CN111102987A - 一种救援车辆跟踪方法、装置、服务器和介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种救援车辆跟踪方法、装置、服务器和介质。该方法包括：获取救援车辆的属性信息；根据所述救援车辆的属性信息确定拍摄到所述救援车辆图像的监控设备；获取拍摄到所述救援车辆图像的所述监控设备的位置信息；根据所述拍摄到救援车辆的监控设备的位置信息及所述救援车辆图像确定所述救援车辆的位置信息。解决了采用轮询服务器的方式获取车辆的GPS位置时，会对服务器造成巨大的压力的问题，实现了在降低服务器处理压力的前提下对救援车辆的实时位置进行精确跟踪的效果。

Description

一种救援车辆跟踪方法、装置、服务器和介质

技术领域

本发明实施例涉及车辆位置跟踪技术，尤其涉及一种救援车辆跟踪方法、装置、服务器和介质。

背景技术

高速公路由于道路条件、路面状况等都比普通公路好，车辆的行驶速度快，一旦发生交通事故，就有可能造成人员伤亡等严重的后果。我国的交通事故死亡率远远高于国外，高速公路交通事故死亡率更是遥不可及，这主要是救援不及时造成的。若管理人员可实时查看救援车辆实时位置并查看现场救援情况，不仅有助于总体协调指挥调度，更可有效保障救援效率和救援质量。

目前为了实现车辆的实时位置跟踪，一般是通过应用软件通过救援车辆的供应商所提供的服务器轮询获取该车辆的GPS(Global Positioning System，全球定位***)位置，在地图上实现位置跟踪。

然而，如果采用轮询的方式从供应商所提供的服务器获取车辆的GPS位置，会对服务器造成巨大的压力。

发明内容

本发明实施例提供一种救援车辆跟踪方法、装置、服务器和介质，无需频繁的通过服务器获取车辆位置，以实现对救援车辆位置的实时追踪，减轻服务器的压力。

第一方面，本发明实施例提供了一种救援车辆跟踪方法，该方法包括：

获取救援车辆的属性信息；

根据所述救援车辆的属性信息确定拍摄到所述救援车辆图像的监控设备；

获取拍摄到所述救援车辆图像的所述监控设备的位置信息；

根据所述拍摄到救援车辆的监控设备的位置信息及所述救援车辆图像确定所述救援车辆的位置信息。

第二方面，本发明实施例还提供了一种救援车辆跟踪装置，该装置包括：

属性信息获取模块，用于获取救援车辆的属性信息；

监控设备确定模块，用于根据所述救援车辆的属性信息确定拍摄到救援车辆图像的监控设备；

位置信息获取模块，用于获取拍摄到所述救援车辆的所述监控设备的位置信息；

车辆位置信息确定模块，用于根据所述拍摄到救援车辆的监控设备的位置信息及所述救援车辆图像确定所述救援车辆的位置信息。

第三方面，本发明实施例还提供了一种服务器，所述服务器包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明任意实施例所提供的救援车辆跟踪方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，该程序被处理器执行时实现如本发明任意实施例所提供的救援车辆跟踪方法。

本发明通过获取救援车辆的属性信息；根据所述救援车辆的属性信息确定拍摄到所述救援车辆图像的监控设备；获取拍摄到所述救援车辆图像的所述监控设备的位置信息；根据所述拍摄到救援车辆的监控设备的位置信息及所述救援车辆图像确定所述救援车辆的位置信息，解决了采用轮询服务器的方式获取车辆的GPS位置时，会对服务器造成巨大的压力的问题，实现了在降低服务器处理压力的前提下对救援车辆的实时位置进行精确跟踪的效果。

附图说明

图1是本发明实施例一中的一种救援车辆跟踪方法的流程图；

图2是本发明实施例二中的一种救援车辆跟踪方法的流程图；

图3是本发明实施例三中的一种救援车辆跟踪方法的流程图；

图4是本发明实施例四中的一种救援车辆跟踪装置的结构示意图；

图5是本发明实施例五中的一种服务器的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种救援车辆跟踪方法的流程图，本实施例可适用于发生突发事件需应急救援时，需对救援车辆进行实时位置跟踪的情况，该方法可以由救援车辆跟踪装置来执行，具体包括如下步骤：

S110、获取救援车辆的属性信息。

示例性地，救援车辆的属性信息包括：救援车辆的车牌号码、标识、车型和/或颜色等能够反映该救援车辆区别于其他车辆的特征信息。其中，救援车辆的属性信息可通过通知救援人员进行应急救援时，救援人员上报获得，也可通过预设的救援车辆信息库获取救援车辆的属性信息。可以理解的是，救援人员获取的救援通知包括：发生事故的地点、伤亡情况和规划的救援路径等。

S120、根据所述救援车辆的属性信息确定拍摄到所述救援车辆图像的监控设备。

其中，监控设备设置于至少一个路段上，可以是将多个监控设备间隔预设距离设置于多个路段上。该监控设备可用于对路面上的交通情况进行检测，可实现对车辆的自动抓拍、自动识别车牌号、车流量统计等功能。可选地，监控设备通过专用线路，将道路的实时交通信息传输到监控中心的监视器上。使得监控人员通过对图像的监视，能够发现问题、制定应对方案并通知相关部门处理。

在本发明实施例中，具体可以是，将救援车辆的属性信息上传，以使规划的救援路径上的各个监控设备，根据上传的救援车辆属性信息对拍摄到的车辆进行特征提取，将提取到的车辆特征与救援车辆的属性信息进行匹配，将匹配成功的监控设备确定为拍摄到所述救援车辆图像的监控设备。

示例性的，监控管理人员将救援车辆的车牌信息上传到规划的救援路径上的各个监控设备，监控设备对拍摄到的监控图像中的车牌信息进行提取，将提取的车牌信息与救援车辆的车牌信息进行匹配，匹配成功说明该救援车辆经过了该监控设备，从而确定拍摄到救援车辆的监控设备。

S130、获取拍摄到所述救援车辆图像的所述监控设备的位置信息。

示例性地，确定拍摄到救援车辆的监控设备的位置信息，该位置信息可以是监控设备所在的行政区划名称以及所在的行政区划上的道路名称，也可以是具体的经纬度坐标位置，根据具体需要而定。示例性的，只获得监控设备所在的行政区划名称以及所在的行政区划上的道路名称即可判断救援车辆的是否在规划的救援路径上行驶。若救援车辆没有按照规划的救援路径行驶时，可获取拍摄救援车辆的监控设备的坐标，通过监控设备的坐标获取救援车辆的具体经纬度坐标，找到救援车辆的具***置。示例性的，监控设备的位置信息可以根据监控设备的编号，在预设的监控设备信息库中所存储的监控设备的位置信息中查找。

S140、根据所述拍摄到救援车辆的监控设备的位置信息及所述救援车辆图像确定所述救援车辆的位置信息。

可以理解的是，通过拍摄到救援车辆的监控设备的位置信息可以确定救援车辆经过该监控设备所在的路段信息。示例性地，可通过查询监控设备信息库，获得监控设备的监控范围，通过查看该监控设备拍摄的图像，可以观察到救援车辆在该监控设备的监控范围内行驶的情况，得到救援车辆行驶在该路段上行驶的具***置。可选地，还可以获取拍摄到救援车辆的监控设备的GPS坐标，根据该监控设备的监控范围，如监控范围为0-50米，即可获得监控范围内的路段坐标。

可选的，在上述技术方案的基础上，救援车辆跟踪方法还包括：通过救援车辆的GPS信号确定救援车辆的位置信息。

考虑到公路上监控设备的监控范围往往并不能完全覆盖所有路面，可能存在监控的盲区，当救援车辆行驶至监控盲区时，无法通过监控设备的监控图像确定救援车辆的位置信息，此时可以通过救援车辆的GPS信号来确定救援车辆的位置。具体地，救援车辆的GPS信号可以通过救援车辆上的定位***上传其位置信息获得，或通过在救援车辆上的人员的手机，用手机的实时GPS位置，在地图上实现实时救援车辆位置跟踪。还可以通过救援车辆的供应商所提供的服务器轮询获取该车辆的GPS位置，用此GPS位置，在地图上实现救援车辆的位置跟踪。

本实施例的技术方案，通过获取救援车辆的属性信息；根据所述救援车辆的属性信息确定拍摄到所述救援车辆图像的监控设备；获取拍摄到所述救援车辆图像的所述监控设备的位置信息；根据所述拍摄到救援车辆的监控设备的位置信息及所述救援车辆图像确定所述救援车辆的位置信息，解决了采用轮询服务器的方式获取车辆的GPS位置时，会对服务器造成巨大的压力的问题，实现了在降低服务器处理压力的前提下对救援车辆的实时位置进行精确跟踪的效果。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的一种救援车辆跟踪方法的流程图，本实施例以上述实施例为基础进行进一步优化，根据所述监控设备拍摄到的救援车辆的图像，判断救援车辆的移动方向。当救援车辆到达所述监控设备的监控范围时，调整监控设备的拍摄视角以使所述监控设备能拍摄到所述救援车辆。实现通过监控设备确定救援车辆位置的实时位置，便于监控人员对救援车辆行驶情况的掌握。如图2所示，该方法具体包括：

S210、获取救援车辆的属性信息。

S220、根据所述救援车辆的属性信息确定拍摄到所述救援车辆图像的监控设备。

S230、根据所述监控设备拍摄到的救援车辆的图像，判断救援车辆的移动方向。

其中，救援车辆的图像可以是同一个监控设备拍摄的救援车辆的图像，也可以是不同监控设备拍摄的救援车辆的图像。当救援车辆的图像为同一个监控设备拍摄时，根据监控图像确定不同时间点救援车辆在路面上的位置，根据时间顺序，观察救援车辆的位置变化，从而确定车辆的移动方向。当救援车辆的图像为不同的监控设备拍摄时，获取不同监控设备拍摄救援车辆的图像，根据图像上的时间按照先后顺序对拍摄到救援车辆的监控设备进行排序，获取这些监控设备的位置信息，根据排序的结果确定拍摄到救援车辆的监控设备的位置变化情况，从而确定救援车辆的移动方向。通过对救援车辆移动方向的判断，可以确定救援车辆是否在规划的救援路径上行驶，避免救援车辆走错道路，耽误救援时间。

S240、当所述救援车辆到达所述监控设备的监控范围时，调整所述监控设备的拍摄视角以使所述监控设备能拍摄到所述救援车辆。

通过上述步骤确定救援车辆的移动方向后，即可预测救援车辆到达的下一个监控设备。当救援车辆到达预测的监控设备的监控范围时，调整监控设备的拍摄视角，使监控设备拍摄的图像能够清晰识别出救援车辆。

判断救援车辆是否到达监控设备的监控范围，可以根据救援车辆的移动速度和两个相邻的监控设备之间的距离，计算救援车辆到达下一个监控设备监控范围的时间来判断，当到计算的救援车辆到达时间时，即认为救援车辆到达监控设备的监控范围。监控设备调整其视角对救援车辆进行拍摄。还可根据救援车辆的属性信息通过监控设备对车辆进行识别来判断，当车辆识别到车辆的属性信息属于救援车辆时，即可确定救援车辆到达监控设备的监控范围。

S250、获取拍摄到所述救援车辆图像的所述监控设备的位置信息。

S260、根据所述拍摄到救援车辆的监控设备的位置信息及所述救援车辆图像确定所述救援车辆的位置信息。

本实施例的技术方案，通过根据所述监控设备拍摄到的救援车辆的图像，判断救援车辆的移动方向。可以确定救援车辆是否在规划的救援路径上行驶，避免救援车辆走错道路，提高救援效率。当救援车辆到达所述监控设备的监控范围时，调整监控设备的拍摄视角以使所述监控设备能拍摄到所述救援车辆，避免观察救援车辆时其它车辆干扰，实现了对救援车辆的实时监控。

实施例三

图3为本发明实施例三提供的一种救援车辆跟踪方法的流程图，本实施例以上述实施例为基础进行进一步优化，通过当所述救援车辆在所述监控设备下停留的时间超过预设的阈值，通过所述监控设备获取所述救援车辆及所述救援车辆周围环境的图像。如果救援车辆已到达指定救援现场，通过距离施救现场最近的监控设备可观察现场施救情况。搜索距离救援现场设定距离内的基站，基于基站给所述基站覆盖范围内的至少一台终端发送事故提示信息。充分利用监控设备对事故进行处理，将事故的影响降到最低。如图3所示，该方法具体包括：

S310、获取救援车辆的属性信息。

S320、根据所述救援车辆的属性信息确定拍摄到所述救援车辆图像的监控设备。

S330、获取拍摄到所述救援车辆图像的所述监控设备的位置信息。

S340、根据所述拍摄到救援车辆的监控设备的位置信息及所述救援车辆图像确定所述救援车辆的位置信息。

S350、当所述救援车辆在所述监控设备下停留的时间超过预设的阈值，通过所述监控设备获取所述救援车辆及所述救援车辆周围环境的图像。

示例性的，预设的救援车辆在所述监控设备下停留的时间阈值为20分钟，当救援车辆在监控设备下停留的时间超过20分钟时，通过监控设备拍摄的图像观察救援车辆及其周围环境，判断救援车辆长时间停留的原因。例如确定救援车辆停留时间超过阈值的原因为堵车，通过监控设备查看堵车的原因，若堵车不能在短时间内解决，则对救援车辆重新规划救援路径。若确定的救援车辆停留时间超过阈值的原因为车辆损坏，无法启动，则另派其它车辆进行救援，保证救援车辆能够及时的到达救援现场实施救援。

S360、如果所述救援车辆已到达指定救援现场，通过距离施救现场最近的监控设备拍摄现场施救的影像。

救援车辆按照规划的救援路径到达救援现场后，开始实施救援。根据有关部门或求救电话上报的事故地点位置，在监控设备信息库中找到距离事故地点最近的监控设备，在救援过程中，对救援实时情况进行现场直播，以便指挥人员实时了解现场的救援情况，并针对救援情况做出相应的措施，有效保障救援效率和救援质量。

S370、搜索距离救援现场设定距离内的基站，基于所述基站给所述基站覆盖范围内的至少一台终端发送事故提示信息。

可选地，确定距离救援现场最近的基站，向该基站覆盖范围内的所有终端发送事故提示信息。其中，终端可包括手机、电话手表或平板等通讯设备。示例性地，事故提示信息包括：事故发生的时间、地点、伤亡情况、事故原因以及预计处理完该事故的时间等中的至少一项发送事故提示信息的目的是：提醒将要前往事故地点的车辆重新规划行驶路径，避免交通拥堵。同时提醒事故原因，避免同样的事故再次发生。

本实施例的技术方案，通过监控设备获取救援车辆及救援车辆周围环境的图像，可以得到救援车辆在监控设备下长时间停留的原因。如果救援车辆已到达指定救援现场，通过距离施救现场最近的监控设备可观察现场施救情况。搜索距离救援现场设定距离内的基站，基于基站给所述基站覆盖范围内的至少一台终端发送事故提示信息。充分利用监控设备对事故进行处理，将事故的影响降到最低，有效地保障了救援效率和救援质量。

实施例四

图4为本发明实施例四提供的一种救援车辆跟踪装置的结构示意图，该装置包括：属性信息获取模块410、监控设备确定模块420、位置信息获取模块430和车辆位置信息确定模块440。

其中，属性信息获取模块410，用于获取救援车辆的属性信息；监控设备确定模块420，用于根据所述救援车辆的属性信息确定拍摄到救援车辆图像的监控设备；位置信息获取模块430，用于获取拍摄到所述救援车辆的所述监控设备的位置信息；车辆位置信息确定模块440，用于根据所述拍摄到救援车辆的监控设备的位置信息及所述救援车辆图像确定所述救援车辆的位置信息。

在上述实施例方案中，救援车辆跟踪装置还包括：

GPS信号确定模块，用于通过所述救援车辆的GPS信号确定所述救援车辆的位置信息。

在上述实施例方案中，救援车辆跟踪装置还包括：

移动方向确定模块，用于根据所述监控设备拍摄到的所述救援车辆的图像，判断所述救援车辆的移动方向。

在上述实施例方案中，救援车辆跟踪装置还包括：

拍摄视角调整模块，用于当所述救援车辆到达所述监控设备的监控范围时，调整所述监控设备的拍摄视角以使所述监控设备能拍摄到所述救援车辆。

在上述实施例方案中，救援车辆跟踪装置还包括：

图像获取模块，用于当所述救援车辆在所述监控设备下停留的时间超过预设的阈值，通过所述监控设备获取所述救援车辆及所述救援车辆周围环境的图像。

在上述实施例方案中，救援车辆跟踪装置还包括：

施救影像拍摄模块，用于如果所述救援车辆已到达指定救援现场，通过距离施救现场最近的监控设备拍摄现场施救的影像。

本发明实施例的技术方案，通过属性信息获取模块获取救援车辆的属性信息；通过监控设备确定模块根据救援车辆的属性信息确定拍摄到救援车辆图像的监控设备；通过位置信息获取模块获取拍摄到所述救援车辆图像的所述监控设备的位置信息；通过车辆位置信息确定模块根据所述拍摄到救援车辆的监控设备的位置信息及所述救援车辆图像确定所述救援车辆的位置信息。解决了采用轮询服务器的方式获取车辆的GPS位置时，会对服务器造成巨大的压力的问题，实现了在降低服务器处理压力的前提下对救援车辆的实时位置进行精确跟踪的效果。

本发明实施例所提供的救援车辆跟踪装置可执行本发明任意实施例所提供的救援车辆跟踪方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例五

图5为本发明实施例五提供的服务器的结构示意图，如图5所示，该服务器包括处理器510、存储器520、输入装置530和输出装置540；服务器中处理器510的数量可以是一个或多个，图5中以一个处理器510为例；服务器中的处理器510、存储器520、输入装置530和输出装置540可以通过总线或其他方式连接，图5中以通过总线连接为例。

存储器520作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的救援车辆跟踪方法对应的程序指令/模块(例如，救援车辆跟踪装置中的属性信息获取模块410、监控设备确定模块420、位置信息获取模块430和车辆位置信息确定模块440)。处理器510通过运行存储在存储器520中的软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的救援车辆跟踪方法。

存储器520可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器520可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器520可进一步包括相对于处理器510远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至服务器。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置530可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与服务器的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置540可包括显示屏等显示设备。

实施例六

本发明实施例六还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种救援车辆跟踪方法，该方法包括：

获取救援车辆的属性信息；

根据所述救援车辆的属性信息确定拍摄到所述救援车辆图像的监控设备；

获取拍摄到所述救援车辆图像的所述监控设备的位置信息；

根据所述拍摄到救援车辆的监控设备的位置信息及所述救援车辆图像确定所述救援车辆的位置信息。

当然,本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质,其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作,还可以执行本发明任意实施例所提供的救援车辆跟踪方法中的相关操作。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

值得注意的是，上述救援车辆跟踪装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种救援车辆跟踪方法，其特征在于，包括：

获取救援车辆的属性信息；

根据所述救援车辆的属性信息确定拍摄到所述救援车辆图像的监控设备；

获取拍摄到所述救援车辆图像的所述监控设备的位置信息；

根据所述拍摄到救援车辆的监控设备的位置信息及所述救援车辆图像确定所述救援车辆的位置信息。

2.根据权利要求1所述的救援车辆跟踪方法，其特征在于，还包括：

通过所述救援车辆的GPS信号确定所述救援车辆的位置信息。

3.根据权利要求1所述的一种救援车辆跟踪方法，其特征在于，还包括：

根据所述监控设备拍摄到的所述救援车辆的图像，判断所述救援车辆的移动方向。

4.根据权利要求1所述的救援车辆跟踪方法，其特征在于，还包括：

当所述救援车辆到达所述监控设备的监控范围时，调整所述监控设备的拍摄视角以使所述监控设备能拍摄到所述救援车辆。

5.根据权利要求1所述的救援车辆跟踪方法，其特征在于，还包括：

当所述救援车辆在所述监控设备下停留的时间超过预设的阈值，通过所述监控设备获取所述救援车辆及所述救援车辆周围环境的图像。

6.根据权利要求1所述的救援车辆跟踪方法，其特征在于，还包括：

如果所述救援车辆已到达指定救援现场，通过距离施救现场最近的监控设备拍摄现场施救的影像。

7.根据权利要求1所述的救援车辆跟踪方法，其特征在于，还包括：

搜索距离救援现场设定距离内的基站，基于所述基站给所述基站覆盖范围内的至少一台终端发送事故提示信息。

8.一种救援车辆跟踪装置，其特征在于，包括：

属性信息获取模块，用于获取救援车辆的属性信息；

监控设备确定模块，用于根据所述救援车辆的属性信息确定拍摄到救援车辆图像的监控设备；

位置信息获取模块，用于获取拍摄到所述救援车辆的所述监控设备的位置信息；

车辆位置信息确定模块，用于根据所述拍摄到救援车辆的监控设备的位置信息及所述救援车辆图像确定所述救援车辆的位置信息。

9.一种服务器，其特征在于，所述服务器包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7项中任一所述的救援车辆跟踪方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7项中任一所述的救援车辆跟踪方法。

Images