CN111093328A - 一种fpc自动冲切机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种FPC自动冲切机，包括冲切装置，还包括纠偏装置、上料装置、取料装置以及收料装置；所述上料装置用于向纠偏装置持续提供FPC板；所述纠偏装置包括支撑座、设置在支撑座上方的呈水平姿态的暂存台、安装在支撑座上用于驱动暂存台转动的回转机构、安装在支撑座下侧用于驱动支撑座在水平面内横向往复移动的横向驱动机构以及用于沿垂直于支撑座横向移动路径的方向将FPC板从暂存台转移到冲切装置中的FPC转移机构。其优点是：可以弥补FPC放置角度偏差和位置偏差，从而使FPC可以准确的被放到冲切装置中的FPC冲切位处，提高产品的合格率；而且可以在不停机的情况下，不间断的进行上料与成品料下料，大大的提高了工作效率。

Description

一种FPC自动冲切机

技术领域

本发明涉及FPC加工设备领域，尤其是涉及一种FPC自动冲切机。

背景技术

FPC(Flexible Printed Circuit)挠性电路板又称软性电路板，以聚脂薄膜或聚酰亚胺为基材，通过蚀刻在铜箔上形成线路而制成的一种具有高度可靠性、绝佳挠曲性的电路板。

公开号为CN106738056B的中国专利公开了一种FPC自动冲床，包括机台，所述机台的上端设置有FPC冲切装置、FPC上料区和FPC下料区，所述FPC下料区和FPC上料区分别位于FPC冲切装置的左右两侧，所述FPC冲切装置的前端设置有可在机台上端横向移动的机架，所述机架的上端设置有横梁，所述横梁的左右两端分别设置有上料机械手和下料机械手，所述上料机械手和所述下料机械手均可沿横梁纵向移动，所述FPC上料区和FPC下料区之间还设置有隔纸放置区。

该FPC自动冲床在使用时，首先需要人工或借用其它设备将FPC板放置到FPC上料区；但是放置到FPC上料区上的FPC难免会出现角度偏差和位置偏差，而该FPC自动冲床无法进行校准，从而导致FPC被上料机械手转送到FPC冲切装置中后偏离冲切装置中的FPC冲切位，导致冲切装置对FPC进行冲切后，形成不合格品。

发明内容

本发明的目的是提供一种FPC自动冲切机，其优点是：可以弥补FPC放置角度偏差和位置偏差，从而使FPC可以准确的被放到冲切装置中的FPC冲切位处，提高产品的合格率。

本发明的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种FPC自动冲切机，包括冲切装置，还包括纠偏装置和上料装置；所述上料装置用于向纠偏装置持续提供FPC板；所述纠偏装置包括支撑座、设置在支撑座上方的呈水平姿态的暂存台、安装在支撑座上用于驱动暂存台转动的回转机构、安装在支撑座下侧用于驱动支撑座在水平面内横向往复移动的横向驱动机构以及用于沿垂直于支撑座横向移动路径的方向将FPC板从暂存台转移到冲切装置中的FPC转移机构。

通过上述技术方案，可以弥补FPC放置角度偏差和位置偏差，从而使FPC可以准确的被放到冲切装置中的FPC冲切位处，提高产品的合格率。使用时，上料装置将FPC放置到暂存台上；然后暂存台在回转机构的作用下发生转动，从而将FPC调正，使FPC在水平面内经过横向移动和纵向移动既可准确放置到冲切装置中的FPC冲切位处；然后横向驱动机构带动暂存台向远离第一供料盘的方向移动，使FPC的横向坐标与冲切装置的FPC冲切位的横向坐标对准；然后FPC转移机构再带动FPC沿竖竖直方向以及纵向移动，从而将FPC放置到冲切装置的FPC冲切位处；然后冲切装置对FPC进行冲切形成产品。

本发明进一步设置为：所述FPC转移机构包括用于拿取FPC的转移手、驱动转移手上下移动的竖向驱动组件以及驱动转移手沿垂直于支撑座横向移动路径的方向在纠偏装置与暂存台之间往复移动的纵向驱动组件。

通过上述技术方案，在FPC转移机构将FPC转移到冲切装置的FPC冲切位处时，转移手在竖向驱动组件的作用下压到FPC上，并吸取FPC；然后竖向驱动组件带动转移手向上移动，暂存台也会在横向驱动机构的作用下移回原位；然后纵向驱动组件带动转移手移动到冲切装置处，且使FPC位于的FPC冲切位的正上方；然后转移手在竖向驱动组件的作用下向下移动，并将FPC放置到FPC冲切位上。

本发明进一步设置为：所述竖向驱动组件包括安装在纵向驱动组件上的支架、设置在支架一侧的安装块、连接在支架与安装块之间驱动安装块上下移动的竖向驱动器；所述转移手包括呈水平姿态的固定架和若干安装在固定架上的第二真空吸嘴；所述安装块背向支架的一侧固定有呈水平姿态的连接板，所述连接板上侧远离安装块的一端与所述固定架上侧一端通过铰链铰接。

通过上述技术方案，在FPC冲切机处于运输状态时，可以绕铰链转动固定架，使固定架与支架以及竖向驱动组件叠放在一起，从而减小转移手和竖向驱动组件在运输时所占用的空间，节省运输成本。

本发明进一步设置为：所述连接板下螺栓连接有支撑杆，所述支撑杆水平延伸至固定架下方并与固定架抵接，所述支撑杆与所述固定架通过连接件连接；所述连接件包括安装在固定架上侧靠近连接板处的固定座、沿垂直于固定架的方向贯穿固定座与固定架的连接杆以及固在连接杆下端的防脱头，所述连接杆上端通过枢轴转动连接有偏心轮，所述固定座上侧开设有防滑槽，所述防滑槽与偏心轮周侧壁上距枢轴最远的一端适配。

通过上述技术方案，支撑杆可以协助铰链承担一部分取料手的重量，使用连接件将固定架与支撑杆连接在一起，可以避免转移手在工作过程中发上下晃动影响取、放料精度的情况出现；而且连接件的使用颇为方便。工作人员可以通过转动偏心轮来控制连接件是否将固定架与支撑杆固定到一起；当偏心轮的周侧壁上距枢轴最远的一端抵接到固定座上时，防脱头与连接杆下侧抵接，这时偏心轮与防脱头将固定架与支撑杆夹紧固定；当工作人员转动偏心轮使偏心轮的周侧壁上距枢轴最近的一端抵接到固定座上时，防脱头与连接杆下侧之间会有一定距离，这时工作人员可以绕铰链转动固定架，且当工作人员绕铰链转动固定架时，连接杆也会从豁口中脱出。

本发明进一步设置为：所述纠偏装置还包括视觉定位机构，所述视觉定位机构包括两个设置在暂存台上方的相机、驱动两个相机沿平行于支撑座横向移动路径的方向相互靠近或相互远离的横向调节机构以及驱动两个相机同步沿垂直于支撑座横向移动路径的方向移动的纵向调节机构。

通过上述技术方案，相机可以对FPC进行拍照，以获取FPC的位置信息；横向调节机构和纵向调节机构可以对相机的位置进行调整，从而可以对相机拍摄到的FPC上的位置进行调整。

本发明进一步设置为：所述上料装置安装在一个支撑体上，其包括设置在支撑体上的第一供料盘、连接在第一供料盘下侧用于驱动第一供料盘上下移动的驱动件、滑移连接在支撑体上的第二供料盘、设置在第一供料盘正上方的可以自行上下移动的上料机械手以及驱动上料机械手在第一供料盘上方与暂存台上方往复移动的上料驱动结构；所述支撑体上设有供第一供料盘通过的通过口；所述第二供料盘可滑移到第一供料盘正上方。

通过上述技术方案，使得上料装置可以持续的、不间断的为纠偏装置提供FPC；使用时，在上料机械手和上料驱动结构的作用下第一供料盘中的FPC被持续送到纠偏装置上，当第一供料盘中的FPC用完时，第一驱动件缩短，工作人员可以将第二供料盘移动到第一供料上方，由第二供料盘进行供料，这时工作人员可以向第一供料盘中补充FPC；待第二供料盘中的FPC用尽后，工作人员可以将第二供料盘从第一供料盘上移开，然后第一驱动件伸长，有第一供料盘进行供料，此时工作人员可以向第二供料盘中放入新的FPC；如此往复，可以使上料装置不间断的向纠偏装置供料。

本发明进一步设置为：所述上料装置还包括可以自行上下移动的移开手以及保护隔板接收盘，上述上料驱动结构驱动移开手在第一供料盘上方与保护隔板接收盘上方往复移动。

通过上述技术方案，移开手可以在上料机械手将第一供料盘或第二供料盘中的FPC转移到纠偏装置之前，将FPC上的保护隔板拿开，并最终将保护隔板放置到保护隔板接收盘中。

本发明进一步设置为：所述冲切装置的两旁均设置有废料收集装置；所述废料收集装置包括贴靠冲切装置设置的废料收集箱、位于废料收集箱上方的取料手以及驱动取料手靠近或远离冲切装置的废料驱动机构；所述取料手包括气动手指以及分别螺栓连接在气动手指的两个夹爪上的上夹片与下夹片；所述冲切装置对FPC冲切后形成至少一份成品料和两份废料。

通过上述技术方案，在冲切装置将FPC冲裁完成后，废料收集装置可以将产生的废料从冲切装置中取下，并收集起来；当冲切装置对FPC冲裁完成后，废料驱动机构会驱动取料手靠近废料并使上夹片与下夹片分别位于废料的上下两侧；然后气动手指会驱动上夹片与下夹片相互靠近，从而将废料夹紧；然后废料驱动机构会驱动取料手移动至废料收集箱上方；然后气动手指驱动上夹片与下夹片相互远离，喷气管朝向对应上夹片与下夹片之间吹气，使得废料脱离取料手并在重力的作用下落入废料收集箱中收集起来。

本发明进一步设置为：还包括取料装置和收料装置；所述收料装置包括第一收料盘、固定在第一收料盘下侧用于驱动第一收料盘上下移动的第二驱动件、第二收料盘以及驱动第二收料盘移动到第一收料盘上方或从第一收料盘上方移开的收料驱动机构；所述取料装置设置在收料装置与冲切装置之间用于将冲切装置上的成品料转送到第一收料盘或第二收料盘中。

通过上述技术方案，取料装置可以将冲切装置上的成品料转送到收料装置；收料装置可以不间断的接收成品料；使用时，取料装置会将成品料从下模上移动到第一收料盘上方并将成品料放入第一收料盘；待第一收料盘中装满成品料时，第二驱动件缩短，第二收料盘在收料驱动机构的作用下移动到第一收料盘正上方，从而使取料装置可以将成品料放入第二收料盘中，这时，工作人员可以将第一收料盘中的成品料取走；当第二收料盘中装满成品料时，第二收料盘从第一收料盘上方移开，第二驱动件伸长，从而由第一收料盘进行收料，这时工作人员可以将第二收料盘中的成品料取走；如此实现了不间断收料。

本发明进一步设置为：所述第二收料盘的移动路径上设置有保护隔板放置装置；保护隔板放置装置包括保护隔板供料盘、设置在保护隔板供料盘上方的负压放置手以及驱动负压放置手上下移动的升降机构。

通过上述技术方案，在需要在相邻成品料之间放置保护隔板对成品料进行保护时，收料装置中仅使用第二收料盘进行收料，具体收料过程为：首先负压放置手会先拿起一个保护隔板并在升降机构的作用下向上移动；当取料装置将FPC放置到第二收料盘上后，第二收料盘会在收料驱动机构的作用下移动到负压放置手下方；然后负压放置手会将保护隔板放置到第二收料盘中；然后第二收料盘在收料驱动机构的作用下移动到接收成品料的位置，负压放置手在升降机构及其自身的作用下再次拿起一个保护隔板；如此往复，可以在相邻成品料之间放置保护隔板对成品料进行保护。

综上所述，本发明的有益技术效果为：

1、可以在不停机的情况下，不间断的进行上料与成品料下料，大大的提高了工作效率；

2、纠偏装置的可以将FPC板准确的放到冲切装置中的FPC冲切位处，从而保证成品料的质量。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的另一方向整体结构示意图；

图3是为体现冲切装置的结构所做的示意图；

图4是为体现下模的结构所做的示意图；

图5是为体现上料装置的结构所做的示意图；

图6是图5中A处的放大图；

图7是FPC转移机构的结构示意图；

图8是图7中B储的放大图；

图9是相机、横向调节机构以及纵向调节机构的结构示意图；

图10是收料装置的结构示意图；

图11是图3中C处的放大示意图。

图中，1、冲切装置；11、冲床本体；12、下模板；13、上模板；14、成型刀；15、切断刀；161、第三安装板；162、第四安装板；163、保护膜放卷辊；164、张紧辊；165、放卷电机；166、保护膜收卷辊；167、第一变向辊；168、收卷电机；169、第二变向辊；2、机柜；3、上料装置；31、机架；32、第一导轨；33、第一安装板；341、第一主动轮；342、第一从动轮；343、第一传动皮带；35、上料机械手；351、第六导轨；354、第一滚珠丝杠；355、升降电机；356、第一固定板；357、第二固定板；358、连接片；359、第一真空吸嘴；350、长孔；36、移开手；37、保护隔板接收盘；38、第一供料盘；381、槽体；382、托盘；39、第一驱动件；30、第二供料盘；4、纠偏装置；41、支撑座；42、暂存台；43、回转机构；44、横向驱动机构；441、第二导轨；442、第二滚珠丝杠；443、横向纠偏电机；45、FPC转移机构；451、转移手；4511、第三固定板；4512、取料臂；4513、第二真空吸嘴；4514、连接板；4515、竖板；4516、支撑杆；4517、固定座；4518、连接杆；4519、防脱头；4510、偏心轮；452、竖向驱动组件；4521、支架；4522、第三导轨；4523、安装块；4526、第二回转支座；4527、第三滚珠丝杠；4528、竖向驱动电机；453、纵向驱动组件；46、相机；47、横向调节机构；471、第四固定板；472、第四导轨；473、左右旋滚珠丝杠；474、横向调节电机；475、第五固定板；48、纵向调节机构；481、支腿；482、丝杠滑台；49、照明灯；5、取料装置；6、收料装置；61、第一收料盘；62、第二驱动件；63、第二收料盘；64、收料驱动机构；641、架体；642、第五导轨；643、第二安装板；644、第二主动轮；645、第二从动轮；646、第二传动皮带；7、废料收集装置；71、废料收集箱；72、取料手；721、气动手指；722、上夹片；723、下夹片；73、废料驱动机构；731、第三电动滑台；732、支座体；733、横梁；734、条形孔；735、连接块；74、固定块；75、喷气管；76、斜导板；8、验偏装置；81、定位针；82、信号发出端；83、信号接收端；9、探针；10、保护隔板放置装置；101、保护隔板供料盘；102、负压放置手；103、升降机构。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例一：

参照图1和图2，为本发明公开的一种FPC自动冲切机，包括冲切装置1、围绕冲切装置1设置的若干机柜2以及围绕冲切装置1依次设置在机柜2上的上料装置3、纠偏装置4、取料装置5和收料装置6，另外，在冲切装置1的两侧均设置有用于将下模上的废料取下并收集起来的废料收集装置7。上述的，上料装置3用于持续的将FPC放置到纠偏装置4上；纠偏装置4用于对FPC进行纠偏并将FPC转送到冲切装置1处；取料装置5用于将冲切装置1处的成品料取下并转送到收料装置6上；收料装置6用于持续接收取料装置5转送的成品料。

结合图3和图4，冲切装置1包括冲床本体11、安装在冲床本体11上的下模以及安装在冲床本体11上的上模板13，下模包括下模板12以及固定在下模板12上的成型刀14。

参照图3，在冲床的一侧固定有第三安装板161，另一侧安装有第四安装板162。在第三安装板161的一侧安装有保护膜放卷辊163，在第三安装板161上、保护膜放卷辊163下方安装有两个张紧辊164，在第三安装板161背向张紧辊164的一侧安装有放卷电机165，放卷电机165与保护膜放卷辊163皮带连接；在第四安装板162的一侧安装有保护膜收卷辊166，在第四安装板162上、保护膜收卷辊166与上模之间的位置安装有第一变向辊167，在上模的两侧安装有第二变向辊169，在第四安装板162上背向第一变向辊167的一侧安装有收卷电机168，收卷电机168与保护膜收卷辊166皮带连接。

在使用FPC冲切机对FPC进行加工前，需要先在保护膜放卷辊163上安装成卷的塑料保护膜，然后将塑料保护膜的自由端依次绕过两个张紧辊164、两个第二变向辊169以及第一变向辊167，然后固定到保护膜收卷辊166上。如此，塑料保护膜可以在上模与下模配合对FPC进行冲切时，使上模与下模不会直接接触，从而对上模以及下模上的成型刀14进行保护，提高上模与下模的使用寿命。同时使塑料保护膜可以对上模和下模进行有效保护，每冲切3-5块FPC后，收卷电机168应当驱动保护膜收卷辊166转动一定角度，放卷电机165也应当驱动保护膜放卷辊163转动一定角度，以对上模下方的塑料保护膜进行更新。

参照图5，上料装置3包括固定在机柜2上的机架31、固定在机架31一侧的第一导轨32、滑移连接在第一导轨32上的第一安装板33、驱动第一安装板33沿第一导轨32靠近或远离纠偏装置4的上料驱动机构、安装在第一安装板33背向机架31一侧靠近纠偏装置4处的上料机械手35、安装在第一安装板33背向机架31一侧远离纠偏装置4处的移开手36、固定在机架31上且位于移开手36下方的保护隔板接收盘37、设置在纠偏装置4一旁且位于上料机械手35下方的第一供料盘38、固定在第一供料盘38下方驱动第一供料盘38上下移动的第一驱动件39（在本实施例中，第一驱动件39为气缸）以及设置在保护隔板接收盘37下方的第二供料盘30，上述第一驱动件39安装在机柜2内，且在机柜2上开设有供第一供料盘38通过的通过口，第二供料盘30滑移连接在机柜2上。

结合图5，上料驱动机构包括转动连接在机架31上的第一主动轮341与第一从动轮342，在第一主动轮341与第一从动轮342上套有第一传动皮带343，上述的第一安装板33与第一传动皮带343固定连接；在机架31上还固定有上料电机（图中未示出），上料电机的输出轴与第一主动轮341固定连接。工作人员可以通过控制上料电机的正反转来驱动第一传动皮带343正向转动或反向转动，从而使第一传动皮带343带动上料机械手35和移开手36向靠近纠偏装置4或远离纠偏装置4的方向移动。

参照图5和图6，上料机械手35包括两根沿设置方向设置且固定在第一安装板33背向机架31一侧的第六导轨351、安装在第一安装板33上并与第六导轨351平行的第一滚珠丝杠354、固定在第一安装板33上且输出轴与第一滚珠丝杠354连接的升降电机355、滑移连接在两个第六导轨351上的第一固定板356、固定在第一固定板356下端的呈水平姿态的第二固定板357以及若干通过连接片358连接在第二固定板357上的第一真空吸嘴359；具体的说，第一真空吸嘴359设置有两列，且分别位于第二固定板357的两旁，在第二固定板357的两边均开设有腰形的长孔350，上述连接片358的一端与第一真空吸嘴359固定连接，另一端位于对应长孔350下方且通过贯穿长孔350的螺栓与第二固定板357固定；另外，上述的第一安装板33与第一滚珠丝杠354上的螺母固定连接。工作人员可以通过控制升降电机355的正转或反转来带动第一滚珠丝杠354正转或翻转，从而使第一滚珠丝杠354带动上料机械手35上升或下降。同时工作人员可以通过拧松连接第二固定板357与连接片358的螺栓，来绕该螺栓转动连接片358，从而对第一真空吸嘴359吸取FPC时第一真空吸嘴359与FPC的接触位置进行调整，从而使第一真空吸嘴359可以避开FPC上的孔。

参照图5，移开手36的结构与上料机械手35的结构相同，故此处不再赘述。

参照图5，第一供料盘38包括截面呈U形的槽体381以及滑移连接在槽体381上的托盘382，上述第一驱动件39固定在槽体381的下侧；工作人员可以通过拉拽托盘382来将托盘382从槽体381中抽出。结合图，第二供料盘30的结构与第一供料盘38的结构相同，故此处不再赘述，但是第二供料盘30中的槽体381与机柜2滑移连接。当第一驱动件39驱动第一供料盘38移动到机柜2内时，工作人员可以将第二供料盘30滑动到第一供料盘38正上方。

上料装置3的工作原理为：常态下，第一供料盘38和第二供料盘30中均放满FPC且FPC之间放置有保护隔板，第一驱动件39处于伸长状态；当上料装置3为纠偏装置4持续供料时，首先上料机械手35会先将第一供料盘38中的一个FPC拿起；然后在上料驱动机构的作用下上料机械手35移动到纠偏装置4处、移开手36移动到第一供料盘38上方；然后上料机械手35将FPC到纠偏装置4上，移开手36将保护隔板拿起；然后在上料驱动机构的作用下上料机械手35移回第一供料隔板上方、移开手36移动到保护隔板接收盘37上方；然后上料驱动机构再次拿取FPC，移开手36将保护隔板放置到保护隔板接收盘37中；如此往复，上料机械手35会不断将第一供料盘38中的FPC放置到纠偏装置4中。当第一供料盘38中的FPC用完时，第一驱动件39缩短，工作人员可以将第二供料盘30移动到第一供料上方，由第二供料盘30进行供料，此时工作人员可以将托盘382从槽体381中抽出，然后向托盘382中放入FPC；待第二供料盘30中的FPC用尽后，工作人员可以将第二供料盘30从第一供料盘38上移开，然后第一驱动件39伸长，由第一供料盘38进行供料，此时工作人员可以向第二供料盘30中放入新的FPC；如此往复，可以使上料装置3不间断的向纠偏装置4供料。

参照图5，纠偏装置4包括支撑座41、设置在支撑座41上方的呈水平姿态的暂存台42、安装在支撑座41与暂存台42之间的用于驱动暂存台42转动的回转机构43、安装在支撑座41下侧用于驱动支撑座41沿第一导轨32长度方向往复移动的横向驱动机构44以及用于将暂存台42上的FPC转移到下模上的FPC转移机构45（此处结合图2），上述回转机构43采用回转驱动装置，更佳的，回转机构43采用蜗轮蜗杆式回转驱动装置（涡轮蜗杆式回转驱动装置的体积更小，传动更精准），由于回转驱动装置为机械领域中常用的回转类产品，故此处不在赘述回转机构43的结构；在暂存台42内部设置有空腔，在暂存台42上侧开设有若干与空腔连通的吸紧孔，空腔连接有负压发生设备。

结合图5，横向驱动机构44包括两条安装在机柜2上并与第一导轨32平行的第二导轨441、安装在机柜2上并与第二导轨441平行的第二滚珠丝杠442以及安装在机柜2上且输出轴与第二滚珠丝杠442连接的横向纠偏电机443，上述支撑座41架设在两个第二导轨441上，且支撑座41与第二滚珠丝杠442的螺母固定连接。工作人员可以通控制横向纠偏电机443的正转或反转，来使暂存台42向远离或靠近第一供料盘38的方向移动。

参照图2和图7，FPC转移机构45包括转移手451、驱动转移手451上升下降的竖向驱动组件452以及驱动转移手451沿垂直于第二导轨441的方向在下模与暂存台42之间移动的纵向驱动组件453。具体的说，纵向驱动组件453为电动滑台，且其安装在机柜2上；竖向驱动组件452包括固定在电动滑台的滑台上的支架4521、两条沿竖直方向设置且固定在支架4521朝向冲床本体11一侧的第三导轨4522、滑移连接在两个第三导轨4522上的安装块4523、两个固定在支架4521朝向冲床本体11一侧且处于两个第三导轨4522之间的第二回转支座4526、沿竖直方向设置且两端分别转动连接在两个第二回转支座4526上的第三滚珠丝杠4527以及安装在支架4521背向冲床本体11一侧的竖向驱动电机4528；上述第三滚珠丝杠4527的螺母与安装块4523固定连接；在支架4521上对应竖向驱动电机4528输出轴处开设有通孔，竖向驱动电机4528的输出轴与第三滚珠丝杠4527的丝杠皮带传动。

工作人员可以通过控制电动滑台来使支架4521随电动滑台的滑台沿电动滑台的长度方向往复滑动；同时工作人员可以通过控制竖向驱动电机4528的正反转，来使第三滚珠丝杠4527带动安装块4523沿第三导轨4522向上或向下移动。

参照图7，转移手451包括第三固定板4511以及若干螺栓连接在第三固定板4511一侧的取料臂4512，在取料臂4512下侧间隔安装有若干第二真空吸嘴4513；在安装块4523背向支架4521的一侧设置有呈水平姿态的连接板4514，在连接板4514靠近支架4521的一端下侧一体成型有竖板4515，竖板4515与安装块4523螺栓连接，连接板4514上侧远离安装块4523的一端与所述第三固定板4511上侧一端通过铰链铰接。另外，在连接板4514下侧螺栓连接有若干支撑杆4516，支撑杆4516水平延伸至第三固定板4511下方并与第三固定板4511抵接，且至少有一个支撑杆4516与第三固定板4511通过连接件连接在一起（本实施例以两个为例）；如此，转移手451会随安装块4523的移动而移动。

具体的说，结合图8，连接件包括安装在第三固定板4511上侧靠近连接板4514处的固定座4517、沿垂直于第三固定板4511的方向贯穿固定座4517与第三固定板4511的连接杆4518以及固定在连接杆4518下端的防脱头4519（较佳的，防脱头4519套设在连接杆4518上并与连接杆4518螺纹配合），在连接杆4518上端通过枢轴转动连接有偏心轮4510，在固定座4517上侧开设有防滑槽，防滑槽与偏心轮4510周侧壁上距枢轴最远的一端适配。另外，在偏心轮4510上还固定连接有把手，在支撑杆4516靠近第三固定板4511的一端开设有供连接杆4518进入的豁口。当第三固定板4511处于水平姿态时，其下侧与支撑杆4516上侧抵接，且连接杆4518进入对应支撑杆4516上的豁口中，且防脱头4519位于支撑杆4516下方；工作人员可以通过扳动把手带动偏心轮4510转动，使偏心轮4510周侧壁上距枢轴最远的一端进入防滑槽中并与固定座4517紧紧抵接，这时防脱头4519紧抵于支撑杆4516下侧，如此固定座4517配合防脱块将第三固定板4511与支撑杆4516夹紧，避免转移手451在工作过程中发上下晃动影响取、放料精度的情况出现。

当FPC冲切机需要进行运输时，先将支架4521从电动滑台上拆下，通过扳动把手带动偏心轮4510转动，使偏心轮4510周侧壁上距枢轴最远的一端从防滑槽中旋出，从而使防脱头4519在重力的作用下离开支撑杆4516，然后绕铰链转动第三固定板4511使转移手451、支架4521以及竖向驱动组件452叠放在一起，大大减小了转移手451、支架4521以及竖向驱动组件452所占用的运输空间，节省了运输成本。

参照图7，为增强竖板4515与连接板4514之间的连接强度，在竖板4515与连接板4514之间焊接有若干加强筋。

参照图5，纠偏装置4还包括视觉定位机构，所述视觉定位机构包括两个设置在暂存台42上方的相机46、驱动两个相机46沿平行于第二导轨441的方向相互靠近或相互远离的横向调节机构47以及驱动两个相机46同步沿垂直于第二导轨441的方向移动的纵向调节机构48。结合图9，具体的说，纵向调节机构48包括固定在机柜2上的支腿481以及固定在支腿481上端的丝杠滑台482。横向调节机构47包括固定在丝杠滑台482的滑台下侧的第四固定板471、固定连接在第四固定板471上且与第二导轨441互相平行的第四导轨472、安装在第四固定板471上且与第四导轨472平行的左右旋滚珠丝杠473以及固定在第四固定板471上且输出轴与左右旋滚珠丝杠473连接的横向调节电机474，在左右旋滚珠丝杠473的两个螺母上均连接有第五固定板475，第五固定板475与第四导轨472滑移连接，上述的两个相机46分别安装在两个第五固定板475上且相机46的摄像头朝下。为使相机46拍出的照片更加清晰，在第五固定板475下端固定连接有环形的照明灯49。

纠偏装置4的工作原理为：常态下，暂存台42位于横向驱动机构44靠近第一供料盘38的一端；使用时，上料装置3中的上料机械手35会将FPC放置到暂存台42上，这时负压发生设备工作，使空腔内的气压小于大气压，从而使FPC被吸紧在暂存台42上；同时两个相机46会对FPC进行拍照，以获取FPC的位置信息；然后暂存台42在回转机构43的作用下转动从而将FPC调正，使FPC在水平面内经过横向移动和纵向移动既可准确放置到下模上的FPC冲切位处；然后横向驱动机构44带动暂存台42向远离第一供料盘38的方向移动，使FPC的横向坐标与下模上的FPC冲切位的横向坐标对准；然后转移手451在竖向驱动组件452的作用下压到FPC上，并吸取FPC，同时负压发生设备停止工作；然后竖向驱动组件452带动转移手451向上移动，暂存台42也会在横向驱动机构44的作用下移回原位；然后纵向驱动组件453带动转移手451移动到下模上方，且使FPC位于下模的FPC冲切位的正上方；然后转移手451在竖向驱动组件452的作用下向下移动，并将FPC放置到下模上；随后转移手451在竖向驱动组件452和纵向驱动组件453的作用下移回原位。

参照图4和图7，FPC自动冲切机还包括验偏装置8以及防重装置。验偏装置8包括至少两个固定在下模边角处的定位针81（本实施例以四个为例）、以及固定在转移手451下侧的信号发出端82和信号接收端83，其中有两个定位针81电连接；在取料手72上对应两个电连接的定位针81处分别安装有信号发出端82和信号接收端83。信号发出端82用于发出电信号，信号接收端83用于接收电信号；在本实施例中，信号发出端82是高电位（例如：电源端），信号接收端83是接地的负载端（例如：声光报警器、或者FPC自动冲切机的控制终端）。

验偏装置8的工作原理为：在对FPC进行加工之前，应先在FPC上对应定位针81的位置开设定位孔。

当转移手451将FPC放置到下模上时，如果两个电连接的定位针81穿过FPC上的定位孔，则FPC位置放置正确，则信号发出端82与信号接收端83会被两个电连接的定位针81导通，信号接收端83接收到信号发出端82发出的电信号，声光警报器发出警报或者FPC自动冲切机继续工作；如果两个电连接的定位针81未穿过FPC上的定位孔，则FPC位置放置错误，则FPC会隔在定位针81与信号发出端82之间以及另一定位针81与信号接收端83之间，此时信号接收端83无法接收到信号发出端82发出的信号，声光警报器不会发出警报或者FOC自动冲切机停止工作。

参照图7，防重装置包括安装在取料手72下侧的探针9；当探针9与下模抵接时形成通电回路；上述上位机为万用表，用于检测通电回路中的电流信号。

防重装置的作用在于在设备初始化运行时，对下模上是否留有FPC进行检测；其工作原理为：在设备初始化运行时，取料手725空载的状态下按压在下模3上；这时如果上位机检测不到电流信号，则证明下模3上有FPC留存；如果上位机能检测到电流信号，则证明下模3上没有FPC留存。

参照图2，取料装置5的结构与FPC转移机构45的结构相同，固此处不再赘述，两者的区别在于取料装置5安装在下模与收料装置6之间。

参照图2和图10，收料装置6包括设置在冲床本体11背向上料装置3一侧的第一收料盘61、固定在第一收料盘61下侧用于驱动第一收料盘61上下移动的第二驱动件62（第二驱动件62为气缸，且气缸的主体设置在机柜2内，气缸的活塞杆穿出机柜2与第一收料盘61连接）、第二收料盘63以及用于驱动第二收料盘63移动到第一收料盘61上方或从第一收料盘61上方移开的收料驱动机构64，上述的第一收料盘61和第二收料盘63的结构与第一供料盘38的结构相同，故此处不再赘述。

结合图10，收料驱动机构64包括固定在机柜2上的架体641、固定在架体641背向冲床本体11一侧的第五导轨642、滑移连接在第五导轨642上的第二安装板643以及转动连接在架体641上的第二主动轮644与第二从动轮645，在第二主动轮644和第二从动轮645上套有第二传动皮带646，且第二传动皮带646与第二安装板643固定连接；在架体641上还固定连接有收料电机（图中未示出），收料电机的输出轴与第二主动轮644固定连接；上述的第二收料盘63固定在第二安装板643背向架体641的一侧。工作人员可以通过控制收料电机的正反转来驱动第二传动皮带646正向转动或反向转动，从而使第二传动皮带646通过第二安装板643带动第二收料盘63从第一收料盘61正上方移开或移回第二收料盘63正上方。

收料装置6的工作原理为：常态下，第二驱动件62处于伸长状态，第二收料盘63位于第一收料盘61一旁；使用时，取料装置5会将成品料从下模上移动到第一收料盘61上方并将成品料放入第一收料盘61；待第一收料盘61中装满成品料时，第二驱动件62缩短，第二收料盘63在收料驱动机构64的作用下移动到第一收料盘61正上方，从而使取料装置5可以将成品料放入第二收料盘63中，这时，工作人员可以将第一收料盘61中的成品料取走；当第二收料盘63中装满成品料时，第二收料盘63从第一收料盘61上方移开，第二驱动件62伸长，从而由第一收料盘61进行收料，这时工作人员可以将第二收料盘63中的成品料取走；如此实现了不间断收料。

参照图10，在收料装置6处还设置有保护隔板放置装置10，保护隔板放置装置10包括安装在机柜2上的保护隔板供料盘101、设置在保护隔板供料盘101上方的负压放置手102以及驱动负压放置手102上下移动的升降机构103；升降机构103为沿竖直方向设置的丝杆滑台，上述负压放置手102固定在丝杆滑台的滑台上。

保护隔板放置装置10的工作原理为：在需要在相邻成品料之间放置保护隔板对成品料进行保护时，收料装置6中仅使用第二收料盘63进行收料，具体收料过程为：首先负压放置手102会先拿起一个保护隔板并在升降机构103的作用下向上移动；当取料装置5将FPC放置到第二收料盘63上后，第二收料盘63会在收料驱动机构64的作用下移动到负压放置手102下方；然后负压放置手102会将保护隔板放置到第二收料盘63中；然后第二收料盘63在收料驱动机构64的作用下移动到接收成品料的位置，负压放置手102在升降机构103及其自身的作用下再次拿起一个保护隔板；如此往复，可以在相邻成品料之间放置保护隔板对成品料进行保护。

参照图3，废料收集装置7包括贴靠冲床本体11设置的废料收集箱71、位于废料收集箱71上方的取料手72以及驱动取料手72靠近或远离下模的废料驱动机构73。

参照图11，取料手72包括气动手指721以及分别螺栓连接在气动手指721的两个夹爪上的上夹片722与下夹片723。参照图3，废料驱动机构73包括设置在废料收集箱71一旁的呈水平姿态的第三电动滑台731、安装在第三电动滑台731的滑台上的支座体732以及固定连接在支撑架上端的横梁733；第三电动滑台731与横梁733互相垂直，且第三电动滑台731与第一电动滑台互相平行。结合图11，在横梁733上沿其自身长度方向开设有条形孔734，条形孔734贯通横梁733的相对两侧，在横梁733朝向冲床本体11的一侧设置有两个连接块735；在连接块735上穿设有紧固螺栓，紧固螺栓穿过条形孔734且紧固螺栓远离连接块735的一端旋拧有螺母。上述取料手72设置有两个，两个取料手72中的气动手指721分别螺栓连接在两个连接块735上。使用者可以通过控制第三电动滑台731中的伺服电机的正反转，来使支座体732在电动滑台的长度方向上做往复直线运动；也可以通过拧松螺母并沿长孔350的长度方向滑动连接块735，来调整两个取料手72在横梁733上的位置。参照图11，在每个连接块735上均螺栓连接有一个固定块74，在固定块74上安装有喷气管75；喷气管75的一端朝向上夹片722与下夹片723之间，另一端与气源连接。

结合图4，在下模板12上侧、成型刀14***相对两边固定有两个用于将废料分切成两份的断料刀；在下模板12的两侧均开设有用于避让下夹片723的避让豁口；参照图3，在下模板12与废料收集箱71之间设置有斜导板76，斜导板76与冲床本体11固定连接。

废料收集装置7的工作原理为：当上模板13与下模在冲床本体11的作用下对FPC进行冲切后，FPC在成型刀14以及断料刀的作用下形成成品料和两个废料；这时，废料驱动机构73会驱动取料手72靠近废料并使上夹片722与下夹片723分别位于废料的上下两侧；然后气动手指721会驱动上夹片722与下夹片723相互靠近，从而将废料夹紧；然后废料驱动机构73会驱动取料手72移动至废料收集箱71上方；然后气动手指721驱动上夹片722与下夹片723相互远离，喷气管75朝向对应上夹片722与下夹片723之间吹气，使得废料脱离取料手72并在重力的作用下落入废料收集箱71中收集起来。

本实施例的实施原理为：首先纠偏装置4中的转移手451在竖向驱动组件452以及纵向驱动组件453的作用下按压到下模上，使防重装置对下模上是否有FPC进行检验；然后上料装置3将FPC放置到纠偏装置4上；然后纠偏装置4对FPC进行纠偏并将FPC放置到下模上；然后在冲床本体11的作用下FPC被分切成成品料和两个废料；然后两个废料收集装置7分别将两个废料从下模上取下并收集起来；同时取料装置5将成品料转移到收料装置6，并由收料装置6对成品料进行收集。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种FPC自动冲切机，包括冲切装置(1)，其特征是：还包括纠偏装置(4)和上料装置(3)；所述上料装置(3)用于向纠偏装置(4)持续提供FPC板；所述纠偏装置(4)包括支撑座(41)、设置在支撑座(41)上方的呈水平姿态的暂存台(42)、安装在支撑座(41)上用于驱动暂存台(42)转动的回转机构(43)、安装在支撑座(41)下侧用于驱动支撑座(41)在水平面内横向往复移动的横向驱动机构(44)以及用于沿垂直于支撑座(41)横向移动路径的方向将FPC板从暂存台(42)转移到冲切装置(1)中的FPC转移机构(45)。

2.根据权利要求1所述的一种FPC自动冲切机，其特征是：所述FPC转移机构(45)包括用于拿取FPC的转移手(451)、驱动转移手(451)上下移动的竖向驱动组件(452)以及驱动转移手(451)沿垂直于支撑座(41)横向移动路径的方向在纠偏装置(4)与暂存台(42)之间往复移动的纵向驱动组件(453)。

3.根据权利要求2所述的一种FPC自动冲切机，其特征是：所述竖向驱动组件(452)包括安装在纵向驱动组件(453)上的支架(4521)、设置在支架(4521)一侧的安装块(4523)、连接在支架(4521)与安装块(4523)之间驱动安装块(4523)上下移动的竖向驱动器；所述转移手(451)包括呈水平姿态的固定架和若干安装在固定架上的第二真空吸嘴(4513)；所述安装块(4523)背向支架(4521)的一侧固定有呈水平姿态的连接板(4514)，所述连接板(4514)上侧远离安装块(4523)的一端与所述固定架上侧一端通过铰链铰接。

4.根据权利要求3所述的一种FPC自动冲切机，其特征是：所述连接板(4514)下螺栓连接有支撑杆(4516)，所述支撑杆(4516)水平延伸至固定架下方并与固定架抵接，所述支撑杆(4516)与所述固定架通过连接件连接；所述连接件包括安装在固定架上侧靠近连接板(4514)处的固定座(4517)、沿垂直于固定架的方向贯穿固定座(4517)与固定架的连接杆(4518)以及固在连接杆(4518)下端的防脱头(4519)，所述连接杆(4518)上端通过枢轴转动连接有偏心轮(4510)，所述固定座(4517)上侧开设有防滑槽，所述防滑槽与偏心轮(4510)周侧壁上距枢轴最远的一端适配。

5.根据权利要求1所述的一种FPC自动冲切机，其特征是：所述纠偏装置(4)还包括视觉定位机构，所述视觉定位机构包括两个设置在暂存台(42)上方的相机(46)、驱动两个相机(46)沿平行于支撑座(41)横向移动路径的方向相互靠近或相互远离的横向调节机构(47)以及驱动两个相机(46)同步沿垂直于支撑座(41)横向移动路径的方向移动的纵向调节机构(48)。

6.根据权利要求1所述的一种FPC自动冲切机，其特征是：所述上料装置(3)安装在一个支撑体上，其包括设置在支撑体上的第一供料盘(38)、连接在第一供料盘(38)下侧用于驱动第一供料盘(38)上下移动的驱动件、滑移连接在支撑体上的第二供料盘(30)、设置在第一供料盘(38)正上方的可以自行上下移动的上料机械手(35)以及驱动上料机械手(35)在第一供料盘(38)上方与暂存台(42)上方往复移动的上料驱动结构；所述支撑体上设有供第一供料盘(38)通过的通过口；所述第二供料盘(30)可滑移到第一供料盘(38)正上方。

7.根据权利要求6所述的一种FPC自动冲切机，其特征是：所述上料装置(3)还包括可以自行上下移动的移开手(36)以及保护隔板接收盘(37)，上述上料驱动结构驱动移开手(36)在第一供料盘(38)上方与保护隔板接收盘(37)上方往复移动。

8.根据权利要求1所述的一种FPC自动冲切机，其特征是：所述冲切装置(1)的两旁均设置有废料收集装置(7)；所述废料收集装置(7)包括贴靠冲切装置(1)设置的废料收集箱(71)、位于废料收集箱(71)上方的取料手(72)以及驱动取料手(72)靠近或远离冲切装置(1)的废料驱动机构(73)；所述取料手(72)包括气动手指(721)以及分别螺栓连接在气动手指(721)的两个夹爪上的上夹片(722)与下夹片(723)；所述冲切装置(1)对FPC冲切后形成至少一份成品料和两份废料。

9.根据权利要求1所述的一种FPC自动冲切机，其特征是：还包括取料装置(5)和收料装置(6)；所述收料装置(6)包括第一收料盘(61)、固定在第一收料盘(61)下侧用于驱动第一收料盘(61)上下移动的第二驱动件(62)、第二收料盘(63)以及驱动第二收料盘(63)移动到第一收料盘(61)上方或从第一收料盘(61)上方移开的收料驱动机构(64)；所述取料装置(5)设置在收料装置(6)与冲切装置(1)之间用于将冲切装置(1)上的成品料转送到第一收料盘(61)或第二收料盘(63)中。

10.根据权利要求9所述的一种FPC自动冲切机，其特征是：所述第二收料盘(63)的移动路径上设置有保护隔板放置装置(10)；保护隔板放置装置(10)包括保护隔板供料盘(101)、设置在保护隔板供料盘(101)上方的负压放置手(102)以及驱动负压放置手(102)上下移动的升降机构(103)。

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