CN112115219A - 位置确定方法、装置、设备以及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种位置确定方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：根据目标对象在第一地图中的第一显示位置，确定所述目标对象的地理位置与第一道路的地理位置的相对位置关系；确定第二地图中显示的与所述第一道路对应的第二道路；将与所述第二道路之间满足所述相对位置关系的地理位置在所述第二地图中的显示位置，确定为所述目标对象在所述第二地图中的第二显示位置。采用本申请的技术方案，可以减小同一目标对象在不同地图中的显示位置的差异。

Description

位置确定方法、装置、设备以及存储介质

技术领域

本申请涉及信息处理技术领域，特别是涉及一种位置确定方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

LBS(Location Based Services，基于位置服务)场景中往往需要以数字地图的形式在前端展示POI(兴趣点，可称为目标对象)所在的位置。相关技术中，在数字地图中显示POI的位置时，一般是将POI的经纬度经过坐标变换得到在数字地图中的二维坐标，进而在二维坐标处显示POI。

但是，由于不同数字地图的供应商(例如，百度和高德)对于道路坐标的定义不一致，这样，在将POI的经纬度经过坐标变换得到在数字地图中的二维坐标时，不同的数字地图转换得到的二维坐标便具有差别，从而导致同样的POI在不同地图上的显示位置出现较大差异的问题，给使用者造成了较大的困扰和不便。

发明内容

为了解决上述问题，本申请提供了一种位置确定方法、装置、设备及存储介质，旨在减小同样的POI在不同地图中显示位置的差异。

本申请实施例的第一方面，提供了一种位置确定方法，所述方法包括：

根据目标对象在第一地图中的第一显示位置，确定所述目标对象的地理位置与第一道路的地理位置的相对位置关系；

确定第二地图中显示的与所述第一道路对应的第二道路；

将与所述第二道路之间满足所述相对位置关系的地理位置在所述第二地图中的显示位置，确定为所述目标对象在所述第二地图中的第二显示位置。

可选地，根据目标对象在第一地图中的第一显示位置，确定所述目标对象的地理位置与第一道路的地理位置的相对位置关系包括：

将所述第一地图显示的各条道路中，与所述目标对象的地理位置的距离小于预设距离的道路，确定为所述第一道路；

将目标对象在第一地图中的第一显示位置，投影到所述第一道路在所述第一地图中的显示位置上，得到第一投影位置；

根据所述第一显示位置、所述第一投影位置以及所述第一道路的行车方向，确定所述相对位置关系。

可选地，将与所述第二道路之间满足所述相对位置关系的地理位置在所述第二地图中的显示位置，确定为所述目标对象在所述第二地图中的第二显示位置，包括：

确定与所述第二道路之间满足所述相对位置关系的地理区域，在所述第二地图中的显示区域；

将所述显示区域中与所述第二道路在所述第二地图中的显示位置偏移预设距离的显示位置，确定为所述第二显示位置，所述预设距离是根据所述第二地图中显示的建筑物的覆盖面积确定的。

可选地，确定第二地图中显示的与所述第一道路对应的第二道路，包括：

将所述第二地图显示的各条道路中，与所述目标对象的地理位置的距离小于预设距离且满足预设条件的道路，确定为所述第二道路，所述预设条件包括以下至少一者：该道路的行车方向与所述第一道路的行车方向相同、该道路具有停车标志、该道路的类型为非封闭类型。

可选地，根据目标对象在第一地图中的第一显示位置，确定所述目标对象的地理位置与第一道路的地理位置的相对位置关系之前，所述方法还包括：

检测所述第一地图是否具有可信标识；

获得目标对象在第一地图中的第一显示位置，包括：

在所述第一地图具有所述可信标识的情况下，根据所述第一显示位置，确定所述相对位置关系；

所述方法还包括：

在所述第一地图不具有所述可信标识的情况下，根据所述目标对象在多个地图中的显示位置，确定所述目标对象的地理位置与第一道路的地理位置的多个相对位置关系；

根据所述多个相对位置关系，确定所述目标对象的地理位置与第一道路的地理位置的相对位置关系。

可选地，根据所述多个相对位置关系，确定所述目标对象的地理位置与第一道路的地理位置的相对位置关系，包括：

确定所述多个相对位置关系分别属于的关系类型，所述关系类型包括：表征所述目标对象位于第一行车方向的道路的一侧的第一关系类型，表征所述目标对象位于第二行车方向的道路的一侧的第二关系类型，以及，表征所述目标对象位于道路中间的第三关系类型，其中，所述第一行车方向与所述第二行车方向相反；

根据属于所述第一关系类型的相对位置关系的数量和属于所述第一关系类型的相对位置关系的数量中的较大者，确定所述目标对象的地理位置与第一道路的地理位置的相对位置关系；

在属于所述第一关系类型的相对位置关系的数量和属于所述第一关系类型的相对位置关系的数量相等的情况下，根据辅助信息，确定所述目标对象的地理位置与第一道路的地理位置的相对位置关系，所述辅助信息包括以下至少一者：街景图像、实地采集信息。

可选地，根据所述多个相对位置关系，确定所述目标对象的地理位置与第一道路的地理位置的相对位置关系之后，所述方法还包括：

根据所述目标对象的地理位置与第一道路的地理位置的相对位置关系，对所述目标对象在至少部分地图中的显示位置进行更新，所述至少部分地图为所述多个地图中的地图。

本申请实施例的第二方面，提供了一种位置确定装置，包括：

第一确定模块，用于根据目标对象在第一地图中的第一显示位置，确定所述目标对象的地理位置与第一道路的地理位置的相对位置关系；

第二确定模块，用于确定第二地图中显示的与所述第一道路对应的第二道路；

第三确定模块，用于将与所述第二道路之间满足所述相对位置关系的地理位置在所述第二地图中的显示位置，确定为所述目标对象在所述第二地图中的第二显示位置。

本申请实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行时实现如第一方面所述的位置确定方法。

本申请实施例的第四方面，提供了一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由处理器执行时，能够执行上述第一方面中任一项所述的位置确定方法所执行的操作。

采用本申请实施例的技术方案，可以根据目标对象在第一地图中的第一显示位置，确定目标对象的地理位置与第一道路的地理位置的相对位置关系，接着，确定第二地图中显示的与第一道路对应的第二道路；之后，将与第二道路之间满足相对位置关系的地理位置在第二地图中的显示位置，确定为目标对象在第二地图中的第二显示位置。

由于在确定目标对象在第二地图中的显示位置时，参照了目标对象的地理位置与第一道路的地理位置的相对位置关系，从而将与第二道路之间满足上述相对位置关系的地理位置在第二地图中的显示位置，确定为目标对象在第二地图中的显示位置，这样，使得目标对象在第二地图中与第二道路的相对位置关系，与该目标对象在第一地图中与第一道路的相对位置关系可以保持一致，使得目标对象可以在不同地图中均位于相应道路的同一侧，从而避免目标对象在不同地图中的显示位置出现差异，以方便用户使用。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施例示出的一种位置确定方法的步骤流程示意图；

图2是本申请一实施例的确定目标对象的地理位置与第一道路的地理位置的相对位置关系的原理示意图；

图3是本申请一实施例的确定目标对象在第二地图中的第二显示位置的原理示意图；

图4是本申请一实施例示出的一种位置确定方法的整体流程示意图；

图5是本申请一实施例示出的又一种位置确定方法的步骤流程示意图；

图6是本申请一实施例在多个相对位置关系中确定目标对象与第一道路的相对位置关系的原理示意图；

图7是本申请一实施例中的一种位置确定装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

相关技术中，为解决在将POI的经纬度经过坐标变换得到在数字地图中的二维坐标时，由于不同的数字地图转换得到的二维坐标不同，导致同样的POI在不同地图上的显示位置出现较大差异的问题，本发明人也同时考虑到用户的下述实际需求：对于大部分用户而言，在使用数字地图查看POI的位置时，更关注的往往是POI与附近道路的相对位置关系，例如：POI位于XX路的北侧，且距离XX路与YY路交叉口约100米。

鉴于上述存在的问题和用户的实际需求，本发明人提出了以下技术构思：以目标对象在其中一个地图上与附近道路的相对位置关系为基准，确定POI在不同地图上的显示位置，以使得目标对象在不同地图上的显示位置与附近道路的相对位置关系能保持一致。

本申请提供的位置确定方法可以应用于对目标对象进行定位的应用场景中，其可以应用于服务器中。例如，用户在通过客户端A打开对目标对象进行定位的地图页面时，在该地图页面中显示有目标对象的位置，当用户需要跳转到客户端B利用客户端B进行导航时，客户端B的服务器便可以接收该定位请求，从而根据目标对象在客户端A的地图页面中的显示位置与道路的相对位置关系，将目标对象显示在客户端B提供的地图页面是，以保证目标对象在客户端A提供的地图页面中与道路的相对位置关系，可以与其在在客户端B提供的地图页面中与道路的相对位置关系保持一致。

参照图1所示，示出了本申请一实施例中的一种位置确定方法的步骤流程图，如图1所示，具体可以包括以下步骤：

步骤S101：根据目标对象在第一地图中的第一显示位置，确定所述目标对象的地理位置与第一道路的地理位置的相对位置关系。

首先，本申请实施例中的第一显示位置、第二显示位置等所述的显示位置均指在地图中的显示位置点，本申请实施例中的地理位置均指真实地理环境中的地理位置。

本实施例中，可以将目标对象的经纬度经过坐标变换得到在第一地图中的二维坐标，进而在二维坐标处显示目标对象，得到目标对象在第一地图中的第一显示位置。即该第一显示位置是指目标对象的二维坐标在第一地图中的位置点。其中，第一地图可以是指为目标对象提供经纬度的图商所维护的地图。例如，百度地图提供了目标对象的经纬度，则可以在百度地图中显示目标对象。

其中，所述目标对象的地理位置可以是指目标对象在实际地理环境中的位置，而第一道路的地理位置可以是指第一道路在实际地理环境中的位置。则相对位置关系可以是指：目标对象与第一道路在实际地理环境中的位置关系。在根据目标对象在第一地图中的第一显示位置，确定相对位置关系时，可以将第一道路在第一地图中的显示位置与第一显示位置之间的位置关系，确定为实际地理环境中目标对象与第一道路的相对位置关系。

在一种示例中，相对位置关系可以采用目标对象位于第一道路的方位来表征。例如，在第一地图中，目标对象的第一显示位置位于第一道路的显示位置的北侧，则可以确定目标对象的实际地理位置位于第一道路的实际地理位置的北侧。

步骤S102：确定第二地图中显示的与所述第一道路对应的第二道路。

本实施例中，第二地图是与第一地图不同的地图，具体体现在：二者来源于不同的图商，即由不同的地图供应商所提供。其中，第二道路可以是与第一道路相同的道路，或者，是在实际地理位置中与第一道路相毗邻的道路，或者，第二道路和第一道路是同一道路的不同路段。例如，成都市的天府大道是一条由北至南的直线型中轴道路，其分为多条路段，依次为：天府大道北段、天府大道中段、天府大道南段等，则，第一道路可以是指天府大道北段、第二道路可以是指天府大道中段或天府大道北段。

步骤S103：将与所述第二道路之间满足所述相对位置关系的地理位置在所述第二地图中的显示位置，确定为所述目标对象在所述第二地图中的第二显示位置。

本实施例中，为了保持目标对象与道路的相对位置关系一致，可以将实际地理环境中，确定与第二道路之间满足所述相对位置关系的地理位置，进而将该地理位置在第二地图中的显示位置确定为第二显示位置。从而使得在第二地图中的第二显示位置与第二道路之间的位置关系符合第一显示位置与第一道路的显示位置之间的相对位置关系，从而保证在不同地图中，目标对象的显示位置的一致性，即用户在第一地图中看到第一显示位置位于第一道路的A侧，则在第二地图中看到的是第二显示位置也位于第二道路的A侧。

示例地，目标对象与第一道路的相对位置关系是：目标对象位于第一道路的北侧，则在第二地图中，可以将位于第二道路北侧的显示位置确定为目标对象在第二地图中的第二显示位置。

具体实施时，可以进一步根据第一显示位置距离所述第一道路的显示位置的垂直距离，对目标对象在第二地图中的显示位置进行修正，以降低目标对象在第二地图中的显示位置与第二道路之间的垂直距离，与第一显示位置距离所述第一道路的垂直距离之间的差距，从而更加方便用户的使用。

采用本申请实施例的技术方案，具有以下优点：

由于在确定目标对象在第二地图中的显示位置时，以根据第一地图中目标对象的第一显示位置所确定出的相对位置关系为标准，从而将与第二道路之间满足上述相对位置关系的地理位置在第二地图中的显示位置，确定为目标对象在第二地图中的第二显示位置。这样，使得目标对象在第二地图中与第二道路的相对位置关系，与该目标对象在第一地图中与第一道路的相对位置关系可以保持一致，使得目标对象可以在不同地图中均位于相应道路的同一侧，从而避免目标对象在不同地图中的显示位置出现差异，以方便用户使用。

下面，对上述每一个步骤所述的过程进行详述：

参照图2所示，示出了本申请的一种可选示例中如何确定目标对象的地理位置与第一道路的地理位置的相对位置关系的原理示意图，如图2所示，在步骤S101中，根据目标对象在第一地图中的第一显示位置，确定所述目标对象的地理位置与第一道路的地理位置的相对位置关系时，可以按照下述过程进行：

首先，将所述第一地图显示的各条道路中，与所述目标对象的地理位置的距离小于预设距离的道路，确定为所述第一道路。

其次，将目标对象在第一地图中的第一显示位置，投影到所述第一道路在所述第一地图中的显示位置上，得到第一投影位置。

最后，根据所述第一显示位置、所述第一投影位置以及所述第一道路的行车方向，确定所述相对位置关系。

本实施例中，在确定第一道路时，可以以目标对象的地理位置为中心，将周围与目标对象的垂直距离小于预设距离的道路，确定为第一道路。在与目标对象的垂直距离小于预设距离的道路有多条时，可以根据道路的属性，从中筛选出符合条件的第一道路，例如，将道路属性具有停车标志的道路筛选出作为第一道路，或者，可以将与目标对象的垂直距离最小的道路作为第一道路。

本实施例中，第一投影位置可以是指与第一显示位置垂直于第一道路的垂线与第一道路所相交的点，例如，如图2所示，目标对象在第一地图中的第一显示位置为图中的POI位置，第一道路是V1，其中，V1道路的两条箭头所示是指第一道路的行车方向。则第一投影位置即是POI垂直于V1的垂线与道路V1相交的点X。

本实施例中，第一道路的行车方向可以是指车辆的行驶方向标准，我国遵守的是车辆靠右行驶原则，因此，在得到第一显示位置、第一投影位置以及第一道路的行车方向时，可以通过上述三种因素，确定目标对象与第一道路在第一地图上的相对位置关系。

示例地，如图2所示，目标对象在第一地图中的第一显示位置为图中的POI位置，第一道路是V1，其中，V1道路遵守车辆右行的行车方向。则目标对象POI与第一道路V1的相对位置关系是：目标对象POI位于第一道路V1的北侧。

可选地，在步骤S102中，在确定第二地图中显示的与所述第一道路对应的第二道路时，可以将所述第二地图显示的各条道路中，与所述目标对象的地理位置的距离小于预设距离且满足预设条件的道路，确定为所述第二道路，所述预设条件包括以下至少一者：该道路的行车方向与所述第一道路的行车方向相同、该道路具有停车标志、该道路的类型为非封闭类型。

本实施方式中，目标对象的地理位置可以根据目标对象的经纬度确定，该地理位置是指目标对象在地理环境中的真实位置。这样，可以从位于目标对象的地理位置附近的多条道路中，筛选出与目标对象的地理位置的距离小于预设距离的第二道路，且第二道路满足预设条件。

其中，第二道路满足预设条件是指：第二道路至少满足一下条件中的一个条件：第二道路的行车方向与第一道路的行车方向相同、第二道路具有停车标志、第二道路的类型为非封闭类型。

其中，第二道路的行车方向与第一道路的行车方向相同是指：第二道路与第一道路具有同样的行车方向标准，例如，都是靠右行驶。第二道路具有停车标志是指：第二道路准许停车，第二道路的类型为非封闭类型是指：第二道路不是桥梁、下穿、禁行路段。

采用该实施方式所述的技术方案，可以从第二地图中剔除无法停靠车辆以接送乘客的路段，从而使得确定出的路段是可以接送乘客的路段，方便乘客出行和停靠车辆，从而提高了定位的灵活性。

参照图3所示，示出了本申请的一种可选示例中如何确定目标对象在第二地图中的第二显示位置的原理示意图，在步骤S103中，在将与所述第二道路之间满足所述相对位置关系的地理位置在所述第二地图中的显示位置，确定为所述目标对象在所述第二地图中的第二显示位置时，可以参照以下过程进行：

首先，确定与所述第二道路之间满足所述相对位置关系的地理区域，在所述第二地图中的显示区域。

接着，将所述显示区域中与所述第二道路在所述第二地图中的显示位置偏移预设距离的显示位置，确定为所述第二显示位置，所述预设距离是根据所述第二地图中显示的建筑物的覆盖面积确定的。

本实施例中，可以首先在实际地理环境中，确定与第二道路之间满足相对位置关系的地理区域，进而在第二地图中确定该地理区域的显示区域，这样，在该显示区域中可以包括与第二道路之间满足相对位置关系的多个显示位置点，即该显示区域所包括的各个显示位置点与第二道路的显示位置之间均满足相对位置关系。

接着，在确定出的显示区域所包括的各个显示位置点中，可以将与第二道路的显示位置点偏移预设距离的显示位置点，作为目标对象的第二显示位置。其中，偏移预设距离可以是指：显示区域中的各显示位置点与第二道路的垂直距离。具体实施时，预设距离可以根据第二地图中显示的建筑物的覆盖面积确定的，进一步，可以根据未被建筑物覆盖的显示区域确定预设距离，这样，可以将垂直于第二道路的垂线上未被建筑物所覆盖且在预设距离内的地理位置确定为第二显示位置。

示例地，如图3所示，图3中图商2道路即为第二道路，图商1道路即为第一道路，可以看出，POI的第一显示位置位于图商1道路的北侧，在确定目标对象在第二地图中的第二显示位置时，可以在图商2的地图上，将位于图商2道路北侧的显示区域中，未被建筑物覆盖且与图商2道路的垂直距离小于预设距离的一个显示位置点确定为第二显示位置POI’。

采用本实施方式的技术方案，由于确定出的第二显示位置是与第二道路偏移预设距离且未被建筑物所覆盖的位置，因此，使得第二地图中的第二显示位置可以不被建筑物所覆盖，这样，用户在根据第二显示位置对目标对象进行导航时，可以降低导航难度，从而实现准确导航，优化用户的使用体验。

一般而言，目标对象的经纬度是由图商或者一些数据机构(以下简称供应商)提供的，相应地，则会将目标对象显示在相应供应商提供的地图中。但是，目标对象的经纬度会随着供应商的不同而有差别，实际中，一些供应商提供的目标对象的经纬度与目标对象的实际地理位置具有差异，并不可靠。此种情况下，为了提高目标对象的显示位置的准确性，在本申请的又一实施例中，可以根据第一地图的可靠性，采取相应的机制确定目标对象在地图中的显示位置。

其中，第一地图可以是指为目标对象提供经纬度的图商所维护的地图。

参照图4所示，示出了本实施例示出的一种位置确定方法的整体流程示意图，如图4所示，对本实施例的整体流程进行简要概述。

首先，可以根据目标对象的经纬度来源是否可靠，即可以根据相应的第一地图是否可靠来确定目标对象在第一地图中的显示位置。

具体地，在经纬度来源可靠时，可以确定目标对象在对应的第一地图中与道路的相对位置关系，进而根据该相对位置关系，将目标对象的坐标映射到其他不同的第二地图中，以使目标对象在第二地图中与道路的相对位置关系可以与在第一地图中与道路的相对位置关系保持一致。

具体地，在经纬度来源不可靠时，可以获得目标对象在其他所有地图中的相对位置关系，进而综合目标对象在所有地图中的相对位置关系，预估出目标对象在地图中与道路的相对真实的相对位置关系，从而根据该相对真实的相对位置关系，对目标对象在其他所有地图中的显示位置进行修正。

其中，经纬度来源可靠是指：目标对象的经纬度由可靠的图商所提供，其中，该可靠的图商是指可以专门对地理位置进行定期测量和维护的地图供应商，该可靠的图商实际中也提供有数字地图。

结合图4所示的整体流程示意图，对本实施例的一种位置确定方法进行详细介绍，参照图5所示，示出了本实施例的一种位置确定方法的步骤流程图，如图5所示，具体可以包括以下步骤：

步骤S501：检测第一地图是否具有可信标识。

本实施例中，可以根据地图的供应商对实际地理位置的维护情况，预先为供应商可靠的各个地图设置可信标识。这样，在获得目标对象的经纬度时，可以获取提供目标对象的经纬度的图商所提供的第一地图，并检测第一地图是否具有可信标识。

其中，若第一地图具有可信标识，则表示提供第一地图的图商是经常对地理位置数据进行测量、修正和维护的图商，其提供的地图和目标对象的经纬度是相对真实可靠的，实际中，可以以第一地图为基准地图。若第一地图不具有可信标识，则表示提供第一地图的图商并不是经常对地理位置数据进行测量、修正和维护的图商，很可能是数据中间商等一些平台，其提供的地图和目标对象的经纬度并不真实可靠，实际中，便不能以第一地图为基准地图。

具体实施时，在所述第一地图具有所述可信标识的情况下，则转执行上述步骤S101-步骤S103所述的过程，确定所述目标对象在所述第二地图中的第二显示位置。

在所述第一地图不具有所述可信标识的情况下，则转执行下述步骤S502-步骤S504，以确定目标对象在第一地图中与第一道路的相对位置关系，并根据该相对位置关系，对目标对象在至少部分地图中的显示位置进行更新。具体如下所述：

步骤S502：根据所述目标对象在多个地图中的显示位置，确定所述目标对象的地理位置与第一道路的地理位置的多个相对位置关系。

其中，多个地图可以是指多个不同图商提供的地图，确定目标对象在多个地图中与第一道路的相对位置关系的过程，可以参照上述步骤S101相关的过程所述，在此不再赘述。

其中，第一道路可以是指多个不同图商提供的地图中的同一道路。这样，可以根据多个不同的地图，确定目标对象与同一道路的多个相对位置关系。

步骤S503：根据所述多个相对位置关系，确定所述目标对象的地理位置与第一道路的地理位置的相对位置关系。

本实施例中，可以根据目标对象在多个地图中与第一道路的相对位置关系，预估出目标对象的地理位置与第一道路的地理位置之间相对真实的相对位置关系。

具体地，在一种示例中，参照图6所示，示出了在多个相对位置关系中确定目标对象与第一道路的相对位置关系的原理示意图，如图6所示，在根据所述多个相对位置关系，确定所述目标对象的地理位置与第一道路的地理位置的相对真实的相对位置关系时，可以通过以下步骤所述的过程确定：

步骤S5031：确定所述多个相对位置关系分别属于的关系类型，所述关系类型包括：表征所述目标对象位于第一行车方向的道路的一侧的第一关系类型，表征所述目标对象位于第二行车方向的道路的一侧的第二关系类型，以及，表征所述目标对象位于道路中间的第三关系类型，其中，所述第一行车方向与所述第二行车方向相反。

本实施例中，相对位置关系可以是指目标对象相对道路的方位，则相对位置关系分别属于的关系类型可以是指方位类型，具体包括以下三种类型：

第一种类型：表征目标对象位于第一行车方向的道路的一侧的第一关系类型，即第一关系类型是指目标对象位于道路的第一行车方向的一侧，例如，位于道路的自西向东行驶的一侧。当然，实际中，根据道路在地理环境中所贯行的行驶路线，第一行车方向也可以是自南向北。

第二种类型：表征所述目标对象位于第二行车方向的道路的一侧的第二关系类型，即第二关系类型是指目标对象位于道路的第二行车方向的一侧，例如，位于道路的自东向西行驶的一侧。当然，实际中，根据道路在地理环境中所贯行的行驶路线，第二行车方向也可以是自北向南。

其中，可以理解的是，对于同一道路而言，由于车辆在道路中可以双向行驶，因此，第一行车方向与第二行车方向是相互相反的方向。

第三种类型：表征所述目标对象位于道路中间的第三关系类型，即目标对象位于道路之上，此种情况下，很明显是定位出现偏差。

示例地，如图6所示，目标对象POI在图商1提供的地图中，位于图商1道路的北侧，即位于图商1道路的由东向西行驶的一侧；在图商2提供的地图中，位于图商2道路的南侧，即位于图商2道路的由西向东行驶的一侧；在图商3提供的地图中，位于图商3道路的中间。

步骤S5032：根据属于所述第一关系类型的相对位置关系的数量和属于所述第一关系类型的相对位置关系的数量中的较大者，确定所述目标对象的地理位置与第一道路的地理位置的相对位置关系。

本实施例中，由于第一地图不具有可信标识，目标对象的经纬度来源也不可信，因此，无法获知多个地图哪一地图可以作为基准地图，此种情况下，则可以根据多个相对位置关系中，具有同一相对位置关系的数量，预估出相对真实的相对位置关系。

具体实施时，可以将属于第一关系类型的相对位置关系的数量和属于第一关系类型的相对位置关系的数量中的较大者，确定为目标对象的地理位置与第一道路的地理位置的真实的相对位置关系。

示例地，如图6所示，对所有图商的相对关系做统计，设符合第一关系类型的图商数量为N1，符合第二关系类型的的图商数量为N2，符合第三关系类型的图商数量为N3。如N1>N2，则确定第一关系类型的相对位置关系为相对真实的相对位置关系；如N1<N2，则确定第二关系类型的相对位置关系为相对真实的相对位置关系。

当然，实际中，也不排除第三关系类型的数量较多的特殊情况，此种情况下，可以表示目标对象确实位于道路中间，例如，一些楼房修建于道路之上、一些便民小店位于道路之上，此种情况下，也可以将第三关系类型的相对位置关系确定为相对真实的相对位置关系。

步骤S5033：在属于所述第一关系类型的相对位置关系的数量和属于所述第一关系类型的相对位置关系的数量相等的情况下，根据辅助信息，确定所述目标对象的地理位置与第一道路的地理位置的相对位置关系，所述辅助信息包括以下至少一者：街景图像、实地采集信息。

实际中，当第一关系类型的相对位置关系的数量和属于第一关系类型的相对位置关系的数量相等时，则可以借助于辅助信息，将辅助信息中目标对象与第一道路之间的位置关系，确定为目标对象的地理位置与第一道路的地理位置的相对真实的相对位置关系。辅助信息可以包括街景图像、实地采集信息。

其中，街景图像可以从任一可以提供街景的图商中获取，或者，可以从其他数据平台中获取。实地采集信息可以从相应的卫星图中调取，或者，实地采集信息可以是第一道路附近的商户或用户所拍摄的实地图像。

步骤S504：根据所述目标对象的地理位置与第一道路的地理位置的相对位置关系，对所述目标对象在至少部分地图中的显示位置进行更新，所述至少部分地图为所述多个地图中的地图。

本实施例中，在确定好目标对象的地理位置与第一道路的地理位置的相对真实的相对位置关系后，便可以对所述目标对象在至少部分地图中的显示位置进行更新，其中，更新可以是指：根据该相对真实的相对位置关系，对其他不符合该相对真实的相对位置关系的显示位置进行修正，以将部分地图中显示位置与第一道路之间的相对位置关系修正为符合所述相对真实的相对位置关系。

示例地，仍以图6为例进行说明，假设图商1的地图中，大多数的地图中POI都位于道路的北侧，则确定实际中POI是位于道路北侧的，此种情况下，可以在图商2提供的地图中，将POI由位于图商2道路的南侧修正到位于图商2道路的北侧；在将图商3提供的地图中，将POI由位于图商3道路的中间修正到图商3道路的北侧。

采用本实施例示出的实施方案，可以具有以下优点：

由于可以根据第一地图是否可信的情况，采取相应的显示位置确认机制，在第一地图可信时，便以第一地图中目标对象与第一道路的相对位置关系为基准，确定目标对象在其他地图中的显示位置，以使目标对象在其他地图中与道路的相对关系符合其在第一地图中与第一道路的相对位置关系。在第一地图不可信时，便以目标对象在多个地图中与第一道路的多个相对位置关系，确定出相对真实的相对位置关系，从而在部分地图中，对其他不符合该相对真实的相对位置关系的显示位置进行修正。

如此，一方面可以降低目标对象在不同地图中的显示位置的差异性，另一方面，根据第一地图是否可信所采取的两种定位处理机制，可以保证在不同情况下显示位置的准确性。

基于与上述实施例同一发明构思，参照图7所示，示出了本实施例的一种位置确定装置的结构框图，所述装置具体可以包括以下模块：

第一确定模块701，可以用于根据目标对象在第一地图中的第一显示位置，确定所述目标对象的地理位置与第一道路的地理位置的相对位置关系；

第二确定模块702，可以用于确定第二地图中显示的与所述第一道路对应的第二道路；

第三确定模块703，可以用于将与所述第二道路之间满足所述相对位置关系的地理位置在所述第二地图中的显示位置，确定为所述目标对象在所述第二地图中的第二显示位置。

可选地，所述第一确定模块701，具体可以包括以下单元：

道路确定单元，可以用于将所述第一地图显示的各条道路中，与所述目标对象的地理位置的距离小于预设距离的道路，确定为所述第一道路；

投影位置获得单元，可以用于将目标对象在第一地图中的第一显示位置，投影到所述第一道路在所述第一地图中的显示位置上，得到第一投影位置；

位置关系确定单元，可以用于根据所述第一显示位置、所述第一投影位置以及所述第一道路的行车方向，确定所述相对位置关系。

可选地，所述第三确定模块703，具体可以包括以下单元：

显示区域确定单元，可以用于确定与所述第二道路之间满足所述相对位置关系的地理区域，在所述第二地图中的显示区域；

显示位置确定单元，可以用于将所述显示区域中与所述第二道路在所述第二地图中的显示位置偏移预设距离的显示位置，确定为所述第二显示位置，所述预设距离是根据所述第二地图中显示的建筑物的覆盖面积确定的。

可选地，所述第二确定模块702，具体可以用于将所述第二地图显示的各条道路中，与所述目标对象的地理位置的距离小于预设距离且满足预设条件的道路，确定为所述第二道路，所述预设条件包括以下至少一者：该道路的行车方向与所述第一道路的行车方向相同、该道路具有停车标志、该道路的类型为非封闭类型。

可选地，所述装置还可以包括以下模块：

检测模块，用于检测所述第一地图是否具有可信标识；

所述第一确定模块，具体可以用于在所述第一地图具有所述可信标识的情况下，根据所述第一显示位置，确定所述相对位置关系；

第四确定模块，可以用于在所述第一地图不具有所述可信标识的情况下，根据所述目标对象在多个地图中的显示位置，确定所述目标对象的地理位置与第一道路的地理位置的多个相对位置关系；

第五确定模块，具体可以用于根据所述多个相对位置关系，确定所述目标对象的地理位置与第一道路的地理位置的相对位置关系。

可选地，所述第五确定模块，具体可以包括以下单元：

类型确定单元，可以用于确定所述多个相对位置关系分别属于的关系类型，所述关系类型包括：表征所述目标对象位于第一行车方向的道路的一侧的第一关系类型，表征所述目标对象位于第二行车方向的道路的一侧的第二关系类型，以及，表征所述目标对象位于道路中间的第三关系类型，其中，所述第一行车方向与所述第二行车方向相反；

比较单元，可以用于根据属于所述第一关系类型的相对位置关系的数量和属于所述第一关系类型的相对位置关系的数量中的较大者，确定所述目标对象的地理位置与第一道路的地理位置的相对位置关系；

确定单元，可以用于在属于所述第一关系类型的相对位置关系的数量和属于所述第一关系类型的相对位置关系的数量相等的情况下，根据辅助信息，确定所述目标对象的地理位置与第一道路的地理位置的相对位置关系，所述辅助信息包括以下至少一者：街景图像、实地采集信息

可选地，所述装置还可以包括以下模块：

更新模块，用于根据所述目标对象的地理位置与第一道路的地理位置的相对位置关系，对所述目标对象在至少部分地图中的显示位置进行更新，所述至少部分地图为所述多个地图中的地图。

需要说明的是，装置实施例与方法实施例相近，故描述的较为简单，相关之处参见方法实施例即可。

本申请实施例还提供了一种电子设备，该电子设备可以用于执行视频流处理方法，可以包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器被配置为执行所述的位置确定方法。

本申请实施例还提供了一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由处理器执行时，使得所述处理器能够执行一种以实现本申请上述的位置确定方法所执行的操作。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本领域内的技术人员应明白，本申请实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本申请实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请实施例是参照根据本申请实施例的方法、终端设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本申请实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本申请所提供的一种位置确定方法、装置、设备以及存储介质，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种位置确定方法，其特征在于，所述方法包括：

根据目标对象在第一地图中的第一显示位置，确定所述目标对象的地理位置与第一道路的地理位置的相对位置关系；

确定第二地图中显示的与所述第一道路对应的第二道路；

将与所述第二道路之间满足所述相对位置关系的地理位置在所述第二地图中的显示位置，确定为所述目标对象在所述第二地图中的第二显示位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据目标对象在第一地图中的第一显示位置，确定所述目标对象的地理位置与第一道路的地理位置的相对位置关系，包括：

将所述第一地图显示的各条道路中，与所述目标对象的地理位置的距离小于预设距离的道路，确定为所述第一道路；

将目标对象在第一地图中的第一显示位置，投影到所述第一道路在所述第一地图中的显示位置上，得到第一投影位置；

根据所述第一显示位置、所述第一投影位置以及所述第一道路的行车方向，确定所述相对位置关系。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将与所述第二道路之间满足所述相对位置关系的地理位置在所述第二地图中的显示位置，确定为所述目标对象在所述第二地图中的第二显示位置，包括：

确定与所述第二道路之间满足所述相对位置关系的地理区域，在所述第二地图中的显示区域；

将所述显示区域中与所述第二道路在所述第二地图中的显示位置偏移预设距离的显示位置，确定为所述第二显示位置，所述预设距离是根据所述第二地图中显示的建筑物的覆盖面积确定的。

4.根据权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，确定第二地图中显示的与所述第一道路对应的第二道路，包括：

将所述第二地图显示的各条道路中，与所述目标对象的地理位置的距离小于预设距离且满足预设条件的道路，确定为所述第二道路，所述预设条件包括以下至少一者：该道路的行车方向与所述第一道路的行车方向相同、该道路具有停车标志、该道路的类型为非封闭类型。

5.根据权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，在根据目标对象在第一地图中的第一显示位置，确定所述目标对象的地理位置与第一道路的地理位置的相对位置关系之前，所述方法还包括：

检测所述第一地图是否具有可信标识；

确定所述目标对象的地理位置与第一道路的地理位置的相对位置关系，包括：

在所述第一地图具有所述可信标识的情况下，根据所述第一显示位置，确定所述相对位置关系；

所述方法还包括：

在所述第一地图不具有所述可信标识的情况下，根据所述目标对象在多个地图中的显示位置，确定所述目标对象的地理位置与第一道路的地理位置的多个相对位置关系；

根据所述多个相对位置关系，确定所述目标对象的地理位置与第一道路的地理位置的相对位置关系。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述多个相对位置关系，确定所述目标对象的地理位置与第一道路的地理位置的相对位置关系，包括：

确定所述多个相对位置关系分别属于的关系类型，所述关系类型包括：表征所述目标对象位于第一行车方向的道路的一侧的第一关系类型，表征所述目标对象位于第二行车方向的道路的一侧的第二关系类型，以及，表征所述目标对象位于道路中间的第三关系类型，其中，所述第一行车方向与所述第二行车方向相反；

根据属于所述第一关系类型的相对位置关系的数量和属于所述第一关系类型的相对位置关系的数量中的较大者，确定所述目标对象的地理位置与第一道路的地理位置的相对位置关系；

在属于所述第一关系类型的相对位置关系的数量和属于所述第一关系类型的相对位置关系的数量相等的情况下，根据辅助信息，确定所述目标对象的地理位置与第一道路的地理位置的相对位置关系，所述辅助信息包括以下至少一者：街景图像、实地采集信息。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，在根据所述多个相对位置关系，确定所述目标对象的地理位置与第一道路的地理位置的相对位置关系之后，所述方法还包括：

根据所述目标对象的地理位置与第一道路的地理位置的相对位置关系，对所述目标对象在至少部分地图中的显示位置进行更新，所述至少部分地图为所述多个地图中的地图。

8.一种位置确定装置，其特征在于，包括：

第一确定模块，用于根据目标对象在第一地图中的第一显示位置，确定所述目标对象的地理位置与第一道路的地理位置的相对位置关系；

第二确定模块，用于确定第二地图中显示的与所述第一道路对应的第二道路；

第三确定模块，用于将与所述第二道路之间满足所述相对位置关系的地理位置在所述第二地图中的显示位置，确定为所述目标对象在所述第二地图中的第二显示位置。

9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的位置确定方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其存储的计算机程序使得处理器执行如权利要求1-7任一项所述的位置确定方法。

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