CN111101801B - 用于操作车辆的闭合面板的动力致动机构 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种用于操作闭合面板装置的动力致动机构，闭合面板装置联接至车辆的闭合面板，闭合面板在关闭位置与部分打开位置之间操作，该机构包括：马达，该马达操作性地联接至控制构件；杆体，该杆体在枢转端部处通过第一枢转连接件安装至车辆的车身，并且该杆体在输出端部处通过第二枢转连接件联接至闭合面板装置，杆体用于驱动闭合面板装置；控制构件，该控制构件具有将控制构件联接至杆体的控制连接件，控制连接件能够在第一枢转连接件与第二枢转连接件之间移动，使得杆体具有用以提供控制连接件在杆体与控制构件之间的可释放接合的开口。

Description

用于操作车辆的闭合面板的动力致动机构
技术领域
本公开涉及动力致动机构，并且特别地涉及用于闭合面板的开启机构(presentment mechanism)。
背景技术
不采用物理把手来启动门的打开的当前的门闩锁***需要某种门开启器在已经发生闩锁释放之后提供门的打开。门的开启有助于车辆使用者抓住该门并且使该门移动至完全打开的门位置。门的开启还可以有助于克服门密封载荷，并且提供破冰功能以克服往往将门约束至车身的冰积聚。当前的门设计可以提供一种复杂的开启致动器以实现所需的开启操作，该复杂的开启致动器由于与多个致动机构相关联的额外的材料和成本而是不利的。此外，当前的开启机构在已经发生开启时可能会干扰车辆的乘客对车门的手动操作。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于车门的致动机构，以消除或减轻上面所提出的缺点中的至少一个缺点。
提供的第一方面是一种用于操作闭合面板装置的动力致动机构，闭合面板装置联接至车辆的闭合面板，闭合面板在关闭位置与部分打开位置之间操作，该机构包括：马达，该马达操作性地联接至控制构件；杆体，该杆体在枢转端部处通过第一枢转连接件安装至车辆的车身，并且该杆体在输出端部处通过第二枢转连接件联接至闭合面板装置，杆体用于驱动闭合面板装置；控制构件，该控制构件具有将控制构件联接至杆体的控制连接件，控制连接件能够在第一枢转连接件与第二枢转连接件之间移动，使得杆体具有用以提供控制连接件在杆体与控制构件之间的可释放接合的开口；其中，马达的操作导致控制构件的运动，以便使控制连接件沿着杆本体在开口与输出端部之间移动，使得当控制连接件定位在开口与输出端部之间时，控制连接件在杠体与控制构件之间接合，并且当控制连接件通过控制构件的运动定位在开口处时，控制连接件断开接合，使得闭合面板装置在所述断开接合期间可以独立于控制构件进行操作。
提供的第二方面是一种用于操作动力致动机构的方法，动力致动机构联接至闭合面板装置，闭合面板装置连接至车辆的闭合面板，闭合面板在关闭位置与部分打开位置之间操作，该方法包括：在第一致动阶段期间对马达进行操作——马达操作性地联接至控制构件以便使控制构件运动——以便使在控制构件与杆体之间接合的控制连接件沿着杆体在杆体的开口与输出端部之间移位，从而对联接至输出端部的闭合面板装置进行驱动，使得控制连接件在控制连接件定位在开口与输出端部之间时在杆体与控制构件之间接合；对马达进行操作以用于使控制构件移动，从而通过使控制连接件从杆体中的开口离开而使控制连接件在控制构件与杆体之间断开接合；以及在第二致动阶段期间对马达进行操作，以便使控制连接件在控制构件与杆体之间重新接合，使得闭合面板装置能够在所述断开接合期间独立于控制构件进行操作。
提供的第三方面是一种用于操作闭合面板装置的动力致动机构，闭合面板装置联接至车辆的闭合面板和车身中的一者，闭合面板在关闭位置与部分打开位置之间操作，该机构包括：马达，该马达操作性地联接至控制构件；以及杆体，该杆体包括输入端部和输出端部，输出端部联接至闭合面板装置，以用于响应于控制构件对输入端部的驱动而驱动闭合面板装置，输入端部联接至闭合面板或车身；其中，马达的操作导致控制构件在第一运动范围内的运动，以便与输入端部联接，从而沿第一方向驱动闭合面板装置，并且马达的操作导致控制构件在第二运动范围内的运动，以便与输入端部联接，从而沿与第一方向相反的第二方向驱动闭合面板装置。
提供的第四方面是一种用于操作动力致动机构的方法，动力致动机构联接至闭合面板装置，闭合面板装置连接至车辆的闭合面板和车身中的一者，闭合面板在关闭位置与部分打开位置之间操作，该方法包括：在第一致动阶段期间对马达进行操作——马达操作性地联接至具有控制连接件的控制构件，控制连接件与联接至闭合面板装置的可枢转杆体接合——以便使控制连接件移动成枢转地驱动杆体，从而沿第一方向驱动闭合面板装置；以及在第二致动阶段期间对马达进行操作，以便使控制连接件移动成枢转地驱动杆体，从而沿与第一方向相反的第二方向驱动闭合面板装置。
附图说明
现在将参照附图仅通过示例对上述方面和其他方面进行描述，在附图中：
图1示出了具有相关联的闩锁的车辆闭合面板的立体图；
图2示出了图1的示例闩锁组件，其具有与图1的动力致动机构相关联的闭合面板装置的实施方式；
图3示出了与图1的动力致动机构相关联的示例门开启器的实施方式；
图4示出了图3的闭合面板装置的实施方式的进一步细节；
图5示出了图4的动力致动机构在关闭位置与部分打开位置之间的操作；
图6示出了图4的动力致动机构在到达部分打开位置时的进一步操作；
图7示出了图6的动力致动机构的进一步操作；
图8示出了图7的闭合面板的进一步操作；
图9示出了图8的动力致动机构的进一步操作；
图10示出了图9的动力致动机构在复位时的进一步操作；
图11示出了图1的闭合面板装置的实施方式的进一步细节；
图12示出了图11的动力致动机构在关闭位置与部分打开位置之间的操作；
图13示出了图12的动力致动机构在到达部分打开位置时的进一步操作；
图14示出了图13的动力致动机构的进一步操作；
图15示出了图1的闭合面板的进一步操作；
图16和图17示出了图15的动力致动机构的进一步操作；
图18示出了图17的动力致动机构在复位时的进一步操作；以及
图19是图1动力致动机构、例如闭合面板装置的示例操作的流程图。
具体实施方式
图1是车辆10的立体图，车辆10包括车身11和至少一个车门14(也被称为闭合面板14)。车门14包括闩锁组件20，闩锁组件20定位在边缘面15上，并且能够与车身11上的撞销97以可释放的方式接合以将车门14以可释放的方式保持在关闭位置中。外部门把手17和内部门把手16可以可选地设置成用于使闩锁组件20打开(即，用于使闩锁组件20从撞销97释放)，以打开车门14。示出了可选的锁定钮18，并且该锁定钮18提供了闩锁组件20的锁定状态的视觉指示，并且该锁定钮18可以操作成在解锁位置与锁定位置之间改变锁定状态。闭合面板14在被关闭时可以邻近(车辆10的车身11的)柱29定位，使得禁止车辆使用者(例如，驾驶员)的手***到柱29与闭合面板14之间。应当认识到的是，闩锁组件20可以构造为任何类型的闩锁(例如，手动释放、动力释放、具有或不具有系紧功能等类型)。闩锁组件20可以包括鱼嘴部101，以便于借助于棘齿21接纳撞销97。闭合面板14(例如，乘客进入或离开控制面板，比如但不限于车门和升降式的门/舱门)经由一个或更多个铰链(未示出)和闩锁组件20(例如，闩锁组件20用于在闭合时将闭合面板14保持在关闭位置中)连接至车身11。闩锁组件20可以与动力致动机构100联接，如下面进一步描述的。
参照图2，示出了用于车辆10的闭合面板14的闩锁组件20的非限制性实施方式。闩锁组件20可以定位在闭合面板14上(例如，通过将闩锁结构背板19安装至闭合面板14)且以合适的取向布置，以在闭合面板14关闭时接合安装在车身11上的主第一撞销，该主第一撞销在下文被称为撞销97。闩锁组件20可以包括具有棘齿21和掣爪23的闩锁机构、具有掣爪释放杆25的闩锁释放机构以及用于控制闩锁释放机构的动力致动和/或棘齿21的致动的马达104(例如，参见图11)。这些部件和其他部件安装至闩锁结构背板19。棘齿21能够在两个撞销捕获位置之间移动，所述两个撞销捕获位置包括棘齿21保持撞销97的主关闭位置或完全关闭位置(未示出)、次关闭位置或部分关闭位置(未示出)以及打开位置(参见图1)。可以提供部分打开位置，使得棘齿21允许撞销97从闩锁组件20的狭槽95(参见图11和图13)释放。动力致动机构包括杆体106以及位于控制构件120与杆体106之间的控制连接件128，如下面进一步描述的。
参照图3，示出了安装在闭合面板14中的门开启器90，该门开启器90用于将闭合面板14从关闭位置开启至所示出的部分打开位置。门开启器90联接至壳体91内的动力致动机构100。
参照图4，示出了用于对联接至闭合面板14的操作(参见图1至图3)的闭合面板装置(总体上由附图标记102表示)进行致动的动力致动机构100。闭合面板装置102的示例可以是在各环境视图中通过示例示出的门开启器90(参见图3)、闩锁94的棘齿(参见图1和图2)或释放杆(参见图2)。
再次参照图4，动力致动机构100具有安装在车辆10的车身11上的马达104(参见图1)。杆体106在一个端部108(例如，输出端部)处联接至闭合面板装置102，并且杆体106联接至车身11上的枢转端部110(通常也称为输入端部110)。应当认识到的是，根据需要，也可以将枢转端部110安装在闭合面板14上而不是车身11上。在枢转端部110处，联接是通过第一枢转连接件112(例如，经由安装在车身11上的销)进行的，并且在输出端部108处，联接是通过第二枢转连接件114(例如，经由安装在闭合面板装置102的本体111上的销)进行的。为简单起见，销也可以用它们相应的枢转连接件标记来表示，即，销112和销114。闭合面板装置102可以被弹性元件103(例如，弹簧)朝向打开位置偏置。
杆体106包括狭槽116，该狭槽116从输出端部108沿着杆体106朝向枢转端部110延伸，使得销114在闭合面板装置102的致动期间保持在狭槽116中。杆体106的狭槽116还可以包括邻近狭槽116定位的开口118，该开口118与输出端部108相对，使得开口118定位在杆体106的输出端部108与枢转端部112之间。设置有开口118的狭槽116是敞开的狭槽，以允许销114与狭槽116断开接合。没有设置有开口118的狭槽116是封闭的狭槽，以防止销114与狭槽116断开接合，但是没有设置有开口118的狭槽116可应用于杆体106的其他实施方式。马达104经由控制构件120(例如，具有齿轮齿121的盘)联接至杆体106，以用于与通过转轴124联接至马达104的齿轮122接合，转轴124例如通过马达104旋转，以便经由齿轮122驱动控制构件120。例如，控制构件120可以安装在联接/连接至车身11的轴126上。控制构件120通过控制连接件128(例如，经由安装在控制构件120上且定位在狭槽116中的销)联接至杆体106。为简单起见，销也可以由其相应的连接件标记来表示，即，销128。此外，通过将销128设置成经由开口118离开狭槽116，可以使控制构件120与杆体106断开联接。
因此，销128在闭合面板装置102的第一致动阶段(例如，第一运动范围)期间被保持在狭槽116中，并且在闭合面板装置102的第二致动阶段(例如，第一运动范围)期间与狭槽116断开联接。销128与狭槽116的这种断开联接是通过销128经由开口118离开狭槽116而提供的，如下面进一步描述的。因此，在一个实施方式中，杆体106与控制构件120之间的控制连接件128可以在第一致动阶段期间接合并且在第二致动阶段期间断开接合。
再次参照图4，示出了面板闭合装置102处于闭合面板14的关闭位置。在该位置中，控制连接件128接合狭槽116的开口118并邻近狭槽116的开口118定位。参照图5，当控制构件120在第一致动阶段期间通过马达104移动、例如绕轴126旋转时，控制连接件128在控制连接件128通过移动远离开口118并朝向输出端部108移动而沿着杆体106行进时在杆体106与控制构件120之间保持接合。控制构件120在第一致动阶段期间的进一步运动(例如，控制构件120绕轴126的进一步旋转)导致控制连接件128保持接合并沿着杆体106往回行进远离输出端部108且往回朝向开口118行进——参见图6。应当认识到的是，随着控制连接件128在第一致动阶段期间沿着杆体106行进，枢转端部110围绕第一枢转连接件112枢转，并且输出端部108围绕第二枢转连接件114枢转。因此，在第一致动阶段期间，控制连接件通过行进远离开口118并且然后朝向开口118行进而沿着杆体106往复运动。在第一致动阶段要结束时，当闭合面板14距车身11为距离D时，闭合面板装置102已经将闭合面板14从关闭位置(参见图4)定位至部分打开位置(参见图6)。应当认识到的是，图5和图6以虚线图示出了面板闭合装置102的关闭位置。
参照图7，示出了闭合面板装置102从部分打开位置(参见图6)朝向完全打开位置(参见图1)移动。这是由于控制构件120在第二致动阶段期间的进一步运动导致控制连接件128定位在开口118中，并且因此当销128现在在闭合面板14往回朝向关闭位置移动(例如，由于车辆10的乘客手动关闭闭合面板14)的时候从狭槽116自由地移出时，控制构件120与杆体106有效地断开联接——参见图8。对比图7和图8的视图应当认识到的是，面板闭合装置102从部分打开位置往回朝向完全关闭位置自由地移动而没有控制构件120的对应运动，因为控制连接件128可以断开接合，从而使控制构件120与杆体106断开联接。如在图8中认识到的是，控制连接件的(在第二致动阶段之后)断开接合的优点提供了在不必使用门闭合装置102的情况下闭合面板14的重新打开，因为门闭合装置102也与控制构件120并且因此与马达104断开联接。
参照图9和图10，控制构件120可以进一步移动(例如，绕轴126旋转)，以使控制连接件128移动通过杆体106的开口118并进入到狭槽116中，从而使控制连接件128与控制构件120重新接合并且因此使杆体106与控制构件120重新联接——参见图10。因此，控制连接件128的重新联接使动力致动机构100复位至动力致动机构100的完全关闭位置——参见图4、图10。应当认识到的是，通过马达104的操作，可以完成控制构件120从部分打开往回至完全关闭位置的运动。
鉴于上述内容，应当认识到的是，动力致动机构100可以用于作用在闭合面板装置102——比如作为示例的门开启器90、或棘齿、或释放杆、或锁定机构——上的不同的单独致动功能。如此，动力致动机构可以构造为往复直线运动致动器，其中，杆体106(例如，臂)具有一个输出端部108和另一输入端部(该输入端部经由控制连接件128、例如以可释放的方式保持在狭槽116中的齿轮销128联接至控制构件/盘120)，输出端部108联接至闭合面板装置102，输入端部用于将振动施加至输入端部108并且因此经由第二枢转连接件114(例如，保留并保持在狭槽116中的销114)施加至控制面板装置102。
如此，输入端部(在控制连接件128处)具有接合和断开接合特征，使得在盘120的某一角度旋转(例如，控制构件120的第一运动路径)期间，盘120联接至杆体106(例如，臂)，并且在盘120的另一角度旋转(例如，控制构件120的第二运动路径)期间，盘120与杆体106断开联接。应当认识到的是，第一致动阶段与控制构件120的第一运动路径相对应，并且第二致动阶段与控制构件120的第二运动路径相对应。还要注意的是，经由控制连接件128(当接合时)输入的控制构件120在输出端部108与第一枢转点之间定位成使得控制构件120可以由于盘靠近杆体106的枢转端部110作用的角度旋转而快速地复位。还应当认识到的是，控制构件120也可以以某些角度取向构造成在开启阶段开始之前的操作顺序中作用在其他车辆10部件比如释放杆上。如此，控制构件120可以经由相应的控制连接件128同时联接至多个闭合面板装置102，即，一个控制构件120联接至许多闭合面板装置102的关系。
参照图11，动力致动机构100的另一实施方式具有安装在车辆10的车身11上的马达104(参见图1)。杆体106在一个端部108(例如，输出端部)处联接至闭合面板装置102(例如，闩锁94的棘齿——参见图2)，并且杆体106联接至车身11上的枢转端部110。在枢转端部110处，联接是通过第一枢转连接件112(例如，经由安装在车身11上的销)进行的，并且在输出端部108处，联接是通过第二枢转连接件114(例如，经由安装在闭合面板装置102的本体111上的销)进行的。为简单起见，销也可以用它们相应的枢转连接件标记来表示，即，销112和销114。闭合面板装置102可以被弹性元件103(例如，弹簧——未示出)朝向打开位置偏置。
杆体106可以包括狭槽116，该狭槽116从输出端部108沿着杆体106朝向枢转端部110延伸，使得销114在闭合面板装置102的致动期间保持在狭槽116中。杆体106的狭槽116还具有邻近狭槽116定位的开口118，该开口118与输出端部108相对，使得开口118定位在杆体106的输出端部108与枢转端部112之间。马达104经由控制构件120(例如，具有齿轮齿121的盘)联接至杆体106，以用于与通过转轴124联接至马达104的齿轮122(例如，蜗轮)接合。例如，控制构件120可以安装在联接/连接至车身11的轴126上。控制构件120通过控制连接件128(例如，经由安装在控制构件120上且定位在狭槽116中的销)联接至杆体106。为简单起见，销也可以由其相应的连接件标记来表示，即，销128。此外，通过使销128经由开口118离开狭槽116，可以使控制构件120与杆体106断开联接。
因此，销128在闭合面板装置102的第一致动阶段期间被保持在狭槽116中，并且在闭合面板装置102的第二致动阶段期间与狭槽116断开联接。销128与狭槽116的这种断开联接是通过销128经由开口118离开狭槽116而提供的，如下面进一步描述的。因此，杆体106与控制构件120之间的控制连接件128在第一致动阶段期间接合并且在第二致动阶段期间断开接合。
再次参照图11，示出了面板闭合装置102处于闭合面板14的关闭位置的(例如，棘齿90在狭槽95中与安装在闭合面板14上的撞销97接合——参见图2)。以此方式，闭合面板装置102将在杆体106的致动期间通过接合时的控制连接件128绕枢轴99枢转。在该位置中，控制连接件128接合狭槽116的开口118并邻近狭槽116的开口118定位。参照图12，当控制构件120在第一致动阶段期间通过马达104移动、例如绕轴126旋转时，控制连接件128在控制连接件128通过移动远离开口118并朝向输出端部108移动而沿着杆体106行进时在杆体106与控制构件120之间保持接合。控制构件120在第一致动阶段期间的进一步运动(例如，控制构件120绕轴126的进一步旋转)导致控制连接件128保持接合并沿着杆体106往回行进远离输出端部108且往回朝向开口118行进——参见图13。应当认识到的是，随着控制连接件128在第一致动阶段期间沿着杆体106行进，枢转端部110围绕第一枢转连接件112枢转，并且输出端部108围绕第二枢转连接件114枢转。因此，在第一致动阶段期间，控制连接件通过行进远离开口118并且然后朝向开口118行进而沿着杆体106往复运动。在第一致动阶段要结束时，当闭合面板14距车身11为距离D时，闭合面板装置102已经将闭合面板14从关闭位置(参见图11)定位至部分打开位置(参见图13)——例如参见图6。
参照图14，示出了闭合面板装置102从部分打开位置(参见图13)朝向完全打开位置(参见图2)移动。这是由于控制构件120在第二致动阶段期间的进一步运动导致控制连接件128定位在开口118中，并且因此当销128现在在闭合面板14往回朝向关闭位置移动(例如，由于车辆10的乘客手动关闭闭合面板14)的时候从狭槽116自由地移出时，控制构件120与杆体106有效地断开联接——参见图15。对比图14和图15的视图应当认识到的是，面板闭合装置102从部分打开位置往回朝向完全关闭位置自由地移动而没有控制构件120的对应运动，因为控制连接件128断开接合，从而使控制构件120与杆体106断开联接。如在图14中认识到的是，控制连接件的(在第二致动阶段之后)断开接合的优点提供了在不必使用门闭合装置102的情况下闭合面板14的重新打开，因为门闭合装置102也与控制构件120并且因此与马达104断开联接。
参照图16、图17、图18，控制构件120可以进一步移动(例如，绕轴126旋转)，以使控制连接件128移动通过杆体106的开口128并进入到狭槽116中，从而使控制连接件128与控制构件120重新接合并且因此使杆体106与控制构件120重新联接——参见图18。因此，控制连接件128的重新联接使动力致动机构100复位至动力致动机构100的完全关闭位置——参见图11、图18。应当认识到的是，通过马达104的操作，可以完成控制构件120从部分打开往回至完全关闭位置的运动。
参照图8、图15、图16和图17，在另一实施方式中，动力致动机构100被实施成使得马达104的操作导致控制构件120在第一运动范围与第二运动范围之间的第三运动范围(例如，第三致动阶段)内的运动，以便与输入端部110断开接合，从而允许闭合面板装置102独立于控制构件120进行操作。换句话说，在第一致动阶段期间对马达104进行操作包括使控制连接件128与(例如，枢转的)杆体106沿着杆体106的第一部分106’接合——参见图4和图5，使得在第二致动阶段期间对马达104进行操作包括使控制连接件128与杆体106沿着杆体的第二部分106”接合(例如，重新接合)——参见图9和图10，第二部分106”设置在杆体104的枢转连接件112与第一部分106’之间。如此，第三致动阶段可以被认为是当闭合面板装置102独立于控制构件120进行操作时的阶段。
参照图4和图19，在一个实施方式中，提供了一种用于操作动力致动机构100的方法1000，动力致动机构100联接至闭合面板装置102，闭合面板装置102连接至车辆14的闭合面板14。闭合面板14在关闭位置与部分打开位置之间操作。该方法包括下述步骤：在第一致动阶段期间对马达104进行操作1002——马达104操作性地联接至控制构件120以便使控制构件120移动——以便使在控制构件120与杆体106之间接合的控制连接件128沿着杆体106在杆体106的开口118与输出端部108之间移位，从而驱动联接至输出端部108的闭合面板装置102，使得控制连接件128在控制连接件128定位在开口118与输出端部108之间时在杆体106与控制构件120之间接合。下一步骤1004是：对马达104进行操作以用于通过使控制连接件128从杆体106中的开口118离开(例如参见图7和图8)而使控制构件120移动成使控制连接件128在控制构件120与杆体106之间断开接合。另一步骤1006是：在第二致动阶段期间对马达104进行操作，以便通过将控制连接件128重新***到开口118中而使控制连接件128在控制构件120与杆体106之间重新接合，使得闭合面板装置102可以于在控制构件120与杆体106之间断开接合期间独立于控制构件120进行操作1008。
本领域技术人员将理解的是，在所公开的实施方式中可以做出多种变型，所有这些变型都不脱离由所附权利要求唯一限定的本发明的范围。

Claims (15)

1.一种用于操作闭合面板装置的动力致动机构，所述闭合面板装置联接至车辆的闭合面板和车身中的一者，所述闭合面板在关闭位置与部分打开位置之间操作，所述动力致动机构包括：
马达，所述马达操作性地联接至控制构件；以及
杆体，所述杆体包括输入端部和输出端部，所述输出端部联接至所述闭合面板装置，以用于响应于所述控制构件对所述输入端部的驱动而驱动所述闭合面板装置，所述输入端部联接至所述闭合面板或所述车身；
其中，所述马达的操作导致所述控制构件在第一运动范围内的运动，以便与所述输入端部联接，从而沿第一方向驱动所述闭合面板装置，并且所述马达的操作导致所述控制构件在第二运动范围内的运动，以便与所述输入端部联接，从而沿与所述第一方向相反的第二方向驱动所述闭合面板装置，
其中，所述马达的操作导致所述控制构件在所述第一运动范围与所述第二运动范围之间的第三运动范围内的运动，以便与所述输入端部断开联接，从而允许所述闭合面板装置独立于所述控制构件进行操作。
2.根据权利要求1所述的动力致动机构，其中，所述控制构件是包括销的控制盘，所述销在旋转时与所述杆体接合和断开接合。
3.根据权利要求1所述的动力致动机构，其中，所述杆体包括围绕所述杆体的输入端部的枢转连接件，所述控制构件构造成在所述输出端部与所述枢转连接件之间联接至所述杆体。
4.根据权利要求1所述的动力致动机构，还包括所述杆体通过第一枢转连接件安装在作为枢转端部的所述输入端部处并且通过第二枢转连接件联接在所述输出端部处，所述杆体用于驱动所述闭合面板装置；并且
所述控制构件具有将所述控制构件联接至所述杆体的控制连接件，所述控制连接件能够在所述第一枢转连接件与所述第二枢转连接件之间移动，使得所述杆体具有用以提供所述控制连接件在所述杆体与所述控制构件之间的可释放接合的开口。
5.根据权利要求4所述的动力致动机构，其中，所述杆体具有定位在所述开口与所述输出端部之间的狭槽，使得所述控制连接件在接合时联接至所述狭槽。
6.根据权利要求1所述的动力致动机构，其中，所述闭合面板装置是门开启器，所述门开启器用于在所述驱动期间使所述闭合面板在所述关闭位置与所述部分打开位置之间移动。
7.根据权利要求1所述的动力致动机构，其中，所述闭合面板装置是闩锁组件的棘齿，所述棘齿用于在所述驱动期间使撞销移动，以便将所述闭合面板定位在所述关闭位置与所述部分打开位置之间。
8.根据权利要求1所述的动力致动机构，其中，所述闭合面板装置是闩锁组件的释放杆，所述释放杆用于在所述驱动期间释放所述闩锁组件的棘齿。
9.一种用于操作闭合面板装置的动力致动机构，所述闭合面板装置联接至车辆的闭合面板和车身中的一者，所述闭合面板在关闭位置与部分打开位置之间操作，所述动力致动机构包括：
马达，所述马达操作性地联接至控制构件；以及
杆体，所述杆体包括输入端部和输出端部，所述输出端部联接至所述闭合面板装置，以用于响应于所述控制构件对所述输入端部的驱动而驱动所述闭合面板装置，所述输入端部联接至所述闭合面板或所述车身；
其中，所述马达的操作导致所述控制构件在第一运动范围内的运动，以便与所述输入端部联接，从而沿第一方向驱动所述闭合面板装置，并且所述马达的操作导致所述控制构件在第二运动范围内的运动，以便与所述输入端部联接，从而沿与所述第一方向相反的第二方向驱动所述闭合面板装置，
其中，所述控制构件是包括销的控制盘，所述销在旋转时与所述杆体接合和断开接合。
10.一种用于操作闭合面板装置的动力致动机构，所述闭合面板装置联接至车辆的闭合面板和车身中的一者，所述闭合面板在关闭位置与部分打开位置之间操作，所述动力致动机构包括：
马达，所述马达操作性地联接至控制构件；以及
杆体，所述杆体包括输入端部和输出端部，所述输出端部联接至所述闭合面板装置，以用于响应于所述控制构件对所述输入端部的驱动而驱动所述闭合面板装置，所述输入端部联接至所述闭合面板或所述车身；
其中，所述马达的操作导致所述控制构件在第一运动范围内的运动，以便与所述输入端部联接，从而沿第一方向驱动所述闭合面板装置，并且所述马达的操作导致所述控制构件在第二运动范围内的运动，以便与所述输入端部联接，从而沿与所述第一方向相反的第二方向驱动所述闭合面板装置，并且
所述动力致动机构还包括所述杆体通过第一枢转连接件安装在作为枢转端部的所述输入端部处并且通过第二枢转连接件联接在所述输出端部处，所述杆体用于驱动所述闭合面板装置；并且
所述控制构件具有将所述控制构件联接至所述杆体的控制连接件，所述控制连接件能够在所述第一枢转连接件与所述第二枢转连接件之间移动，使得所述杆体具有用以提供所述控制连接件在所述杆体与所述控制构件之间的可释放接合的开口。
11.根据权利要求10所述的动力致动机构，其中，所述杆体具有定位在所述开口与所述输出端部之间的狭槽，使得所述控制连接件在接合时联接至所述狭槽。
12.一种用于操作闭合面板装置的动力致动机构，所述闭合面板装置联接至车辆的闭合面板和车身中的一者，所述闭合面板在关闭位置与部分打开位置之间操作，所述动力致动机构包括：
马达，所述马达操作性地联接至控制构件；以及
杆体，所述杆体包括输入端部和输出端部，所述输出端部联接至所述闭合面板装置，以用于响应于所述控制构件对所述输入端部的驱动而驱动所述闭合面板装置，所述输入端部联接至所述闭合面板或所述车身；
其中，所述马达的操作导致所述控制构件在第一运动范围内的运动，以便与所述输入端部联接，从而沿第一方向驱动所述闭合面板装置，并且所述马达的操作导致所述控制构件在第二运动范围内的运动，以便与所述输入端部联接，从而沿与所述第一方向相反的第二方向驱动所述闭合面板装置，
其中，所述闭合面板装置是门开启器，所述门开启器用于在所述驱动期间使所述闭合面板在所述关闭位置与所述部分打开位置之间移动。
13.一种用于操作闭合面板装置的动力致动机构，所述闭合面板装置联接至车辆的闭合面板和车身中的一者，所述闭合面板在关闭位置与部分打开位置之间操作，所述动力致动机构包括：
马达，所述马达操作性地联接至控制构件；以及
杆体，所述杆体包括输入端部和输出端部，所述输出端部联接至所述闭合面板装置，以用于响应于所述控制构件对所述输入端部的驱动而驱动所述闭合面板装置，所述输入端部联接至所述闭合面板或所述车身；
其中，所述马达的操作导致所述控制构件在第一运动范围内的运动，以便与所述输入端部联接，从而沿第一方向驱动所述闭合面板装置，并且所述马达的操作导致所述控制构件在第二运动范围内的运动，以便与所述输入端部联接，从而沿与所述第一方向相反的第二方向驱动所述闭合面板装置，
其中，所述闭合面板装置是闩锁组件的棘齿，所述棘齿用于在所述驱动期间使撞销移动，以便将所述闭合面板定位在所述关闭位置与所述部分打开位置之间。
14.一种用于操作闭合面板装置的动力致动机构，所述闭合面板装置联接至车辆的闭合面板和车身中的一者，所述闭合面板在关闭位置与部分打开位置之间操作，所述动力致动机构包括：
马达，所述马达操作性地联接至控制构件；以及
杆体，所述杆体包括输入端部和输出端部，所述输出端部联接至所述闭合面板装置，以用于响应于所述控制构件对所述输入端部的驱动而驱动所述闭合面板装置，所述输入端部联接至所述闭合面板或所述车身；
其中，所述马达的操作导致所述控制构件在第一运动范围内的运动，以便与所述输入端部联接，从而沿第一方向驱动所述闭合面板装置，并且所述马达的操作导致所述控制构件在第二运动范围内的运动，以便与所述输入端部联接，从而沿与所述第一方向相反的第二方向驱动所述闭合面板装置，
其中，所述闭合面板装置是闩锁组件的释放杆，所述释放杆用于在所述驱动期间释放所述闩锁组件的棘齿。
15.一种用于操作根据权利要求1-14中的任一项所述的动力致动机构的方法，所述动力致动机构联接至所述闭合面板装置，所述方法包括：
在第一致动阶段期间对所述马达进行操作，以便使控制连接件移动成枢转地驱动所述杆体，从而沿所述第一方向驱动所述闭合面板装置，所述马达操作性地联接至具有所述控制连接件的所述控制构件，所述控制连接件与联接至所述闭合面板装置的可枢转的所述杆体接合；以及
在第二致动阶段期间对所述马达进行操作，以便使所述控制连接件移动成枢转地驱动所述杆体，从而沿与所述第一方向相反的所述第二方向驱动所述闭合面板装置。
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