了烹饪过程中出现溢出、夹生和粘锅等异常情况发生的概率。
在上述任一技术方案中，优选地，所述检测模块还用于：检测是否存储有所述食物容器上一次自动烹饪时的掉电记录；所述确定模块还用于：若检测到存储有所述掉电记录，确定需要执行以指定加热模式对食物容器加热以进行预热处理的步骤。
在该技术方案中，在烹饪器具的供电源突然断电或用户手动切断电源时，是无法检测到开盖操作的，用户可能随时向食物容器内加入物料，因此，通过检测是否存储有所述食物容器上一次自动烹饪时的掉电记录，尤其是，检测到存储有所述掉电记录，确定需要执行以指定加热模式对食物容器加热以进行预热处理的步骤，能够进一步地克服掉电导致的记录不完整，从而进一步地提升对食物容器内是否存在物料检测的可靠性和准确性。
在上述任一技术方案中，优选地，所述检测模块还用于：检测是否存储有上一次自动烹饪后的开盖记录；所述确定模块还用于：若检测到存储有所述掉电记录，确定需要执行以指定加热模式对食物容器加热以进行预热处理的步骤。
在该技术方案中，上一次自动烹饪结束后，是指用户在使用烹饪器具完成自动烹饪过程后，并对食物容器完成了清洁工作后，可以直接进行下一次自动烹饪的时间段，由于在上述时间段内用户开通常是检查食物容器内部的清洁度或手动添加了物料，因此，通过检测是否存储有上一次自动烹饪后的开盖记录，尤其是，检测到存储有所述掉电记录，确定需要执行以指定加热模式对食物容器加热以进行预热处理的步骤，能够根据开盖记录检测是否食物容器内存在物料，不仅提升了自动烹饪过程的可靠性，同时，将用户的手动操作与自动烹饪步骤进行高效地结合，以进一步地提升烹饪效率。
根据本发明的第三方面的技术方案，提供了一种烹饪器具，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，程序被处理器执行时实现如上述任一项技术方案限定的食物加热设备的控制方法的步骤；和/或，上述任一项技术方案限定的食物加热设备的控制设备。
根据本发明的第三方面的实施例提供的烹饪器具，因而具有上述第二方面的任一实施例所具有的一切有益效果，在此不再赘述。
根据本发明的第四方面的技术方案，提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被执行时实现如上述任一项技术方案限定的食物加热设备的控制方法。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1示出了根据本发明的实施例一的食物加热设备的控制方法的示意流程图；
图2示出了根据本发明的实施例二的食物加热设备的控制方法的示意流程图；
图3示出了根据本发明的实施例三的食物加热设备的控制方法的底部温度变化的示意曲线图；
图4示出了根据本发明的实施例四的食物加热设备的控制方法的顶部温度变化的示意曲线图；
图5示出了根据本发明的实施例五的食物加热设备的控制方法的预热处理的加热控制示意图；
图6示出了根据本发明的实施例六的食物加热设备的控制方法的预热处理的加热控制示意图；
图7示出了根据本发明的实施例七的食物加热设备的控制方法的预热处理的加热控制示意图；
图8示出了根据本发明的实施例八的食物加热设备的控制方法的预热处理的加热控制示意图；
图9示出了根据本发明的实施例九的食物加热设备的控制设备的示意框图；
图10示出了根据本发明的实施例十的烹饪器具的示意框图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
实施例一：
图1示出了根据本发明的实施例一的食物加热设备的控制方法的示意流程图。
如图1所示，根据本发明的实施例一的食物加热设备的控制方法，包括：步骤S102，以指定加热模式对食物容器加热以进行预热处理；步骤S104，在预热处理过程中，按照预设时间间隔检测食物容器的温度变化；步骤S106，比较温度变化与预设温度变化之间的大小关系，并根据指定加热模式和大小关系确定食物容器内是否放置有物料。
在该技术方案中，通过以指定加热模式对食物容器加热以进行预热处理，并通过比较温度变化与预设温度变化之间的大小关系，以根据指定加热模式和大小关系确定食物容器内是否放置有物料，能够在执行自动烹饪进程前，准确地检测到食物容器内是否放置有物料，进而提高烹饪进程的可靠性，减少了烹饪过程中溢出情况的发生，同时，有利于提升食物的烹饪口感和营养价值。
基于大量实验数据可以确定，食物容器内放置有物料时，由于物料能够吸收大部分对食物容器加热的热量，因此，在任一相同的指定加热模式下，未放置物料的食物容器的局部升温通常高于放置有物料的食物容器的局部升温，基于此，通过对预热处理过程的温度检测，即可准确地判断食物容器内是否放置有物料，不需额外设置其他传感器，能够有效地节约产品的生产成本和研发时间。
在上述任一技术方案中，优选地，在以指定加热模式对食物容器加热以进行预热处理前，还包括：以任一种指定加热模式对内部无物料的食物容器进行加热处理；记录任一种指定加热模式下，内部无物料的食物容器的温度变化，并记作预设温度变化。
在该技术方案中，通过以任一种指定加热模式对内部无物料的食物容器进行加热处理，记录任一种指定加热模式下，内部无物料的食物容器的温度变化，并记作预设温度变化，有利于进一步地提高检测食物容器内是否放置有物料的准确性和可靠性。
具体地，由于自动饭煲通常预设有多种指定加热模式，例如，按照加热时长功率曲线或加热时长占空比曲线或加热时长温度曲线，又如，持续全功率加热(占空比为1)或间歇性加热(占空比小于1且大于零)，再如，单独对食物容器的底部进行加热，或单独对食物容器的侧部进行加热，或同时对食物容器的底部和侧部进行加热。
在上述任一技术方案中，优选地，比较温度变化与预设温度变化之间的大小关系，并根据指定加热模式和大小关系确定食物容器内是否放置有物料，具体包括：确定指定加热模式对应的预设温度变化；比较温度变化是否大于或等于预设温度变化；在确定温度变化大于或等于预设温度变化时，确定食物容器内未放置有物料。
在该技术方案中，通过确定指定加热模式对应的预设温度变化，并在确定温度变化大于或等于预设温度变化时，确定食物容器内未放置有物料，能够有效地保证后续加热进程的可靠性和有效性，降低了烹饪器具的故障率，另外，通过监控向食物容器内添加的物料，即可有效地避免食物容器内发生溢出。
在上述任一技术方案中，优选地，比较温度变化与预设温度变化之间的大小关系，并根据指定加热模式和大小关系确定食物容器内是否放置有物料，具体还包括：确定指定加热模式对应的预设温度变化，预设温度变化包括预设顶部温度变化和/或预设底部温度变化；解析温度变化中包括的顶部温度变化和/或底部温度变化；比较顶部温度变化是否大于或等于预设顶部温度变化，和/或比较底部温度变化是否大于或等于预设底部温度变化；在确定顶部温度变化大于或等于预设顶部温度变化，和/或比较底部温度变化大于或等于预设底部温度变化时，确定食物容器内未放置有物料。
在该技术方案中，由于食物容器内的物料通常集中堆积于食物容器的底部，且对物料加热过程产生的蒸汽通过食物容器的顶部排出，因此，食物容器的底部和顶部温度变化最能反映食物容器的吸热量，通过单独比较顶部温度变化是否大于或等于预设顶部温度变化，或单独比较底部温度变化是否大于或等于预设底部温度变化，或同时比较顶部温度变化是否大于或等于预设顶部温度变化且比较底部温度变化是否大于或等于预设底部温度变化，能够进一步地提高检测食物容器内是否放置有物料的可能性和准确性。
其中，由于本申请主要是基于食物容器内的物料吸热而导致食物容器的温升减小，因此，食物容器内的物料的多少直接关系于食物容器的温度变化，尤其是在食物容器内的物料较少时，单独检测食物容器的顶部温度变化或底部温度变化无法确定食物容器内是否放置有物料，此时，进一步地同时比对食物容器的顶部温度变化与预设顶部温度变化，以及比对底部温度变化与预设底部温度变化，而在食物容器内的物料较多时，如果单独比对确定食物容器的顶部温度变化小于预设顶部温度变化，或单独比对确定食物容器的底部温度变化小于预设底部温度变化，则可以直接确定食物容器内放置有物料，此时，终止后续的自动烹饪进程，并生成相应的提示信息，以指示用户清理食物容器内的物料。
在上述任一技术方案中，优选地，以指定加热模式对食物容器加热以进行预热处理，具体包括：分别控制两组加热组件对食物容器的底部和侧部进行预热处理。
在该技术方案中，通过分别控制两组加热组件对食物容器的底部和侧部进行预热处理，丰富了对食物容器加热以进行预热处理的方式，另外，可以基于降低功率的考虑，可以对预热控制曲线的时间和功率进行调整或修正，而不会影响正式的烹饪过程。
另外，值得特别指出的是，根据本申请的对食物容器的物料检测的方法在烹饪器具上电时或烹饪器具的上盖被打开时进行。
在上述任一技术方案中，优选地，还包括：检测到启动所述食物加热设备进行烹饪的指令；在所述预热处理后确定所述食物容器内放置有所述物料时，停止对所述食物容器加热并发出提示信号；在确定所述食物容器内未放置有所述物料时，控制所述食物加热设备进入自动烹饪。
在该技术方案中，通过在检测到进行烹饪的指令时，检测食物容器内是否放置有物料，并在确定食物容器内未放置有物料时，控制所述食物加热设备进入自动烹饪，能够排出上一次烹饪过程中残留有食物，也能避免用户临时开盖加入了食物，进而提升了烹饪器具的运行可靠性，有效地降低了烹饪过程中出现溢出、夹生和粘锅等异常情况发生的概率。
在上述任一技术方案中，优选地，在以指定加热模式对食物容器加热以进行预热处理步骤之前，还包括：检测是否存储有所述食物容器上一次自动烹饪时的掉电记录；若检测到存储有所述掉电记录，确定需要执行以指定加热模式对食物容器加热以进行预热处理的步骤。
在该技术方案中，在烹饪器具的供电源突然断电或用户手动切断电源时，是无法检测到开盖操作的，用户可能随时向食物容器内加入物料，因此，通过检测是否存储有所述食物容器上一次自动烹饪时的掉电记录，尤其是，检测到存储有所述掉电记录，确定需要执行以指定加热模式对食物容器加热以进行预热处理的步骤，能够进一步地克服掉电导致的记录不完整，从而进一步地提升对食物容器内是否存在物料检测的可靠性和准确性。
在上述任一技术方案中，优选地，在以指定加热模式对食物容器加热以进行预热处理步骤之前，还包括：检测是否存储有上一次自动烹饪后的开盖记录；若检测到存储有所述掉电记录，确定需要执行以指定加热模式对食物容器加热以进行预热处理的步骤。
在该技术方案中，上一次自动烹饪结束后，是指用户在使用烹饪器具完成自动烹饪过程后，并对食物容器完成了清洁工作后，可以直接进行下一次自动烹饪的时间段，由于在上述时间段内用户开通常是检查食物容器内部的清洁度或手动添加了物料，因此，通过检测是否存储有上一次自动烹饪后的开盖记录，尤其是，检测到存储有所述掉电记录，确定需要执行以指定加热模式对食物容器加热以进行预热处理的步骤，能够根据开盖记录检测是否食物容器内存在物料，不仅提升了自动烹饪过程的可靠性，同时，将用户的手动操作与自动烹饪步骤进行高效地结合，以进一步地提升烹饪效率。
实施例二：
图2示出了根据本发明的实施例二的食物加热设备的控制方法的示意流程图。
如图2所示，根据本发明的实施例二的食物加热设备的控制方法，包括：步骤S202，读取烹饪器具的底部传感器和侧部传感器的温度，并分别记作tb0和tt0；步骤S204，在任一指定加热模式的预热处理过程中，按照预设时间间隔计算tb0和tt0的温度变化，分别记作Δtb和Δtt；步骤S206，获取任一指定加热模式对应的预设底部温度变化和预设顶部温度变化，并分别记作ΔTb和ΔTt；步骤S208，判断Δtb≥ΔTb且Δtt≥ΔTt是否成立，若是，则执行步骤S210，若否，则执行步骤S212；步骤S210，确定食物容器内未放置物料；步骤S212，确定食物容器内放置有物料。
优选地，预热处理的时长设置为10秒～120秒。
基于上述实施例二的技术方案，本申请在实验过程中得到如下表1至表4所示的数据结果。
表1内锅不存放食物(空锅)时实验数据如下(温度单位为度：℃)：
Figure BDA0001850102420000151
表2内锅放置有0.5杯米饭时实验数据如下(温度单位为度：℃)：
Figure BDA0001850102420000152
表3内锅放置有1杯米饭时实验数据如下(温度单位为度：℃)：
Figure BDA0001850102420000153
表4内锅放置有2杯米饭时实验数据如下(温度单位为度：℃)：
Figure BDA0001850102420000161
实施例三：
图3示出了根据本发明的实施例三的食物加热设备的控制方法的底部温度变化的示意曲线图。
如图3所示，对实施例二中的表1至表4所示的△tb数据进行曲线描述，包括：在内锅不存放食物(空锅)时，在预热处理过程中采集的五次底部温度变化曲线A1、在内锅放置0.5杯米饭时，在预热处理过程中采集的五次底部温度变化曲线A2、在内锅放置1杯米饭时，在预热处理过程中采集的五次底部温度变化曲线A3、在内锅放置2杯米饭时，在预热处理过程中采集的五次底部温度变化曲线A4。
实施例四：
图4示出了根据本发明的实施例四的食物加热设备的控制方法的顶部温度变化的示意曲线图。
如图4所示，对实施例二中的表1至表4所示的△tt数据进行曲线描述，包括：在内锅不存放食物(空锅)时，在预热处理过程中采集的五次顶部温度变化曲线B1、在内锅放置0.5杯米饭时，在预热处理过程中采集的五次顶部温度变化曲线B2、在内锅放置1杯米饭时，在预热处理过程中采集的五次顶部温度变化曲线B3、在内锅放置2杯米饭时，在预热处理过程中采集的五次顶部温度变化曲线B4。
综合图3和图4的实施例可知，内锅放置的食物量越大，预热处理中底部温升和上盖温升越小，但是，当内锅放置的食物量较小(比如小于等于1杯米量)时，优选地，需要综合底部温升和上盖温升来判断，而不宜只通过底部温升或上盖温升来判断内锅是否有物料，这样可以降低误识别概率。
优选地，预设底部温度变化△Tb及预设顶部温度变化△Tt分别预设为25℃和6℃。
本申请中对食物容器加热以进行预热处理的加热方式通过图5至图8所示的实施例进行说明，包括但不限于以下加热方式，可以是以下单独一种加热方式，也可以是以下几种加热方式的组合，其中，烹饪器具包括两组加热组件，分别用于对食物容器的底部和侧部进行加热。
实施例五：
图5示出了根据本发明的实施例五的食物加热设备的控制方法的预热处理的加热控制示意图。
如图5所示，设置n个加热周期，每个加热周期中，依次执行底部加热进程、侧部加热进程和停止加热进程，每个进程时长均为4秒，则总的预热时长为12×n秒，n为大于或等于1的正整数。
实施例六：
图6示出了根据本发明的实施例六的食物加热设备的控制方法的预热处理的加热控制示意图。
如图6所示，设置n个加热周期，每个加热周期中，依次执行底部加热进程和侧部加热进程，每个进程时长均为4秒，则总的预热时长为8×n秒，n为大于或等于1的正整数。
实施例七：
图7示出了根据本发明的实施例七的食物加热设备的控制方法的预热处理的加热控制示意图。
如图7所示，设置n个加热周期，每个加热周期中，依次执行同时加热进程和停止加热进程，每个进程时长均为4秒，则总的预热时长为8×n秒，n为大于或等于1的正整数。
其中，同时加热进程是指同时对顶部和底部进行加热。
实施例八：
图8示出了根据本发明的实施例八的食物加热设备的控制方法的预热处理的加热控制示意图。
如图8所示，在整个预热时段内，持续对食物容器进行连续加热。
实施例九：
图9示出了根据本发明的实施例九的食物加热设备的控制设备的示意框图。
如图9所示，根据本发明的实施例九的食物加热设备的控制设备900，包括：加热模块902，用于以指定加热模式对食物容器加热以进行预热处理；检测模块904，用于在预热处理过程中，按照预设时间间隔检测食物容器的温度变化；确定模块906，用于比较温度变化与预设温度变化之间的大小关系，并根据指定加热模式和大小关系确定食物容器内是否放置有物料。
在该技术方案中，通过以指定加热模式对食物容器加热以进行预热处理，并通过比较温度变化与预设温度变化之间的大小关系，以根据指定加热模式和大小关系确定食物容器内是否放置有物料，能够在执行自动烹饪进程前，准确地检测到食物容器内是否放置有物料，进而提高烹饪进程的可靠性，减少了烹饪过程中溢出情况的发生，同时，有利于提升食物的烹饪口感和营养价值。
基于大量实验数据可以确定，食物容器内放置有物料时，由于物料能够吸收大部分对食物容器加热的热量，因此，在任一相同的指定加热模式下，未放置物料的食物容器的局部升温通常高于放置有物料的食物容器的局部升温，基于此，通过对预热处理过程的温度检测，即可准确地判断食物容器内是否放置有物料，不需额外设置其他传感器，能够有效地节约产品的生产成本和研发时间。
在上述任一技术方案中，优选地，加热模块902还用于：以任一种指定加热模式对内部无物料的食物容器进行加热处理；食物加热设备的控制设备900还包括：记录模块908，用于记录任一种指定加热模式下，内部无物料的食物容器的温度变化，并记作预设温度变化。
在该技术方案中，通过以任一种指定加热模式对内部无物料的食物容器进行加热处理，记录任一种指定加热模式下，内部无物料的食物容器的温度变化，并记作预设温度变化，有利于进一步地提高检测食物容器内是否放置有物料的准确性和可靠性。
具体地，由于自动饭煲通常预设有多种指定加热模式，例如，按照加热时长功率曲线或加热时长占空比曲线或加热时长温度曲线，又如，持续全功率加热(占空比为1)或间歇性加热(占空比小于1且大于零)，再如，单独对食物容器的底部进行加热，或单独对食物容器的侧部进行加热，或同时对食物容器的底部和侧部进行加热。
在上述任一技术方案中，优选地，确定模块906还用于：确定指定加热模式对应的预设温度变化；确定模块906还用于：比较温度变化是否大于或等于预设温度变化；确定模块906还用于：在确定温度变化大于或等于预设温度变化时，确定食物容器内未放置有物料。
在该技术方案中，通过确定指定加热模式对应的预设温度变化，并在确定温度变化大于或等于预设温度变化时，确定食物容器内未放置有物料，能够有效地保证后续加热进程的可靠性和有效性，降低了烹饪器具的故障率，另外，通过监控向食物容器内添加的物料，即可有效地避免食物容器内发生溢出。
在上述任一技术方案中，优选地，确定模块906还用于：确定指定加热模式对应的预设温度变化，预设温度变化包括预设顶部温度变化和/或预设底部温度变化；食物加热设备的控制设备900还包括：解析模块910，用于解析温度变化中包括的顶部温度变化和/或底部温度变化；确定模块906还用于：比较顶部温度变化是否大于或等于预设顶部温度变化，和/或比较底部温度变化是否大于或等于预设底部温度变化；确定模块906还用于：在确定顶部温度变化大于或等于预设顶部温度变化，和/或比较底部温度变化大于或等于预设底部温度变化时，确定食物容器内未放置有物料。
在该技术方案中，由于食物容器内的物料通常集中堆积于食物容器的底部，且对物料加热过程产生的蒸汽通过食物容器的顶部排出，因此，食物容器的底部和顶部温度变化最能反映食物容器的吸热量，通过单独比较顶部温度变化是否大于或等于预设顶部温度变化，或单独比较底部温度变化是否大于或等于预设底部温度变化，或同时比较顶部温度变化是否大于或等于预设顶部温度变化且比较底部温度变化是否大于或等于预设底部温度变化，能够进一步地提高检测食物容器内是否放置有物料的可能性和准确性。
其中，由于本申请主要是基于食物容器内的物料吸热而导致食物容器的温升减小，因此，食物容器内的物料的多少直接关系于食物容器的温度变化，尤其是在食物容器内的物料较少时，单独检测食物容器的顶部温度变化或底部温度变化无法确定食物容器内是否放置有物料，此时，进一步地同时比对食物容器的顶部温度变化与预设顶部温度变化，以及比对底部温度变化与预设底部温度变化，而在食物容器内的物料较多时，如果单独比对确定食物容器的顶部温度变化小于预设顶部温度变化，或单独比对确定食物容器的底部温度变化小于预设底部温度变化，则可以直接确定食物容器内放置有物料，此时，终止后续的自动烹饪进程，并生成相应的提示信息，以指示用户清理食物容器内的物料。
在上述任一技术方案中，优选地，加热模块902还用于：分别控制两组加热组件对食物容器的底部和侧部进行预热处理。
在该技术方案中，通过分别控制两组加热组件对食物容器的底部和侧部进行预热处理，丰富了对食物容器加热以进行预热处理的方式，另外，可以基于降低功率的考虑，可以对预热控制曲线的时间和功率进行调整或修正，而不会影响正式的烹饪过程。
在上述任一技术方案中，优选地，所述检测模块904还用于：检测到启动所述食物加热设备进行烹饪的指令；所述确定模块906还用于：在所述预热处理后确定所述食物容器内放置有所述物料时，停止对所述食物容器加热并发出提示信号；所述确定模块906还用于：在确定所述食物容器内未放置有所述物料时，控制所述食物加热设备进入自动烹饪。
在该技术方案中，通过在检测到进行烹饪的指令时，检测食物容器内是否放置有物料，并在确定食物容器内未放置有物料时，控制所述食物加热设备进入自动烹饪，能够排出上一次烹饪过程中残留有食物，也能避免用户临时开盖加入了食物，进而提升了烹饪器具的运行可靠性，有效地降低了烹饪过程中出现溢出、夹生和粘锅等异常情况发生的概率。
在上述任一技术方案中，优选地，所述检测模块904还用于：检测是否存储有所述食物容器上一次自动烹饪时的掉电记录；所述确定模块906还用于：若检测到存储有所述掉电记录，确定需要执行以指定加热模式对食物容器加热以进行预热处理的步骤。
在该技术方案中，在烹饪器具的供电源突然断电或用户手动切断电源时，是无法检测到开盖操作的，用户可能随时向食物容器内加入物料，因此，通过检测是否存储有所述食物容器上一次自动烹饪时的掉电记录，尤其是，检测到存储有所述掉电记录，确定需要执行以指定加热模式对食物容器加热以进行预热处理的步骤，能够进一步地克服掉电导致的记录不完整，从而进一步地提升对食物容器内是否存在物料检测的可靠性和准确性。
在上述任一技术方案中，优选地，所述检测模块904还用于：检测是否存储有上一次自动烹饪后的开盖记录；所述确定模块906还用于：若检测到存储有所述掉电记录，确定需要执行以指定加热模式对食物容器加热以进行预热处理的步骤。
在该技术方案中，上一次自动烹饪结束后，是指用户在使用烹饪器具完成自动烹饪过程后，并对食物容器完成了清洁工作后，可以直接进行下一次自动烹饪的时间段，由于在上述时间段内用户开通常是检查食物容器内部的清洁度或手动添加了物料，因此，通过检测是否存储有上一次自动烹饪后的开盖记录，尤其是，检测到存储有所述掉电记录，确定需要执行以指定加热模式对食物容器加热以进行预热处理的步骤，能够根据开盖记录检测是否食物容器内存在物料，不仅提升了自动烹饪过程的可靠性，同时，将用户的手动操作与自动烹饪步骤进行高效地结合，以进一步地提升烹饪效率。
实施例十：
图10示出了根据本发明的实施例十的烹饪器具的示意框图。
如图10所示，根据本发明的实施例十的烹饪器具1000，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，程序被处理器执行时实现如上述任一项技术方案限定的食物加热设备的控制方法的步骤；和/或，上述任一项技术方案限定的食物加热设备的控制设备900。
其中，食物加热设备的控制设备900兼容于MCU、CPU、DSP、单片机和嵌入式设备等控制器，加热模块902可以包括红外加热组件及相应的驱动电路、电磁加热组件及相应的驱动电路和电阻加热组件及相应的驱动电路等，检测模块904可以包括各种原理的温度传感器中的至少一种，确定模块906和解析模块910可以包括逻辑计算器件、通用I/O接口、整流器、滤波器、比较器、逆变器和功率开关等，记录模块908可以包括存储器。
实施例十一：
根据本发明的实施例十一，提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被执行时实现以下步骤：以指定加热模式对食物容器加热以进行预热处理；在预热处理过程中，按照预设时间间隔检测食物容器的温度变化；比较温度变化与预设温度变化之间的大小关系，并根据指定加热模式和大小关系确定食物容器内是否放置有物料。
在该技术方案中，通过以指定加热模式对食物容器加热以进行预热处理，并通过比较温度变化与预设温度变化之间的大小关系，以根据指定加热模式和大小关系确定食物容器内是否放置有物料，能够在执行自动烹饪进程前，准确地检测到食物容器内是否放置有物料，进而提高烹饪进程的可靠性，减少了烹饪过程中溢出情况的发生，同时，有利于提升食物的烹饪口感和营养价值。
基于大量实验数据可以确定，食物容器内放置有物料时，由于物料能够吸收大部分对食物容器加热的热量，因此，在任一相同的指定加热模式下，未放置物料的食物容器的局部升温通常高于放置有物料的食物容器的局部升温，基于此，通过对预热处理过程的温度检测，即可准确地判断食物容器内是否放置有物料，不需额外设置其他传感器，能够有效地节约产品的生产成本和研发时间。
在上述任一技术方案中，优选地，在以指定加热模式对食物容器加热以进行预热处理前，还包括：以任一种指定加热模式对内部无物料的食物容器进行加热处理；记录任一种指定加热模式下，内部无物料的食物容器的温度变化，并记作预设温度变化。
在该技术方案中，通过以任一种指定加热模式对内部无物料的食物容器进行加热处理，记录任一种指定加热模式下，内部无物料的食物容器的温度变化，并记作预设温度变化，有利于进一步地提高检测食物容器内是否放置有物料的准确性和可靠性。
具体地，由于自动饭煲通常预设有多种指定加热模式，例如，按照加热时长功率曲线或加热时长占空比曲线或加热时长温度曲线，又如，持续全功率加热(占空比为1)或间歇性加热(占空比小于1且大于零)，再如，单独对食物容器的底部进行加热，或单独对食物容器的侧部进行加热，或同时对食物容器的底部和侧部进行加热。
在上述任一技术方案中，优选地，比较温度变化与预设温度变化之间的大小关系，并根据指定加热模式和大小关系确定食物容器内是否放置有物料，具体包括：确定指定加热模式对应的预设温度变化；比较温度变化是否大于或等于预设温度变化；在确定温度变化大于或等于预设温度变化时，确定食物容器内未放置有物料。
在该技术方案中，通过确定指定加热模式对应的预设温度变化，并在确定温度变化大于或等于预设温度变化时，确定食物容器内未放置有物料，能够有效地保证后续加热进程的可靠性和有效性，降低了烹饪器具的故障率，另外，通过监控向食物容器内添加的物料，即可有效地避免食物容器内发生溢出。
在上述任一技术方案中，优选地，比较温度变化与预设温度变化之间的大小关系，并根据指定加热模式和大小关系确定食物容器内是否放置有物料，具体还包括：确定指定加热模式对应的预设温度变化，预设温度变化包括预设顶部温度变化和/或预设底部温度变化；解析温度变化中包括的顶部温度变化和/或底部温度变化；比较顶部温度变化是否大于或等于预设顶部温度变化，和/或比较底部温度变化是否大于或等于预设底部温度变化；在确定顶部温度变化大于或等于预设顶部温度变化，和/或比较底部温度变化大于或等于预设底部温度变化时，确定食物容器内未放置有物料。
在该技术方案中，由于食物容器内的物料通常集中堆积于食物容器的底部，且对物料加热过程产生的蒸汽通过食物容器的顶部排出，因此，食物容器的底部和顶部温度变化最能反映食物容器的吸热量，通过单独比较顶部温度变化是否大于或等于预设顶部温度变化，或单独比较底部温度变化是否大于或等于预设底部温度变化，或同时比较顶部温度变化是否大于或等于预设顶部温度变化且比较底部温度变化是否大于或等于预设底部温度变化，能够进一步地提高检测食物容器内是否放置有物料的可能性和准确性。
其中，由于本申请主要是基于食物容器内的物料吸热而导致食物容器的温升减小，因此，食物容器内的物料的多少直接关系于食物容器的温度变化，尤其是在食物容器内的物料较少时，单独检测食物容器的顶部温度变化或底部温度变化无法确定食物容器内是否放置有物料，此时，进一步地同时比对食物容器的顶部温度变化与预设顶部温度变化，以及比对底部温度变化与预设底部温度变化，而在食物容器内的物料较多时，如果单独比对确定食物容器的顶部温度变化小于预设顶部温度变化，或单独比对确定食物容器的底部温度变化小于预设底部温度变化，则可以直接确定食物容器内放置有物料，此时，终止后续的自动烹饪进程，并生成相应的提示信息，以指示用户清理食物容器内的物料。
在上述任一技术方案中，优选地，以指定加热模式对食物容器加热以进行预热处理，具体包括：分别控制两组加热组件对食物容器的底部和侧部进行预热处理。
在该技术方案中，通过分别控制两组加热组件对食物容器的底部和侧部进行预热处理，丰富了对食物容器加热以进行预热处理的方式，另外，可以基于降低功率的考虑，可以对预热控制曲线的时间和功率进行调整或修正，而不会影响正式的烹饪过程。
在上述任一技术方案中，优选地，还包括：检测到启动所述食物加热设备进行烹饪的指令；在所述预热处理后确定所述食物容器内放置有所述物料时，停止对所述食物容器加热并发出提示信号；在确定所述食物容器内未放置有所述物料时，控制所述食物加热设备进入自动烹饪。
在该技术方案中，通过在检测到进行烹饪的指令时，检测食物容器内是否放置有物料，并在确定食物容器内未放置有物料时，控制所述食物加热设备进入自动烹饪，能够排出上一次烹饪过程中残留有食物，也能避免用户临时开盖加入了食物，进而提升了烹饪器具的运行可靠性，有效地降低了烹饪过程中出现溢出、夹生和粘锅等异常情况发生的概率。
在上述任一技术方案中，优选地，在以指定加热模式对食物容器加热以进行预热处理步骤之前，还包括：检测是否存储有所述食物容器上一次自动烹饪时的掉电记录；若检测到存储有所述掉电记录，确定需要执行以指定加热模式对食物容器加热以进行预热处理的步骤。
在该技术方案中，在烹饪器具的供电源突然断电或用户手动切断电源时，是无法检测到开盖操作的，用户可能随时向食物容器内加入物料，因此，通过检测是否存储有所述食物容器上一次自动烹饪时的掉电记录，尤其是，检测到存储有所述掉电记录，确定需要执行以指定加热模式对食物容器加热以进行预热处理的步骤，能够进一步地克服掉电导致的记录不完整，从而进一步地提升对食物容器内是否存在物料检测的可靠性和准确性。
在上述任一技术方案中，优选地，在以指定加热模式对食物容器加热以进行预热处理步骤之前，还包括：检测是否存储有上一次自动烹饪后的开盖记录；若检测到存储有所述掉电记录，确定需要执行以指定加热模式对食物容器加热以进行预热处理的步骤。
在该技术方案中，上一次自动烹饪结束后，是指用户在使用烹饪器具完成自动烹饪过程后，并对食物容器完成了清洁工作后，可以直接进行下一次自动烹饪的时间段，由于在上述时间段内用户开通常是检查食物容器内部的清洁度或手动添加了物料，因此，通过检测是否存储有上一次自动烹饪后的开盖记录，尤其是，检测到存储有所述掉电记录，确定需要执行以指定加热模式对食物容器加热以进行预热处理的步骤，能够根据开盖记录检测是否食物容器内存在物料，不仅提升了自动烹饪过程的可靠性，同时，将用户的手动操作与自动烹饪步骤进行高效地结合，以进一步地提升烹饪效率。
以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，本发明提供了一种食物加热设备的控制方法、设备、烹饪器具和存储介质，通过以指定加热模式对食物容器加热以进行预热处理，并通过比较温度变化与预设温度变化之间的大小关系，以根据指定加热模式和大小关系确定食物容器内是否放置有物料，能够在执行自动烹饪进程前，准确地检测到食物容器内是否放置有物料，进而提高烹饪进程的可靠性，减少了烹饪过程中溢出情况的发生，同时，有利于提升食物的烹饪口感和营养价值。
本发明方法中的步骤可根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。
本发明设备中的模块可根据实际需要进行合并、划分和删减。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (18)

1.一种食物加热设备的控制方法，其特征在于，包括：
以指定加热模式对食物容器加热以进行预热处理；
在所述预热处理过程中，按照预设时间间隔检测所述食物容器的温度变化；
比较所述温度变化与预设温度变化之间的大小关系，并根据所述指定加热模式和所述大小关系确定所述食物容器内是否放置有物料。
2.根据权利要求1所述的食物加热设备的控制方法，其特征在于，在以指定加热模式对食物容器加热以进行预热处理前，还包括：
以任一种所述指定加热模式对内部无物料的食物容器进行加热处理；
记录任一种所述指定加热模式下，所述内部无物料的食物容器的温度变化，并记作所述预设温度变化。
3.根据权利要求1所述的食物加热设备的控制方法，其特征在于，比较所述温度变化与预设温度变化之间的大小关系，并根据所述指定加热模式和所述大小关系确定所述食物容器内是否放置有物料，具体包括：
确定所述指定加热模式对应的预设温度变化；
比较所述温度变化是否大于或等于所述预设温度变化；
在确定所述温度变化大于或等于所述预设温度变化时，确定所述食物容器内未放置有所述物料。
4.根据权利要求1所述的食物加热设备的控制方法，其特征在于，比较所述温度变化与预设温度变化之间的大小关系，并根据所述指定加热模式和所述大小关系确定所述食物容器内是否放置有物料，具体还包括：
确定所述指定加热模式对应的预设温度变化，所述预设温度变化包括预设顶部温度变化和/或预设底部温度变化；
解析所述温度变化中包括的顶部温度变化和/或底部温度变化；
比较所述顶部温度变化是否大于或等于所述预设顶部温度变化，和/或比较所述底部温度变化是否大于或等于所述预设底部温度变化；
在确定所述顶部温度变化大于或等于所述预设顶部温度变化，和/或比较所述底部温度变化大于或等于所述预设底部温度变化时，确定所述食物容器内未放置有所述物料。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的食物加热设备的控制方法，其特征在于，以指定加热模式对食物容器加热以进行预热处理，具体包括：
分别控制两组加热组件对所述食物容器的底部和侧部进行所述预热处理。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的食物加热设备的控制方法，其特征在于，还包括：
检测到启动所述食物加热设备进行烹饪的指令；
在所述预热处理后确定所述食物容器内放置有所述物料时，停止对所述食物容器加热并发出提示信号；
在确定所述食物容器内未放置有所述物料时，控制所述食物加热设备进入自动烹饪。
7.根据权利要求1至4中任一项所述的食物加热设备的控制方法，其特征在于，在以指定加热模式对食物容器加热以进行预热处理步骤之前，还包括：
检测是否存储有所述食物容器上一次自动烹饪时的掉电记录；
若检测到存储有所述掉电记录，确定需要执行以指定加热模式对食物容器加热以进行预热处理的步骤。
8.根据权利要求1至4中任一项所述的食物加热设备的控制方法，其特征在于，在以指定加热模式对食物容器加热以进行预热处理步骤之前，还包括：
检测是否存储有上一次自动烹饪后的开盖记录；
若检测到存储有所述掉电记录，确定需要执行以指定加热模式对食物容器加热以进行预热处理的步骤。
9.一种食物加热设备的控制设备，其特征在于，包括：
加热模块，用于以指定加热模式对食物容器加热以进行预热处理；
检测模块，用于在所述预热处理过程中，按照预设时间间隔检测所述食物容器的温度变化；
确定模块，用于比较所述温度变化与预设温度变化之间的大小关系，并根据所述指定加热模式和所述大小关系确定所述食物容器内是否放置有物料。
10.根据权利要求9所述的食物加热设备的控制设备，其特征在于，
所述加热模块还用于：以任一种所述指定加热模式对内部无物料的食物容器进行加热处理；
所述食物加热设备的控制设备还包括：
记录模块，用于记录任一种所述指定加热模式下，所述内部无物料的食物容器的温度变化，并记作所述预设温度变化。
11.根据权利要求9所述的食物加热设备的控制设备，其特征在于，
所述确定模块还用于：确定所述指定加热模式对应的预设温度变化；
所述确定模块还用于：比较所述温度变化是否大于或等于所述预设温度变化；
所述确定模块还用于：在确定所述温度变化大于或等于所述预设温度变化时，确定所述食物容器内未放置有所述物料。
12.根据权利要求9所述的食物加热设备的控制设备，其特征在于，
所述确定模块还用于：确定所述指定加热模式对应的预设温度变化，所述预设温度变化包括预设顶部温度变化和/或预设底部温度变化；
所述食物加热设备的控制设备还包括：
解析模块，用于解析所述温度变化中包括的顶部温度变化和/或底部温度变化；
所述确定模块还用于：比较所述顶部温度变化是否大于或等于所述预设顶部温度变化，和/或比较所述底部温度变化是否大于或等于所述预设底部温度变化；
所述确定模块还用于：在确定所述顶部温度变化大于或等于所述预设顶部温度变化，和/或比较所述底部温度变化大于或等于所述预设底部温度变化时，确定所述食物容器内未放置有所述物料。
13.根据权利要求9至12中任一项所述的食物加热设备的控制设备，其特征在于，
所述加热模块还用于：分别控制两组加热组件对所述食物容器的底部和侧部进行所述预热处理。
14.根据权利要求9至12中任一项所述的食物加热设备的控制设备，其特征在于，
所述检测模块还用于：检测到启动所述食物加热设备进行烹饪的指令；
所述确定模块还用于：在所述预热处理后确定所述食物容器内放置有所述物料时，停止对所述食物容器加热并发出提示信号；
所述确定模块还用于：在确定所述食物容器内未放置有所述物料时，控制所述食物加热设备进入自动烹饪。
15.根据权利要求9至12中任一项所述的食物加热设备的控制设备，其特征在于，
所述检测模块还用于：检测是否存储有所述食物容器上一次自动烹饪时的掉电记录；
所述确定模块还用于：若检测到存储有所述掉电记录，确定需要执行以指定加热模式对食物容器加热以进行预热处理的步骤。
16.根据权利要求9至12中任一项所述的食物加热设备的控制设备，其特征在于，
所述检测模块还用于：检测是否存储有上一次自动烹饪后的开盖记录；
所述确定模块还用于：若检测到存储有所述掉电记录，确定需要执行以指定加热模式对食物容器加热以进行预热处理的步骤。
17.一种烹饪器具，其特征在于，包括：
存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的食物加热设备的控制方法的步骤；和/或，
如权利要求要求9至16中任一项所述的食物加热设备的控制设备。
18.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被执行时，实现如权利要求1至8中任一项所述的食物加热设备的控制方法的步骤。
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