CN111099324A - 可主动复位且翻转平稳的无动力翻转装置及其工作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可主动复位与且翻转平稳的无动力翻转装置及其工作方法，包括机架、输送机构、翻转机构和推送机构，输送机构包括两根输送带、主动轴、从动轴和第一电机，两根输送带之间留有间隙，且两根输送带的入料口处设有两块横向限位板，翻转机构位于两根输送带的出料口处，其包括翻转板、扭簧、纵向限位板、限位轴承和限位弹簧，纵向限位板通过限位弹簧与翻转板连接；推送机构位于翻转机构的下方，其包括两个推板和驱动两个推板动作的第二电机。本发明利用待翻转物料的自重来实现质心偏移使翻转机构进行无动力翻转且采用扭簧使翻转机构能主动复位，同时对即将翻转的物料做到横向和纵向的充分限位，使物料在翻转过程中更加稳定且位置确定。
Description
技术领域
本发明涉及一种物料翻转装置，尤其涉及一种可主动复位且翻转平稳的无动力翻转装置及其工作方法。
背景技术
目前，工业生产制造越来越倾向于自动化，自动化使工业生产的效率大大提高，对于在大规模自动化的生产中，有时需要通过翻转对物料进行重新定位，以便包装或下一步工序的进行，而现有的翻转机构大都采用电机驱动翻转和回位，该种翻转机构的翻转板无法对物料做到充分并精准的限位，使得物料在翻转的过程中会出现脱离翻转板的情况，从而限制了翻转机构工作的稳定性,导致后续的包装工序需规整处理。而且翻转装置的翻转运动大都采用外部驱动，如电机驱动，这样无法做到充分利用电机且成本较高。
发明内容
本发明为了解决上述现有技术中存在的缺陷和不足，提供了一种利用待翻转物料的自重来实现质心偏移使翻转机构进行无动力翻转且采用扭簧使翻转机构能主动复位，减少了电机等动力源的使用，极大的做到了对电机等动力源的充分利用，同时对即将翻转的物料做到横向和纵向的充分限位，使物料在翻转过程中更加稳定且位置确定的可主动复位且翻转平稳的无动力翻转装置及其工作方法。
本发明的技术方案：一种可主动复位且翻转平稳的无动力翻转装置，包括机架、安装在机架上的输送机构、翻转机构和推送机构，
所述输送机构包括用于输送物料的两根输送带、支撑两根输送带的主动轴和从动轴以及驱动主动轴转动的第一电机，两根输送带之间留有间隙配合翻转机构翻转，且两根输送带的入料口处设有两块对物料横向限位的横向限位板，
所述翻转机构位于两根输送带的出料口处，其包括翻转板、扭簧、纵向限位板、限位轴承和限位弹簧，所述翻转板呈L状，所述翻转板上设有配合纵向限位板的滑槽，所述纵向限位板通过限位弹簧连接在翻转板的滑槽处并通过限位轴承限位，且纵向限位板的宽度小于翻转板的宽度，纵向限位板对物料起到纵向限位的作用；
所述推送机构位于翻转机构的下方，其包括两个推板和驱动两个推板动作的第二电机，每个推板上设有配合限位轴承的压板；
两根输送带将水平放置的物料输送到翻转板被翻转板的一端阻挡，并通过纵向限位板进行纵向限位，物料继续前行过程中推动纵向限位板和翻转板往前移动慢慢脱离输送带，在物料重力作用下使得翻转板随着纵向限位板翻转，翻转板翻转带动物料翻转到纵向限位板与翻转板形成的容积内且呈竖直状态，推板推动竖直状态的物料到指定位置。
优选地，所述第一电机通过带传动带动主动轴，所述主动轴与从动轴配合转动实现输送带的输送，所述机架上设有调节两块横向限位板之间距离的第一曲柄滑块机构。
优选地，所述输送带分别通过输送带轮与主动轴和从动轴连接，所述主动轴上还设有一个传动带轮，所述第一电机上设有一主动带轮，所述主动带轮通过一传动带与传动带轮连接。
优选地，所述第二电机为双输出轴电机，每个输出轴上连接一个蜗轮蜗杆机构，所述涡轮蜗杆机构包括相互配合的蜗杆和蜗轮，所述蜗杆通过联轴器连接第二电机的输出轴，所述涡轮通过第二曲柄滑块机构连接推板，所述第二电机通过联轴器带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮通过涡轮轴带动第二曲柄滑块机构，从而使推板做往复运动。
优选地，所述翻转板的侧面有翻转板通槽，所述机架上设有配合翻转板通槽的导向杆，所述翻转板通槽保证翻转板进行前后与空间中的翻转运动。
优选地，所述压板位于推板上在靠近翻转板的一侧，所述推板与压板固结在一起，每次推板在推出物料的过程中，会由压板将限位轴承压下，从而使纵向限位板下降一定高度，以便将物料顺利推出。
优选地，所述机架上设有承料板和翻转板支撑架，所述承料板用于承放已翻转的竖直物料，所述翻转板支撑架使翻转板在主动回位时能始终回到初始的水平位置。
一种可主动复位且翻转平稳的新型无动力翻转装置的工作方法，步骤如下：
1)由第一电机通过带传动带动主动轴，主动轴与从动轴配合转动从而实现输送带运输，水平放置的物料在输送带上运输，在刚接触到翻转板还未脱离输送带时，物料会继续往前传送至纵向限位板与翻转板组成的容积内；
2)直至物料在输送带的进一步推动作用下推动纵向限位板和翻转板向前移动到可以由物料的自重使翻转板能实现质心偏移的趋势时，翻转板带动物料由水平状态翻转至竖直状态；
3)在翻转板达到竖直状态时，会由推板上的压板挡住纵向限位板中轴承，使得翻转板在翻转过程中能够实现空间限位，当限位轴承与压板接触时，第二电机接收到工作信号，分别带动两组蜗轮蜗杆动作，并通过第二曲柄滑块机构带动推板向前运动，从而压板将纵向限位板33压下，推板将物料推出；
4)在物料被推出的过程中，压板一直压着限位轴承向前运动，直至推板退回推出过程，压板也与限位轴承不再接触，纵向限位板在限位弹簧的作用下回到初始位置，与此同时，翻转板由于扭簧的弹性拉力而返回其初始位置；
5)以上为一次翻转过程，通过每次翻转物料推出的距离相同，由后一个物料间接推动前一个物料向前运动，直至达到下一步加工处理所需数量时进行统一拿取，能达到计数的作用。
本发明利用待翻转物料的自重来实现质心偏移使翻转机构进行无动力翻转且采用扭簧使翻转机构能主动复位，减少了电机等动力源的使用，极大的做到了对电机等动力源的充分利用，同时对即将翻转的物料做到横向和纵向的充分限位，使物料在翻转过程中更加稳定且位置确定。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的正面示意图；
图3为本发明中翻转机构和输送带的结构示意图；
图4为本发明中翻转机构的俯视示意图；
图5为本发明翻转结束状态的正面示意图；
图6为本发明翻转结束状态的侧面示意图；
图中10-机架；11-第一电机；12-承料板；13-横向限位板；14-第一曲柄滑块机构；141-第一曲柄；142-第一连杆；15-翻转板支撑架；20-输送带；21-第二电机；22-联轴器；23-输出轴；24-蜗轮；25-蜗杆；26-第二曲柄滑块机构；27-推板；28-压板；31-翻转板；32-扭簧；33-纵向限位板；34-限位轴承；35-限位弹簧；36-翻转板通槽；37-导向杆；40-物料。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明，但并不是对本发明保护范围的限制。
如图1所示，一种可实现主动复位与容积自适应的新型无动力翻转装置，包括机架10、安装在机架10上的输送机构、翻转机构和推送机构，其中机架10上设有承料板12与翻转板支撑架15，承料板12用于承放已翻转的物料40，翻转板支撑架15使翻转板在主动回位时能始终回到初始的水平位置。输送机构包括第一电机11、横向限位板13、第一曲柄滑块机构14。推送机构包括第二电机21、联轴器22、蜗轮蜗杆机构、第二曲柄滑块机构26、推板27，蜗轮蜗杆机构包括蜗杆25和蜗轮24。为兼顾第二电机21的布置与两个推板27的同时运动，故选用双输出轴电机为第二电机21带动蜗杆25转动，第二电机21的每个输出轴23均通过一联轴器22与蜗杆25连接，从而由蜗杆25带动蜗轮24，蜗轮24通过涡轮轴轴带动第二曲柄滑块机构26，从而使推板27做往复运动。翻转机构包括翻转板31、扭簧32、纵向限位板33、限位轴承34和限位弹簧35，翻转板31呈L状，纵向限位板33通过限位弹簧35与翻转板31的一端(较短段的上端)连接。翻转板31的侧面(较长段的侧面)有翻转板通槽36，机架10上设有配合翻转板通槽36的导向杆37，翻转板通槽36是保证翻转板31进行前后与空间中的翻转运动。推板27在靠近翻转板的一侧有突出的压板28。推板27与压板28固结在一起。每次推板27在做推出物料的过程中，会由压板28将限位板轴承34压下，从而使限位板33下降一定高度，以便将物料40推出。需要注意的是限位板33下降的高度与其自身的长度和压板28的纵向长度有关。
本发明工作时，由第一电机11通过带传动带动主动轴，主动轴与从动轴配合转动从而实现输送带20运输，两个输送带20之间留有间隔，以便翻转板31用于实现翻转运动。在两个输送带20的入料口处设有可调的横向限位板13，通过横向限位板13能够使得物料40能在接下来的翻转板31上所处横向位置一定，物料40在输送带20上运输，在刚接触到翻转板31还未脱离传送输送带20时，物料40此时会继续往前传送至纵向限位板33与翻转板31组成的容积内，直至物料40在输送带20的推动作用下推动纵向限位板33和翻转板31向前移动到可以由物料40的自重使翻转板31能实现质心偏移的趋势时，此时翻转板31带动物料40由水平状态翻转至竖直状态，在翻转板31达到竖直状态时会由推板27上的压板28挡住纵向限位板33中的限位轴承34，使得翻转板31在翻转过程中能够实现空间限位。此时，当限位轴承34与压板28接触时，第二电机21接收到工作信号，分别带动两组蜗轮蜗杆机构动作，并通过第二曲柄滑块机构26带动推板27向前运动，从而压板28将纵向限位板33压下，推板27将物料40推出。在推出的过程中，压板28一直压着限位轴承34向前运动，直至推板27退回推出过程，压板28也与限位轴承34不再接触，纵向限位板33在限位弹簧35的作用下回到初始位置，与此同时，翻转板31由于扭簧32的弹性拉力而返回其初始位置。以上为一次翻转过程，通过每次翻转物料40推出的距离相同，由下一个物料40间接推动前一个物料向前运动，直至达到下一步加工处理所需数量时进行统一拿取，能达到计数的作用。
本发明中的第一曲柄滑块机构(推动或者拉动其中一个横向限位板的动作)和第二曲柄滑块机构(推动或者拉动推板的动作)均为市面上常规的曲柄滑块机构，故其具体结构和动作原理不作细述。
Claims (8)
1.一种可主动复位且翻转平稳的无动力翻转装置，其特征在于：其包括机架、安装在机架上的输送机构、翻转机构和推送机构，
所述输送机构包括用于输送物料的两根输送带、支撑两根输送带的主动轴和从动轴以及驱动主动轴转动的第一电机，两根输送带之间留有间隙配合翻转机构翻转，且两根输送带的入料口处设有两块对物料横向限位的横向限位板，
所述翻转机构位于两根输送带的出料口处，其包括翻转板、扭簧、纵向限位板、限位轴承和限位弹簧，所述翻转板呈L状，所述翻转板上设有配合纵向限位板的滑槽，所述纵向限位板通过限位弹簧连接在翻转板的滑槽处并通过限位轴承限位，且纵向限位板的宽度小于翻转板的宽度，纵向限位板对物料起到纵向限位的作用；
所述推送机构位于翻转机构的下方，其包括两个推板和驱动两个推板动作的第二电机，每个推板上设有配合限位轴承的压板；
两根输送带将水平放置的物料输送到翻转板被翻转板的一端阻挡，并通过纵向限位板进行纵向限位，物料继续前行过程中推动纵向限位板和翻转板往前移动慢慢脱离输送带，在物料重力作用下使得翻转板随着纵向限位板翻转，翻转板翻转带动物料翻转到纵向限位板与翻转板形成的容积内且呈竖直状态，推板推动竖直状态的物料到指定位置。
2.根据权利要求1所述的可主动复位且翻转平稳的无动力翻转装置，其特征在于：所述第一电机通过带传动带动主动轴，所述主动轴与从动轴配合转动实现输送带的输送，所述机架上设有调节两块横向限位板之间距离的第一曲柄滑块机构。
3.根据权利要求2所述的可主动复位且翻转平稳的无动力翻转装置，其特征在于：所述输送带分别通过输送带轮与主动轴和从动轴连接，所述主动轴上还设有一个传动带轮，所述第一电机上设有一主动带轮，所述主动带轮通过一传动带与传动带轮连接。
4.根据权利要求1所述的可主动复位且翻转平稳的无动力翻转装置，其特征在于：所述第二电机为双输出轴电机，每个输出轴上连接一个蜗轮蜗杆机构，所述涡轮蜗杆机构包括相互配合的蜗杆和蜗轮，所述蜗杆通过联轴器连接第二电机的输出轴，所述涡轮通过第二曲柄滑块机构连接推板，所述第二电机通过联轴器带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮通过涡轮轴带动第二曲柄滑块机构，从而使推板做往复运动。
5.根据权利要求1所述的可主动复位且翻转平稳的无动力翻转装置，其特征在于：所述翻转板的侧面有翻转板通槽，所述机架上设有配合翻转板通槽的导向杆，所述翻转板通槽保证翻转板进行前后与空间中的翻转运动。
6.根据权利要求1所述的可主动复位且翻转平稳的无动力翻转装置，其特征在于：所述压板位于推板上在靠近翻转板的一侧，所述推板与压板固结在一起，每次推板在推出物料的过程中，会由压板将限位轴承压下，从而使纵向限位板下降一定高度，以便将物料顺利推出。
7.根据权利要求1所述的可主动复位且翻转平稳的无动力翻转装置，其特征在于：所述机架上设有承料板和翻转板支撑架，所述承料板用于承放已翻转的竖直物料，所述翻转板支撑架使翻转板在主动回位时能始终回到初始的水平位置。
8.一种如权利要求1所述的可主动复位且翻转平稳的无动力翻转装置的工作方法，其特征在于：其步骤如下：
1)由第一电机通过带传动带动主动轴，主动轴与从动轴配合转动从而实现输送带运输，水平放置的物料在输送带上运输，在刚接触到翻转板还未脱离输送带时，物料会继续往前传送至纵向限位板与翻转板组成的容积内；
2)直至物料在输送带的进一步推动作用下推动纵向限位板和翻转板向前移动到可以由物料的自重使翻转板能实现质心偏移的趋势时，翻转板带动物料由水平状态翻转至竖直状态；
3)在翻转板达到竖直状态时，会由推板上的压板挡住纵向限位板中轴承，使得翻转板在翻转过程中能够实现空间限位，当限位轴承与压板接触时，第二电机接收到工作信号，分别带动两组蜗轮蜗杆动作，并通过第二曲柄滑块机构带动推板向前运动，从而压板将纵向限位板压下，推板将物料推出；
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