CN111102350B - 一种在车辆换挡过程中控制动力源转速的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种在车辆换挡过程中控制动力源转速的方法及装置，该方法包括：响应于同步器向目标档位推入的请求，获取所述第一动力源的转速变化率；利用所述第一动力源的转速变化率和所述第二动力源的第一目标转速，确定所述第二动力源的第二目标转速。由此可见，在同步器请求推入目标档位之后，可以根据第一动力源的转速变化率确定第二动力源的第二目标转速，从而使得第二动力源的转速变化方向与第一动力源相同，从而保证同步器顺利推入目标档位，以便完成换挡。

Description

一种在车辆换挡过程中控制动力源转速的方法及装置

技术领域

本申请涉及车辆控制领域，特别是涉及一种在车辆换挡过程中控制动力源转速的方法及装置。

背景技术

随着车辆技术的发展，一些车辆例如新能源汽车为了能够为汽车提供最大的动力，通常设置有多个动力源。目前一些车辆可以无需离合器，就可以实现换挡。

在换挡过程中，动力源调速完成后，同步器同步并且推入的过程要求比较苛刻，需要同步器两端保持相同的转速变化趋势。也就是说，需要第一动力源的转速变化趋势与第二动力源的转速变化趋势相同。例如，第一动力源的转速由慢到快，则第二动力源的转速也由慢到快；第一动力源的转速由快到慢，则第二动力源的转速也由快到慢。

因此，需要提供一种方法，能够保证同步器两端保持相同的转速变化方向，从而保证同步器顺利推入目标档位，从而实现换挡。

发明内容

本申请所要解决的技术问题是如何保证同步器两端保持相同的转速变化方向，从而保证同步器顺利推入目标档位，提供一种在车辆换挡过程中控制动力源转速的方法及装置。

第一方面，本申请实施例提供一种在车辆换挡过程中控制动力源转速的方法，所述车辆包括第一动力源和第二动力源，所述方法包括：

响应于同步器向目标档位推入的请求，获取所述第一动力源的转速变化率；

利用所述第一动力源的转速变化率和所述第二动力源的第一目标转速，确定所述第二动力源的第二目标转速，使得所述第二动力源的转速变化趋势与所述第一动力源的转速变化趋势相同。

可选的，所述利用所述第一动力源的转速变化率和所述第二动力源的第一目标转速，确定所述第二动力源的第二目标转速，包括：

根据所述第一动力源的转速变化率，确定所述第二动力源的补偿转速；

利用所述补偿转速和所述第一目标转速，获得所述第二目标转速。

可选的，所述根据所述第一动力源的转速变化率，确定所述第二动力源的补偿转速，包括：

若所述第一动力源的转速变化率大于或者等于第一阈值，则确定所述第二动力源的补偿转速为第一补偿转速；其中，所述第一阈值大于0，所述第一补偿转速大于0；和/或，

若所述第一动力源的转速变化率小于所述第一阈值，并且大于或者等于第二阈值，则确定所述第二动力源的补偿转速为第二补偿转速；其中，所述第二补偿转速大于0，所述第二补偿转速小于所述第一补偿转速；和/或，

若所述第一动力源的转速变化率小于第三阈值，并且大于或者等于第四阈值，则确定所述第二动力源的补偿转速为第三补偿转速；其中，所述第三阈值小于0，所述第四阈值小于0，所述第三补偿转速小于0；和/或，

若所述第一动力源的转速变化率小于所述第四阈值，则确定所述第二动力源的补偿转速为第四补偿转速；其中，所述第四补偿转速小于0，且所述第四补偿转速小于所述第三补偿转速；和/或，

若所述第一动力源的转速变化率小于所述第二阈值，且大于或者等于所述第三阈值，则确定所述第二动力源的补偿转速为第五补偿转速；其中，所述第五补偿转速为0。

可选的，所述第三阈值为所述第二阈值的相反数，所述第四阈值为所述第一阈值的相反数；

所述第三补偿转速为所述第二补偿转速的相反数，所述第四补偿转速为所述第一补偿转速的相反数。

可选的，所述方法还包括：

获取所述同步器的当前位置；

若所述同步器的当前位置与所述目标档位对应的所述同步器的极限位置之间的距离小于预设阈值，确定所述第二动力源的补偿转速为0。

可选的，所述第二动力源的第一目标转速，通过如下方式获得：

响应于所述同步器向空档推入的请求，获取所述第一动力源的当前转速；

利用所述车辆的目标档位和所述第一动力源的当前转速，获得所述第二动力源的第一目标转速。

可选的，所述车辆的档位包括第一档位和第二档位，所述利用所述车辆的目标档位和所述第一动力源的当前转速，获得所述第二动力源的第一目标转速，包括：

若所述车辆的目标档位为所述第一档位，则所述第二动力源的第一目标转速，等于所述第一动力源的当前转速与转速系数的乘积；

若所述车辆的目标档位为所述第二档位，则所述第二动力源的第一目标转速，等于所述第一动力源的当前转速。

其中，所述转速系数为第一速比与第二速比的比值，所述第一速比为所述第一动力源在所述车辆的档位为所述第一档位时对应的速比，所述第二速比为所述第一动力源在所述车辆的档位为所述第二档位时对应的速比。

第二方面，本申请实施例提供一种的在车辆换挡过程中控制动力源转速的装置，所述装置包括：

获取单元，用于响应于同步器向目标档位推入的请求，获取所述第一动力源的转速变化率；

确定单元，用于利用所述第一动力源的转速变化率和所述第二动力源的第一目标转速，确定所述第二动力源的第二目标转速，使得所述第二动力源的转速变化趋势与所述第一动力源的转速变化趋势相同。

可选的，所述确定单元，具体用于：

根据所述第一动力源的转速变化率，确定所述第二动力源的补偿转速；

利用所述补偿转速和所述第一目标转速，获得所述第二目标转速。

可选的，所述根据所述第一动力源的转速变化率，确定所述第二动力源的补偿转速，包括：

若所述第一动力源的转速变化率大于或者等于第一阈值，则确定所述第二动力源的补偿转速为第一补偿转速；其中，所述第一阈值大于0，所述第一补偿转速大于0；和/或，

若所述第一动力源的转速变化率小于所述第一阈值，并且大于或者等于第二阈值，则确定所述第二动力源的补偿转速为第二补偿转速；其中，所述第二补偿转速大于0，所述第二补偿转速小于所述第一补偿转速；和/或，

若所述第一动力源的转速变化率小于第三阈值，并且大于或者等于第四阈值，则确定所述第二动力源的补偿转速为第三补偿转速；其中，所述第三阈值小于0，所述第四阈值小于0，所述第三补偿转速小于0；和/或，

若所述第一动力源的转速变化率小于所述第四阈值，则确定所述第二动力源的补偿转速为第四补偿转速；其中，所述第四补偿转速小于0，且所述第四补偿转速小于所述第三补偿转速；和/或，

若所述第一动力源的转速变化率小于所述第二阈值，且大于或者等于所述第三阈值，则确定所述第二动力源的补偿转速为第五补偿转速；其中，所述第五补偿转速为0。

可选的，所述第三阈值为所述第二阈值的相反数，所述第四阈值为所述第一阈值的相反数；

所述第三补偿转速为所述第二补偿转速的相反数，所述第四补偿转速为所述第一补偿转速的相反数。

可选的，所述获取单元还用于：

获取所述同步器的当前位置；

所述确定单元还用于：

若所述同步器的当前位置与所述目标档位对应的所述同步器的极限位置之间的距离小于预设阈值，确定所述第二动力源的补偿转速为0。

可选的，所述第二动力源的第一目标转速，通过如下方式获得：

响应于所述同步器向空档推入的请求，获取所述第一动力源的当前转速；

利用所述车辆的目标档位和所述第一动力源的当前转速，获得所述第二动力源的第一目标转速。

可选的，所述车辆的档位包括第一档位和第二档位，所述利用所述车辆的目标档位和所述第一动力源的当前转速，获得所述第二动力源的第一目标转速，包括：

若所述车辆的目标档位为所述第一档位，则所述第二动力源的第一目标转速，等于所述第一动力源的当前转速与转速系数的乘积；

若所述车辆的目标档位为所述第二档位，则所述第二动力源的第一目标转速，等于所述第一动力源的当前转速。

其中，所述转速系数为第一速比与第二速比的比值，所述第一速比为所述第一动力源在所述车辆的档位为所述第一档位时对应的速比，所述第二速比为所述第一动力源在所述车辆的档位为所述第二档位时对应的速比。

与现有技术相比，本申请实施例具有以下优点：

本申请实施例提供的在车辆换挡过程中控制动力源转速的方法及装置，该方法包括：响应于同步器向目标档位推入的请求，获取所述第一动力源的转速变化率；利用所述第一动力源的转速变化率和所述第二动力源的第一目标转速，确定所述第二动力源的第二目标转速。由此可见，在同步器请求推入目标档位之后，可以根据第一动力源的转速变化率确定第二动力源的第二目标转速，从而使得第二动力源的转速变化方向与第一动力源相同，从而保证同步器顺利推入目标档位，以便完成换挡。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种在车辆换挡过程中控制动力源转速的方法的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的一种确定第二动力源的第二目标转速的方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的一种确定第二动力源的第一目标转速的方法的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的一种在车辆换挡过程中控制动力源转速的方法的流程示意图；

图5为本申请实施例提供的一种的在车辆换挡过程中控制动力源转速的装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的发明人经过研究发现，现有技术中，在换挡过程中，动力源调速完成后，同步器同步并且推入的过程要求比较苛刻，需要同步器两端保持相同的转速变化趋势。若动力源端带有离合器，同步器两端齿轴转速变化率平缓，无需提供辅助的补偿措施。若动力源端无离合器，换挡过程中车辆仍存在加速度，同步过程中同步器一端存在转速变化趋势，所以同步器的动力源端需要提供相应的补偿措施来保持速差，减小同步器磨损的风险，大大减少同步器无法顺利挪入的几率。也就是说，需要第一动力源的转速变化趋势与第二动力源的转速变化趋势相同。例如，第一动力源的转速由慢到快，则第二动力源的转速也由慢到快；第一动力源的转速由快到慢，则第二动力源的转速也由快到慢。

因此，需要提供一种方法，能够保证同步器两端保持相同的转速变化方向，从而保证同步器顺利推入目标档位，从而实现换挡。

为了解决上述问题，本申请实施例提供的在车辆换挡过程中控制动力源转速的方法及装置，该方法包括：响应于同步器向目标档位推入的请求，获取所述第一动力源的转速变化率；利用所述第一动力源的转速变化率和所述第二动力源的第一目标转速，确定所述第二动力源的第二目标转速。由此可见，在同步器请求推入目标档位之后，可以根据第一动力源的转速变化率确定第二动力源的第二目标转速，从而使得第二动力源的转速变化趋势与第一动力源相同，从而保证同步器顺利推入目标档位，以便完成换挡。

下面结合附图，详细说明本申请的各种非限制性实施方式。

示例性方法

为方便理解，首先对本申请实施例中提及的车辆的相关内容进行介绍。

本申请实施例中提及的车辆，包括两个动力源，分别为第一动力源和第二动力源；所述车辆的变速器支持两个档位，分别为第一档位和第二档位。

以下对第一动力源和第二动力源在换挡过程中的相应功能进行介绍。

若检测到车辆有换挡需求，则第二动力源先进行降扭，对应的第一动力源进行升扭。第二动力源降扭结束之后，同步器向空档推入，随后第二动力源开始调速，调制第一目标转速之后，同步器向目标档位推入，当同步器推入目标档位之后，第二动力源开始升扭，相应的，第一动力源开始降扭，换挡完成。

参见图1，该图为本申请实施例提供的一种在车辆换挡过程中控制动力源转速的方法的流程示意图。

在本实施例中，所述方法例如可以通过以下步骤S101-S102实现。

S101：响应于同步器向目标档位推入的请求，获取所述第一动力源的转速变化率。

需要说明的是，同步器向目标档位推入，说明所述第二动力源的降扭过程已经结束，此时，第一动力源转速与第二动力源的转速基本同步。

需要说明的是，本申请实施例不具体限定获取所述第一动力源的转速变化率的具体实现方式，作为一种示例，可以使用相应的测速装置，测量所述第一动力源的实时转速，从而获取所述第一动力源的转速变化率。

S102：利用所述第一动力源的转速变化率和所述第二动力源的第一目标转速，确定所述第二动力源的第二目标转速，使得所述第二动力源的转速变化趋势与所述第一动力源的转速变化趋势相同。

如前文所述，同步器向目标档位推入时，第二动力源的降扭过程已经结束，此时，第一动力源转速与第二动力源的转速基本同步。而同步器开始向目标档位推入至同步器推入目标档位的过程中，第一动力源的转速依然在改变，导致同步器一端的转速一直在变化，因此，为了使得同步器两端保持相同的转速变化趋势，需要第二动力源的转速变化趋势与第一动力源相同，从而保证同步器顺利推入目标档位，以便完成换挡。可以根据第一动力源的转速变化率，确定第二动力源的第二目标转速，从而控制第二动力源的转速向所述第二目标转速逼近，使得所述第二动力源的转速变化趋势与所述第一动力源的转速变化趋势相同。

需要说明的是，本申请实施例中提及的第一目标转速，是指，第二动力源降扭过程中，第二动力源的目标转速。

由此可见，利用本申请实施例提供的方法，在同步器请求推入目标档位之后，可以根据第一动力源的转速变化率确定第二动力源的第二目标转速，从而使得第二动力源的转速变化趋势与第一动力源相同，从而保证同步器顺利推入目标档位，以便完成换挡。

需要说明的是，步骤S102中“利用所述第一动力源的转速变化率和所述第二动力源的第一目标转速，确定所述第二动力源的第二目标转速”在具体实现时，可以通过以下步骤S201-S202实现。

S201：根据所述第一动力源的转速变化率，确定所述第二动力源的补偿转速。

需要说明的是，在本申请实施例中，所述第一动力源的转速变化率不同，则第二动力源的补偿转速则不同。

具体地，确定所述第二动力源的补偿转速，可以通过以下任意一种或多种方式确定。

第一种方式：若所述第一动力源的转速变化率大于或者等于第一阈值，则确定所述第二动力源的补偿转速为第一补偿转速。

需要说明的是，所述第一阈值为大于0的数，对于所述第一阈值的具体取值，本申请实施例不做具体限定。作为一种示例，所述第一阈值为400转/分/秒(revolutions perminute per second，rpmps)。

需要说明的是，所述第一补偿转速为一个大于0的数，对于所述第一补偿转速的取值，本申请实施例不做具体限定。作为一种示例，所述第一补偿转速可以为50转每分(revolutions per minute，rpm)。

这种方式对应于车辆处于大油门加速升档工况，第一动力源转速急剧上升，此时，可以使得所述补偿转速取较大的正值，从而使得第二动力源输出较大正向扭矩，从而使得同步器两端的转速变化趋势相同，同步器顺利推入目标档位。

第二种方式：若所述第一动力源的转速变化率小于第一阈值，并且大于或者等于第二阈值，则确定所述第二动力源的补偿转速为第二补偿转速。

需要说明的是，所述第二阈值为大于0的数，第二阈值小于所述第一阈值。对于所述第二阈值的具体取值，本申请实施例不做具体限定。作为一种示例，所述第二阈值可以为50rpmps。

需要说明的是，所述第二补偿转速为一个大于0的数，所述第二补偿转速小于所述第一补偿转速。对于所述第二补偿转速的取值，本申请实施例不做具体限定。作为一种示例，所述第二补偿转速可以为10rpm。

这种方式对应于车辆处于小油门加速升档工况，第一动力源转速上升平缓，此时，可以使得所述补偿转速取较小的正值，从而使得第二动力源输出较小正向扭矩，从而使得同步器两端的转速变化趋势相同，同步器顺利推入目标档位。

第三种方式：若所述第一动力源的转速变化率小于第三阈值，并且大于或者等于第四阈值，则确定所述第二动力源的补偿转速为第三补偿转速。

需要说明的是，所述第三阈值为小于0的数，第四阈值也为小于0的数，第三阈值大于第四阈值。本申请实施例对所述第三阈值的具体取值和所述第四阈值的具体取值不做具体限定。作为一种示例，所述第三阈值为所述第二阈值的相反数，所述第四阈值为所述第一阈值的相反数。例如，所述第三阈值为-50rpmps，所述第四阈值为-400rpmps。

需要说明的，所述第三补偿转速为一个小于0的数，对于所述第三补偿转速的取值，本申请实施例不做具体限定。作为一种示例，所述第三补偿转速可以为所述第二补偿转速的相反数。例如，所述第三补偿转速可以为-10rpm。

这种方式对应于车辆处于小制动减速降档工况，第一动力源转速下降平缓，此时，可以使得所述补偿转速取较小的负值，从而使得第二动力源输出较小负向扭矩，从而使得同步器两端的转速变化趋势相同，同步器顺利推入目标档位。

第四种方式：若所述第一动力源的转速变化率小于第四阈值，则确定所述第二动力源的补偿转速为第四补偿转速。

关于所述第四阈值的描述可以参考以上第三种方式的描述部分，此处不再赘述。

需要说明的是，所述第四补偿转速为一个小于0的数，且所述第四补偿转速小于所述第三补偿转速。对于所述第四补偿转速的取值，本申请实施例不做具体限定。作为一种示例，所述第四补偿转速可以为所述第一补偿转速的相反数。例如，所述第四补偿转速可以为-50rpm。

这种方式对应于车辆处于大制动减速降档工况，第一动力源转速急剧下降，此时，可以使得所述补偿转速取较大的负值，从而使得第二动力源输出较大负向扭矩，从而使得同步器两端的转速变化趋势相同，同步器顺利推入目标档位。

第五种方式：若所述第一动力源的转速变化率小于第二阈值，且大于或者等于第三阈值，则确定所述第二动力源的补偿转速为第五补偿转速。

关于所述第二阈值和所述第三阈值的描述可以参考以上第二种方式和第三种方式的描述部分，此处不再赘述。

需要说明的是，所述第五补偿转速为一个接近0的数，对于所述第五补偿转速的取值，本申请实施例不做具体限定。作为一种示例，所述第五补偿转速可以为0。

这种方式对应于车辆处于大油门加速工况，触发升档线后立刻收至小油门，此时第一动力源的转速可能几乎没有变化，此时，可以将所述补偿转速的取值为0，使得同步器两端的转速变化趋势相同，同步器顺利推入目标档位。

关于以上五种情况对应的第二动力源的补偿转速，可以结合下表1理解，需要说明的是，表1只是示意性的说明，并不构成对本申请实施例的限定。

表1

S202：利用所述补偿转速和所述第一目标转速，获得所述第二目标转速。

需要说明的是，在本申请实施例中，可以将所述第一目标转速和所述补偿转速的和，作为所述第二目标转速。

如前文所述，所述第一目标转速，是指，第二动力源降扭过程中，第二动力源的目标转速。

需要说明的是，在一种可能的实现方式中，所述第二动力源的第一目标转速可以通过如下步骤S301-S302实现。

S301：响应于所述同步器向空档推入的请求，获取所述第一动力源的当前转速。

需要说明的是，同步器向空档推入之后，第二动力源开始调速。而第二动力源的调速目标，即所述第二动力源的第一目标转速与所述第一动力源的转速有关，因此，要获取所述第一动力源的当前转速。

需要说明的是，本申请实施例不具体限定获取所述第一动力源的当前转速的具体实现方式。作为一种示例，可以使用相应的测速装置，获得所述第一动力源的当前转速。

S302：利用所述车辆的目标档位和所述第一动力源的当前转速，获得所述第二动力源的第一目标转速。

需要说明的是，在本申请实施例中，所述车辆的档位包括第一档位和第二档位。所述第一动力源与所述车辆的变速箱的输出轴以第二档位固定速比即第二速比相连。所述第二动力源通过换挡以非固定速比与所述变速箱的输出轴相连。具体地，当所述车辆的档位为第一档位时，所述第二动力源以第一速比与所述变速箱的输出轴相连；当所述车辆的档位为第二档位时，所述第二动力源以第二速比与所述变速箱的输出轴相连。其中，速比用于表征动力源输出扭矩的能力。

在本申请实施例的一种可能的实现方式中，所述第一档位为1档，所述第二档位为2档。第一档位对应的第一速比大于所述第二档位对应的第2速比，作为一种示例，所述第一速比可以为所述第二速比的1.8倍。

需要说明的是，所述第二动力源的第一目标转速，可以通过所述第二动力源的输出轴转速与目标档位的速比的乘积表示。所述第二动力源的输出轴转速，可以通过第一动力源的转速进行折算获得，具体地，所述第二动力源的输出轴转速，可以通过所述第一动力源的当前转速与第二速比的比值表示。

因此，若所述车辆的目标档位为所述第一档位，则所述第二动力源的第一目标转速，等于所述第一动力源的当前转速与转速系数的乘积；若所述车辆的目标档位为所述第二档位，则所述第二动力源的第一目标转速，等于所述第一动力源的当前转速。

其中，所述转速系数为第一速比与第二速比的比值，所述第一速比为所述第一动力源在所述车辆的档位为所述第一档位时对应的速比，所述第二速比为所述第一动力源在所述车辆的档位为所述第二档位时对应的速比。

需要说明的是，在本申请实施例的一种可能的实现方式中，所述方法还可以包括如下步骤A-B：

步骤A：获取所述同步器的当前位置。

需要说明的是，本申请实施例不具体限定获取所述同步器的当前位置的具体实现方式，作为一种示例，可以通过相应的传感器获得所述同步器的当前位置。

步骤B：若所述同步器的当前位置与所述目标档位对应的所述同步器的极限位置之间的距离小于预设阈值，确定所述第二动力源的补偿转速为0。

需要说明的是，若所述同步器的当前位置与所述目标档位对应的所述同步器的极限位置之间的距离小于预设距离，说明此时对应的第一动力源的转速与所述第二动力源的转速，同步过程结束，可以使得同步器顺利推入目标档位，因此，可以确定所述第二动力源的补偿转速为0。

需要说明的是，本申请实施例不具体限定所述预设阈值的具体取值，所述预设阈值的具体取值可以根据变速箱的具体情况确定。作为一种示例，所述预设阈值为5毫米。

以上介绍了本申请实施例提供的在车辆换挡过程中控制动力源转速的方法，以下结合具体场景对本申请实施例提供的方法进行介绍。

参见图4，该图为本申请实施例提供的一种在车辆换挡过程中控制动力源转速的方法的流程示意图。

本申请实施例提供的方法，例如可以通过如下步骤S401-S408实现。

S401：检测到换挡需求，向第二动力源发送降扭指令，向第一动力源发送升扭指令，并获取到目标档位为2档。

S402：第二动力源开始降扭，第一动力源开始升扭。

S403：第二动力源降扭结束，响应于所述同步器向空档推入的请求，获取所述第一动力源的当前转速r1。

S404：根据所述第一动力源的当前转速r1和所述目标档位2档，确定所述第二动力源的第一目标转速为r1。

S405：第二动力源进入调速模式，以第一目标转速r1为目标进行调速。

S406：获取第二动力源的当前转速，并确定所述第二动力源的当前转速与所述第一目标转速之间的差值小于差值阈值60rpm。

需要说明的是，所述第二动力源的当前转速与所述第一目标转速之间的差值小于差值阈值60rpm，说明第一动力源的转速与第二动力源的转速基本同步，此时，同步器可以开始推入目标档位。

S407：响应于同步器向目标档位推入的请求，获取到所述第一动力源的转速变化率为500rpmps。

S408：确定所述第二动力源的补偿转速为50rpm，并确定所述第二动力源的第二目标转速为(r1+50)rpm。

由此可见，利用本申请实施例提供的方法，在同步器请求推入目标档位之后，可以根据第一动力源的转速变化率确定第二动力源的第二目标转速，从而使得第二动力源的转速变化方向与第一动力源相同，从而保证同步器顺利推入目标档位，以便完成换挡。

示例性设备

参见图5，该图为本申请实施例提供的一种的在车辆换挡过程中控制动力源转速的装置的结构示意图。

所述装置500例如可以具体包括：获取单元510和确定单元520。

获取单元510，用于响应于同步器向目标档位推入的请求，获取所述第一动力源的转速变化率；

确定单元520，用于利用所述第一动力源的转速变化率和所述第二动力源的第一目标转速，确定所述第二动力源的第二目标转速，使得所述第二动力源的转速变化趋势与所述第一动力源的转速变化趋势相同。

可选的，所述确定单元520，具体用于：

根据所述第一动力源的转速变化率，确定所述第二动力源的补偿转速；

利用所述补偿转速和所述第一目标转速，获得所述第二目标转速。

可选的，所述根据所述第一动力源的转速变化率，确定所述第二动力源的补偿转速，包括：

若所述第一动力源的转速变化率大于或者等于第一阈值，则确定所述第二动力源的补偿转速为第一补偿转速；其中，所述第一阈值大于0，所述第一补偿转速大于0；和/或，

若所述第一动力源的转速变化率小于所述第一阈值，并且大于或者等于第二阈值，则确定所述第二动力源的补偿转速为第二补偿转速；其中，所述第二补偿转速大于0，所述第二补偿转速小于所述第一补偿转速；和/或，

若所述第一动力源的转速变化率小于第三阈值，并且大于或者等于第四阈值，则确定所述第二动力源的补偿转速为第三补偿转速；其中，所述第三阈值小于0，所述第四阈值小于0，所述第三补偿转速小于0；和/或，

若所述第一动力源的转速变化率小于所述第四阈值，则确定所述第二动力源的补偿转速为第四补偿转速；其中，所述第四补偿转速小于0，且所述第四补偿转速小于所述第三补偿转速；和/或，

若所述第一动力源的转速变化率小于所述第二阈值，且大于或者等于所述第三阈值，则确定所述第二动力源的补偿转速为第五补偿转速；其中，所述第五补偿转速为0。

可选的，所述第三阈值为所述第二阈值的相反数，所述第四阈值为所述第一阈值的相反数；

所述第三补偿转速为所述第二补偿转速的相反数，所述第四补偿转速为所述第一补偿转速的相反数。

可选的，所述获取单元510还可以用于：

获取所述同步器的当前位置；

所述确定单元520还可以用于：

若所述同步器的当前位置与所述目标档位对应的所述同步器的极限位置之间的距离小于预设阈值，确定所述第二动力源的补偿转速为0。

可选的，所述第二动力源的第一目标转速，通过如下方式获得：

响应于所述同步器向空档推入的请求，获取所述第一动力源的当前转速；

利用所述车辆的目标档位和所述第一动力源的当前转速，获得所述第二动力源的第一目标转速。

可选的，所述车辆的档位包括第一档位和第二档位，所述利用所述车辆的目标档位和所述第一动力源的当前转速，获得所述第二动力源的第一目标转速，包括：

若所述车辆的目标档位为所述第一档位，则所述第二动力源的第一目标转速，等于所述第一动力源的当前转速与转速系数的乘积；

若所述车辆的目标档位为所述第二档位，则所述第二动力源的第一目标转速，等于所述第一动力源的当前转速。

其中，所述转速系数为第一速比与第二速比的比值，所述第一速比为所述第一动力源在所述车辆的档位为所述第一档位时对应的速比，所述第二速比为所述第一动力源在所述车辆的档位为所述第二档位时对应的速比。

关于所述装置的各个单元的具体实现，可以参考以上方法实施例中的描述，此处不再赘述。

由此可见，利用本申请实施例提供的装置，在同步器请求推入目标档位之后，可以根据第一动力源的转速变化率确定第二动力源的第二目标转速，从而使得第二动力源的转速变化方向与第一动力源相同，从而保证同步器顺利推入目标档位，以便完成换挡。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。

以上所述仅为本申请的较佳实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种在无离合器车辆换挡过程中控制动力源转速的方法，其特征在于，所述车辆包括第一动力源和第二动力源，所述方法包括：

响应于同步器向目标档位推入的请求，获取所述第一动力源的转速变化率；

利用所述第一动力源的转速变化率和所述第二动力源的第一目标转速，确定所述第二动力源的第二目标转速，使得所述第二动力源的转速变化趋势与所述第一动力源的转速变化趋势相同；

所述利用所述第一动力源的转速变化率和所述第二动力源的第一目标转速，确定所述第二动力源的第二目标转速，包括：

根据所述第一动力源的转速变化率，确定所述第二动力源的补偿转速；

利用所述补偿转速和所述第一目标转速，获得所述第二目标转速。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一动力源的转速变化率，确定所述第二动力源的补偿转速，包括：

若所述第一动力源的转速变化率大于或者等于第一阈值，则确定所述第二动力源的补偿转速为第一补偿转速；其中，所述第一阈值大于0，所述第一补偿转速大于0；和/或，

若所述第一动力源的转速变化率小于所述第一阈值，并且大于或者等于第二阈值，则确定所述第二动力源的补偿转速为第二补偿转速；其中，所述第二补偿转速大于0，所述第二补偿转速小于所述第一补偿转速；和/或，

若所述第一动力源的转速变化率小于第三阈值，并且大于或者等于第四阈值，则确定所述第二动力源的补偿转速为第三补偿转速；其中，所述第三阈值小于0，所述第四阈值小于0，所述第三补偿转速小于0；和/或，

若所述第一动力源的转速变化率小于所述第四阈值，则确定所述第二动力源的补偿转速为第四补偿转速；其中，所述第四补偿转速小于0，且所述第四补偿转速小于所述第三补偿转速；和/或，

若所述第一动力源的转速变化率小于所述第二阈值，且大于或者等于所述第三阈值，则确定所述第二动力源的补偿转速为第五补偿转速；其中，所述第五补偿转速为0。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第三阈值为所述第二阈值的相反数，所述第四阈值为所述第一阈值的相反数；

所述第三补偿转速为所述第二补偿转速的相反数，所述第四补偿转速为所述第一补偿转速的相反数。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述同步器的当前位置；

若所述同步器的当前位置与所述目标档位对应的所述同步器的极限位置之间的距离小于预设阈值，确定所述第二动力源的补偿转速为0。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二动力源的第一目标转速，通过如下方式获得：

响应于所述同步器向空档推入的请求，获取所述第一动力源的当前转速；

利用所述车辆的目标档位和所述第一动力源的当前转速，获得所述第二动力源的第一目标转速。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述车辆的档位包括第一档位和第二档位，所述利用所述车辆的目标档位和所述第一动力源的当前转速，获得所述第二动力源的第一目标转速，包括：

若所述车辆的目标档位为所述第一档位，则所述第二动力源的第一目标转速，等于所述第一动力源的当前转速与转速系数的乘积；

若所述车辆的目标档位为所述第二档位，则所述第二动力源的第一目标转速，等于所述第一动力源的当前转速；

其中，所述转速系数为第一速比与第二速比的比值，所述第一速比为所述第一动力源在所述车辆的档位为所述第一档位时对应的速比，所述第二速比为所述第一动力源在所述车辆的档位为所述第二档位时对应的速比。

7.一种在无离合器车辆换挡过程中控制动力源转速的装置，其特征在于，所述车辆包括第一动力源和第二动力源，所述装置包括：

获取单元，用于响应于同步器向目标档位推入的请求，获取所述第一动力源的转速变化率；

确定单元，用于利用所述第一动力源的转速变化率和所述第二动力源的第一目标转速，确定所述第二动力源的第二目标转速，使得所述第二动力源的转速变化趋势与所述第一动力源的转速变化趋势相同；

所述确定单元，具体用于：

根据所述第一动力源的转速变化率，确定所述第二动力源的补偿转速；

利用所述补偿转速和所述第一目标转速，获得所述第二目标转速。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述根据所述第一动力源的转速变化率，确定所述第二动力源的补偿转速，包括：

若所述第一动力源的转速变化率大于或者等于第一阈值，则确定所述第二动力源的补偿转速为第一补偿转速；其中，所述第一阈值大于0，所述第一补偿转速大于0；和/或，

若所述第一动力源的转速变化率小于所述第一阈值，并且大于或者等于第二阈值，则确定所述第二动力源的补偿转速为第二补偿转速；其中，所述第二补偿转速大于0，所述第二补偿转速小于所述第一补偿转速；和/或，

若所述第一动力源的转速变化率小于第三阈值，并且大于或者等于第四阈值，则确定所述第二动力源的补偿转速为第三补偿转速；其中，所述第三阈值小于0，所述第四阈值小于0，所述第三补偿转速小于0；和/或，

若所述第一动力源的转速变化率小于所述第四阈值，则确定所述第二动力源的补偿转速为第四补偿转速；其中，所述第四补偿转速小于0，且所述第四补偿转速小于所述第三补偿转速；和/或，

若所述第一动力源的转速变化率小于所述第二阈值，且大于或者等于所述第三阈值，则确定所述第二动力源的补偿转速为第五补偿转速；其中，所述第五补偿转速为0。

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