CN111102329A - 一种工程车用双马达变速器 - Google Patents

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杨玉华
陈代洪
刘海波
张志强
鲁奕岗
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  • General Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种工程车用双马达变速器，包括输出轴（2）和输入轴，两根输入轴上分别安装有一档输入齿轮，两个一档输入齿轮和一档输出齿轮（23）常啮合，一档输出齿轮（23）和二档输出齿轮（5）空套在输出轴（2）上，二档输出齿轮（5）和输入轴上安装的二档输入齿轮常啮合，输出轴（2）通过换挡装置选择与一档输出齿轮（23）或二档输出齿轮（5）联接。本发明采用变速箱与两个小排量马达组合的方案，实现行驶动力传递和变换，避免出现大排量马达体积大、受中心高度和整车行驶通过能力限制、布置困难等问题。

Description

一种工程车用双马达变速器
技术领域
本发明涉及一种工程车辆的变速器，特别是一种适用于双马达的变速器。
背景技术
现有挖掘机的变速箱总成都是采用变速箱与单个大排量马达组合实现整车行驶动力的传递和变换。由于大排量马达体积大，受中心高度和整车行驶通过能力的限制，存在布置困难的问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：针对单个大排量马达布置困难的问题，提供了一种双马达驱动的变速器结构。
本发明的技术方案是：
一种工程车用双马达变速器，包括输出轴和输入轴，两根输入轴上分别安装有一档输入齿轮，两个一档输入齿轮和一档输出齿轮常啮合，一档输出齿轮和二档输出齿轮空套在输出轴上，二档输出齿轮和输入轴上安装的二档输入齿轮常啮合，输出轴通过换挡装置选择与一档输出齿轮或二档输出齿轮联接。
所述换挡装置包括齿套和拨叉，齿套安装在输出轴中段的键齿上并通过拨叉控制滑动，键齿两侧是一档输出齿轮和二档输出齿轮，一档输出齿轮和二档输出齿轮的侧面各有一圈直径与键齿相同的花键。
拨叉通过换挡油缸驱动。
输出轴的轴线上安装前桥输出轴，前桥输出轴和输出轴通过连轴齿套联接。
连轴齿套通过连轴拨叉控制其滑动，连轴拨叉由前桥接通油缸控制。
输出轴一端安装制动器。
两根输入轴分别通过轴承安装在输入轴的两侧，一根输入轴上仅安装有一档输入齿轮，另一根输入轴上安装有一档输入齿轮和二档输出齿轮。
本发明的有益效果：
本发明采用变速箱与两个小排量马达组合的方案，实现行驶动力传递和变换，避免出现大排量马达体积大、受中心高度和整车行驶通过能力限制、布置困难等问题。巧妙设计传动结构，结构简洁紧凑。
变速箱采用定轴齿轮传动，结构简单，易于维护保养，制造成本低，实现该级别变速箱所有零部件完全自制。
本变速箱有两个档位：Ⅰ挡位低速挡，实现低速大扭矩输出，使车辆满足较大爬坡度要求；Ⅱ挡为高速挡，实现高速小扭矩输出，使车辆满足高速行驶要求。集成有停车制动变速器，停车时凸轮轴在弹簧力的作用下实现停车制动。
附图说明：
图1为本发明的结构原理图
图2为图1的F向剖视图。
图3为图1的A向剖视图。
具体实施方式
实施例：如图，变速器的箱体1中，通过三组轴承6和轴承9安装3根定轴，两侧为一号输入齿轮轴7和二号输入齿轮轴18，中间是输出轴2，一号输入齿轮轴7和二号输入齿轮轴18端部有马达安装座20；输出轴2的中段空套有一档输出齿轮23和二档输出齿轮5，一档输出齿轮23和二档输出齿轮5的内侧面上各有一圈花键，输出轴2中部安装有键齿3，键齿3位于一档输出齿轮23和二档输出齿轮5之间，键齿3上套装有齿圈4，键齿3的外径与一档输出齿轮23和二档输出齿轮5内侧面上的花键外径相同，齿圈4可以滑动，以实现键齿3与一档输出齿轮23或二档输出齿轮5联动。齿圈4通过拨叉16控制其滑动，而拨叉16垂直安装在换挡油缸24的伸缩轴19上。
一号输入齿轮轴7和二号输入齿轮18上各安装一个一档输入齿轮，一档输出齿轮23分别与两个一档输入齿轮常啮合，一号输入齿轮轴7上还安装有二档输入齿轮8，二档输入齿轮8与二档输入齿轮常啮合。
输出轴2的一端设置有制动器，制动器包括制动蹄快总成21、停车制动鼓17和凸轮轴22，制动蹄快总成21和输出轴2连接，通过凸轮轴22转动实现制动，每当需要换挡时都需要制动。
输出轴2的的另一端通过连轴齿套11连接前桥输出轴10，输出轴2和前桥输出轴10上均加工有花键，通过滑动连轴齿套11的位置实现输出轴2和前桥输出轴10同步转动或分离，连轴齿套11通过连轴拨叉13控制，连轴拨叉13垂直安装在前桥接通油缸15的伸缩轴14上。
变速箱换挡工作原理：
Ⅰ挡工作时，换挡油缸24驱动拨叉16带动齿套4向一档输出齿轮23的方向移动，齿套4的内花键一半和输出轴2上的键齿3配合，一半和一档输出齿轮23内侧的花键配合，使一档输出齿轮23和输出轴2联接。两根输入轴分别通过输出齿轮将动力传递给一档输出齿轮23，一档输出齿轮23再带动输出轴2转动。
Ⅱ挡操作时，换挡油缸24驱动拨叉16带动齿套4向二档输出齿轮8的方向移动，齿套4的内花键一半和输出轴2上的键齿3配合，一半和二档输出齿轮8内侧的花键配合，使二档输出齿轮8和输出轴2联接。二号输入齿轮轴18通过一档输出齿轮23将二号马达的动力传递给一号输入轴7，一号输入轴7将二号马达和一号马达的动力通过二档输入齿轮8传递到二档输出齿轮5。
输出轴2和前桥输出轴10的连接原理：输出轴2和前桥输出轴10断开时，连轴齿套11全部套在前桥输出轴10上，当需要连接时，前桥接通油缸15驱动连轴拨叉13带动连轴齿套11向输出轴2方向移动，连轴齿套11一半套在前桥输出轴10上，一半套在输出轴2上。

Claims (7)

1.一种工程车用双马达变速器，包括输出轴（2）和输入轴，其特征在于：两根输入轴上分别安装有一档输入齿轮，两个一档输入齿轮和一档输出齿轮（23）常啮合，一档输出齿轮（23）和二档输出齿轮（5）空套在输出轴（2）上，二档输出齿轮（5）和输入轴上安装的二档输入齿轮常啮合，输出轴（2）通过换挡装置选择与一档输出齿轮（23）或二档输出齿轮（5）联接。
2.根据权利要求1所述的工程车用双马达变速器，其特征在于：所述换挡装置包括齿套（4）和拨叉（16），齿套（4）安装在输出轴（2）中段的键齿（3）上并通过拨叉（16）控制滑动，键齿（3）两侧是一档输出齿轮（23）和二档输出齿轮（5），一档输出齿轮（23）和二档输出齿轮（5）的侧面各有一圈直径与键齿（3）相同的花键。
3.根据权利要求2所述的工程车用双马达变速器，其特征在于：拨叉（16）通过换挡油缸（24）驱动。
4.根据权利要求2所述的工程车用双马达变速器，其特征在于：输出轴（2）的轴线上安装前桥输出轴（10），前桥输出轴（10）和输出轴（2）通过连轴齿套（11）联接。
5.根据权利要求4所述的工程车用双马达变速器，其特征在于：连轴齿套（11）通过连轴拨叉（13）控制其滑动，连轴拨叉（13）由前桥接通油缸（15）控制。
6.根据权利要求2所述的工程车用双马达变速器，其特征在于：输出轴（2）一端安装制动器。
7.根据权利要求2所述的工程车用双马达变速器，其特征在于：两根输入轴分别通过轴承安装在输入轴（2）的两侧，一根输入轴上仅安装有一档输入齿轮，另一根输入轴上安装有一档输入齿轮和二档输出齿轮。
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