CN112085953B - 一种交通指挥方法、装置及设备 - Google Patents
一种交通指挥方法、装置及设备 Download PDFInfo
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Abstract
本发明实施例提供了一种交通指挥方法、装置及设备，方法包括：获取全景视频，并将地理位置信息映射至全景视频中，得到视频地图；若全景视频中存在交通事件，则根据预先获取的交通资源，生成针对交通事件的指挥方案；将与指挥方案相关联的交通资源以标签形式展示在所述视频地图中。第一方面，当存在交通事件时，根据获取的交通资源，自动生成针对交通事件的指挥方案，相比于电话通讯进行指挥的方式，提高了指挥效率；第二方面，将与指挥方案相关联的交通资源以标签形式展示在视频地图中，视频效果更好。
Description
技术领域
本发明涉及视频监控技术领域，特别涉及一种交通指挥方法、装置及设备。
背景技术
当发生交通事件时，比如，交通事故、交通拥堵、肇事车辆逃逸等事件，通常需要相关部门进行交通指挥。现有的交通指挥方案中，一般都是依赖相关人员的电话沟通进行交通指挥。电话沟通耗时较长，这种指挥方案效率较低。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种交通指挥方法、装置及设备，以提高指挥效率。
为达到上述目的，本发明实施例提供了一种交通指挥方法，包括：
获取全景视频，并将地理位置信息映射至所述全景视频中，得到视频地图；
若所述全景视频中存在交通事件，则根据预先获取的交通资源，生成针对所述交通事件的指挥方案；
将与所述指挥方案相关联的交通资源以标签形式展示在所述视频地图中。
可选的，若所述全景视频中存在交通事件，则根据预先获取的交通资源，生成针对所述交通事件的指挥方案，包括：
通过对所述全景视频进行分析，判断所述全景视频中是否存在交通事件，如果存在，则根据预先获取的交通资源，生成针对所述交通事件的指挥方案；
和/或，在接收到报警信息的情况下，根据预先获取的交通资源，生成针对所述报警信息对应的交通事件的指挥方案。
可选的，所述根据预先获取的交通资源，生成针对所述交通事件的指挥方案，可以包括：
确定所述交通事件所在的地理位置，作为第一地理位置；
根据预先获取的交通资源，确定与所述第一地理位置相关联的卡口，作为目标卡口；其中，所述交通资源中包括多个卡口的资源，所述卡口的资源中至少包括卡口的地理位置；
根据所述交通事件的属性，生成每个目标卡口的控制信息；
所述将与所述指挥方案相关联的交通资源以标签形式展示在所述视频地图中，包括：
根据所述目标卡口的地理位置，确定所述目标卡口映射至所述视频地图中对应的位置，作为第一视频位置；
在所述第一视频位置处，展示所述目标卡口的标签。
可选的，所述根据预先获取的交通资源，确定与所述第一地理位置相关联的卡口，作为目标卡口，包括：
根据预先获取的交通资源中包括的多个卡口的地理位置，确定与所述第一地理位置距离小于预设阈值的卡口，作为目标卡口；
或者，根据预先获取的交通资源中包括的多个卡口的地理位置和道路资源，预测所述交通事件对应的监控目标的轨迹，将所述轨迹中的卡口确定为目标卡口。
可选的，所述根据预先获取的交通资源，生成针对所述交通事件的指挥方案，可以包括：
确定所述交通事件所在的地理位置，作为第一地理位置；
根据预先获取的交通资源，调度所述第一地理位置对应的执勤人员处理所述交通事件；其中，所述交通资源包括各地理位置处的执勤人员信息；
所述将与所述指挥方案相关联的交通资源以标签形式展示在所述视频地图中，包括：
接收所述执勤人员携带的定位设备发送的定位信息，作为与所述指挥方案相关联的交通资源；
根据每次接收到的定位信息，生成所述执勤人员对应的移动标签；
将所述移动标签展示在所述视频地图中。
可选的，所述方法还可以包括：
获取所述第一地理位置处的监控点采集的监控图像；
将所获取的监控图像推送至所述第一地理位置对应的执勤人员携带的终端设备。
可选的，在所述调度所述第一地理位置对应的执勤人员处理所述交通事件之后，还包括：
接收所述执勤人员携带的图像采集设备发送的场景图像，作为与所述指挥方案相关联的交通资源；
在将所述移动标签展示在所述视频地图中之后，还包括：
将所述场景图像作为所述移动标签的内容展示在所述视频地图中。
可选的，所述方法还可以包括：
若所述全景视频中存在交通事件，则根据球机采集的球机视频的坐标系与所述视频地图的坐标系之间的映射关系，确定所述交通事件映射至所述球机视频中对应的位置，作为第二视频位置；
对所述第二视频位置进行聚焦显示。
可选的，所述方法还包括：
根据球机采集的球机视频的坐标系与所述视频地图的坐标系之间的映射关系，将展示在所述视频地图中的标签展示在所述球机视频中。
为达到上述目的，本发明实施例还提供了一种交通指挥装置，包括：
获取模块，用于获取全景视频，并将地理位置信息映射至所述全景视频中，得到视频地图；
生成模块，用于若所述全景视频中存在交通事件，则根据预先获取的交通资源，生成针对所述交通事件的指挥方案；
第一展示模块，用于将与所述指挥方案相关联的交通资源以标签形式展示在所述视频地图中。
可选的，生成模块具体用于：
通过对所述全景视频进行分析，判断所述全景视频中是否存在交通事件，如果存在，则根据预先获取的交通资源，生成针对所述交通事件的指挥方案；
和/或，在接收到报警信息的情况下，根据预先获取的交通资源，生成针对所述报警信息对应的交通事件的指挥方案。
可选的，生成模块包括：第一确定子模块、第二确定子模块和生成子模块，其中，
第一确定子模块，用于确定所述交通事件所在的地理位置，作为第一地理位置；
第二确定子模块，用于根据预先获取的交通资源，确定与所述第一地理位置相关联的卡口，作为目标卡口；其中，所述交通资源中包括多个卡口的资源，所述卡口的资源中至少包括卡口的地理位置；
生成子模块，用于根据所述交通事件的属性，生成每个目标卡口的控制信息；
第一展示模块具体可以用于：根据所述目标卡口的地理位置，确定所述目标卡口映射至所述视频地图中对应的位置，作为第一视频位置；在所述第一视频位置处，展示所述目标卡口的标签。
可选的，所述第二确定子模块，具体用于：
根据预先获取的交通资源中包括的多个卡口的地理位置，确定与所述第一地理位置距离小于预设阈值的卡口，作为目标卡口；
或者，根据预先获取的交通资源中包括的多个卡口的地理位置和道路资源，预测所述交通事件对应的监控目标的轨迹，将所述轨迹中的卡口确定为目标卡口。
可选的，生成模块具体用于：
确定所述交通事件所在的地理位置，作为第一地理位置；根据预先获取的交通资源，调度所述第一地理位置对应的执勤人员处理所述交通事件；其中，所述交通资源包括各地理位置处的执勤人员信息；
第一展示模块具体用于：
接收所述执勤人员携带的定位设备发送的定位信息，作为与所述指挥方案相关联的交通资源；根据每次接收到的定位信息，生成所述执勤人员对应的移动标签；将所述移动标签展示在所述视频地图中。
可选的，所述装置还包括：
推送模块，用于获取所述第一地理位置处的监控点采集的监控图像；并将所获取的监控图像推送至所述第一地理位置对应的执勤人员携带的终端设备。
可选的，所述装置还包括：
接收模块，用于接收所述执勤人员携带的图像采集设备发送的场景图像，作为与所述指挥方案相关联的交通资源；
第一展示模块，还用于：将所述场景图像作为所述移动标签的内容展示在所述视频地图中。
可选的，所述装置还包括：确定模块和聚焦模块，其中，
确定模块，用于若所述全景视频中存在交通事件，则根据球机采集的球机视频的坐标系与所述视频地图的坐标系之间的映射关系，确定所述交通事件映射至所述球机视频中对应的位置，作为第二视频位置；
聚焦模块，用于对所述第二视频位置进行聚焦显示。
可选的，所述装置还包括：
第二展示模块，用于根据球机采集的球机视频的坐标系与所述视频地图的坐标系之间的映射关系，将展示在所述视频地图中的标签展示在所述球机视频中。
为达到上述目的，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括处理器和存储器；
存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现上述任一种交通指挥方法。
应用本发明实施例进行交通指挥时，第一方面，当存在交通事件时，根据获取的交通资源，自动生成针对交通事件的指挥方案，相比于电话通讯进行指挥的方式，提高了指挥效率；第二方面，将与指挥方案相关联的交通资源以标签形式展示在视频地图中，视频效果更好。
当然，实施本发明的任一产品或方法并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的交通指挥方法的第一种流程示意图；
图2为本发明实施例提供的一种展示界面示意图；
图3为本发明实施例提供的交通指挥方法的第二种流程示意图；
图4为本发明实施例提供的交通指挥方法的第三种流程示意图；
图5为本发明实施例提供的交通指挥装置的一种结构示意图；
图6为本发明实施例提供的电子设备的一种结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种交通指挥方法、装置及设备，该方法及装置可以应用于交通指挥***中的平台设备，或者也可以应用于其他电子设备，具体不做限定。下面首先对本发明实施例提供的交通指挥方法进行详细介绍。为了方便描述，以下实施例中将执行主体称为平台设备。
图1为本发明实施例提供的交通指挥方法的第一种流程示意图，包括：
S101：获取全景视频，并将地理位置信息映射至该全景视频中，得到视频地图。
全景视频视场范围较大。举例来说，可以将多个枪机采集的视频进行拼接，得到全景视频。在拼接过程中，可以对拼接后的图像进行去畸变处理，以提高拼接效果。该多个枪机的位置可以高一些，以便获取到大视场的全景视频。或者，也可以将球机采集的视频作为全景视频，球机的位置可以高一些，以便获取到大视场的全景视频。或者，也可以将球机采集的视频与多个枪机拼接后的视频再进行拼接，得到更完整的全景视频，这也是可以的。
举例来说，可以获取全景视频对应的GIS(Geographic Information System地理信息***)地图，将该地图中的地理位置信息映射至全景视频中，本实施例中，将携带地理位置信息的全景视频称为视频地图。或者，也可以通过标定的方式，将地理位置信息映射至全景视频中，得到视频地图。
S102：若该全景视频中存在交通事件，则根据预先获取的交通资源，生成针对该交通事件的指挥方案。
一种实施方式中，可以通过对所述全景视频进行分析，判断所述全景视频中是否存在交通事件，如果存在，则根据预先获取的交通资源，生成针对所述交通事件的指挥方案。
另一种实施方式中，可以在接收到报警信息的情况下，根据预先获取的交通资源，生成针对所述报警信息对应的交通事件的指挥方案。
举例来说，交通事件可以为交通事故、交通拥堵、肇事车逃逸、或者需要特殊关注的车辆经过等等，不再一一列举。可以利用机器学习算法，预先训练识别模型，并基于该识别模型，识别全景视频中是否存在交通事件。如果存在，则针对识别出的交通事件，生成相应的指挥方案。
或者，平台设备可以接收其他设备发送的报警信息，比如，如果A地点出现交通事故，该交通事故的现场目击者可以利用手机向平台设备发送报警信息，该报警信息中可以携带A地点的地理位置，这样，平台设备根据A地点的地理位置，生成针对该交通事故的指挥方案。
再比如，平台设备可以接收其他应用软件推送的报警信息，比如，一些地图软件可以在分析出交通事件的情况下，向平台设备推送报警信息，该报警信息中可以携带交通事件地理位置，这样，平台设备生成针对该交通事件的指挥方案。此外，其他应用软件还可以向平台推送交通事件相关的视频或者抓拍图像，这样，平台设备可以获取到与交通事件相关的更丰富的资源。
举例来说，如果交通事件为肇事车逃逸，则生成的指挥方案可以为向肇事车可能经过的卡口处的控制设备发送红波任务，红波任务也就是阻拦肇事车。举例来说，卡口处的控制设备可以为交通信号控制机，交通信号控制机可以控制交通灯的显示，交通信号控制机可以根据接收到的红波任务，在肇事车出现时，通过显示红灯阻拦肇事车。
如果交通事件为有救护车经过，则生成的指挥方案可以为向救护车可能经过的卡口处的控制设备发送绿波任务，绿波任务也就是对救护车放行。举例来说，卡口处的控制设备可以为交通信号控制机，交通信号控制机可以控制交通灯的显示，交通信号控制机可以根据接收到的绿波任务，在肇事车出现时，通过显示绿灯对救护车放行。
一种实施方式中，根据预先获取的交通资源，生成针对所述交通事件的指挥方案，可以包括：确定所述交通事件所在的地理位置，作为第一地理位置；根据预先获取的交通资源，确定与所述第一地理位置相关联的卡口，作为目标卡口；其中，所述交通资源中包括多个卡口的资源，所述卡口的资源中至少包括卡口的地理位置；根据所述交通事件的属性，生成每个目标卡口的控制信息。
交通资源可以包括多种类型，比如本实施方式中所说的“卡口的资源”、后续实施方式中所说的“各地理位置处的执勤人员信息”、“执勤人员携带的定位设备采集的定位信息”、“执勤人员携带的图像采集设备采集的场景图像”，此外，还可以包括道路资源等信息，不再一一列举。本实施方式中所说的“卡口的资源”可以包括卡口的地理位置、卡口的标识、卡口处设置的相机采集的视频、抓拍图像，等等。
交通事件的属性可以包括：肇事车逃逸、需要特殊关注的车辆经过等等，如果属性为“肇事车逃逸”，则生成的控制信息为红波任务相关的控制信息，也就是关闭卡口的控制信息，如果属性为“救护车经过”，则生成的控制信息为绿波任务相关的控制信息，也就是打开卡口的控制信息。
具体的，确定目标卡口可以包括：根据预先获取的交通资源中包括的多个卡口的地理位置，确定与所述第一地理位置距离小于预设阈值的卡口，作为目标卡口；或者，根据预先获取的交通资源中包括的多个卡口的地理位置和道路资源，预测所述交通事件对应的监控目标的轨迹，将所述轨迹中的卡口确定为目标卡口。
交通事件对应的监控目标可以为上述肇事车、救护车等等，具体不做限定。目标卡口也就是监控目标可能经过的卡口。如上所述，交通资源可以包括卡口的资源，卡口的资源包括卡口的地理位置；可以理解，监控目标大概率会经过与其距离较近的卡口，因此，可以将与第一地理位置距离较近的卡口确定为目标卡口。
如上所述，交通资源中可以包括道路资源，一种情况下，可以根据该道路资源以及各卡口的地理位置，预测该监控目标可能经过的卡口、以及经过卡口的时段，这样，所生成的控制信息中可以包括红波任务或绿波任务对应的时段。
比如，假设平台设备根据肇事车的行驶速度，预测肇事车在10：00经过卡口A，在10：30经过卡口B，则平台设备生成卡口A的控制信息为：10：00关闭卡口A，平台设备生成卡口B的控制信息为：10：30关闭卡口B。平台设备将所生成的控制信息发送至对应的卡口处的控制设备，以对卡口进行控制。
或者，另一种情况下，平台设备可以识别监控目标的特征，作为待处理特征，这样，所生成的控制信息中可以包括红波任务或绿波任务对应的待处理特征。平台设备将所生成的控制信息发送给相应的卡口处的控制设备，卡口处设置的相机对经过卡口的目标进行特征提取，如果提取的特征与该待处理特征匹配成功，则卡口处的控制设备执行相应的红波任务或绿波任务。
比如，平台设备识别出肇事车的车牌号为京A0000，平台设备确定肇事车可能经过的卡口为卡口A和卡口B，则平台生成卡口A的控制信息为：针对京A0000关闭卡口A，平台设备生成卡口B的控制信息为：针对京A0000关闭卡口B。平台设备将所生成的控制信息发送至对应的卡口处的控制设备，以对卡口进行控制。
举例来说，如果交通事件为交通事故或者交通拥堵，则生成的指挥方案可以为：调度相关的执勤人员对交通事故或者交通拥堵进行处理。本实施方式中，预先获取的交通资源包括“各地理位置处的执勤人员信息”。
一种实施方式中，根据预先获取的交通资源，生成针对所述交通事件的指挥方案，可以包括：确定所述交通事件所在的地理位置，作为第一地理位置；根据预先获取的交通资源，调度所述第一地理位置对应的执勤人员处理所述交通事件；其中，所述交通资源包括各地理位置处的执勤人员信息。
一种情况下，每个执勤人员对应固定的执勤范围，这种情况下，可以确定第一地理位置所属的执勤范围，调度该执勤范围对应的执勤人员对交通事件进行处理。另一种情况下，执勤人员携带定位设备，定位设备将执勤人员的定位信息发送至平台设备，平台设备根据接收到的定位信息，确定与第一地理位置距离最近、或者去往第一地理位置最方便的执勤人员，作为目标执勤人员，调度该目标执勤人员对交通事件进行处理。
S103：将与该指挥方案相关联的交通资源以标签形式展示在该视频地图中。
如上所述，一种实施方式中，所生成的指挥方案为：生成每个目标卡口的控制信息；这种情况下，与指挥方案相关联的交通资源，也就是目标卡口的资源；S103可以包括：根据所述目标卡口的地理位置，确定所述目标卡口映射至所述视频地图中对应的位置，作为第一视频位置；在所述第一视频位置处，展示所述目标卡口的标签。
可以理解，目标卡口也就是监控目标可能经过的卡口；预先获取的交通资源中包括目标卡口的地理位置，视频地图也携带地理位置信息，因此，可以将目标卡口映射至视频地图中。
在视频地图中展示目标卡口的标签有多种方式。一种情况下，可以仅在视频地图的第一视频位置处，添加一个标签符号，该符号可以为箭头、三角等几何图形；或者，还可以在该标签符号附近展示目标卡口的标识或地理位置。
另一种情况下，不仅在第一视频位置处添加标签符号，而且在视频地图的其他位置处显示标签内容。如上所述，预先获取的“卡口的资源”可以包括卡口处设置的相机采集的视频、抓拍图像，这种情况下，标签内容可以为目标卡口处的相机采集的视频或抓拍图像。参考图2，在视频地图的第一视频位置处展示标签符号(图2中的标签符号为矩形框，该矩形框仅为示例说明)，在视频地图的右侧展示具体的标签内容。这种实施方式具有较好的视觉效果。
如上所述，另一种实施方式中，所生成的指挥方案为：调度执勤人员处理交通事件；这种情况下，与指挥方案相关联的交通资源，也就是被调度的执勤人员的相关信息；S103可以包括：接收所述执勤人员携带的定位设备发送的定位信息，作为与所述指挥方案相关联的交通资源；根据每次接收到的定位信息，生成所述执勤人员对应的移动标签；将所述移动标签展示在所述视频地图中。
本实施方式中，执勤人员随身携带定位设备，定位设备可以实时或者每隔一段时间将执勤人员的定位信息发送至平台设备。平台设备针对每次接收到的定位信息，确定该定位信息映射至视频地图中的位置，在该位置处添加一个标签。这样，每份定位信息均对应一个标签，各标签在视频地图中呈现出移动的效果，反应出执勤人员的移动轨迹，因此称为执勤人员对应的移动标签。
一种实施方式中，在调度第一地理位置对应的执勤人员处理所述交通事件之后，还可以接收所述执勤人员携带的图像采集设备发送的场景图像，作为与所述指挥方案相关联的交通资源；并且在将移动标签展示在视频地图中之后，将所述场景图像作为所述移动标签的内容展示在所述视频地图中。
本实施方式中，执勤人员不仅携带定位设备，还携带图像采集设备，图像采集设备将执勤人员执勤路上采集的场景图像发送至平台设备。举例来说，执行人员可以驾驶车辆去执勤，这样，定位设备可以为车辆中的GPS(Global Positioning System，全球定位***)，图像采集设备可以为车载相机。或者，另一种情况下，定位设备与图像采集设备可以为同一设备，比如一些执法记录仪等等，具体不做限定。
这种实施方式中，上述在视频地图中添加的移动标签可以仅为标签符号，并且在视频地图的其他位置处显示标签内容，标签内容可以为图像采集设备采集的场景图像。参考图2，在定位信息映射至视频地图的位置处展示标签符号，在视频地图的右侧展示具体的标签内容。这种实施方式具有较好的视觉效果。
作为一种实施方式，在确定出第一地理位置对应的执勤人员后，获取所述第一地理位置处的监控点采集的监控图像；将所获取的监控图像推送至所述第一地理位置对应的执勤人员携带的终端设备。这样，可以使执勤人员有效了解交通事件的进展。
如上所述，可以将多个枪机采集的视频进行拼接，得到全景视频，这种情况下，可以再设置一台球机，球机与该多个枪机针对相机的场景进行图像采集。比如，可以采用鹰眼设备，鹰眼设备中包括多个枪机和一台球机。
这种情况下，若全景视频中存在交通事件，则根据球机采集的球机视频的坐标系与所述视频地图的坐标系之间的映射关系，确定所述交通事件映射至所述球机视频中对应的位置，作为第二视频位置；对所述第二视频位置进行聚焦显示。
另外，还可以根据球机采集的球机视频的坐标系与所述视频地图的坐标系之间的映射关系，将展示在所述视频地图中的标签展示在所述球机视频中。
可以理解，球机的变倍、聚焦效果较好，因此，可以在球机中对交通事件进行聚集显示，提高显示效果。将球机视频与视频地图进行联动，视频地图中的标签同时展示在球机视频中，进一步提高了展示效果。
另外，还可以通过球机对监控目标(上述肇事车、救护车等)或者执勤人员等进行跟踪。比如，可以预测跟踪目标(监控目标或者执勤人员)的移动轨迹，根据该移动轨迹，控制球机跟随跟踪目标转动。这样，可以使相关人员了解到与跟踪目标相关的更丰富的信息，提高勤务效率。
应用本发明图1所示实施例，第一方面，当存在交通事件时，根据获取的交通资源，自动生成针对交通事件的指挥方案，相比于电话通讯进行指挥的方式，提高了指挥效率；第二方面，将与指挥方案相关联的交通资源以标签形式展示在视频地图中，视频效果更好。
现有一些方案中，交通指挥人员依赖GIS地图，凭借人工经验进行交通指挥；而本方案中，自动生成指挥方案，减少了对人工经验的依赖，将与指挥方案相关联的交通资源以标签形式展示在视频地图中，对交通指挥人员而言，能够更直观地展示指挥过程。
图3为本发明实施例提供的交通指挥方法的第二种流程示意图，包括：
S301：获取全景视频，并将地理位置信息映射至该全景视频中，得到视频地图。
S302：若该全景视频中存在交通事件，则确定该交通事件所在的地理位置，作为第一地理位置。
S303：根据预先获取的交通资源，确定与该第一地理位置相关联的卡口，作为目标卡口。
交通资源可以包括多种类型，比如，卡口的资源、道路资源等信息，不再一一列举。卡口的资源可以包括卡口的地理位置、卡口的标识、卡口处设置的相机采集的视频、抓拍图像，等等。
一种实施方式中，S303可以包括：根据预先获取的交通资源中包括的多个卡口的地理位置，确定与所述第一地理位置距离小于预设阈值的卡口，作为目标卡口。
另一种实施方式中，S303可以包括：根据预先获取的交通资源中包括的多个卡口的地理位置和道路资源，预测所述交通事件对应的监控目标的轨迹，将所述轨迹中的卡口确定为目标卡口。
S304：根据该交通事件的属性，生成每个目标卡口的控制信息。
交通事件的属性可以包括：肇事车逃逸、需要特殊关注的车辆经过等等，如果属性为“肇事车逃逸”，则生成的控制信息为红波任务相关的控制信息，也就是关闭卡口的控制信息，如果属性为“救护车经过”，则生成的控制信息为绿波任务相关的控制信息，也就是打开卡口的控制信息。
一种情况下，可以根据道路资源以及各卡口的地理位置(预先获取的交通资源)，预测该监控目标可能经过的卡口、以及经过卡口的时段，这样，所生成的控制信息中可以包括红波任务或绿波任务对应的时段。
比如，假设平台设备根据肇事车的行驶速度，预测肇事车在10：00经过卡口A，在10：30经过卡口B，则平台设备生成卡口A的控制信息为：10：00关闭卡口A，平台设备生成卡口B的控制信息为：10：30关闭卡口B。平台设备将所生成的控制信息发送至对应的卡口处的控制设备，以对卡口进行控制。
或者，另一种情况下，平台设备可以识别监控目标的特征，作为待处理特征，这样，所生成的控制信息中可以包括红波任务或绿波任务对应的待处理特征。平台设备将所生成的控制信息发送给相应的卡口处的控制设备，卡口处设置的相机对经过卡口的目标进行特征提取，如果提取的特征与该待处理特征匹配成功，则卡口处的控制设备执行相应的红波任务或绿波任务。
比如，平台设备识别出肇事车的车牌号为京A0000，平台设备确定肇事车可能经过的卡口为卡口A和卡口B，则平台生成卡口A的控制信息为：针对京A0000关闭卡口A，平台设备生成卡口B的控制信息为：针对京A0000关闭卡口B。平台设备将所生成的控制信息发送至对应的卡口处的控制设备，以对卡口进行控制。
S305：根据目标卡口的地理位置，确定目标卡口映射至该视频地图中对应的位置，作为第一视频位置。
S306：在该第一视频位置处，展示目标卡口的标签。
展示目标卡口的标签，也就是与指挥方案相关联的交通资源以标签形式进行展示。在视频地图中展示目标卡口的标签有多种方式。
一种情况下，可以仅在视频地图的第一视频位置处，添加一个标签符号，该符号可以为箭头、三角等几何图形；或者，还可以在该标签符号附近展示目标卡口的标识或地理位置。或者，标签符号还可以与卡口处的控制设备接收到的控制信息有关。比如，在卡口处的控制设备接收到红波任务后，在卡口处添加的标签符号可以为红信号灯的样式，在卡口处的控制设备接收到绿波任务后，在卡口处添加的标签符号可以为绿信号灯的样式，等等，标签符号的样式不再一一列举。
另一种情况下，不仅在第一视频位置处添加标签符号，而且在视频地图的其他位置处显示标签内容。如上所述，预先获取的“卡口的资源”可以包括卡口处设置的相机采集的视频、抓拍图像，这种情况下，标签内容可以为目标卡口处的相机采集的视频或抓拍图像。参考图2，在视频地图的第一视频位置处展示标签符号(图2中的标签符号为矩形框，该矩形框仅为示例说明)，在视频地图的右侧展示具体的标签内容。这种实施方式具有较好的视觉效果。
应用本发明图3所示实施例，能够针对交通事件，自动对卡口进行控制，并且实时展示卡口处的视频，有利于用户及时掌握卡口信息。
图4为本发明实施例提供的交通指挥方法的第三种流程示意图，包括：
S401：获取全景视频，并将地理位置信息映射至该全景视频中，得到视频地图。
S402：若该全景视频中存在交通事件，则确定该交通事件所在的地理位置，作为第一地理位置。
S403：根据预先获取的交通资源，调度该第一地理位置对应的执勤人员处理该交通事件。其中，所述交通资源包括各地理位置处的执勤人员信息。
一种情况下，每个执勤人员对应固定的执勤范围，这种情况下，可以确定第一地理位置所属的执勤范围，调度该执勤范围对应的执勤人员对交通事件进行处理。另一种情况下，执勤人员携带定位设备，定位设备将执勤人员的定位信息发送至平台设备，平台设备根据接收到的定位信息，确定与第一地理位置距离最近、或者去往第一地理位置最方便的执勤人员，作为目标执勤人员，调度该目标执勤人员对交通事件进行处理。
S404：接收该执勤人员携带的定位设备发送的定位信息。
本实施例中，执勤人员随身携带定位设备，定位设备可以实时或者每隔一段时间将执勤人员的定位信息发送至平台设备。
S405：根据每次接收到的定位信息，生成该执勤人员对应的移动标签。
平台设备针对每次接收到的定位信息，确定该定位信息映射至视频地图中的位置，在该位置处添加一个标签。这样，每份定位信息均对应一个标签，各标签在视频地图中呈现出移动的效果，反应出执勤人员的移动轨迹，因此称为执勤人员对应的移动标签。
S406：将该移动标签展示在该视频地图中。
一种实施方式中，在调度第一地理位置对应的执勤人员处理所述交通事件之后，还可以接收所述执勤人员携带的图像采集设备发送的场景图像，作为与所述指挥方案相关联的交通资源；并且在S406之后，将所述场景图像作为所述移动标签的内容展示在所述视频地图中。
本实施方式中，执勤人员不仅携带定位设备，还携带图像采集设备，图像采集设备将执勤人员执勤路上采集的场景图像发送至平台设备。举例来说，执行人员可以驾驶车辆去执勤，这样，定位设备可以为车辆中的GPS(Global Positioning System，全球定位***)，图像采集设备可以为车载相机。或者，另一种情况下，定位设备与图像采集设备可以为同一设备，比如一些执法记录仪等等，具体不做限定。
这种实施方式中，S406中在视频地图中添加的移动标签可以仅为标签符号，并且在视频地图的其他位置处显示标签内容，标签内容可以为图像采集设备采集的场景图像。参考图2，在定位信息映射至视频地图的位置处展示标签符号，在视频地图的右侧展示具体的标签内容。这种实施方式具有较好的视觉效果。
应用本发明图4所示实施例，能够掌握执勤人员的状态，并且实时展示执勤人员在路上的场景图像，有利于减少管理盲区。
与上述方法实施例相对应，本发明实施例还提供一种交通指挥装置，如图5所示，包括：
获取模块501，用于获取全景视频，并将地理位置信息映射至所述全景视频中，得到视频地图；
生成模块502，用于若所述全景视频中存在交通事件，则根据预先获取的交通资源，生成针对所述交通事件的指挥方案；
第一展示模块503，用于将与所述指挥方案相关联的交通资源以标签形式展示在所述视频地图中。
作为一种实施方式，生成模块502，具体用于：
通过对所述全景视频进行分析，判断所述全景视频中是否存在交通事件，如果存在，则根据预先获取的交通资源，生成针对所述交通事件的指挥方案；
和/或，在接收到报警信息的情况下，根据预先获取的交通资源，生成针对所述报警信息对应的交通事件的指挥方案。
作为一种实施方式，生成模块502，包括：第一确定子模块、第二确定子模块和生成子模块(图中未示出)，其中，
第一确定子模块，用于确定所述交通事件所在的地理位置，作为第一地理位置；
第二确定子模块，用于根据预先获取的交通资源，确定与所述第一地理位置相关联的卡口，作为目标卡口；其中，所述交通资源中包括多个卡口的资源，所述卡口的资源中至少包括卡口的地理位置；
生成子模块，用于根据所述交通事件的属性，生成每个目标卡口的控制信息；
第一展示模块503，具体可以用于：根据所述目标卡口的地理位置，确定所述目标卡口映射至所述视频地图中对应的位置，作为第一视频位置；在所述第一视频位置处，展示所述目标卡口的标签。
作为一种实施方式，所述第二确定子模块，具体用于：
根据预先获取的交通资源中包括的多个卡口的地理位置，确定与所述第一地理位置距离小于预设阈值的卡口，作为目标卡口；
或者，根据预先获取的交通资源中包括的多个卡口的地理位置和道路资源，预测所述交通事件对应的监控目标的轨迹，将所述轨迹中的卡口确定为目标卡口。
作为一种实施方式，生成模块502，具体用于：
确定所述交通事件所在的地理位置，作为第一地理位置；根据预先获取的交通资源，调度所述第一地理位置对应的执勤人员处理所述交通事件；其中，所述交通资源包括各地理位置处的执勤人员信息；
第一展示模块503，具体用于：
接收所述执勤人员携带的定位设备发送的定位信息，作为与所述指挥方案相关联的交通资源；根据每次接收到的定位信息，生成所述执勤人员对应的移动标签；将所述移动标签展示在所述视频地图中。
作为一种实施方式，所述装置还包括：
推送模块(图中未示出)，用于获取所述第一地理位置处的监控点采集的监控图像；并将所获取的监控图像推送至所述第一地理位置对应的执勤人员携带的终端设备。
作为一种实施方式，所述装置还包括：
接收模块(图中未示出)，用于接收所述执勤人员携带的图像采集设备发送的场景图像，作为与所述指挥方案相关联的交通资源；
第一展示模块503，还用于：将所述场景图像作为所述移动标签的内容展示在所述视频地图中。
作为一种实施方式，所述装置还包括：确定模块和聚焦模块(图中未示出)，其中，
确定模块，用于若所述全景视频中存在交通事件，则根据球机采集的球机视频的坐标系与所述视频地图的坐标系之间的映射关系，确定所述交通事件映射至所述球机视频中对应的位置，作为第二视频位置；
聚焦模块，用于对所述第二视频位置进行聚焦显示。
作为一种实施方式，所述装置还包括：
第二展示模块(图中未示出)，用于根据球机采集的球机视频的坐标系与所述视频地图的坐标系之间的映射关系，将展示在所述视频地图中的标签展示在所述球机视频中。
应用本发明图5所示实施例，第一方面，当存在交通事件时，根据获取的交通资源，自动生成针对交通事件的指挥方案，相比于电话通讯进行指挥的方式，提高了指挥效率；第二方面，将与指挥方案相关联的交通资源以标签形式展示在视频地图中，视频效果更好。
本发明实施例还提供了一种电子设备，如图6所示，包括处理器601和存储器602，
存储器602，用于存放计算机程序；
处理器601，用于执行存储器602上所存放的程序时，实现上述任一种交通指挥方法。
上述电子设备提到的存储器可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。
上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessing，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时上述任一种交通指挥方法。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置实施例、设备实施例、以及计算机可读存储介质实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。
Claims (11)
1.一种交通指挥方法，其特征在于，包括：
获取全景视频，并将地理位置信息映射至所述全景视频中，得到视频地图，所述地理位置信息为从地理信息***地图中获取的地理位置信息，或所述地理位置信息为通过标定得到的地理位置信息；
若所述全景视频中存在交通事件，则根据预先获取的交通资源，生成针对所述交通事件的指挥方案；
将与所述指挥方案相关联的交通资源以标签形式展示在所述视频地图中。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述全景视频中存在交通事件，则根据预先获取的交通资源，生成针对所述交通事件的指挥方案，包括：
通过对所述全景视频进行分析，判断所述全景视频中是否存在交通事件，如果存在，则根据预先获取的交通资源，生成针对所述交通事件的指挥方案；
和/或，在接收到报警信息的情况下，根据预先获取的交通资源，生成针对所述报警信息对应的交通事件的指挥方案。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预先获取的交通资源，生成针对所述交通事件的指挥方案，包括：
确定所述交通事件所在的地理位置，作为第一地理位置；
根据预先获取的交通资源，确定与所述第一地理位置相关联的卡口，作为目标卡口；其中，所述交通资源中包括多个卡口的资源，所述卡口的资源中至少包括卡口的地理位置；
根据所述交通事件的属性，生成每个目标卡口的控制信息；
所述将与所述指挥方案相关联的交通资源以标签形式展示在所述视频地图中，包括：
根据所述目标卡口的地理位置，确定所述目标卡口映射至所述视频地图中对应的位置，作为第一视频位置；
在所述第一视频位置处，展示所述目标卡口的标签。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据预先获取的交通资源，确定与所述第一地理位置相关联的卡口，作为目标卡口，包括：
根据预先获取的交通资源中包括的多个卡口的地理位置，确定与所述第一地理位置距离小于预设阈值的卡口，作为目标卡口；
或者，根据预先获取的交通资源中包括的多个卡口的地理位置和道路资源，预测所述交通事件对应的监控目标的轨迹，将所述轨迹中的卡口确定为目标卡口。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预先获取的交通资源，生成针对所述交通事件的指挥方案，包括：
确定所述交通事件所在的地理位置，作为第一地理位置；
根据预先获取的交通资源，调度所述第一地理位置对应的执勤人员处理所述交通事件；其中，所述交通资源包括各地理位置处的执勤人员信息；
所述将与所述指挥方案相关联的交通资源以标签形式展示在所述视频地图中，包括：
接收所述执勤人员携带的定位设备发送的定位信息，作为与所述指挥方案相关联的交通资源；
根据每次接收到的定位信息，生成所述执勤人员对应的移动标签；
将所述移动标签展示在所述视频地图中。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述第一地理位置处的监控点采集的监控图像；
将所获取的监控图像推送至所述第一地理位置对应的执勤人员携带的终端设备。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述调度所述第一地理位置对应的执勤人员处理所述交通事件之后，还包括：
接收所述执勤人员携带的图像采集设备发送的场景图像，作为与所述指挥方案相关联的交通资源；
在将所述移动标签展示在所述视频地图中之后，还包括：
将所述场景图像作为所述移动标签的内容展示在所述视频地图中。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述全景视频中存在交通事件，则根据球机采集的球机视频的坐标系与所述视频地图的坐标系之间的映射关系，确定所述交通事件映射至所述球机视频中对应的位置，作为第二视频位置；
对所述第二视频位置进行聚焦显示。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据球机采集的球机视频的坐标系与所述视频地图的坐标系之间的映射关系，将展示在所述视频地图中的标签展示在所述球机视频中。
10.一种交通指挥装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取全景视频，并将地理位置信息映射至所述全景视频中，得到视频地图，所述地理位置信息为从地理信息***地图中获取的地理位置信息，或所述地理位置信息为通过标定得到的地理位置信息；
生成模块，用于若所述全景视频中存在交通事件，则根据预先获取的交通资源，生成针对所述交通事件的指挥方案；
第一展示模块，用于将与所述指挥方案相关联的交通资源以标签形式展示在所述视频地图中。
11.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器；
存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现权利要求1-9任一所述的方法步骤。
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