CN111097811A - 一种防止钢卷塌卷的整圆器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种防止钢卷塌卷的整圆器，包括底座和摆臂，所述底座呈半圆开口状结构，摆臂对称安装在底座的两侧，确保了高温退火后的内孔无钢套筒支撑的钢卷不发生塌卷现象，从而使得取向硅钢生产中取消薄壁套筒成为可能，减少了废品，提高了成材率；同时实现了双边自动控制调节，不需要人工调节，有效地提高作业效率；同时通过位置检测编码器对整圆器开口进行检测，通过计算机对数学模型计算后能自动设置整圆器摆臂对钢卷施力点的距离，这个距离产生的挤压力既能将钢卷内孔整圆，又不会使钢卷产生过大的变形，从而不影响硅钢的内在性能。适用于钢卷的生产。
Description
技术领域
本发明涉及轧钢设备技术领域，具体是一种防止钢卷塌卷的整圆器。
背景技术
在取向硅钢生产流程中，有两次热处理工艺，一是脱碳、初次再结晶退火工艺，二是形成硅酸镁底层、二次再结晶高温退火工艺。为防止高温退火后钢卷卧放时形成椭圆状的塌卷，在带钢初次退火、涂氧化镁及烘干后卷取时，在卷取机卷筒上套上薄壁钢套筒，然后，将带钢卷在薄壁套筒上，内孔带有薄壁套筒的钢卷立放于罩式炉或环形炉进行高温退火，高温退火时，钢卷内层带钢与薄壁套筒间产生了粘接，在下道工序开卷后内层有一百多米长的废料，影响成材率。所以，日本硅钢生产厂率先取消带钢卷取时放入薄壁套筒的工艺，用电磁吊吊运无套筒的立式钢卷，用摇窝存放卧式钢卷。
用摇窝存放卧式钢卷的技术随日本硅钢技术的引进而被国内某硅钢生产厂所采纳，摇窝的原理就是杠杆原理，摇窝设备是半圆开口式结构，底座两边对称的安装有杠杆机构，杠杆机构的两摆臂端部分别固定有面板，即底板及侧板。当钢卷垂直吊入压向摇窝底板时，一边的摆臂顺时针旋转，另一边的摆臂逆时针旋转，两摆臂上的侧板在水平方向相对施力夹紧钢卷，防止塌卷。但是现有摇窝对钢卷直径有要求，只对一定直径范围内的钢卷防塌卷有效，超出范围就无效，因而未推广使用，依旧采用传统工艺，即在钢卷内孔套上薄壁钢套筒。因此，取向硅钢生产流程中需要这样的防止钢卷卧放时塌卷的设备。
发明内容
针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种防止钢卷塌卷的整圆器，该整圆器对直径大于1米的钢卷防塌卷有效，同时不影响卧式钢卷吊运，不影响钢卷上开卷机；并且能实现电控自动调节。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括底座和摆臂，所述底座主要由侧板、滑板、支撑底板、弧形支撑筋板及多个筋板组成，其中支撑底板设置成半圆状，底部安装在一对弧形支撑板上，同时弧形支撑板之间焊接有把手，同时在支撑底座的左右两侧对称安装有四块滑板，同时在弧形底板的侧面安装有侧板，侧板的上表面和滑板以及支撑底板的底面相接触。
所述摆臂主要由弧形面板、支撑座和多个弧形筋板组成，其中弧形面板是抱紧钢卷的受力面，对钢卷给予施力点；同时弧形面板的底面对称焊接有弧形筋板一和弧形筋板二，弧形筋板一和弧形筋板二用于支撑弧形面板并在底座的滑板上运动；同时在弧形筋板一和弧形筋板二之间焊接有弧形筋板三，弧形筋板三的端部连接有支撑底座，支撑底座的中间开有凹槽，用来安装在底座上。
所述摆臂的弧形筋板二通过竖连杆和底座的弧形支撑筋板相连，其中竖连杆通过销轴四分别和弧形筋板二及弧形支撑筋板连接，同时在竖连杆之间通过销轴三连接有横连杆，用来支撑述连杆。
作为本发明进一步的方案：所述弧形支撑筋板的底面安装有弧形底板，用来安装在鞍座上，并且在弧形底板的中间位置焊接有支撑竖板。
作为本发明进一步的方案：所述滑板上开设有滑槽，用来安装摆臂，同时在滑板的底面安装有支撑板，支撑板焊接在弧形支撑板的内侧面上，用来固定支撑滑板。
作为本发明进一步的方案：所述侧板的外表面上焊接有挡板，挡板的高度高于支撑底板的上表面，用来档持钢卷，防止钢卷从支撑底板的侧边滑落。
作为本发明进一步的方案：所述弧形筋板一的位置和滑板上的滑槽相互对应，用来安装在滑槽内，使得摆臂在底座上进行滑动。
作为本发明进一步的方案：所述弧形筋板二远离支撑底座的一侧底面焊接有凸块，用来通过销轴与竖连杆连接，同时弧形筋板三的长度小于弧形筋板一和弧形筋板二的长度；同时弧形筋板一、弧形筋板二和弧形筋板三之间通过销轴一和销轴二连接在一起。
作为本发明进一步的方案：所述弧形面板的底面安装有上限位板和一对侧限位板，上限位板和侧限位板两两焊接在一起，同时侧限位板内侧面和销轴连接在一起。
作为本发明进一步的方案：所述底座的底面通过关节轴承安装有丝杠，同时丝杠的另外一端连接在驱动电机的输出轴上，同时驱动电机焊接在底座的弧形支撑筋板上。
作为本发明进一步的方案：所述摆臂的安装底座的内部通过轴承安装有丝母，丝母和丝杠通过齿轮啮合在一起，驱动电机驱动丝杆旋转的同时通过丝母使摆臂的一端沿滑板的滑道移动，另一端随竖连杆进行转动。
作为本发明再进一步的方案：所述底座在靠近竖连杆的位置安装有位置检测编码器，位置检测编码器用于检测竖连杆的旋转角度，计算机依据输入的钢卷直径及编码器反馈的信息控制驱动电机的工作状态及整圆器半圆的开口尺寸。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种防止钢卷塌卷的整圆器通过底座和摆臂的设置确保了高温退火后的内孔无钢套筒支撑的钢卷不发生塌卷现象，从而使得取向硅钢生产中取消薄壁套筒成为可能，减少了废品，提高了成材率；同时实现了双边自动控制调节，不需要人工调节，有效地提高作业效率；同时通过位置检测编码器对整圆器开口进行检测，通过计算机对数学模型计算后能自动设置整圆器摆臂对钢卷施力点的距离，这个距离产生的挤压力既能将钢卷内孔整圆，又不会使钢卷产生过大的变形，从而不影响硅钢的内在性能。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的正视图。
图3为本发明的右侧面仰视图。
图4为本发明的M处局部放大图。
图5为本发明的A-A截面剖视图。
图6为本发明的B-B截面剖视图。
图7为本发明的底座结构示意图。
图8为本发明的底座俯视图。
图9为本发明的底座侧视图。
图10为本发明的摆臂结构示意图。
图11为本发明的摆臂仰视图。
如图所示：1、底座，101、侧板，102、挡板，103、滑板，104、支撑底板，105、弧形支撑筋板，106、支撑竖板，107、把手，108、弧形底板，109、支撑板，2、摆臂，201、弧形面板，202、弧形筋板一，203、弧形筋板二，204、弧形筋板三，205、销轴一，206、销轴二，207、上限位板，208、支撑底座，209、侧限位板，3、竖连杆，4、横连杆，5、销轴三，6、销轴四，7、丝母，8、轴承，9、丝杠，10、轴承座，11、关节轴承，12、驱动电机，13、位置检测编码器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～11，本发明实施例中，一种防止钢卷塌卷的整圆器，包括底座1和摆臂2，其中所述底座1呈半圆开口状结构，同时摆臂2对称安装在底座1的两侧。
参阅图7～9可知：所述底座1主要由侧板101、滑板103、支撑底板104、弧形支撑筋板105、弧形底板108及多个筋板组成，所述支撑底板104设置成半圆状，底部安装在一对弧形支撑板105上，同时弧形支撑板105之间焊接有把手107，同时在支撑底座104的左右两侧对称安装有四块滑板103，滑板103上开设有滑槽，用来安装摆臂2，同时在滑板3的底面安装有支撑板109，支撑板109焊接在弧形支撑板105的内侧面上，用来固定支撑滑板3，同时在弧形支撑筋板105的底面安装有弧形底板108，用来安装在鞍座上，并且在弧形底板108的中间位置焊接有支撑竖板106，同时在弧形底板108的侧面安装有侧板101，侧板101的上表面和滑板103以及支撑底板104的底面相接触，同时在侧板101的外表面上焊接有挡板102，挡板102的高度高于支撑底板104的上表面，用来档持钢卷，防止钢卷从支撑底板104的侧边滑落。
参阅图10～11可知：所述摆臂2主要由弧形面板201、支撑座210和多个弧形筋板组成。其中弧形面板201是抱紧钢卷的受力面，对钢卷给予施力点；同时弧形面板201的底面对称焊接有弧形筋板一202和弧形筋板二203，弧形筋板一202和弧形筋板二203用于支撑弧形面板201并在底座1的滑板103上运动；同时在弧形筋板一202和弧形筋板二203之间焊接有弧形筋板三204，弧形筋板三204的端部连接有支撑底座208，支撑底座208的中间开有凹槽，用来安装在底座1上。
优选的，所述弧形筋板一202的位置和滑板103上的滑槽相互对应，用来安装在滑槽内，使得摆臂2在底座1上进行滑动，同时弧形筋板二203远离支撑底座208的一侧底面焊接有凸块，用来通过销轴与竖连杆3连接，同时弧形筋板三204的长度小于弧形筋板一202和弧形筋板二203的长度；同时弧形筋板一202、弧形筋板二203和弧形筋板三204之间通过销轴一205和销轴二206连接在一起。
优选的，所述弧形面板201的底面安装有上限位板207和一对侧限位板209，上限位板207和侧限位板209两两焊接在一起，同时侧限位板209内侧面和销轴连接在一起。
参阅图1～6可知：所述摆臂2的弧形筋板二203通过竖连杆2和底座1的弧形支撑筋板105相连，其中竖连杆2通过销轴四6分别和弧形筋板二203及弧形支撑筋板105连接，同时在竖连杆2之间通过销轴三5连接有横连杆4，用来支撑述连杆2；同时所述弧形筋板一202安装在滑板103的滑槽内，保证摆臂2可以在底座1上进行移动。
优选的，所述底座1的底面通过关节轴承11安装有丝杠9，同时丝杠9的另外一端连接在驱动电机12的输出轴上，同时驱动电机12焊接在底座1的弧形支撑筋板105上；同时在摆臂2的安装底座208的内部通过轴承8安装有丝母7，丝母7和丝杠9通过齿轮啮合在一起，驱动电机12驱动丝杆9旋转的同时通过丝母7使摆臂3的一端沿滑板103的滑道移动，另一端随竖连杆3进行转动。
优选的，所述底座1在靠近竖连杆3的位置安装有位置检测编码器13，位置检测编码器13用于检测竖连杆3的旋转角度，计算机依据输入的钢卷直径及编码器反馈的信息控制驱动电机12的工作状态及整圆器半圆的开口尺寸。
需要说明的是，所述位置检测编码器13的检测原理和安装方式均采用现有技术，同时位置检测编码器13以及驱动电机12均和计算机进行电性连接，计算机用来控制位置检测编码器13以及驱动电机12的控制方式为现有技术。上述均为本技术领域人员的公知常识，在此就不做赘述。
根据本发明提供的上述优选实施例，整圆器是在钢卷未放入前调节好对钢卷施力点之间的距离的，这个距离应稍小于即将放入的钢卷直径的，这样才能对钢卷在水平直径方向有挤压作用。其工作步骤是：
步骤一：将来料钢卷直径值及修正值输入计算机；
步骤二：计算机依据输入参数及数学模型计算出对钢卷施力点间的距离及竖连杆2在这个距离所处的角度，并向驱动电机12发出动作指令；
步骤三：驱动电机12收到指令后驱动丝杆9转动，同时，位置检测编码器13不断地检测竖连杆2的位置，并将检测信号传输到计算机；
步骤四：当竖连杆2到达所要求的位置时，两个摆臂3的开口距离就是所要求的对钢卷施力点的距离，此时，计算机就向驱动电机12发出停止指令；
步骤五：调节完成后，吊运放入卧式钢卷；
步骤六：整圆器存放钢卷时，是不能调节的。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内，且本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
Claims (10)
1.一种防止钢卷塌卷的整圆器，包括底座(1)和摆臂(2)，其特征在于：所述底座(1)主要由侧板(101)、滑板(103)、支撑底板(104)、弧形支撑筋板(105)及多个筋板组成，其中支撑底板(104)设置成半圆状，底部安装在一对弧形支撑板(105)上，同时在支撑底座(104)的左右两侧对称安装有四块滑板(103)，同时在弧形底板(108)的侧面安装有侧板(101)，侧板(101)的上表面和滑板(103)以及支撑底板(104)的底面相接触；所述摆臂(2)主要由弧形面板(201)、支撑座(210)和多个弧形筋板组成，其中弧形面板(201)的底面对称焊接有弧形筋板一(202)和弧形筋板二(203)，同时在弧形筋板一(202)和弧形筋板二(203)之间焊接有弧形筋板三(204)，弧形筋板三(204)的端部连接有支撑底座(208)，支撑底座(208)的中间开有凹槽；所述摆臂(2)的弧形筋板二(203)通过竖连杆(2)和底座(1)的弧形支撑筋板(105)相连，其中竖连杆(2)通过销轴四(6)分别和弧形筋板二(203)及弧形支撑筋板(105)连接，同时在竖连杆(2)之间通过销轴三(5)连接有横连杆(4)。
2.根据权利要求1所述的一种防止钢卷塌卷的整圆器，其特征在于：所述弧形支撑筋板(105)的底面安装有弧形底板(108)，并且在弧形底板(108)的中间位置焊接有支撑竖板(106)；同时弧形支撑板(105)之间焊接有把手(107)。
3.根据权利要求1或2所述的一种防止钢卷塌卷的整圆器，其特征在于：所述滑板(103)上开设有滑槽，同时在滑板(3)的底面安装有支撑板(109)，支撑板(109)焊接在弧形支撑板(105)的内侧面上。
4.根据权利要求1或2所述的一种防止钢卷塌卷的整圆器，其特征在于：所述侧板(101)的外表面上焊接有挡板(102)，挡板(102)的高度高于支撑底板(104)的上表面。
5.根据权利要求1所述的一种防止钢卷塌卷的整圆器，其特征在于：所述弧形筋板一(202)的位置和滑板(103)上的滑槽相互对应，弧形筋板一(202)安装在滑板(103)的滑槽内。
6.根据权利要求1所述的一种防止钢卷塌卷的整圆器，其特征在于：所述弧形筋板二(203)远离支撑底座(208)的一侧底面焊接有凸块，同时弧形筋板三(204)的长度小于弧形筋板一(202)和弧形筋板二(203)的长度；同时弧形筋板一(202)、弧形筋板二(203)和弧形筋板三(204)之间通过销轴一(205)和销轴二(206)连接在一起。
7.根据权利要求1所述的一种防止钢卷塌卷的整圆器，其特征在于：所述弧形面板(201)的底面安装有上限位板(207)和一对侧限位板(209)，上限位板(207)和侧限位板(209)两两焊接在一起，同时侧限位板(209)内侧面和销轴连接在一起。
8.根据权利要求1所述的一种防止钢卷塌卷的整圆器，其特征在于：所述底座(1)的底面通过关节轴承(11)安装有丝杠(9)，同时丝杠(9)的另外一端连接在驱动电机(12)的输出轴上，同时驱动电机(12)焊接在底座(1)的弧形支撑筋板(105)上；同时所述摆臂(2)的安装底座(208)的内部通过轴承(8)安装有丝母(7)，丝母(7)和丝杠(9)通过齿轮啮合在一起。
9.根据权利要求1或8所述的一种防止钢卷塌卷的整圆器，其特征在于：所述底座(1)在靠近竖连杆(3)的位置安装有位置检测编码器(13)。
10.根据权利要求1所述的一种防止钢卷塌卷的整圆器，其特征在于：所述整圆器的操作步骤为：
步骤一：将来料钢卷直径值及修正值输入计算机；
步骤二：计算机依据输入参数及数学模型计算出对钢卷施力点间的距离及竖连杆(2)在这个距离所处的角度，并向驱动电机(12)发出动作指令；
步骤三：驱动电机(12)收到指令后驱动丝杆(9)转动，同时，位置检测编码器(13)不断地检测竖连杆(2)的位置，并将检测信号传输到计算机；
步骤四：当竖连杆(2)到达所要求的位置时，两个摆臂(3)的开口距离就是所要求的对钢卷施力点的距离，此时，计算机就向驱动电机(12)发出停止指令；
步骤五：调节完成后，吊运放入卧式钢卷；
步骤六：整圆器存放钢卷时，是不能调节的。
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| CN112208639A (zh) * | 2020-09-09 | 2021-01-12 | 深圳中集专用车有限公司 | 运输车及其车架 |
| CN114669612A (zh) * | 2022-03-25 | 2022-06-28 | 德龙钢铁有限公司 | 一种控制热轧带钢扁卷的方法 |
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