CN111098293B - 人体外骨骼、使用方法及在床、高速路、设备维修的应用 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种人体外骨骼，包括：背板，背板的后面固定着内部和两侧贯通且中部设有缺口的固定腔；在固定腔内设有传动杆，该传动杆的两端与两组肩活动关节连接；所述肩活动关节通过轴承与固定腔内壁连接；所述传动杆中间固定着圆形且外圆周面上均匀的设有若干个定位孔的第一定位轮，在背板上固定支撑架，所述支撑架上设有第一旋转限制部；肩活动关节、肩臂关节、肘关节。好处：通过肩活动关节、肩臂关节、肘关节等多个人体外骨骼结构，有效的解决了胳膊长时间举高，以及举高后工作时带来的肌肉酸痛和血流不畅等问题。同时，通过本发明的结构还可以应用到多个领域和场所，以解决上肢与躯干使用费力的问题。

Description

人体外骨骼、使用方法及在床、高速路、设备维修的应用

技术领域

本发明涉及人体外骨骼领域，具体为一种人体外骨骼、使用方法以及在床、高速路、设备维修的应用。

背景技术

人体的胳膊包括肩关节、大臂以及上臂等组成，其胳膊的供血都是由人体的心脏泵送完成；由于人类的上肢姿势长期是向下或向前使用，因此，当有举高等动作时，手臂虽然由肌肉可以牵拉朝上，但是时间久了以后，上肢的肌肉就会出现疲劳情况，产生较多乳酸，导致人体会有“发酸”的柑橘；同时，这种情况在不能得到足够缓解的话，还会出现供血不足的情况，最典型的案例是印度的僧侣在长达几十年举胳膊后，导致胳膊的萎缩。

同时，由于人体的胳膊在杠杆上属于费力杠杆，因此，胳膊在长时间举高或在仰卧姿势下的长时间举高，一般都不会太久，同时疲劳的胳膊会让手里拿着的物品左右不稳定。

综上，由于目前人体外骨骼结构的目标多为辅助人类完成高负重、高敏捷等，较少有弥补人类上肢天生结构性缺点的案例。

同时，对于长时间、不平衡的使用胳膊所带来的弊端，较少有解决方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种人体外骨骼、使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种人体外骨骼，包括：背板，背板的后面固定着内部和两侧贯通且中部设有缺口的固定腔；在固定腔内设有传动杆，该传动杆的两端与两组肩活动关节连接；所述肩活动关节通过深沟轴承与固定腔内壁连接；所述传动杆中间固定着圆形且外圆周面上均匀的设有若干个定位孔的第一定位轮，在背板上固定支撑架，所述支撑架上设有限制第一定位轮旋转的第一旋转限制部；

所述第一旋转限制部包括：相对支撑架直线往复运动的第一定位销，且第一定位销上的凸缘与支撑架之间套接着第一定位弹簧，所述第一定位销远离第一定位轮的端部连接第一拉线；

所述肩活动关节包括：截面呈“山”形的圆形限位套,所述圆形限位套的中心通过扭矩软轴与摆动轴固定连接；所述摆动轴外圆周面上通过第一摆动轴承与肩关节连杆连接，所述肩关节连杆内侧通过限位弹簧与限位插板固定连接；所述限位插板上的限位突起与圆形限位套上的圆形凹槽插接；

所述肩关节连杆上固定第一支架U形的中心，且第一支架U形的两个端部分别铰接着相对第一支架U形平面垂直的摆动杆；两根摆动杆的端部通过两个第二摆动轴承与两个伸缩杆一端铰接，两个所述伸缩杆的另一端通过两个第三摆动轴承与第二支架U形的两端铰接；所述第二摆动轴承与第三摆动轴承的铰接摆动方向一致，且均与摆动杆的摆动方向垂直；

所述伸缩杆包括：与第三摆动轴承连接的套筒,与第二摆动轴承连接的内杆；所述内杆设在套筒内，且内杆上的凸起至套筒两端的内壁分别设有两根压缩弹簧；

所述第二支架的两端分别通过两个连接杆与两个肘关节传动连接；

所述肘关节包括：与连接杆固定连接的第二定位轮，以及肘臂；所述肘臂通过固定装置与小臂固定；所述第二定位轮外圆周面上均匀的设有若干个定位眼，且肘臂与第二定位轮中心摆动连接；所述肘臂是中空结构，且内部设有第二定位销；所述第二定位销上的凸块至肘臂内部空心腔之间设有第二定位弹簧，所述第二定位销伸至肘臂内部的自由端连接第二拉线。

进一步地，所述背板的底部边缘与压板铰接；所述背板和压板相对的表面上分别与第一撑杆一端和第二撑杆一端铰接；所述第一撑杆另一端和第二撑杆另一端均与拉杆铰接；在拉杆上还固定若干个拉绳，每根拉绳的自由端均顺时针或逆时针缠绕在传动杆上。

一种人体外骨骼的使用方法，包括：

步骤a1，人体在床上取仰卧姿势，将适合人体后背曲线的背板固定到人体后背；

步骤a2，将肘臂与人体上臂固定；

步骤a3，取消限位插板上的突起与限位套的连接，调节左右手臂上下张开至合适角度，再将限位插板上的突起插接在限位套内，保持手腕至眼部有合适的阅读距离；

步骤a4，取消第一定位销与第一定位轮的连接，调节上支臂整体与身体的角度，再将第一定位销插接到第一定位轮的定位孔内；

步骤a5，取消第二定位销与第二定位轮的连接，调节肘关节处合适的张开角度，再将第二定位销插接到第二定位轮的定位眼内；

步骤a5，卧姿人体的上肢依靠外骨骼支架的限制，在不影响上肢血液循环的情况下实现了卧姿办公。

一种将人体外骨骼在床上的应用，包括：床；在所述床上办公的人体被所述人体外骨骼支护。

一种人体外骨骼的另一种使用方法，包括：

步骤b1, 人体取站立姿势，手持警示标志，将适合人体后背曲线的背板固定到人体后背；

步骤b2，将肘臂与人体上臂固定；

步骤b3，在第一定位销***第一定位轮的基础上，取消限位插板上的突起与限位套的连接，调节左侧或右侧的第一支架与背板呈直角，再将限位插板上的突起插接在限位套内；

步骤b4，取消第二定位销与第二定位轮的连接，保持肘臂与伸缩杆平行，再将第二定位销插接到第二定位轮的定位眼内；

步骤b5，人体上臂依靠限位弹簧上下扇形往复摆动警示标志；同时上臂的扭曲依靠扭矩软轴的外旋和内旋实现。

一种将人体外骨骼在高速人工预警上的应用，包括一侧由于道路施工而暂时封闭的高速公路；在所述高速公路上警示员手部持有预警旗帜，通过限位弹簧的扭矩回弹力让预警旗帜上下颤动。

一种人体外骨骼的使用方法，包括：

步骤c1，当人员在狭窄空间内，面朝上维修设备时，需要先预判顶部工作位置与地面的距离，根据操作人员的手臂操作范围，确定背板和压板之间的高度H；

步骤c2，在限位插板***限位套的基础上，通过肩活动关节的旋转，进而驱动传动杆以正转或反转的方式收放拉绳，使背板与压板张开的高度达到H；

步骤c3，在第一定位销***第一定位轮的基础上，取消限位插板上的突起与限位套的连接，调节两侧的第一支架竖直朝上，再将限位插板上的突起插接在限位套内；

步骤c4，将适合人体后背曲线的背板固定到人体后背，且将肘臂与人体上臂固定；

步骤c5，人体取仰卧姿势，将适合人体后背曲线的背板固定到人体后背；

步骤c2，将肘臂与人体上臂固定；

步骤c3，拉紧第二拉线取消第二定位销与第二定位轮的连接，人体上臂控制肘臂与伸缩杆保持合适的弯曲角度，再松开第二拉线使第二定位销插接在第二定位轮的定位眼内；

步骤c4，人体仰面朝上，同时手臂根据手腕控制工具的需要，利用肩臂关节结构本身具有的扭矩旋转功能，进行设备维修。

一种将所述人体外骨骼在维修设备上的应用，底部需要维修的设备；在设备的底部维修的操作员穿戴所述人体外骨骼。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过肩活动关节、肩臂关节、肘关节等多个人体外骨骼结构，有效的解决了胳膊长时间举高，以及举高后工作时带来的肌肉酸痛和血流不畅等问题。同时，通过本发明的结构还可以应用到多个领域和场所，以解决上肢与躯干使用费力的问题。

附图说明

图1为本发明的一个角度的结构示意图；

图2为本发明的另一个角度的结构示意图；

图3为本发明中固定腔的内部结构示意图；

图4为肩活动关节、上臂和小臂的局部结构示意图；

图5为肩活动关节的结构示意图；

图6为肘关节的内部结构示意图；

图7为本发明中压缩弹簧的内部结构示意图。

图中：1背板、11第一撑杆、21固定腔、22传动杆、23第一定位轮、24支撑架、25第一定位销、26第一定位弹簧、27第一拉线、3压板、31第二撑杆、32拉杆、33拉绳、A肩活动关节、A1限位套、A11深沟轴承、A2扭矩软轴、A3摆动轴、A4限位插板、A5限位弹簧、A6第一摆动轴承、A7肩关节连杆、B肩臂关节、B1第一支架、B2摆动杆、B3第二摆动轴承、B4伸缩杆、B41内杆、B42套筒、B43压缩弹簧、B44凸起、B5第三摆动轴承、B6第二支架、B7连接杆、C肘关节、C1第二定位轮、C2肘臂、C3第二拉线、C4第二定位销、C5凸块、C6第二定位弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了解决背景技术中提及到的胳膊与人体因为是费力杠杆而导致胳膊在举高时，容易发生肌肉酸痛以及缺血的技术问题；尤其是要当胳膊举高时，还需要胳膊操作工具以完成一些动作的情况。在图1和7中公开了一种人体外骨骼，包括：背板1，该背板1与人体的后背的曲线相适应的固定，通过固定方式可以是常规的捆绑或整体固定等方式。如图3所示，在背板1的后面固定着内部和两侧贯通且中部设有缺口的固定腔21；在固定腔21内设有传动杆22，该传动杆22的两端与两组肩活动关节A连接；所述肩活动关节A通过深沟轴承A11与固定腔21内壁连接；所述传动杆22中间固定着圆形且外圆周面上均匀的设有若干个定位孔的第一定位轮23，在背板1上固定支撑架24，所述支撑架24上设有限制第一定位轮23旋转的第一旋转限制部。如图3所示，所述第一旋转限制部包括：相对支撑架24直线往复运动的第一定位销25，且第一定位销25上的凸缘与支撑架24之间套接着第一定位弹簧26，所述第一定位销25远离第一定位轮23的端部连接第一拉线27；通过第一拉线27的拉紧与松开，可以让选择性的让第一定位销25与第一定位轮23插接或取消连接。

其中，如图4和图5所述，肩活动关节A包括：截面呈“山”形的圆形限位套A1,所述圆形限位套A1的中心通过扭矩软轴A2与摆动轴A3固定连接；所述摆动轴A3外圆周面上通过第一摆动轴承A6与肩关节连杆A7连接，所述肩关节连杆A7内侧通过限位弹簧A5与限位插板A4固定连接；所述限位插板A4上的限位突起与圆形限位套A1上的圆形凹槽插接；在这里，限位弹簧A5的作用不仅是配合扭矩软轴A2共同实现肩活动关节A的整体扭动，更是为了通过限位弹簧A5更好把扭矩传递到传动杆22上。在本发明中，扭矩软轴A2的实物可以是目前现有技术中常规见到的用于传递扭矩的软轴，该软轴带有一定的弯曲系数。

如图1和图2所示，所述肩关节连杆A7上固定第一支架B1U形的中心，且第一支架B1U形的两个端部分别铰接着相对第一支架B1U形平面垂直的摆动杆B2；两根摆动杆B2的端部通过两个第二摆动轴承B3与两个伸缩杆B4一端铰接，两个所述伸缩杆B4的另一端通过两个第三摆动轴承B5与第二支架B6U形的两端铰接；所述第二摆动轴承B3与第三摆动轴承B5的铰接摆动方向一致，且均与摆动杆B2的摆动方向垂直；本发明利用两组互相垂直的摆动铰接运动副不仅实现了胳膊上臂的摆动和扭曲，同时利用两组伸缩杆B4、第一支架B1和第二支架B6共同构成的四杆结构不仅补偿了手臂摆动时候带来的距离差，还补偿了让胳膊弯曲和因为手臂自旋转而带来的扭矩差。

如图7，本发明中的伸缩杆B4可以包括：与第三摆动轴承B5连接的套筒B42,与第二摆动轴承B3连接的内杆B41；所述内杆B41设在套筒B42内，且内杆B41上的凸起B44至套筒B42两端的内壁分别设有两根压缩弹簧B43。所述第二支架B6的两端分别通过两个连接杆B7与两个肘关节C传动连接。

为了让举高的小臂与上臂之间有稳定的夹角，如图1和图6，所述肘关节C包括：与连接杆B7固定连接的第二定位轮C1，以及肘臂C2；所述肘臂C2通过固定装置与小臂固定；所述第二定位轮C1外圆周面上均匀的设有若干个定位眼，且肘臂C2与第二定位轮C1中心摆动连接；所述肘臂C2是中空结构，且内部设有第二定位销C4；所述第二定位销C4上的凸块C5至肘臂C2内部空心腔之间设有第二定位弹簧C6，所述第二定位销C4伸至肘臂C2内部的自由端连接第二拉线C3。工作人员可以通过拉紧或松开第二拉线C3以实现第二定位销C4与第二定位轮C1的连接和拆卸。

本发明虽然是为了解决长时间举胳膊所打带来的不适，但是在使用中具有多个实施方法，以适合在不同环境下的使用。如躺在床上的病人或者喜欢使用卧姿在床上办公的人群。对于这种使用方法，本发明实施时候需要包括：床；在该床上人体上肢被人体外骨骼支护。其中，具体的使用可以按照如下的步骤实施：

步骤a1，人体在床上取仰卧姿势，将适合人体后背曲线的背板1固定到人体后背；

步骤a2，将肘臂C2与人体上臂固定；其固定方式包括捆绑或者利用骨骼时用的高分子绷带，该种绷带可以更好贴合人体，具有可靠的定型作用。

步骤a3，取消限位插板A4上的突起与限位套A1的连接，调节左右手臂上下张开至合适角度，再将限位插板A4上的突起插接在限位套A1内，保持手腕至眼部有合适的阅读距离；

步骤a4，取消第一定位销25与第一定位轮23的连接，调节上支臂整体与身体的角度，再将第一定位销25插接到第一定位轮23的定位孔内；

步骤a5，取消第二定位销C4与第二定位轮C1的连接，调节肘关节处合适的张开角度，再将第二定位销C4插接到第二定位轮C1的定位眼内；通过合理的张开角度可以让胳膊的上臂与小臂之间不会因为较小的夹角而导致血流不畅。

步骤a5，卧姿人体的上肢依靠外骨骼支架的限制，在不影响上肢血液循环的情况下实现了卧姿办公。

通过上述的使用步骤，使用者躺在床上，通过外骨骼支架给胳膊提供一个稳定的支护，可以让使用者的手臂在举高时肌肉不会长时间疲劳，同时还可以给胳膊提供一个足够的血液循环，不会让胳膊感觉酸胀。

本发明的另一个使用方法是应用在道路警戒，尤其是高速道路变换道路时，人工旗帜警戒。对于该种实施方式需要包括：一侧由于道路施工而暂时封闭的高速公路；在所述高速公路上警示员手部持有预警旗帜，通过限位弹簧A5的扭矩回弹力让预警旗帜上下颤动。

其实施步骤包括：步骤b1, 人体取站立姿势，手持警示标志，将适合人体后背曲线的背板1固定到人体后背；

步骤b2，将肘臂C2与人体上臂固定；

步骤b3，在第一定位销25***第一定位轮23的基础上，取消限位插板A4上的突起与限位套A1的连接，调节左侧或右侧的第一支架B1与背板1呈直角，再将限位插板A4上的突起插接在限位套A1内；

步骤b4，取消第二定位销C4与第二定位轮C1的连接，保持肘臂C2与伸缩杆B4平行，再将第二定位销C4插接到第二定位轮C1的定位眼内；

步骤b5，人体上臂依靠限位弹簧A5上下扇形往复摆动警示标志；同时上臂的扭曲依靠扭矩软轴A2的外旋和内旋实现。

在上述的基础上，本发明的具体结构还可以包括：所述背板1的底部边缘与压板3铰接；所述背板1和压板3相对的表面上分别与第一撑杆11一端和第二撑杆31一端铰接；所述第一撑杆11另一端和第二撑杆31另一端均与拉杆32铰接；在拉杆32上还固定若干个拉绳33，每根拉绳33的自由端均顺时针或逆时针缠绕在传动杆22上。

对于该种结构，本发明的使用方法主要是针对需要仰面朝上工作的人群，比如维修汽车底盘或者在狭窄的空间仰面作业等环境。对该种环境的实施，需要包括：底部需要维修的设备；在设备的底部维修的操作员穿戴所述人体外骨骼。在该种情况下，对本发明的使用方法包括：

步骤c1，当人员在狭窄空间内，面朝上维修设备时，需要先预判顶部工作位置与地面的距离，根据操作人员的手臂操作范围，确定背板1和压板3之间的高度H；

步骤c2，在限位插板A4***限位套A1的基础上，通过肩活动关节A的旋转，进而驱动传动杆22以正转或反转的方式收放拉绳33，使背板1与压板3张开的高度达到H；

步骤c3，在第一定位销25***第一定位轮23的基础上，取消限位插板A4上的突起与限位套A1的连接，调节两侧的第一支架B1竖直朝上，再将限位插板A4上的突起插接在限位套A1内；

步骤c4，将适合人体后背曲线的背板1固定到人体后背，且将肘臂C2与人体上臂固定；

步骤c5，人体取仰卧姿势，将适合人体后背曲线的背板1固定到人体后背；

步骤c2，将肘臂C2与人体上臂固定；

步骤c3，拉紧第二拉线C3取消第二定位销C4与第二定位轮C1的连接，人体上臂控制肘臂C2与伸缩杆B4保持合适的弯曲角度，再松开第二拉线C3使第二定位销C4插接在第二定位轮C1的定位眼内；

步骤c4，人体仰面朝上，同时手臂根据手腕控制工具的需要，利用肩臂关节B结构本身具有的扭矩旋转功能，进行设备维修。

本发明的人体外骨骼还可以应用到其他方面，比如胳膊骨折的康复等等。本发明在结构上，主要通过多个结构的互相协同作用，很好的解决了胳膊长时间仰举，给胳膊带来的负担；同时还不影响仰举的胳膊正常使用。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种人体外骨骼，其特征在于，包括：背板（1），背板（1）的后面固定着内部和两侧贯通且中部设有缺口的固定腔（21）；在固定腔（21）内设有传动杆（22），该传动杆（22）的两端与两组肩活动关节（A）连接；所述肩活动关节（A）通过深沟轴承（A11）与固定腔（21）内壁连接；所述传动杆（22）中间固定着圆形且外圆周面上均匀的设有若干个定位孔的第一定位轮（23），在背板（1）上固定支撑架（24），所述支撑架（24）上设有限制第一定位轮（23）旋转的第一旋转限制部；

所述第一旋转限制部包括：相对支撑架（24）直线往复运动的第一定位销（25），且第一定位销（25）上的凸缘与支撑架（24）之间套接着第一定位弹簧（26），所述第一定位销（25）远离第一定位轮（23）的端部连接第一拉线（27）；

所述肩活动关节（A）包括：截面呈“山”形的圆形限位套（A1）,所述圆形限位套（A1）的中心通过扭矩软轴（A2）与摆动轴（A3）固定连接；所述摆动轴（A3）外圆周面上通过第一摆动轴承（A6）与肩关节连杆（A7）连接，所述肩关节连杆（A7）内侧通过限位弹簧（A5）与限位插板（A4）固定连接；所述限位插板（A4）上的限位突起与圆形限位套（A1）上的圆形凹槽插接；

所述肩关节连杆（A7）上固定第一支架（B1）U形的中心，且第一支架（B1）U形的两个端部分别铰接着相对第一支架（B1）U形平面垂直的摆动杆（B2）；两根摆动杆（B2）的端部通过两个第二摆动轴承（B3）与两个伸缩杆（B4）一端铰接，两个所述伸缩杆（B4）的另一端通过两个第三摆动轴承（B5）与第二支架（B6）U形的两端铰接；所述第二摆动轴承（B3）与第三摆动轴承（B5）的铰接摆动方向一致，且均与摆动杆（B2）的摆动方向垂直；

所述伸缩杆（B4）包括：与第三摆动轴承（B5）连接的套筒（B42）,与第二摆动轴承（B3）连接的内杆（B41）；所述内杆（B41）设在套筒（B42）内，且内杆（B41）上的凸起（B44）至套筒（B42）两端的内壁分别设有两根压缩弹簧（B43）；

所述第二支架（B6）的两端分别通过两个连接杆（B7）与两个肘关节（C）传动连接；

所述肘关节（C）包括：与连接杆（B7）固定连接的第二定位轮（C1），以及肘臂（C2）；所述肘臂（C2）通过固定装置与小臂固定；所述第二定位轮（C1）外圆周面上均匀的设有若干个定位眼，且肘臂（C2）与第二定位轮（C1）中心摆动连接；所述肘臂（C2）是中空结构，且内部设有第二定位销（C4）；所述第二定位销（C4）上的凸块（C5）至肘臂（C2）内部空心腔之间设有第二定位弹簧（C6），所述第二定位销（C4）伸至肘臂（C2）内部的自由端连接第二拉线（C3）。

2.根据权利要求1所述的人体外骨骼，其特征在于：所述背板（1）的底部边缘与压板（3）铰接；所述背板（1）和压板（3）相对的表面上分别与第一撑杆（11）一端和第二撑杆（31）一端铰接；所述第一撑杆（11）另一端和第二撑杆（31）另一端均与拉杆（32）铰接；在拉杆（32）上还固定若干个拉绳（33），每根拉绳（33）的自由端均顺时针或逆时针缠绕在传动杆（22）上。

3.一种如权利要求1所述人体外骨骼的使用方法，其特征在于：包括：

步骤a1，人体在床上取仰卧姿势，将适合人体后背曲线的背板（1）固定到人体后背；

步骤a2，将肘臂（C2）与人体上臂固定；

步骤a3，取消限位插板（A4）上的突起与限位套（A1）的连接，调节左右手臂上下张开至合适角度，再将限位插板（A4）上的突起插接在限位套（A1）内，保持手腕至眼部有合适的阅读距离；

步骤a4，取消第一定位销（25）与第一定位轮（23）的连接，调节上支臂整体与身体的角度，再将第一定位销（25）插接到第一定位轮（23）的定位孔内；

步骤a5，取消第二定位销（C4）与第二定位轮（C1）的连接，调节肘关节处合适的张开角度，再将第二定位销（C4）插接到第二定位轮（C1）的定位眼内；

步骤a5，卧姿人体的上肢依靠外骨骼支架的限制，在不影响上肢血液循环的情况下实现了卧姿办公。

4.一种将权利要求1所述人体外骨骼在床上的应用，其特征在于，包括：床；在所述床上办公的人体被所述人体外骨骼支护。

5.一种权利要求1所述人体外骨骼的使用方法，其特征在于：包括：

步骤b1, 人体取站立姿势，手持警示标志，将适合人体后背曲线的背板（1）固定到人体后背；

步骤b2，将肘臂（C2）与人体上臂固定；

步骤b3，在第一定位销（25）***第一定位轮（23）的基础上，取消限位插板（A4）上的突起与限位套（A1）的连接，调节左侧或右侧的第一支架（B1）与背板（1）呈直角，再将限位插板（A4）上的突起插接在限位套（A1）内；

步骤b4，取消第二定位销（C4）与第二定位轮（C1）的连接，保持肘臂（C2）与伸缩杆（B4）平行，再将第二定位销（C4）插接到第二定位轮（C1）的定位眼内；

步骤b5，人体上臂依靠限位弹簧（A5）上下扇形往复摆动警示标志；同时上臂的扭曲依靠扭矩软轴（A2）的外旋和内旋实现。

6.一种将权利要求1所述人体外骨骼在高速人工预警上的应用，其特征在于：包括一侧由于道路施工而暂时封闭的高速公路；在所述高速公路上警示员手部持有预警旗帜，通过限位弹簧（A5）的扭矩回弹力让预警旗帜上下颤动。

7.一种如权利要求2所述人体外骨骼的使用方法，其特征在于：包括：

步骤c1，当人员在狭窄空间内，面朝上维修设备时，需要先预判顶部工作位置与地面的距离，根据操作人员的手臂操作范围，确定背板（1）和压板（3）之间的高度H；

步骤c2，在限位插板（A4）***限位套（A1）的基础上，通过肩活动关节（A）的旋转，进而驱动传动杆（22）以正转或反转的方式收放拉绳（33），使背板（1）与压板（3）张开的高度达到H；

步骤c3，在第一定位销（25）***第一定位轮（23）的基础上，取消限位插板（A4）上的突起与限位套（A1）的连接，调节两侧的第一支架（B1）竖直朝上，再将限位插板（A4）上的突起插接在限位套（A1）内；

步骤c4，将适合人体后背曲线的背板（1）固定到人体后背，且将肘臂（C2）与人体上臂固定；

步骤c5，人体取仰卧姿势，将适合人体后背曲线的背板（1）固定到人体后背；

步骤c2，将肘臂（C2）与人体上臂固定；

步骤c3，拉紧第二拉线（C3）取消第二定位销（C4）与第二定位轮（C1）的连接，人体上臂控制肘臂（C2）与伸缩杆（B4）保持合适的弯曲角度，再松开第二拉线（C3）使第二定位销（C4）插接在第二定位轮（C1）的定位眼内；

步骤c4，人体仰面朝上，同时手臂根据手腕控制工具的需要，利用肩臂关节（B）结构本身具有的扭矩旋转功能，进行设备维修。

8.一种将权利要求2所述人体外骨骼在维修设备上的应用，其特征在于：底部需要维修的设备；在设备的底部维修的操作员穿戴所述人体外骨骼。

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