CN111104543B - 道路图像获取方法及设备 - Google Patents

道路图像获取方法及设备 Download PDF

Info

Publication number
CN111104543B
CN111104543B CN201911304000.XA CN201911304000A CN111104543B CN 111104543 B CN111104543 B CN 111104543B CN 201911304000 A CN201911304000 A CN 201911304000A CN 111104543 B CN111104543 B CN 111104543B
Authority
CN
China
Prior art keywords
information
road image
road
current position
original
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201911304000.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN111104543A (zh
Inventor
马凌
倪丞浩
汪彬
韩忠进
蒋朝旭
熊峰
竺保燊
蔡宇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu Dongjiao Intelligent Control Technology Group Co ltd
Original Assignee
Jiangsu Dongjiao Intelligent Control Technology Group Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangsu Dongjiao Intelligent Control Technology Group Co ltd filed Critical Jiangsu Dongjiao Intelligent Control Technology Group Co ltd
Priority to CN201911304000.XA priority Critical patent/CN111104543B/zh
Publication of CN111104543A publication Critical patent/CN111104543A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111104543B publication Critical patent/CN111104543B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
    • G06F16/50—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor of still image data
    • G06F16/58—Retrieval characterised by using metadata, e.g. metadata not derived from the content or metadata generated manually
    • G06F16/587—Retrieval characterised by using metadata, e.g. metadata not derived from the content or metadata generated manually using geographical or spatial information, e.g. location
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
    • G06F16/50—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor of still image data
    • G06F16/51—Indexing; Data structures therefor; Storage structures
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
    • G06F16/50—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor of still image data
    • G06F16/58—Retrieval characterised by using metadata, e.g. metadata not derived from the content or metadata generated manually
    • G06F16/5866—Retrieval characterised by using metadata, e.g. metadata not derived from the content or metadata generated manually using information manually generated, e.g. tags, keywords, comments, manually generated location and time information

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Library & Information Science (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Processing Or Creating Images (AREA)

Abstract

本申请提供一种道路图像获取方法及设备，涉及图像处理技术领域。本申请通过获取道路中当前位置的原始道路图像、以及当前位置的位置信息，记录原始道路图像对应的时间信息，根据位置信息、原始道路图像、以及原始道路图像对应的时间信息，生成目标道路图像，可以将道路的位置信息、原始道路图像对应的时间信息与原始道路图像绑定，当设计人员基于目标道路图像设计道路方案时，可以减少设计方案及工程量产生偏差甚至错误的问题，进而可以降低设计方案及工程量产生偏差甚至错误所造成的时间和经济的损失。

Description

道路图像获取方法及设备
技术领域
本申请涉及图像处理技术领域，具体而言，涉及一种道路图像获取方法及设备。
背景技术
进行道路设计之前，通过采集现场道路的照片、视频等资料，可以为道路设计提供重要的参考依据。
目前，道路设计时经常存在由于设计人员未去过现场参与调查，或者部分项目设计周期较长，设计人员仅依靠记忆和视频或照片的联系，使得地形图路线信息与现场实际信息产生偏差错位，导致设计方案及工程量产生偏差甚至错误的问题。而设计方案及工程量产生偏差甚至错误，会造成时间和经济上产生较大的损失。
发明内容
本申请提供一种道路图像获取方法及设备，可以获取信息更加准确的道路现场图像，减少由于道路现场图像不准确导致设计方案及工程量产生偏差，所造成的时间和经济上的损失。
第一方面，本申请实施例提供一种道路图像获取方法，包括：
获取道路中当前位置的原始道路图像、以及当前位置的位置信息；
记录原始道路图像对应的时间信息；
根据位置信息、原始道路图像、以及原始道路图像对应的时间信息，生成目标道路图像。
可选地，上述获取当前位置的位置信息，包括：
获取当前位置在预设坐标系内的坐标信息；
根据坐标信息和预设的电子地图，得到当前位置在电子地图内的地图信息；
根据坐标信息和地图信息，得到位置信息。
可选地，上述根据坐标信息和预设的电子地图，得到当前位置在电子地图内的地图信息之前，该方法还包括：
获取道路对应的直曲表和逐桩坐标表；
根据预设坐标系、直曲表、以及逐桩坐标表，建立道路的路线模型；
根据路线模型和预设的电子地图，生成标注有道路的路线的电子地图；
相应地，上述根据坐标信息和预设的电子地图，得到当前位置在电子地图内的地图信息，包括：
根据坐标信息和标注有道路的路线的电子地图，得到当前位置在电子地图内的地图信息。
可选地，上述获取道路中当前位置的原始道路图像、以及当前位置的位置信息之前，该方法还包括：
接收输入的道路名称；
相应地，上述根据位置信息、原始道路图像、以及原始道路图像对应的时间信息，生成目标道路图像，包括：
根据道路名称、位置信息、原始道路图像、以及原始道路图像对应的时间信息，生成目标道路图像。
可选地，上述根据道路名称、位置信息、原始道路图像、以及原始道路图像对应的时间信息，生成目标道路图像之前，该方法还包括：
根据位置信息，确定当前位置对应的桩号信息；
根据位置信息和时间信息，计算当前位置对应的速度信息；
相应地，上述根据道路名称、位置信息、原始道路图像、以及原始道路图像对应的时间信息，生成目标道路图像，包括：
根据桩号信息、速度信息、道路名称、位置信息、原始道路图像、以及原始道路图像对应的时间信息，生成目标道路图像。
第二方面，本申请实施例提供一种道路图像获取设备，包括：控制芯片、摄像头和定位装置；控制芯片分别与摄像头和定位装置连接；
控制芯片用于获取摄像头采集的道路中当前位置的原始道路图像、以及根据定位装置采集的定位信息获取当前位置的位置信息；记录原始道路图像对应的时间信息；根据位置信息、原始道路图像、以及原始道路图像对应的时间信息，生成目标道路图像。
可选地，控制芯片具体用于，根据定位装置采集的定位信息，获取当前位置在预设坐标系内的坐标信息；根据坐标信息和预设的电子地图，得到当前位置在电子地图内的地图信息；根据坐标信息和地图信息，得到位置信息。
可选地，控制芯片根据坐标信息和预设的电子地图，得到当前位置在电子地图内的地图信息之前，还用于获取道路对应的直曲表和逐桩坐标表；根据预设坐标系、直曲表、逐桩坐标表，建立道路的路线模型；根据路线模型和预设的电子地图，生成标注有道路的路线的电子地图；
并具体用于，根据坐标信息和标注有道路的路线的电子地图，得到当前位置在电子地图内的地图信息。
可选地，控制芯片还用于接收输入的道路名称；
并具体用于，根据道路名称、位置信息、原始道路图像、以及原始道路图像对应的时间信息，生成目标道路图像。
可选地，控制芯片还用于根据位置信息，确定当前位置对应的桩号信息；根据位置信息和时间信息，计算当前位置对应的速度信息；
并具体用于，根据桩号信息、速度信息、道路名称、位置信息、原始道路图像、以及原始道路图像对应的时间信息，生成目标道路图像。
本申请实施例通过获取道路中当前位置的原始道路图像、以及当前位置的位置信息，记录原始道路图像对应的时间信息，根据位置信息、原始道路图像、以及原始道路图像对应的时间信息，生成目标道路图像，可以将道路的位置信息、原始道路图像对应的时间信息与原始道路图像绑定，当设计人员基于目标道路图像设计道路方案时，可以减少设计方案及工程量产生偏差甚至错误的问题，进而可以降低设计方案及工程量产生偏差甚至错误所造成的时间和经济的损失。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1示出了本申请实施例提供的道路图像获取设备的结构示意图；
图2示出了本申请实施例提供的目标道路图像的示意图；
图3示出了本申请实施例提供的目标道路图像的另一示意图；
图4示出了本申请实施例提供的目标道路图像的又一示意图；
图5示出了本申请实施例提供的目标道路图像的又一示意图；
图6示出了本申请实施例提供的道路图像获取方法的流程示意图；
图7示出了本申请实施例提供的道路图像获取方法的另一流程示意图；
图8示出了本申请实施例提供的道路图像获取方法的又一流程示意图；
图9示出了本申请实施例提供的道路图像获取方法的又一流程示意图；
图10示出了本申请实施例提供的道路图像获取方法的又一流程示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
本申请实施例提供一种道路图像获取设备，该道路图像获取设备可以用于对道路现场进行勘测，采集道路现场的图像，以为道路设计人员提供参考依据。
图1示出了本申请实施例提供的道路图像获取设备的结构示意图。
如图1所示，该图像获取设备可以包括：控制芯片110、摄像头120和定位装置130；控制芯片110可以分别与摄像头120和定位装置130连接。
其中，摄像头120可以采集道原始道路图像。定位装置130可以采集图像获取设备在道路中任一位置的定位信息。控制芯片110可以用于获取摄像头120采集的道路中当前位置的原始道路图像、以及根据定位装置130采集的定位信息获取当前位置的位置信息；记录原始道路图像对应的时间信息；根据位置信息、原始道路图像、以及原始道路图像对应的时间信息，生成目标道路图像。
可选地，摄像头120采集到的原始道路图像可以是视频或图片，例如，当需要采集视频时，可以将摄像头120设置为高清防抖运动摄像头，用于拍摄道路沿线视频信息。摄像头120采集的图像类型可以根据实际道路设计需求进行设置，本申请在此不作限制。
可选地，定位装置130可以包括：全球定位***(Global Positioning System，GPS)***、北斗***和全球卫星导航***(Global NavigationSatellite System，GLONASS)***中的至少一种。例如，部分实施方式中，定位装置130可以兼容有前述三种***，在实际使用时，可以选择其中任一种进行定位。
可选地，控制芯片110具体可以用于，根据定位装置采集的定位信息，获取当前位置在预设坐标系内的坐标信息；根据坐标信息和预设的电子地图，得到当前位置在电子地图内的地图信息；根据坐标信息和地图信息，得到位置信息。
其中，预设坐标系可以包括：北京54坐标系、西安80坐标系、国家2000坐标系、全球测量***(World Geodetic System，WGS)84坐标系等中的一种或多种。例如，该道路图像获取设备中可以预设有前述北京54坐标系、西安80坐标系、国家2000坐标系、以及WGS84坐标系等多种坐标系，在实际使用时，可以根据需求选择其中一种进行使用，如：可以人为设定坐标系的类型。
可选地，电子地图可以是预先导入控制芯片的电子地图数据包，也可以是在线电子地图。例如，控制芯片可以设置通信功能，与互联网进行连接，可以对电子地图进行在线更新，本申请对此不作限制。
控制芯片110获取到坐标信息后，可以结合坐标信息和预设的电子地图，得到当前位置在电子地图内的地图信息。例如，可以根据当前位置的坐标信息，将当前位置在电子地图中标注出来；也即，地图信息可以是标注有当前位置的电子地图。
图2示出了本申请实施例提供的目标道路图像的示意图。
如图2所示，目标道路图像中可以包括：当前位置的原始道路图像(未标注区域)、当前位置的坐标信息(A区域)、当前位置在电子地图内的地图信息(B区域)、以及原始道路图像对应的时间信息(C区域)。
其中，以预设坐标系为西安80坐标系为例，坐标信息可以表示为“1980西安坐标、X＝46890069825、Y＝4843040187”。地图信息可以如图2所示，B区域所示为电子地图，B区域中的箭头可以表示当前位置。时间信息可以为“开始2019-9-20 15:05:05、当前2019-9-2015:35:56”，表示该道路图像获取设备开始拍摄的时间为2019年9月20日15点05分05秒，当前位置的原始道路图像的拍摄时间为2019年9月20日15点35分56秒。
可选地，图2中所示的原始道路图像可以是拍摄的当前位置的原始道路对应的图片，也可以是拍摄的原始道路的视频中，当前位置的原始道路对应的视频帧，本申请在此不作限制。
可选地，获取到目标道路图像后，控制芯片还可以对目标道路图像进行优化处理，如：可以对文件大小和画面质量进行优化处理，使得画面更加清晰，调整文件大小为合适的尺寸等。
由上所述，本申请实施例提供的道路图像获取设备中，控制芯片根据摄像头采集的道路中当前位置的原始道路图像、基于定位装置采集的定位信息获取的当前位置的位置信息、以及记录的原始道路图像对应的时间信息，生成目标道路图像，可以使得目标道路图像中可以包含有与道路相关的位置信息和时间信息，即，本实施例可以将道路的位置信息、原始道路图像对应的时间信息与原始道路图像绑定，从而获得目标道路图像。当设计人员基于目标道路图像设计道路方案时，可以减少设计方案及工程量产生偏差甚至错误的问题，进而可以降低设计方案及工程量产生偏差甚至错误所造成的时间和经济的损失。
可选地，控制芯片根据坐标信息和预设的电子地图，得到当前位置在电子地图内的地图信息之前，还可以用于获取道路对应的直曲表和逐桩坐标表；根据预设坐标系、直曲表、逐桩坐标表，建立道路的路线模型；根据路线模型和预设的电子地图，生成标注有道路的路线的电子地图；并具体用于，根据坐标信息和标注有道路的路线的电子地图，得到当前位置在电子地图内的地图信息。
其中，直曲表可以用于表示道路的直线长度及方向、曲线长度、切线长度等参数；逐桩坐标表可以用于表示道路的桩号、桩号坐标等参数。控制芯片可以基于道路的直曲表和逐桩坐标表，依据预设坐标系建立道路的路线模型；并将路线模型与电子地图进行匹配，如，可以将路线模型表示的道路的路线标注于电子地图中，生成标注有道路的路线的电子地图。然后，然后，控制芯片可以将前述坐标信息标注于该标注有道路的路线的电子地图中，得到当前位置在电子地图内的地图信息。
图3示出了本申请实施例提供的目标道路图像的另一示意图，如图3所示，图3中B1所示可以为电子地图中标注的道路的路线。当道路图像获取设备沿着B1所示的路线进行移动时，用于表示当前位置的箭头会随之在B1所示的路线上进行移动。
需要说明的是，直曲表和逐桩坐标表可以由拍摄人员在拍摄道路图像之前，输入道路图像获取设备中。电子地图通常已经包含有多条已经存在的已知路线，当输入的直曲表和逐桩坐标表所表示的路线为已知路线时，地图信息中标注的路线与电子地图中的已知路线重合；当输入的直曲表和逐桩坐标表所表示的路线为非已知路线时，如：需要新开辟道路时需要拍摄的路线即为非已知路线，地图信息中标注的路线与电子地图中的已知路线不重合。
可选地，控制芯片还可以用于接收输入的道路名称；并具体用于，根据道路名称、位置信息、原始道路图像、以及原始道路图像对应的时间信息，生成目标道路图像。
例如，在拍摄之前，拍摄人员还可以向该道路图像获取设备输入待拍摄路线的道路名称，则控制芯片在生成目标道路图像时，还可以在目标道路图像中增加道路名称，即，将道路名称显示于目标道路图像中。
图4示出了本申请实施例提供的目标道路图像的又一示意图。
如图4所示，以道路名称为“双浮公路”为例，可以显示于目标道路图像中的D区域。
可选地，控制芯片还可以用于根据位置信息，确定当前位置对应的桩号信息；根据位置信息和时间信息，计算当前位置对应的速度信息；并具体用于，根据桩号信息、速度信息、道路名称、位置信息、原始道路图像、以及原始道路图像对应的时间信息，生成目标道路图像。
一种实施方式中，当拍摄人员预先向道路图像获取设备输入直曲表和逐桩坐标后，控制芯片可以根据坐标信息和路线的桩号信息，确定得到当前位置对应的桩号信息。另一种实施方式中，在拍摄过程中，也可以由拍摄人员输入当前位置对应的桩号信息，本申请在此亦不作限制。例如，在起始点时，可以输入桩号信息为“桩号：K6+000”。
控制芯片还可以根据位置信息和时间信息，计算当前位置对应的速度信息。例如，根据位置信息可以得知当前位置距离开始测量的位置的距离L，根据时间信息可以得知当前时刻距离开始测量的时刻的时间T，根据距离L和时间T即可计算得到测量的平均速度，即为前述速度信息。或者，也可以是根据位置信息得知坐标在之前一段时间t内移动的距离m，根据m和计算得到速度信息，时间t越短，速度信息的实时性越高。本申请对速度信息的具体计算方式不作限制。
在得到速度信息和桩号信息后，控制芯片可以根据桩号信息、速度信息、道路名称、位置信息、原始道路图像、以及原始道路图像对应的时间信息，生成目标道路图像。
图5示出了本申请实施例提供的目标道路图像的又一示意图。
如图5所示，在前述实施例的基础上，目标道路图像还可以包括：桩号信息和速度信息(E区域)。例如，桩号信息可以是“桩号：K6+888”，速度信息可以是“速度：60km/h”。
如上所述，本申请实施例中，道路图像获取设备拍摄到的目标道路图像中，可以包括：桩号信息、速度信息、道路名称、位置信息、原始道路图像、以及原始道路图像对应的时间信息，设计人员基于目标道路图像进行道路设计时，设计方案及工程量的准确性可以更高，从而可以更进一步地降低时间及经济损失。
基于前述实施例所述的道路图像获取设备，本申请实施例还提供一种图像获取方法，该方法的执行主体可以是前述道路图像获取设备中的控制芯片。
图6示出了本申请实施例提供的道路图像获取方法的流程示意图。
如图6所示，该道路图像获取方法可以包括：
S101、获取道路中当前位置的原始道路图像、以及当前位置的位置信息。
S102、记录原始道路图像对应的时间信息。
S103、根据位置信息、原始道路图像、以及原始道路图像对应的时间信息，生成目标道路图像。
图7示出了本申请实施例提供的道路图像获取方法的另一流程示意图。
可选地，如图7所示，上述获取当前位置的位置信息，可以包括：
S201、获取当前位置在预设坐标系内的坐标信息。
S202、根据坐标信息和预设的电子地图，得到当前位置在电子地图内的地图信息。
S203、根据坐标信息和地图信息，得到位置信息。
图8示出了本申请实施例提供的道路图像获取方法的又一流程示意图。
可选地，如图8所示，上述根据坐标信息和预设的电子地图，得到当前位置在电子地图内的地图信息之前，该方法还可以包括：
S301、获取道路对应的直曲表和逐桩坐标表。
S302、根据预设坐标系、直曲表、以及逐桩坐标表，建立道路的路线模型。
S303、根据路线模型和电子地图，生成标注有道路的路线的电子地图。
相应地，上述根据坐标信息和预设的电子地图，得到当前位置在电子地图内的地图信息，可以包括：
根据坐标信息和标注有道路的路线的电子地图，得到当前位置在电子地图内的地图信息。
可选地，上述获取道路中当前位置的原始道路图像、以及当前位置的位置信息之前，该方法还可以包括：接收输入的道路名称。
相应地，上述根据位置信息、原始道路图像、以及原始道路图像对应的时间信息，生成目标道路图像，可以包括：
根据道路名称、位置信息、原始道路图像、以及原始道路图像对应的时间信息，生成目标道路图像。
图9示出了本申请实施例提供的道路图像获取方法的又一流程示意图。
可选地，如图9所示，上述根据道路名称、位置信息、原始道路图像、以及原始道路图像对应的时间信息，生成目标道路图像之前，该方法还可以包括：
S401、根据位置信息，确定当前位置对应的桩号信息。
S402、根据位置信息和时间信息，计算当前位置对应的速度信息。
相应地，上述根据道路名称、位置信息、原始道路图像、以及原始道路图像对应的时间信息，生成目标道路图像，可以包括：
根据桩号信息、速度信息、道路名称、位置信息、原始道路图像、以及原始道路图像对应的时间信息，生成目标道路图像。
本申请实施例还提供一种道路图像获取方法，图10示出了本申请实施例提供的道路图像获取方法的又一流程示意图。
如图10所示，该道路图像获取方法可以包括：
S501、接收输入的道路名称。
S502、获取道路中当前位置的原始道路图像、以及当前位置在预设坐标系内的坐标信息，并记录原始道路图像对应的时间信息。
S503、判断是否存在道路对应的直曲表和逐桩坐标表。
若是，则先依次执行步骤S504、S505、S506，再执行步骤S508；若否，则先执行步骤S507，再执行步骤S508。
S504、根据预设坐标系、直曲表、以及逐桩坐标表，建立道路的路线模型。
S505、根据路线模型和预设的电子地图，生成标注有道路的路线的电子地图。
S506、根据坐标信息和标注有道路的路线的电子地图，得到当前位置在电子地图内的地图信息。
S507、根据坐标信息和预设的电子地图，得到当前位置在电子地图内的地图信息。
S508、根据坐标信息和地图信息，得到位置信息。
S509、根据位置信息，确定当前位置对应的桩号信息。
S510、根据位置信息和时间信息，计算当前位置对应的速度信息。
S511、根据桩号信息、速度信息、道路名称、位置信息、原始道路图像、以及原始道路图像对应的时间信息，生成目标道路图像。
本申请实施例提供的道路图像获取方法，对应于前述实施例所述的道路图像获取设备，具有前述实施例中所述的全部有益效果，在此不再赘述。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种道路图像获取方法，其特征在于，应用于道路勘测，所述方法包括：
获取道路中当前位置的原始道路图像、以及所述当前位置的位置信息；
记录所述原始道路图像对应的时间信息；
根据所述位置信息、所述原始道路图像、以及所述原始道路图像对应的时间信息，生成目标道路图像；所述目标道路图像包括：所述原始道路图像、当前位置的坐标信息、当前位置的地图信息和所述时间信息；
所述获取当前位置的位置信息，包括：
获取当前位置在预设坐标系内的坐标信息；
根据所述坐标信息和预设的电子地图，得到所述当前位置在所述电子地图内的地图信息；
根据所述坐标信息和所述地图信息，得到所述位置信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述坐标信息和预设的电子地图，得到所述当前位置在所述电子地图内的地图信息之前，所述方法还包括：
获取所述道路对应的直曲表和逐桩坐标表；
根据预设坐标系、所述直曲表、以及所述逐桩坐标表，建立所述道路的路线模型；
根据所述路线模型和预设的电子地图，生成标注有所述道路的路线的电子地图；
相应地，所述根据所述坐标信息和预设的电子地图，得到所述当前位置在所述电子地图内的地图信息，包括：
根据所述坐标信息和所述标注有所述道路的路线的电子地图，得到所述当前位置在所述电子地图内的地图信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取道路中当前位置的原始道路图像、以及所述当前位置的位置信息之前，所述方法还包括：
接收输入的道路名称；
相应地，所述根据所述位置信息、所述原始道路图像、以及所述原始道路图像对应的时间信息，生成目标道路图像，包括：
根据所述道路名称、所述位置信息、所述原始道路图像、以及所述原始道路图像对应的时间信息，生成所述目标道路图像。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述道路名称、所述位置信息、所述原始道路图像、以及所述原始道路图像对应的时间信息，生成所述目标道路图像之前，所述方法还包括：
根据所述位置信息，确定所述当前位置对应的桩号信息；
根据所述位置信息和所述时间信息，计算所述当前位置对应的速度信息；
相应地，所述根据所述道路名称、所述位置信息、所述原始道路图像、以及所述原始道路图像对应的时间信息，生成所述目标道路图像，包括：
根据所述桩号信息、所述速度信息、所述道路名称、所述位置信息、所述原始道路图像、以及所述原始道路图像对应的时间信息，生成所述目标道路图像。
5.一种道路图像获取设备，其特征在于，应用与道路勘测，所述设备包括：控制芯片、摄像头和定位装置；所述控制芯片分别与所述摄像头和所述定位装置连接；
所述控制芯片用于获取所述摄像头采集的道路中当前位置的原始道路图像、以及根据所述定位装置采集的定位信息获取所述当前位置的位置信息；记录所述原始道路图像对应的时间信息；根据所述位置信息、所述原始道路图像、以及所述原始道路图像对应的时间信息，生成目标道路图像；所述目标道路图像包括：所述原始道路图像、当前位置的坐标信息、当前位置的地图信息和所述时间信息；
所述控制芯片具体用于，根据所述定位装置采集的定位信息，获取当前位置在预设坐标系内的坐标信息；根据所述坐标信息和预设的电子地图，得到所述当前位置在所述电子地图内的地图信息；根据所述坐标信息和所述地图信息，得到所述位置信息。
6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述控制芯片根据所述坐标信息和预设的电子地图，得到所述当前位置在所述电子地图内的地图信息之前，还用于获取所述道路对应的直曲表和逐桩坐标表；根据预设坐标系、所述直曲表、所述逐桩坐标表，建立所述道路的路线模型；根据所述路线模型和预设的电子地图，生成标注有所述道路的路线的电子地图；
并具体用于，根据所述坐标信息和所述标注有所述道路的路线的电子地图，得到所述当前位置在所述电子地图内的地图信息。
7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述控制芯片还用于接收输入的道路名称；
并具体用于，根据所述道路名称、所述位置信息、所述原始道路图像、以及所述原始道路图像对应的时间信息，生成所述目标道路图像。
8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述控制芯片还用于根据所述位置信息，确定所述当前位置对应的桩号信息；根据所述位置信息和所述时间信息，计算所述当前位置对应的速度信息；
并具体用于，根据所述桩号信息、所述速度信息、所述道路名称、所述位置信息、所述原始道路图像、以及所述原始道路图像对应的时间信息，生成所述目标道路图像。
CN201911304000.XA 2019-12-17 2019-12-17 道路图像获取方法及设备 Active CN111104543B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911304000.XA CN111104543B (zh) 2019-12-17 2019-12-17 道路图像获取方法及设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911304000.XA CN111104543B (zh) 2019-12-17 2019-12-17 道路图像获取方法及设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111104543A CN111104543A (zh) 2020-05-05
CN111104543B true CN111104543B (zh) 2021-06-25

Family

ID=70422495

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911304000.XA Active CN111104543B (zh) 2019-12-17 2019-12-17 道路图像获取方法及设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111104543B (zh)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101253542A (zh) * 2005-09-30 2008-08-27 爱信艾达株式会社 地图数据库生成***
CN103246650A (zh) * 2012-02-01 2013-08-14 北京四维图新科技股份有限公司 道路逻辑模型及其制作方法
CN105320695A (zh) * 2014-07-31 2016-02-10 腾讯科技（深圳）有限公司 图片处理方法及装置
CN108288014A (zh) * 2017-01-09 2018-07-17 北京四维图新科技股份有限公司 道路智能提取方法和装置、提取模型构建方法及混合导航***

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101253542A (zh) * 2005-09-30 2008-08-27 爱信艾达株式会社 地图数据库生成***
CN103246650A (zh) * 2012-02-01 2013-08-14 北京四维图新科技股份有限公司 道路逻辑模型及其制作方法
CN105320695A (zh) * 2014-07-31 2016-02-10 腾讯科技（深圳）有限公司 图片处理方法及装置
CN108288014A (zh) * 2017-01-09 2018-07-17 北京四维图新科技股份有限公司 道路智能提取方法和装置、提取模型构建方法及混合导航***

Also Published As

Publication number Publication date
CN111104543A (zh) 2020-05-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5736526B2 (ja) 電子マップに基づく位置検索方法及び装置
KR102664900B1 (ko) 드론을 이용한 지상기준점 측량장치 및 그 방법
TWI483215B (zh) 根據相關３ｄ點雲端資料強化影像資料
EP3338058B1 (en) Location based service tools for video illustration, selection, and synchronization
JP6950832B2 (ja) 位置座標推定装置、位置座標推定方法およびプログラム
US20090052729A1 (en) Image reproduction apparatus using image files related to an electronic map, image reproduction method for the same, and recording medium for recording program for executing the method
CN113029128B (zh) 视觉导航方法及相关装置、移动终端、存储介质
JP2007249103A (ja) 道路画像作成システム及び道路画像作成方法，及び道路画像合成装置
US8704853B2 (en) Modifying graphical paths
CN103685960A (zh) 一种匹配位置信息的图像处理方法及其***
JP2000171249A (ja) 位置取得装置
CN110906830B (zh) 智能测距轮***及其测距方法
US9851870B2 (en) Multi-dimensional video navigation system and method using interactive map paths
JP2016138826A (ja) 測量データ処理装置、測量データ処理方法およびプログラム
CN113063421A (zh) 导航方法及相关装置、移动终端、计算机可读存储介质
KR20100060472A (ko) 위치 측정 방법 및 이를 이용한 휴대 단말기
US20120026324A1 (en) Image capturing terminal, data processing terminal, image capturing method, and data processing method
JP2011112364A (ja) 地図情報処理装置、地図情報処理方法およびプログラム
CN111104543B (zh) 道路图像获取方法及设备
JP2009239621A (ja) 画像上方位表示方法及び装置並びに写真
KR20060067033A (ko) 영상인식을 이용한 항법정보 갱신 장치 및 그 방법
JP2008099076A (ja) 道路維持管理システムに用いる道路画像の取得方法
CN112115219A (zh) 位置确定方法、装置、设备以及存储介质
JP5634925B2 (ja) 整備情報表示装置、整備情報表示方法、及びプログラム
JP5297366B2 (ja) 撮影対象情報生成装置及び撮影対象情報生成プログラム

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant