CN111094103B - 轨道***和用于运行轨道***的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种轨道***和一种用于运行具有被轨道引导的移动部件和中央控制装置的轨道***的方法，其中，移动部件具有用于检测移动件的位置的装置，移动部件具有第一驱动装置、特别是牵引驱动装置，移动部件具有用于电流检测的装置，移动部件具有计算机，以用于评估在第一位置与第二位置之间检测到的电流值变化曲线，计算机被设计成适用于评估电流值变化曲线的装置，其方式是：作为评估，由计算机确定值元组，该值元组分别至少具有位置信息和由电流值变化曲线确定的值，其中，计算机借助于数据传输通道与中央控制装置连接，以传输值元组，中央控制装置被设计成适用于监控值元组，并监控各个由相应的电流变化曲线确定的值以确定与预定值、特别是设定值的偏差是否超过容许偏差量。

Description

轨道***和用于运行轨道***的方法
技术领域
本发明涉及一种轨道***和一种用于运行轨道***的方法，该轨道***具有被轨道引导的移动部件和中央控制装置。
背景技术
通常已知的是，检测电流并由第一驱动装置驱动移动部件。
由文献EP 2 765 053 A2已知的用于交通轨道的诊断***是最接近的现有技术。
从文献EP 0 917 979 A1中已知一种用于在轨道车辆中进行状态监控的方法。
从文献US 2017/0 178 426 A1中已知异常诊断。
由文献DE 60 2004 000 115 T2已知一种列车保护方法。
文献DE 10 2005 045 603 A1公开了一种用于监控轨道车辆的驱动单元的干扰特性的方法。
从文献EP 2 858 937 B1中已知一种起重机的工作方法。
发明内容
因此，本发明的目的是，提高轨道***的安全性。
根据本发明，该目的通过根据如下特征的轨道***和方法得以实现。
在具有被导轨引导的移动部件和中央控制装置的轨道***中，本发明的重要特征是，移动部件具有用于检测移动部件位置的装置，其中，移动部件具有第一驱动装置、特别是牵引驱动装置，其中，移动部件具有用于电流检测的装置，其中，移动部件具有用于评估在第一位置和第二位置之间检测到的电流值变化曲线的计算机，其中，计算机被设计成适用于评估电流值变化曲线的装置，其方式是：作为评估，由计算机确定值元组，值元组分别至少具有位置信息和由电流值变化曲线确定的值，其中，计算机借助于数据传输通道与中央控制装置连接，以用于传输值元组，其中，中央控制装置被设计成适用于监控值元组，并且监控：由相应的电流变化曲线确定的相应值与预定值、特别是设定值的偏差是否超过容许偏差量，特别是其中，如果超过了该容许偏差量，则中央控制装置指示出错误状态或发出警报。
在此优点是，提高了安全性。因为一旦超过了容许偏差量，就会给出故障消息和/或指示出或转发警报。预定值可以是良好值/优值(Gutwert)，也可以是学***均值。因此可以识别突然出现的错误。例如，可以识别出轴承的故障或其他增大摩擦系数的事件。在此重要的是，根据移动部件在导轨***中的位置检测电流变化曲线。这使得中央控制装置能够评估所有执行相同的任务和行驶运动的、同类型的移动部件在该位置或行驶路线或路程处的值。当例如在该位置之前接纳了负载，然后移动部件经过第一位置并向第二位置行驶时，在行驶期间第二驱动装置会进一步举升负载。因此通过检测总电流，可以从电流变化曲线中确定可与良好值相比较的值，并在出现不允许的大偏差时报告错误或发出警报。
在一有利的设计方案中，用于电流检测的装置检测由第一驱动装置消耗的电流，或用于电流检测的装置检测由第一驱动装置和第二驱动装置消耗的电流或由移动部件的所有耗电器消耗的电流，特别是其中，耗电器之一是第一驱动装置和/或耗电器之一是第二驱动装置。此处的优点是，可以执行简单的监控。
在一有利的设计方案中，计算电流值变化曲线的平均值和/或电流值变化曲线的最大值和/或电流值变化曲线的最小值作为由电流值变化曲线确定的值。此处的优点是，使用易于确定的值，因此不必将整个电流变化曲线传输到中央控制装置，而只需传输单个值。这样，在数据传输时仅需要很小的带宽。
在一有利的设计方案中，值元组还具有电流值变化曲线的最小值和/或最大值，其中，中央控制装置监控：由相应的电流变化曲线确定的相应最小值与第二预定值、特别是第二设定值的偏差是否超过容许偏差量，和/或其中，中央控制装置监控：由相应的电流变化曲线确定的相应最大值与第三预定值、特别是第三设定值的偏差是否超过容许偏差量。此处的优点在于，不仅可以传递平均值，而且可以传递电流变化曲线的另外的特征值。
在一有利的设计方案中，值元组还具有与由移动部件接纳的负载的重量相关的值，和/或值元组具有由移动部件(利用该移动部件可接纳负载)的第二驱动装置的所检测到的电流变化曲线确定的值，其中，中央控制装置监控：由该另外的电流变化曲线确定的值与预定值、特别是设定值的偏差是否超过容许偏差量。此处的优点是，可以监控，是否在第二驱动装置上出现错误，例如在举升负载时第二驱动装置的部件故障或出现障碍物。
在一有利的设计方案中，中央控制装置通过数据传输通道将位置设定值发送到移动部件，移动部件借助于第一驱动装置被引导到该位置设定值处。此处的优点是，仅需传输该值而不必传输整个电流变化曲线，因此仅需要使用很小的带宽。
在一有利的设计方案中，值元组具有检测到的电流值变化曲线，其中，中央控制装置监控：电流值变化曲线是否处于预定的带范围内。此处的优点是，尽管在传输时需要较高的带宽，但仍可以对整个电流变化曲线进行精确监控，即可以识别曲线上的单个异常值。
在用于运行具有被轨道引导的移动部件和中央控制装置的轨道***的方法中重要特征是，检测移动部件的位置，其中，移动部件具有第一驱动装置、特别是牵引驱动装置，其中，检测由第一驱动装置消耗的电流或由整个移动部件消耗的电流，其中，在移动部件的计算机中对在第一位置和第二位置之间检测到的电流值变化曲线进行评估，其方式是：确定值元组，所述值元组分别至少具有位置信息和由电流值变化曲线确定的值，其中，将值元组从移动部件传输到中央控制装置，其中，中央控制装置监控：由相应的电流变化曲线确定的相应值与预定值、特别是设定值的偏差是否超过容许偏差量，特别是其中，当超过容许偏差量时，中央控制装置会指示出或报告错误状态或警报。
在此优点是，通过监控电流变化曲线，提高了安全性。
在一有利的设计方案中，计算电流值变化曲线的平均值和/或电流值变化曲线的最大值和/或电流值变化曲线的最小值，作为由电流值变化曲线确定的值。这里的优点是仅需要简单的计算。
在一有利的设计方案中，值元组还具有电流值变化曲线的最小值和/或最大值，其中，中央控制装置监控：由相应的电流变化曲线确定的相应最小值与第二预定值、特别是第二设定值的偏差是否超过容许偏差量，和/或其中，中央控制装置监控：由相应的电流变化曲线确定的相应的最大值与第三预定值、特别是第三设定值的偏差是否超过容许偏差量。此处的优点是，不仅可以使用平均值，而且可以使用其他值。
在一有利的设计方案中，值元组还具有与由移动部件接纳的负载的重量相关的值，和/或值元组具有由移动部件(利用该移动部件可以接纳负载)的第二驱动装置的所检测到的电流变化曲线确定的值，其中，中央控制装置监控：由该另外的电流变化曲线确定的值与预定值、特别是设定值的偏差是否超过容许偏差量。这样做的优点是，可以识别出第二驱动装置中的故障或举升负载时的故障。
在一有利的设计方案中，中央控制装置通过数据传输通道将位置设定值发送到移动部件，移动部件借助于第一驱动装置被引导到该位置设定值处。这样做的优点是，可以双向使用通道。因此，对于对安全重要的信息，可以从中央控制装置方使用通道来控制移动部件。
在一有利的设计方案中，值元组具有检测到的电流值变化曲线，其中，中央控制装置监控：电流值变化曲线是否处于预定的带范围内。此处的优点是，可以进行更精确的监控，其中，数据传输通道必须提供高带宽。
本发明不限于上述特征组合。对于本领域技术人员而言，特别是从任务提出和/或与现有技术相比所提出的任务中，可得到上述特征组合和/或单个上述特征和/或以下要说明的特征和/或附图特征的其他有意义的组合可能性。
附图说明
现在将借助于示意图更详细地解释本发明：
在图1中示意性地示出了根据本发明的***。
具体实施方式
如图1所示，该***具有移动部件1、特别是轨道车辆，以及轨道5，移动部件1可在轨道上移动。
移动部件1具有第一驱动装置，该第一驱动装置沿着轨道5驱动移动部件1。移动部件1的第二驱动装置用于举升或降低被接纳的负载2。
移动部件1具有控制装置，该控制装置通过数据传输通道8、特别是通过无线电数据连接与***的中央控制装置连接，以用于数据交换，该中央控制装置特别是固定地与导轨5或与固定连接导轨5的设备相连接。因此，中央控制装置布置成相对于导轨5不可动。
移动部件1具有用于电流检测的装置，其中，检测由第一驱动装置消耗的电流。图1示例性地示出了启动时的电流变化曲线，即，移动部件1的短暂加速，其中移动部件1在加速一段时间之后以恒定的速度继续运动。
电流变化曲线的检测开始于移动部件1的第一位置A，结束于第二位置B。
控制装置具有用于计算电流变化曲线的平均值、最大值和最小值的装置。
平均值通过数据传输通道8传输到中央控制装置。因此，数据传输通道8不需要大的带宽。
此外，通过数据传输通道8传输移动部件1的设定值作为接下来要到达的位置。由于用于多于两百个移动部件1的中央控制装置先后依次地发送这种更新的各个目标位置，并且每个移动部件1发送各自的确定的当前平均值和可能的其他值，因此可以使用以太网协议。
中央控制装置监控分配给位置A和B的各个平均值与预定值的偏差是否超过了容许的量。一旦检测到超出，就会指示出或转发警报。因此可以检测到移动部件或***的故障。
故障例如是轴承损坏，这导致，在控制移动部件试图到达目标位置期间，第一驱动装置的转矩提高。
在改进方案中，预定值是学***均值上求平均的值。
即，仅传输与位置A或与从A到B的路线或路程相配属的平均值。
在根据本发明的另外的实施例中，不使用移动部件1的第一驱动装置的电流变化曲线，而是使用移动部件1的总电流消耗。因此，然后还可以借助于该电流变化曲线考虑和监控对负载的接纳/承载，即负载的举升或降低。
在此，故障例如是第二驱动装置中的故障、如轴承损坏等，或过大的负载，或负载在***的固定部件处的卡住。
在根据本发明的另外的实施例中，使用具有增高的带宽的数据传输通道8。因此，代替平均值，可以将另外的表征电流变化曲线特性的值、特别是甚至整个电流变化曲线传输给中央控制装置。
因此，然后可以在中央控制装置中监控：电流变化曲线是否处于围绕预定电流值变化曲线的带范围中。该带范围的特征是在预定电流值变化曲线上方的最大值变化曲线以及在预定电流值变化曲线下方的最小值变化曲线。带范围的宽度、即在相应时间点处的最大值与最小值之间的差优选是恒定的。
在根据本发明的另外的实施例中，移动部件对于每个检测位置将检测到的电流值传输给中央控制装置。因此，可以监控该与位置相关的值是否与相应位置处的预定值出现不允许的高偏差。
附图标记列表：
1 移动部件、尤其是轨道车辆
2 负载
3 移动部件1的行驶运动
4 负载2的举升或降低
5 轨道
6 电流变化曲线
7 电流变化曲线的计算机辅助分析
8 数据传输通道、特别是无线电数据连接

Claims (18)

1.一种具有被轨道引导的移动部件和中央控制装置的轨道***，
其中，移动部件具有用于检测移动部件的位置的装置，
其中，移动部件具有第一驱动装置，
其中，移动部件具有用于电流检测的装置，
其特征在于，
移动部件具有用于举升或降低被接纳的负载的第二驱动装置，
用于电流检测的装置检测由第一驱动装置和第二驱动装置消耗的第一电流或检测由移动部件的所有耗电器消耗的第一电流，其中，耗电器包括第一驱动装置和第二驱动装置，
移动部件具有计算机，以用于评估在第一位置与第二位置之间检测到的第一电流值变化曲线，
其中，计算机被设计成适用于评估第一电流值变化曲线的装置，其方式是：作为评估，由计算机确定值元组，所述值元组分别至少具有位置信息和由第一电流值变化曲线确定的值，
其中，计算机借助于数据传输通道与中央控制装置连接，以传输值元组，
其中，中央控制装置被设计成适用于监控值元组，并监控各个由相应的第一电流值变化曲线确定的值以确定与第一预定值的偏差是否超过容许偏差量，
值元组具有由能接纳负载的移动部件的第二驱动装置的所检测到的另外的电流值变化曲线确定的值，中央控制装置监控：由所述另外的电流值变化曲线确定的值与另外的预定值的偏差是否超过容许偏差量，
以便识别出轴承的故障、过大的负载、负载在轨道***的固定部件处的卡住、或其他增大摩擦系数的事件，
其中，在超过了容许偏差量时，中央控制装置指示出错误状态或发出警报。
2.根据权利要求1所述的轨道***，其特征在于，第一驱动装置是牵引驱动装置。
3.根据权利要求1所述的轨道***，其特征在于，所述第一预定值是第一设定值，所述另外的预定值是另外的设定值。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的轨道***，其特征在于，作为由第一电流值变化曲线确定的值，计算第一电流值变化曲线的平均值和/或第一电流值变化曲线的最大值和/或第一电流值变化曲线的最小值。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的轨道***，其特征在于，值元组还包括第一电流值变化曲线的最小值和/或最大值，
其中，中央控制装置监控各个由相应的第一电流值变化曲线确定的最小值以确定与第二预定值的偏差是否超过容许偏差量，
和/或其中，中央控制装置监控各个由相应的第一电流值变化曲线确定的最大值以确定与第三预定值的偏差是否超过容许偏差量。
6.根据权利要求5所述的轨道***，其特征在于，所述第二预定值是第二设定值，所述第三预定值是第三设定值。
7.根据权利要求1至3中任一项所述的轨道***，其特征在于，值元组还包括与由移动部件接纳的负载的重量相关的值。
8.根据权利要求1至3中任一项所述的轨道***，其特征在于，中央控制装置通过数据传输通道向移动部件发送位置设定值，能借助于第一驱动装置将移动部件驱控到该位置设定值处。
9.根据权利要求1至3中任一项所述的轨道***，其特征在于，值元组具有检测到的第一电流值变化曲线，
其中，中央控制装置监控：第一电流值变化曲线是否位于预定的带范围内。
10.一种用于运行具有被轨道引导的移动部件和中央控制装置的轨道***的方法，
其中，检测移动部件的位置，
其中，移动部件具有第一驱动装置和用于举升或降低被接纳的负载的第二驱动装置，
其中，检测由第一驱动装置和第二驱动装置消耗的第一电流或检测由移动部件的所有耗电器消耗的第一电流，其中，耗电器包括第一驱动装置和第二驱动装置，
其特征在于，
在移动部件的计算机中评估在第一位置与第二位置之间检测到的第一电流值变化曲线，其方式是：确定值元组，该值元组分别至少具有位置信息和由第一电流值变化曲线确定的值，
其中，将值元组从移动部件传输给中央控制装置，
其中，中央控制装置监控各个由相应的第一电流值变化曲线确定的值以确定与第一预定值的偏差是否超过容许偏差量，
值元组具有由能接纳负载的移动部件的第二驱动装置的所检测到的另外的电流值变化曲线确定的值，中央控制装置监控：由所述另外的电流值变化曲线确定的值与另外的预定值的偏差是否超过容许偏差量，
以便识别出轴承的故障、过大的负载、负载在轨道***的固定部件处的卡住、或其他增大摩擦系数的事件，
其中，在超过了容许偏差量时，中央控制装置指示出错误状态或发出警报。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第一驱动装置是牵引驱动装置。
12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第一预定值是第一设定值，所述另外的预定值是另外的设定值。
13.根据权利要求10至12中任一项所述的方法，其特征在于，作为由第一电流值变化曲线确定的值，计算第一电流值变化曲线的平均值和/或第一电流值变化曲线的最大值和/或第一电流值变化曲线的最小值。
14.根据权利要求10至12中任一项所述的方法，其特征在于，值元组还包括第一电流值变化曲线的最小值和/或最大值，
其中，中央控制装置监控各个由相应的第一电流值变化曲线确定的最小值以确定与第二预定值的偏差是否超过容许偏差量，
和/或其中，中央控制装置监控各个由相应的第一电流值变化曲线确定的最大值以确定与第三预定值的偏差是否超过容许偏差量。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述第二预定值是第二设定值，所述第三预定值是第三设定值。
16.根据权利要求10至12中任一项所述的方法，其特征在于，值元组还包括与由移动部件接纳的负载的重量相关的值。
17.根据权利要求10至12中任一项所述的方法，其特征在于，中央控制装置通过数据传输通道向移动部件发送位置设定值，能借助于第一驱动装置将移动部件驱控到该位置设定值处。
18.根据权利要求10至12中任一项所述的方法，其特征在于，值元组具有检测到的第一电流值变化曲线，
其中，中央控制装置监控：第一电流值变化曲线是否位于预定的带范围内。
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