CN111106741B - 用于开关的驱动电路 - Google Patents

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Abstract

一种用于开关的驱动电路(Dr)，上述用于开关的驱动电路(Dr)降低开关(SW)被切换为断开状态时产生的浪涌电压。驱动电路(Dr)对在开关(SW)处于导通状态时的开关(SW)的集电极‑发射极间电压进行检测，作为导通电压(Von)。当检测到的导通电压(Von)大时，驱动电路(Dr)将开关(SW)被切换为断开状态时的放电电阻器(53)的电阻值(Rd)设定为大于检测的导通电压(Von)小时的电阻值(Rd)。更具体地，驱动电路(Dr)随着检测到的导通电压(Von)的增加而将电阻值(Rd)设定为更大的值。

Description

用于开关的驱动电路
技术领域
本发明涉及一种用于开关的驱动电路。
背景技术
日本未审查专利申请公开2000-295838号公开了一种驱动电路，上述驱动电路通过在开关切换为断开状态时调节开关的切换速度来降低浪涌电压。本发明人发现了一种新的调节切换速度的方法，以便降低浪涌电压。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种用于开关的驱动电路，上述驱动电路减小开关切换为断开状态时引起的浪涌电压。
本公开的一个模式提供了一种用于开关的驱动电路。驱动电路对开关进行驱动。驱动电路包括获取部和设定部。获取部获取浪涌相关值。浪涌相关值是开关处于导通状态时的开关的端子间电压和从发出用于开关的导通指令时到开关的栅极电压达到小于上限值且大于或等于米勒电压(Miller voltage)的判断电压时的时间段中的一个。当获取的浪涌相关值大时，设定部将开关被切换为断开状态时的开关的切换速度设定为低于获取的浪涌相关值小时的开关的切换速度。
当开关处于导通状态时流过开关的电流越大，则当开关切换为断开状态时引起的浪涌电压就越大。为此，在开关处于导通状态时流过开关的电流越大，则在开关切换为断开状态时需要的切换速度就越低。
本发明人关注于开关处于导通状态时流过开关的电流越大，则开关处于导通状态时的开关的端子间电压越大的事实。即，本发明人关注于开关处于导通状态时的开关的端子间电压与开关切换为断开状态时的浪涌电压的相关关系。
另外，本发明人关注于当小于开关的栅极电压的上限值且大于或等于开关的米勒电压的电压被称为判断电压时，在开关处于导通状态时流过开关的电流越大，则从发出用于开关的导通指令时到栅极电压达到判断电压时的时间段变得越大的事实。即，本发明人关注于从发出开关的导通指令时到栅极电压达到判断电压时的时间段与开关被切换为断开状态时产生的浪涌电压之间的相关关系。
本发明获取浪涌相关值，上述浪涌相关值是开关处于导通状态时的开关的端子间电压，或是从发出导通指令时到栅极电压达到判断电压时的时间段。当所获取的浪涌相关值大时，将开关切换为断开状态时的开关的切换速度设定为低于当所获取的浪涌相关值小时的上述开关的切换速度。这降低了开关被切换为断开状态时引起的浪涌电压。
附图说明
在附图中：
图1是根据第一实施例的旋转电机的控制***的通用布置；
图2是示出驱动电路的图；
图3是示出驱动信号和集电极-发射极间电压中的变化的时序图；
图4是示出集电极电流、导通电压和放电电阻器的电阻值之间的关系的曲线图；
图5是示出驱动信号和集电极电流中的变化的时序图；
图6是示出根据第二实施例的驱动信号、栅极电压和集电极-发射极间电压中的变化的时序图；
图7是示出根据第三实施例的栅极电压和驱动信号中的变化的时序图；
图8是示出导通时间与放电电阻器的电阻值之间的关系的曲线图；
图9是根据第四实施例的旋转电机的控制***的通用布置；
图10是示出驱动电路的图；
图11是示出根据第五实施例的驱动电路的图；
图12是示出第一驱动信号和第二驱动信号中的变化的时序图；以及
图13是示出根据第五实施例的变型的第一驱动信号和第二驱动信号中的变化的时序图。
具体实施方式
[第一实施例]
参考附图，对根据本公开的第一实施例的驱动电路进行描述。
如图1所示，控制***1包括DC电源、逆变器20和旋转电机30，在本实施例中，DC电源是电池10。旋转电机30例如是车载主发动机，并且能够将动力传递至未示出的驱动轮。旋转电机30通过逆变器20电连接至电池10。在本实施例中，旋转电机30是三相永磁同步电机。电容器21与电池10并联连接。
逆变器20包括对应于三相的上臂开关SW(SWu)和下臂开关SW(SWl)的串联连接。电容器21的第一端与每个上臂开关SW(SWu)的高电位端子连接，并且电容器21的第二端与每个下臂开关SW(SW1)的低电位端子连接。在每个相中，上臂开关SW(SWu)的低电位端子和下臂开关SW(SW1)的高电位端子连接至旋转电机30的线圈31中一个的第一端。各相的线圈31的第二端在中性点处连接在一起。
在本实施例中，作为硅(Si)器件的硅绝缘栅双极晶体管(Si-IGBT)被用作每个开关SW。因此，每个开关SW的高电位端子是集电极，并且每个开关SW的低电位端子是发射极。续流二极管反向并联连接至每个开关SW。
控制***1包括控制器40。控制器40主要由微型计算机构成，产生用于构成逆变器20的开关SW的驱动信号，将旋转电机30的控制量(例如转矩)控制为指令值。驱动信号是导通指令或断开指令。控制器40将每个产生的驱动信号输出到对应开关SW的驱动电路Dr。在每个相中，上臂驱动信号和下臂驱动信号被交替地设定为导通指令。
随后，使用图2描述驱动电路Dr的结构。与本实施例的开关SW对应的驱动电路Dr具有基本上相同的结构。
每个驱动电路Dr由集成电路构成，并且包括恒压电源50。在本实施例中，恒压电源50的输出电压由VH表示。
驱动电路Dr包括充电开关51、充电电阻器52、放电电阻器53和放电开关54。恒压电源50连接至充电开关51的第一端，并且充电电阻器52的第一端连接至充电开关51的第二端。开关SW的栅极连接至充电电阻器52的第二端。
放电电阻器53的第一端连接至开关SW的栅极，并且放电开关54的第一端连接至放电电阻器53的第二端。开关SW的发射极连接至放电开关54的第二端。
驱动电路Dr包括驱动控制部55。由控制器40产生的驱动信号IN被输入至驱动控制部55。如果判断为输入驱动信号IN是导通指令，则驱动控制部55执行切换导通充电开关51和切换断开放电开关54的充电处理。这将开关SW的栅极电压增加到大于或等于阈值电压Vth，并且将开关SW切换为导通状态。如果判断为输入驱动信号IN是断开指令，则驱动控制部55执行切换断开充电开关51和切换导通放电开关54的放电处理。这将开关SW的栅极电压降低到小于阈值电压Vth，并且将开关SW切换为断开状态。
本实施例的技术关注于开关SW处于导通状态时流过开关SW的电流越大，开关SW处于导通状态时开关SW的端子间电压变得越大的事实。即，本实施例的技术关注于开关SW处于导通状态时，开关SW的端子间电压与开关SW切换为断开状态时引起的浪涌电压之间的相关关系。
如图3所示，驱动控制部55对开关SW处于导通状态时的集电极-发射极间电压(以下，称为集电极电压Vce)进行检测，作为导通电压Von，上述导通电压Von是浪涌相关值。当检测到的导通电压Von大时，驱动控制部55将放电电阻器53的电阻值(以下，称为断开电阻值Rd)设定为大于检测到的导通电压Von小时的上述电阻值。图3的(A)示出输入至驱动控制部55的驱动信号IN的变化，并且图3的(B)示出集电极电压Vce的变化。在本实施例中，驱动控制部55包括获取部和设定部。如图4所示，驱动控制部55随着检测到的导通电压Von的增加而将断开电阻值Rd设定为较大的值。这是因为导通电压Von越大，开关SW处于导通状态时的集电极电流Ice就越大，从而当开关SW被切换为断开状态时引起的浪涌电压增加。断开电阻值Rd越大，开关SW切换为断开状态时的切换速度就越低。通过这种构造，浪涌电压被适当地降低。在本实施例中，如果检测到的导通电压Von大于或等于预定电压，则驱动控制部55将断开电阻值Rd设定为恒定值。替代地，例如，断开电阻值Rd仅需要基于例如映射信息或数学信息来设定，在上述映射信息或数学信息中，相对于导通电压Von来指定断开电阻值Rd。如上所述的信息被存储在驱动控制部55的内存(例如，非易失性内存)中。
使用图5，对根据导通电压Von设定断开电阻值Rd的方法进行描述。图5的(A)示出输入至驱动控制部55的驱动信号IN中的变化，并且图5的(B)示出流过开关SW的集电极电流Ice中的变化。在图5中，Tsw表示开关SW的一个切换周期。
在时间点t1，驱动信号IN被切换为导通指令，使得集电极电流Ice开始增加。随后，直到驱动信号IN在时间点t2被切换为断开指令，驱动控制部55以预定控制周期对导通电压Von进行检测，并且在每个控制周期根据检测到的导通电压Von来设定断开电阻值Rd。即，当所获取的浪涌相关值较大时，驱动控制部55将开关SW被切换为断开状态时的切换速度设定为低于获取的浪涌相关值较小时的上述切换速度。如果判断为驱动信号IN在时间点t2被切换为断开指令，则驱动控制部55通过紧接之前设定的断开电阻值Rd开始放电处理。换言之，开关SW通过在发出断开指令的时间点设定的切换速度，而被切换为断开状态。在下一个切换周期的从时间点t3到时间点t4的时间段期间，也执行与在从时间点t1到时间点t2的时间段期间执行的处理相同的处理。
在一个切换周期Tsw期间集电极电流Ice最大的时间点被假定为紧接在开关SW切换为断开状态之前的点。对在该时间点处的集电极电流Ice进行检测，被假定为能够设定断开电阻值Rd，上述断开电阻值Rd适合于在降低浪涌电压的同时降低开关损耗。在这个方面，在本实施例中，驱动控制部55在每个预定控制周期对导通电压Von进行检测，并且在每个控制周期根据检测到的导通电压Von来设定断开电阻值Rd。
[第二实施例]
参照附图，对第二实施例进行描述。该描述关注于第二实施例与第一实施例之间的区别。在本实施例中，改变对用于设定断开电阻值Rd的导通电压进行计算的方法。使用图6，对该方法进行描述。图6的(A)示出输入至驱动控制部55的驱动信号IN中的变化，图6的(B)示出由驱动控制部55检测出的开关SW的栅极电压Vge中的变化，并且图6的(C)示出集电极电压Vce中的变化。
在时间点t1，驱动信号IN被切换为导通指令。这开始充电处理，使得栅极电压Vge开始增加。随后，集电极电压Vce开始降低。
随后，在时间点t2，集电极电压Vce在一个切换周期Tsw中降低到最小值。驱动控制部55对最小值进行检测，以作为电压初始值Vini。驱动控制部55对从时间点t2到驱动信号IN被切换为断开指令时的时间点t3的时间段Tcnt进行计数。
从时间点t2到时间点t3，导通电压Von随着集电极电流Ice逐渐增大而逐渐增大。用作速度计算器的驱动控制部55基于在时间点t2之后直到时间点t3的时间段期间检测到的导通电压Von，来计算导通电压Von的增加速度Vel。
当判断为驱动信号IN被切换为断开指令时，用作估算部的驱动控制部55计算“Vini+Vel×Tcnt”，作为在时间点t3的导通电压的估算值。如图4所示，根据估算出的导通电压来设定断开电阻值Rd。
导通电压的估算和基于估算出的导通电压的断开电阻值Rd的设定仅需要在栅极电压Vge降低到阈值电压Vth的时间点t4之前执行。
如上所述的本实施例还降低开关SW被切换为断开状态时引起的浪涌电压。
[第二实施例的变型]
用于对导通电压进行估算的电压初始值Vini不必是检测值，而可以是例如在设计中假定的固定值。
[第三实施例]
参照附图，对第三实施例进行描述。该描述关注于第三实施例与第一实施例之间的区别。在本实施例中，改变用于设定断开电阻值Rd的参数。使用图7，对该参数进行描述。图7的(A)示出输入至控制部55的驱动信号IN中的变化，并且图7的(B)示出开关SW的栅极电压Vge中的变化。
图7所示的Vα表示大于或等于开关SW的米勒电压Vmil且小于恒压电源50的输出电压VH的判断电压。
本实施例的技术关注于这样的事实，即当小于开关SW的栅极电压Vge的上限值Vth且大于或等于开关SW的米勒电压Vmil的电压被称为判断电压Vα时，在开关SW处于导通状态时流过开关SW的电流越大，则从发出用于开关的导通指令时到栅极电压Vge达到判断电压Vα时的时间段就越大。即，本实施例的技术关注于从发出用于开关SW的导通指令时到栅极电压Vge达到判断电压Vα时的时间段与开关SW被切换为断开状态时引起的浪涌电压之间的相关关系。
驱动控制部55对从驱动信号IN被切换为导通指令的时间点t1到栅极电压Vge达到判断电压Vα的时间点t2的时间段进行检测，作为导通时间段Ton，上述导通时间段Ton是浪涌相关值。如图8所示，随着检测到的导通时间段Ton增大，驱动控制部55将断开电阻值Rd设定为较大的值。这是因为在发出导通指令时流动的集电极电流Ice越大，从发出导通指令时到栅极电压Vge达到判断电压Vα时的时间段变得越长。
驱动控制部55在一个切换周期Tsw中对导通时间段Ton进行检测，然后在驱动信号IN被切换为断开指令之前设定断开电阻值Rd。在这个方面，驱动控制部55可以根据存储在内存中的映射信息和检测到的导通时间段Ton来设定断开电阻值Rd。映射信息是导通时间段Ton和断开电阻值Rd彼此相关联的信息。
导通时间段Ton与紧接在驱动信号IN被切换为断开指令之前流动的集电极电流Ice具有良好的相关性。因此，根据导通时间段Ton来设定断开电阻值Rd的本实施例，适当地降低浪涌电压。
[第三实施例的变型]
在一个切换周期Tsw中，驱动控制部55根据如第三实施例中描述的导通时间段Ton来设定断开电阻值Rd，并且随后根据如第一实施例中描述的检测到的导通电压Von来设定断开电阻值Rd。如果判断为驱动信号IN被切换为断开指令，则驱动控制部55在放电处理中使用根据导通时间段Ton设定的断开电阻值Rd和根据导通电压Von设定的断开电阻值Rd中的较小的一个。开关SW以根据所获取的端子间电压设定的第一切换速度和根据所获取的时间段设定的第二切换速度中较低的一个切换速度，被切换为断开状态。通过这种构造，浪涌电压被适当地降低。
[第四实施例]
参照附图，对第四实施例进行描述。该描述关注于第四实施例与第一实施例之间的区别。在本实施例的控制***1a中，如图9所示，逆变器20的每个臂包括第一开关SWA(SWAu、SWAl)和第二开关SWB(SWBu、SWBl)的并联连接。在图9中，为了方便，与图1中所示的部件相同的那些部件被赋予相同的附图标记。
在本实施例中，具有相同规格的开关被用作第一开关SWA和第二开关SWB，并且更具体地，使用具有相同阈值电压Vth的IGBT。
随后，使用图10，对根据本实施例的驱动电路Dr的结构进行描述。在图10中，为了方便，与图2中所示的部件相同的那些部件被赋予相同的附图标记。
驱动电路Dr包括第一充电开关61、第一充电电阻器62、第一放电电阻器63和第一放电开关64。恒压电源50连接至第一充电开关61的第一端，并且第一充电电阻器62的第一端连接至第一充电开关61的第二端。第一开关SWA的栅极连接至第一充电电阻器62的第二端。第一开关SWA的栅极通过第一放电电阻器63和第一放电开关64连接有第一开关SWA的发射极。
驱动电路Dr包括第二充电开关71、第二充电电阻器72、第二放电电阻器73和第二放电开关74。恒压电源50连接至第二充电开关71的第一端，并且第二充电电阻器72的第一端连接至第二充电开关71的第二端。第二开关SWB的栅极连接至第二充电电阻器72的第二端。第二开关SWB的栅极通过第二放电电阻器73和第二放电开关74连接有第二开关SWB的发射极。
驱动控制部55使第一开关SWA和第二开关SWB彼此同步，并且将第一开关SWA和第二开关SWB切换为导通状态或断开状态。更具体地，如果判断为输入驱动信号IN是导通指令，则驱动控制部55执行切换导通第一充电开关61和第二充电开关71且切换断开第一放电开关64和第二放电开关74的充电处理。这将第一开关SWA和第二开关SWB的栅极电压增加到大于或等于阈值电压Vth，并且将第一开关SWA和第二开关SWB切换为导通状态。
如果判断为输入驱动信号IN是断开指令，则驱动控制部55执行切换断开第一充电开关61和第二充电开关71且切换导通第一放电开关64和第二放电开关74的放电处理。这将第一开关SWA和第二开关SWB的栅极电压降低到小于阈值电压Vth，并且将第一开关SWA和第二开关SWB切换为断开状态。
驱动控制部55对在第一开关SWA处于导通状态时的第一开关SWA的集电极电压进行检测，作为第一导通电压VonA。驱动控制部55对在第二开关SWB处于导通状态时的第二开关SWB的集电极电压进行检测，作为第二导通电压VonB。驱动控制部55选择检测到的第一导通电压VonA和第二导通电压VonB中较大的一个。驱动控制部55使用所获取的浪涌相关值中最大的一个来设定切换速度。如图4所示，驱动控制部55根据所选择的导通电压来设定第一放电电阻器63的电阻值(以下，称为第一断开电阻值RdA)和第二放电电阻器73的电阻值(以下，称为第二断开电阻值RdB)。在本实施例中，第一断开电阻值RdA和第二断开电阻值RdB设定为相同的值。在这个方面，驱动控制部55可以根据存储在内存中的映射信息和所选择的导通电压，来设定第一断开电阻值RdA和第二断开电阻值RdB。如上所述的映射信息是其中导通电压(所选择的导通电压)与第一断开电阻值RdA和第二断开电阻值RdB相关联的信息。
即使具有相同规格的开关用作第一开关SWA和第二开关SWB，导通电压也可以因例如开关之间的个体差异而变化。在这种情况下，本实施例也根据被假定为具有较大浪涌电压的开关中的一个来适当地减小浪涌电压。
[第四实施例的变型]
驱动控制部55通过与图7中描述的方法相同的方法对第一开关SWA的导通时间段TonA和第二开关SWA的导通时间段TonB进行检测。驱动控制部55可以使用检测出的导通时间段TonA、TonB中较长的一个来设定第一断开电阻值RdA和第二断开电阻值RdB。驱动控制部55仅需要根据第一开关SWA的栅极电压VgeA的检测值来计算第一开关SWA的导通时间段TonA，并且根据第二开关SWB的栅极电压VgeB的检测值来计算第二开关SWB的导通时间段TonB。在这个方面，如第四实施例中所述的情况，驱动控制部55可以根据检测的导通时间段TonA、TonB中较长的一个以及存储在内存中的映射信息来设定第一断开电阻值RdA和第二断开电阻值RdB。映射信息是导通时间段(如上所述的时间段中较长的一个)与第一断开电阻值RdA和第二断开电阻值RdB相关联的信息。
[第五实施例]
参照附图，对第五实施例进行描述。该描述关注于第五实施例与第四实施例之间的区别。在本实施例中，第二开关SWB是如图11所示的SiC N沟道MOSFET。在图11中，为了方便，与图10中所示的部件相同的那些部件被赋予相同的附图标记。
驱动控制部55先将第一开关SWA(对应于最先导通开关)切换为导通状态，并且随后将第二开关SWB切换为导通状态。随后，驱动控制部55先将第二开关SWB切换为断开状态，并且随后将第一开关SWA(对应于最后断开开关)切换为断开状态。为此，驱动控制部55接收对应于第一开关SWA和第二开关SWB的第一驱动信号INA和第二驱动信号INB。驱动信号INA和驱动信号INB由控制器40产生。
如果判断为输入的第一驱动信号INA是导通指令，则驱动控制部55执行切换导通第一充电开关61和切换断开第一放电开关64的充电处理。这将第一开关SWA切换为导通状态。如果判断为输入的第一驱动信号INA是断开指令，则驱动控制部55执行切换断开第一充电开关61和切换导通第一放电开关64的放电处理。这将第一开关SWA切换为断开状态。
如果判断为输入的第二驱动信号INB是导通指令，则驱动控制部55执行切换导通第二充电开关71和切换断开第二放电开关74的充电处理。这将第二开关SWB切换为导通状态。如果判断为输入的第二驱动信号INB是断开指令，则驱动控制部55执行切换断开第二充电开关71和切换导通第二放电开关74的放电处理。这将第二开关SWB切换为断开状态。
随后，使用图12，对第一断开电阻值RdA和第二断开电阻值RdB的设定进行描述。图12示出输入至驱动控制部55的第一驱动信号INA和第二驱动信号INB的变化。在图12中，在从时间点t1到时间点t4的时间段期间，第一驱动信号INA是导通指令，并且在从时间点t2到时间点t3的时间段期间，第二驱动信号INB是导通指令。
驱动控制部55对在从第一驱动信号INA切换为导通指令的时间点t1到第一驱动信号INA切换为断开指令的时间点t4的时间段期间的第一导通电压VonA进行检测。驱动控制部55在时间点t4根据如图4所示的检测到的第一导通电压VonA来设定第一断开电阻值RdA。驱动控制部55在放电处理中使用设定的第一断开电阻值RdA。在这个方面，在本实施例中，同样，驱动控制部55可以如第四实施例中那样基于映射信息来设定第一断开电阻值RdA。
在这个方面，在本实施例中，驱动控制部55在时间点t3之前设定第二断开电阻值RdB。在本实施例中，驱动控制部55将第二断开电阻值RdB设定为小于第一断开电阻值RdA。该设定基于即使在第一开关SWA处于导通状态的同时第二开关SWB被切换为断开状态，也不会因切换而出现浪涌电压这样的事实。
根据如上所述的本实施例，通过驱动彼此并联连接的两个开关的结构，适当地降低浪涌电压。
[第五实施例的变型]
在第五实施例中，驱动控制部55可以通过与第三实施例的方法相同的方法，根据第一开关SWA的导通时间段TonA而不是第一导通电压VonA来设定第一断开电阻值RdA。在这种情况下，与第四实施例的变型类似地，驱动控制部55可以基于映射信息来设定第一断开电阻值RdA。
如图13所示，第二开关SWB可以在第一开关SWA之后切换为断开状态。
在图13中，在从时间点t1到时间点t3的时间段期间，第一驱动信号INA是导通指令，并且在从时间点t2到时间点t4的时间段期间，第二驱动信号INB是导通指令。
在这种情况下，驱动控制部55仅需要根据检测到的第一导通电压VonA来设定第二断开电阻值RdB。在这种情况下，第一断开电阻值RdA仅需要设定为小于第二断开电阻值RdB的值。
[其他实施例]
上述实施例的每一个可以如下修改。
在图10所示的结构中，由驱动电路Dr驱动的开关不必是IGBT，而可以是作为SiC器件的例如SiC-MOSFET。
在第四实施例和第五实施例中，由驱动电路Dr驱动的并联连接的开关的数量可以是三个或更多个。
用于调节切换速度的结构不限于放电电阻器的电阻值是可变的这样的结构。例如，在图2所示的驱动电路Dr中，电源可以连接至放电开关54的第二端。电源可变地将输出电位设定为开关SW的发射极电位或低于发射极电位的负电位。在这种情况下，电源的输出电位越低，开关SW的栅极电压与电源的输出电压之间的电位差越大。因此，切换速度增加。
旋转电机不必是永磁同步电机，而可以是例如励磁同步电机。旋转电机不必是同步电机，而可以是例如感应电机。此外，旋转电机不必是车载主发动机，而可以是用于其他目的的旋转电机，诸如构成电动转向装置的电动机或用于空气调节***的电动压缩机。此外，旋转电机可以不是三相旋转电机。
包括开关的电力转换器不限于逆变器。

Claims (12)

1.一种用于开关的驱动电路，所述驱动电路对彼此并联连接的多个开关进行驱动，
每个开关具有高电位端子、低电位端子和栅极，
在处于断开状态的所述开关中，最先切换为导通状态的那个开关被称为最先导通开关，并且在处于所述导通状态的所述开关中，最后切换为所述断开状态的那个开关被称为最后断开开关，
所述驱动电路包括：
获取部，所述获取部获取所述最先导通开关处于导通状态时电压位于所述高电位端子与所述低电位端子之间的端子间电压；以及
设定部，当所述端子间电压大时，所述设定部将所述最后断开开关被切换为所述断开状态时的所述最后断开开关的切换速度设定为低于所述端子间电压小时的所述最后断开开关的所述切换速度。
2.如权利要求1所述的用于开关的驱动电路，其特征在于，随着所述端子间电压增大，所述设定部将所述最后断开开关切换为所述断开状态时的所述切换速度设定为较低的值。
3.如权利要求1所述的用于开关的驱动电路，其特征在于，所述获取部获取所述开关处于所述导通状态时的所述开关的所述端子间电压。
4.如权利要求2所述的用于开关的驱动电路，其特征在于，所述获取部获取所述开关处于所述导通状态时的所述开关的所述端子间电压。
5.如权利要求3所述的用于开关的驱动电路，其特征在于，在发出导通指令之后，在直到发出用于所述开关的断开指令的时间段期间，获取部在每个预定控制周期获取所述端子间电压，
所述设定部在每次所述获取部获取所述端子间电压时，根据所述端子间电压来设定所述切换速度，并且
所述开关通过在发出所述断开指令的时间点设定的所述切换速度，切换为所述断开状态。
6.如权利要求4所述的用于开关的驱动电路，其特征在于，在发出导通指令之后，在直到发出用于所述开关的断开指令的时间段期间，获取部在每个预定控制周期获取所述端子间电压，
所述设定部在每次所述获取部获取所述端子间电压时，根据所述端子间电压来设定所述切换速度，并且
所述开关通过在发出所述断开指令的时间点设定的所述切换速度，切换为所述断开状态。
7.如权利要求3所述的用于开关的驱动电路，其特征在于，还包括：
速度计算器，所述速度计算器根据在从发出导通指令之后，直到发出用于所述开关的断开指令的时间段期间，由所述获取部获取的所述端子间电压，计算所述端子间电压的增加速度；以及
估算部，所述估算部根据计算出的所述增加速度来估算在发出所述断开指令的时间点的所述端子间电压，
所述获取部获取估算出的所述端子间电压。
8.如权利要求4所述的用于开关的驱动电路，其特征在于，还包括：
速度计算器，所述速度计算器根据在从发出导通指令之后，直到发出用于所述开关的断开指令的时间段期间，由所述获取部获取的所述端子间电压，计算所述端子间电压的增加速度；以及
估算部，所述估算部根据计算出的所述增加速度来估算在发出所述断开指令的时间点的所述端子间电压，
所述获取部获取估算出的所述端子间电压。
9.如权利要求3至8中任一项所述的用于开关的驱动电路，其特征在于，
所述获取部还获取从发出导通指令时到栅极电压达到判断电压时的时间段，
所述开关以根据所获取的所述端子间电压设定的第一切换速度和根据所获取的所述时间段设定的第二切换速度中较低的一个切换速度，被切换为所述断开状态。
10.如权利要求1所述的用于开关的驱动电路，其特征在于，所述获取部获取从发出导通指令时到栅极电压达到判断电压时的时间段。
11.如权利要求1至8和10中任一项所述的用于开关的驱动电路，其特征在于，在对彼此并联连接的多个所述开关进行驱动的所述驱动电路中，
所述获取部获取在每个开关处于所述导通状态时的每个开关的所述端子间电压，
所述设定部使用所获取的所述端子间电压中最大的一个来设定所述切换速度。
12.如权利要求9所述的用于开关的驱动电路，其特征在于，在对彼此并联连接的多个所述开关进行驱动的所述驱动电路中，
所述获取部获取在每个开关处于所述导通状态时的每个开关的所述端子间电压，
所述设定部使用所获取的所述端子间电压中最大的一个来设定所述切换速度。
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