CN111089601A - 车辆补能提醒方法、装置及*** - Google Patents

车辆补能提醒方法、装置及*** Download PDF

Info

Publication number
CN111089601A
CN111089601A CN201911192371.3A CN201911192371A CN111089601A CN 111089601 A CN111089601 A CN 111089601A CN 201911192371 A CN201911192371 A CN 201911192371A CN 111089601 A CN111089601 A CN 111089601A
Authority
CN
China
Prior art keywords
energy
vehicle
reminding
supplementing
resource
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201911192371.3A
Other languages
English (en)
Inventor
刘琦
沈迁
田昊
秦子茹
厉亮
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NIO Co Ltd
Original Assignee
NIO Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NIO Co Ltd filed Critical NIO Co Ltd
Priority to CN201911192371.3A priority Critical patent/CN111089601A/zh
Publication of CN111089601A publication Critical patent/CN111089601A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/3453—Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments
    • G01C21/3469—Fuel consumption; Energy use; Emission aspects
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/3407—Route searching; Route guidance specially adapted for specific applications
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3691—Retrieval, searching and output of information related to real-time traffic, weather, or environmental conditions

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Atmospheric Sciences (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Ecology (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Navigation (AREA)

Abstract

本发明涉及新能源汽车补能技术领域，具体提供了一种车辆补能提醒方法、装置及***，旨在解决如何准确且有效地进行车辆补能提醒的技术问题。为此目的，本发明实施例通过获取车辆的行车模式以及可行驶里程预测值，根据行车模式与所述可行驶里程预测值判断是否进行补能提醒，并在需要进行补能提醒时获取车辆当前所在区域内补能资源的分布特征并且根据补能资源的分布特征输出补能提醒信息，不仅降低了用户仅根据车辆剩余能量判断是否需要补能的误判率，还使得用户可以根据补能提醒信息及时有效地了解到车辆所在区域内补能资源的分布情况，从而有利于用户对行车路线进行合理规划。

Description

车辆补能提醒方法、装置及***
技术领域
本发明涉及新能源汽车补能技术领域，具体涉及一种车辆补能提醒方法、装置及***。
背景技术
在车辆行驶中用户主要是根据车辆剩余能量(如电量、油量)预估车辆的可行驶里程，进而根据可行驶里程以及车辆与目的地之间的距离判断是否对车辆进行补能，因而当前车辆补能提醒方式也主要是在车辆剩余能量较低时对用户进行补能提醒。但是，这种补能提醒方式完全依赖用户的主观决断，极有可能对车辆在当前剩余电量下能否达到目的地发生误判，同时由于无法获知车辆周围的补能资源分布情况，当车辆剩余能量较低时用户也无法对行车路线进行合理规划。
发明内容
为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决如何准确且有效地进行车辆补能提醒，以使用户能够根据提醒信息合理规划行驶路线与制定补能策略的技术问题，在第一方面，本发明实施例提供了一种车辆补能提醒方法，该车辆补能提醒方法包括以下步骤：
获取车辆的行车模式以及可行驶里程预测值，根据所述行车模式与所述可行驶里程预测值判断是否进行补能提醒，
若进行补能提醒，则获取车辆当前所在区域内补能资源的分布特征并且根据所述补能资源的分布特征输出补能提醒信息；
若不进行补能提醒，则不输出补能提醒信息。
在第二方面，本发明实施例提供了一种车辆补能提醒***，该车辆补能提醒***包括以下结构：
补能提醒判断装置，其被配置成获取车辆的行车模式以及可行驶里程预测值，根据所述行车模式与所述可行驶里程预测值判断是否进行补能提醒；
补能提醒执行装置，其被配置成当补能提醒判断装置判断出进行补能提醒时，获取车辆当前所在区域内补能资源的分布特征并且根据所述补能资源的分布特征输出补能提醒信息；当补能提醒判断装置判断出不进行补能提醒时，不输出补能提醒信息。
在第三方面，本发明实施例提供了一种存储装置，其中存储有多条程序，所述程序适于由处理器加载以执行上述技术方案所述的车辆补能提醒方法。
在第四方面，本发明实施例提供了一种控制装置，包括处理器和存储设备，所述存储设备适于存储多条程序，所述程序适于由所述处理器加载以执行上述技术方案所述的车辆补能提醒方法。
方案1、一种车辆补能提醒方法，其特征在于，所述方法包括：
获取车辆的行车模式以及可行驶里程预测值，根据所述行车模式与所述可行驶里程预测值判断是否进行补能提醒，若进行补能提醒，则获取车辆当前所在区域内补能资源的分布特征并且根据所述补能资源的分布特征输出补能提醒信息；若不进行补能提醒，则不输出补能提醒信息。
方案2、根据方案1所述的车辆补能提醒方法，其特征在于，当所述行车模式是车辆巡航模式时，“根据所述行车模式与所述可行驶里程预测值判断是否进行补能提醒”的步骤具体包括：
判断所述可行驶里程预测值是否小于等于预设的里程阈值，当所述可行驶里程预测值小于等于所述里程阈值时，判断以车辆当前位置为中心以及以第一行驶里程搜索值Ms1为半径的搜索区域内是否存在当前车辆的家用补能资源：若是，则不进行补能提醒；若否，则进行补能提醒；当所述可行驶里程预测值大于所述里程阈值时，不进行补能提醒；其中，Ms1＝Mp×k1，所述Mp和k1分别是所述可行驶里程预测值和预设的第一里程系数，且0＜k1≤1。
方案3、根据方案1所述的车辆补能提醒方法，其特征在于，当所述行车模式是车辆导航/路线规划模式时，“根据所述行车模式与所述可行驶里程预测值判断是否进行补能提醒”的步骤具体包括：
获取车辆的预定行驶路线；
根据所述预定行驶路线判断车辆的下一个行驶目的地是否位于以车辆当前位置为中心以及以第二行驶里程搜索值Ms2为半径的搜索区域内：若是，则不进行补能提醒；若否，则进行补能提醒；
其中，Ms2＝Mp×k2，所述Mp和k2分别是所述可行驶里程预测值和预设的第二里程系数，且0＜k2≤1。
方案4、根据方案1所述的车辆补能提醒方法，其特征在于，“获取车辆当前所在区域内补能资源的分布特征”的步骤具体包括：
以车辆当前位置为中心并根据预设的第一搜索半径，确定第一补能资源搜索范围；
获取所述第一补能资源搜索范围内每个补能资源以及与其最近的补能资源之间的距离，根据最小距离获取所述补能资源的分布特征；
其中，所述预设的第一搜索半径大于所述可行驶里程预测值。
方案5、根据方案4所述的车辆补能提醒方法，其特征在于，“根据最小距离获取所述补能资源的分布特征”的步骤具体包括：
若0＜dmin≤d1，则所述补能资源的分布特征是补能资源充足；
若d1＜dmin≤d2，则所述补能资源的分布特征是补能资源较匮乏；
若dmin＞d2，则所述补能资源的分布特征是补能资源匮乏；
其中，所述dmin、d1和d2分别是所述最小距离、预设的第一距离阈值和预设的第二距离阈值且d1＜d2。
方案6、根据方案5所述的车辆补能提醒方法，其特征在于，当所述行车模式是车辆巡航模式时，“根据所述补能资源的分布特征输出补能提醒信息”的步骤具体包括：
判断所述分布特征是否为补能资源充足：若是，则不输出补能提醒信息；若否，则根据预设的分布特征与补能提醒信息之间的对应关系，输出补能资源较匮乏或补能资源匮乏对应的补能提醒信息。
方案7、根据方案6所述的车辆补能提醒方法，其特征在于，当所述分布特征是补能资源匮乏时，在“根据预设的分布特征与补能提醒信息之间的对应关系，输出补能资源较匮乏或补能资源匮乏对应的补能提醒信息”的步骤之后，所述方法还包括：
判断上一个分布特征是否为补能资源充足或补能资源较匮乏：若是，则输出车辆已驶入补能资源匮乏区域的提醒信息。
方案8、根据方案5所述的车辆补能提醒方法，其特征在于，当所述行车模式是车辆导航/路线规划模式时，“根据所述补能资源的分布特征输出补能提醒信息”的步骤具体包括：
判断所述分布特征是否为补能资源匮乏，当所述分布特征是补能资源匮乏时，根据预设的分布特征与补能提醒信息之间的对应关系，输出所述补能资源匮乏对应的补能提醒信息；
当所述分布特征是补能资源充足或补能资源较匮乏时，获取当前车辆的行车标签，并且根据预设的行车标签与提醒里程阈值之间的对应关系，获取当前车辆的行车标签对应的提醒里程阈值；
判断可行驶里程比较值Mc是否达到获取到的提醒里程阈值：若是，则根据预设的分布特征与补能提醒信息之间的对应关系，输出所述补能资源充足或补能资源较匮乏对应的补能提醒信息；若否，则不输出补能提醒信息；
其中，所述行车标签包括出行特征和用户特征；
Mc＝Mp×k3，所述Mp和k3分别是所述可行驶里程预测值和预设的第三里程系数，且0＜k3≤1。
方案9、根据方案8所述的车辆补能提醒方法，其特征在于，“输出所述补能资源充足或补能资源较匮乏对应的补能提醒信息”的步骤具体包括：
根据预设的行车标签与提醒次数之间的对应关系，获取当前车辆的行车标签对应的提醒次数；
根据获取到的提醒次数，输出所述补能资源充足或补能资源较匮乏对应的补能提醒信息。
方案10、根据方案8所述的车辆补能提醒方法，其特征在于，在“输出所述补能资源充足或补能资源较匮乏对应的补能提醒信息”的步骤之后，所述方法还包括：
获取车辆的预定行驶路线，根据所述预定行驶路线判断车辆是否行驶至补能资源附近，当车辆行驶至补能资源附近时，输出已到达补能资源提醒信息，随后判断车辆是否在所述补能资源处进行补能，
若车辆在所述补能资源处进行补能，则获取所述补能资源的环境信息并根据所述环境信息输出休闲场所推荐信息；
若车辆未在所述补能资源处进行补能，则判断车辆驶离所述补能资源的距离是否达到预设的第三距离阈值：若达到，则再次输出所述补能资源充足或补能资源较匮乏对应的补能提醒信息。
方案11、根据方案8所述的车辆补能提醒方法，其特征在于，当所述行车模式是路线规划模式时，在“根据所述补能资源的分布特征输出补能提醒信息”的步骤之后，所述方法还包括：
根据车辆的当前位置、最终目的地和所述用户特征，重新设定行车路线并且显示所述行车路线及其附近的可用补能资源；
判断是否接收到用户输入的行车路线确认指令：若是，则根据所述行车路线引导车辆行驶；
其中，所述重新设定的行车路线包括一个或多个补能资源途经点。
方案12、根据方案11所述的车辆补能提醒方法，其特征在于，在“判断是否接收到用户输入的行车路线确认指令”的步骤之前，所述方法还包括：
判断是否接收到用户输入的补能资源途经点修改指令：若是，则根据所述补能资源途经点修改指令，对所述行车路线中所述补能资源途经点修改指令指定的补能资源途经点进行修改，随后执行“判断是否接收到用户输入的行车路线确认指令”的步骤；若否：则直接执行“判断是否接收到用户输入的行车路线确认指令”的步骤。
方案13、根据方案8所述的车辆补能提醒方法，其特征在于，所述出行特征包括出行范围、出行时间和出行天气，“获取当前车辆的行车标签”的步骤具体包括：
获取车辆的预定行车路线，判断所述预定行车路线是否包括高速公路：若是，则所述出行范围是高速出行范围；若否，则所述出行范围是非高速出行范围；
根据车辆出行的日期和时间段获取所述出行时间，所述出行时间包括法定工作日的车辆出行高峰时段和车辆出行非高峰时段，以及法定休息日；
根据车辆出行时的天气信息获取所述出行天气，所述出行天气包括恶劣天气和非恶劣天气。
方案14、根据方案13所述的车辆补能提醒方法，其特征在于，所述用户特征包括用户开车是否熟练、用户是否熟悉车辆的预定行驶路线、用户的个人补能资源信息和补能偏好特征，“获取当前车辆的行车标签”的步骤还包括：
判断用户的历史累积开车时长是否大于等于预设的时长阈值：若是，则判断为用户开车熟练；若否，则判断为用户开车不熟练；
以车辆当前位置为中心并根据预设的第二搜索半径，确定第二补能资源搜索范围，根据用户使用补能资源的历史记录，判断所述第二补能资源搜索范围内是否有用户以前使用过的补能资源：若是，则判断为用户熟悉车辆的预定行驶路线；若否，则判断为用户不熟悉车辆的预定行驶路线；
判断用户是否拥有个人补能资源：若是：则根据所述个人补能资源的类型获取所述个人补能资源信息：若否，则所述个人补能资源信息是不拥有个人补能资源；所述个人补能资源包括家用补能资源和预约补能资源；
获取用户的补能资源类型偏好特征、补能次数偏好特征和补能路线偏好特征，根据所述补能资源类型偏好特征、补能次数偏好特征和补能路线偏好特征获取所述补能偏好特征。
方案15、根据方案14所述的车辆补能提醒方法，其特征在于，所述补能资源类型偏好特征包括优先使用的补能资源类型；
所述补能路线偏好特征包括优先使用其他车辆行驶过的行驶路线，所述行驶路线的起点和最终目的地分别与当前车辆的起点和最终目的地接近，且所述行驶路线包括一个或多个补能资源途经点；
所述补能次数偏好特征包括补能次数最少、保持车辆能量最大和车辆行驶速度最大；所述补能次数最少表示在车辆行驶全程中补能次数最少，所述保持车辆能量最大表示在车辆行驶全程中保持车辆能量接近最大，所述车辆行驶速度最大表示在车辆行驶全程中保持车辆速度接近每个行驶路段对应的最大速度值。
方案16、根据方案1所述的车辆补能提醒方法，其特征在于，当所述行车模式是车辆导航/路线规划模式时，在“根据所述补能资源的分布特征输出补能提醒信息”的步骤之后，所述方法还包括：
判断车辆显示装置的显示画面是否为导航/路线规划地图，
当所述显示画面是导航/路线规划地图时，以车辆当前位置为中心以及以所述可行驶里程预测值为半径，获取车辆的可行驶范围以及所述可行驶范围内补能资源的位置信息，控制所述车辆显示装置显示补能资源地图并且根据所述位置信息在所述补能资源地图中显示对应的补能资源；
当所述显示画面不是导航/路线规划地图时，输出资源显示提醒信息并判断是否接收到用户根据所述资源显示提醒信息反馈的确认指令：若是，则控制所述车辆显示装置显示补能资源地图并且根据所述位置信息在所述补能资源地图中显示对应的补能资源；若否，则输出补能建议信息，所述补能建议信息包括距离车辆最近的补能资源以及相应的距离。
方案17、根据方案1所述的车辆补能提醒方法，其特征在于，在“根据所述补能资源的分布特征输出补能提醒信息”的步骤之后，所述方法还包括：
获取车辆的运行状态信息，根据所述运行状态信息的变化状态判断是否再次输出补能提醒信息。
方案18、根据方案17所述的车辆补能提醒方法，其特征在于，所述运行状态信息包括车辆的行车模式、车机登录用户、车机休眠/唤醒模式和实时能量值，“根据所述运行状态信息的变化状态判断是否再次输出补能提醒信息”
若所述行车模式或所述车机登录用户发生改变，则再次输出补能提醒信息；若车机由休眠模式切换至唤醒模式，则再次输出补能提醒信息；若所述实时能量值在一段时间内上升再降低的能量值大于等于预设的第一能量阈值，则再次输出补能提醒信息。
方案19、根据方案5所述的车辆补能提醒方法，其特征在于，当所述行车模式是车辆导航/路线规划模式时，所述方法还包括：
获取车辆的预定行驶路线，根据所述预定行驶路线获取车辆达到最终目的地时所在区域内补能资源的分布特征；
判断所述分布特征是否为补能资源匮乏：若是，则输出补能建议信息，所述补能建议信息包括距离所述最终目的地最近的补能资源以及相应的距离。
方案20、根据方案1至19中任一项所述的车辆补能提醒方法，其特征在于，当所述行车模式是车辆导航/路线规划模式时，所述方法还包括：
获取车辆的预定行驶路线，判断所述预定行驶路线是否包括补能资源途经点，
当所述预定行驶路线包括补能资源途经点时，获取并显示车辆到达最终目的地后的剩余能量预测值，以及获取车辆从最终目的地返回至起点需要的返程能量预测值；
判断所述剩余能量预测值是否大于等于所述返程能量预测值：若是：则输出并显示车辆能够返程的提示信息；若否，则输出并显示车辆不能返程的提示信息。
方案21、根据方案1至19中任一项所述的车辆补能提醒方法，其特征在于，当所述行车模式是车辆导航/路线规划模式时，所述方法还包括：
获取车辆的预定行驶路线，判断所述预定行驶路线是否包括补能资源途经点，
当所述预定行驶路线包括补能资源途经点时，根据补能资源途经点的数量获取并显示补能次数预测值。
方案22、根据方案1至19中任一项所述的车辆补能提醒方法，其特征在于，当所述行车模式是车辆导航/路线规划模式时，所述方法还包括：
获取车辆的预定行驶路线，判断所述预定行驶路线是否包括补能资源途经点，当所述预定行驶路线包括一个补能资源途经点时，根据所述补能资源途经点与最终目的地之间的距离计算并显示在补能资源途经点处需要补充的能量值；
当所述预定行驶路线包括多个补能资源途经点时，根据预设的补能资源途经点判断顺序，依次判断每个补能资源途经点是否为最后一个补能资源途经点：若当前补能资源途经点是最后一个补能资源途经点，则根据当前补能资源途经点与最终目的地之间的距离计算并显示在当前补能资源途经点处需要补充的能量值；若当前补能资源途经点不是最后一个补能资源途经点，则根据当前补能资源途经点与下一个补能资源途经点之间的距离计算并显示在当前补能资源途经点处需要补充的能量值。
方案23、根据方案1至19中任一项所述的车辆补能提醒方法，其特征在于，当所述行车模式是车辆导航/路线规划模式时，所述方法还包括：
获取车辆的预定行驶路线；
根据所述预定行驶路线获取位于所述预定行驶路线附近的车辆服务区，查询所述车辆服务区内是否有补能资源：若是，则获取并显示所述补能资源的资源信息；若否，则显示车辆服务区没有补能资源的提示信息；
其中，所述资源信息包括所述补能资源的属性信息、工作状态以及与车辆之间的距离。
方案24、根据方案1至19中任一项所述的车辆补能提醒方法，其特征在于，当所述行车模式是车辆导航/路线规划模式时，所述方法还包括：
获取车辆的预定行驶路线，根据所述预定行驶路线获取并显示所述预定行驶路线附近的实时天气信息。
方案25、根据方案1至19中任一项所述的车辆补能提醒方法，其特征在于，当所述行车模式是车辆导航/路线规划模式时，所述方法还包括：
获取车辆的预定行驶路线，判断所述预定行驶路线是否包括补能资源途经点，当所述预定行驶路线包括补能资源途经点时，根据车辆到达补能资源途经点时车辆的剩余能量，预测车辆在补能资源途经点处补能时能量补充至预设的第二能量阈值时所需要的补能时间，以及根据所述预定行驶路线的路线长度预测车辆的路程时间，根据所述路程时间以及每个补能资源途经点对应的补能时间的累加和获取并显示车辆的行程时间；当所述预定行驶路线不包括补能资源途经点时，根据所述预定行驶路线的路线长度预测并显示车辆的路程时间。
方案26、一种车辆补能提醒***，其特征在于，所述***包括：
补能提醒判断装置，其被配置成获取车辆的行车模式以及可行驶里程预测值，根据所述行车模式与所述可行驶里程预测值判断是否进行补能提醒；
补能提醒执行装置，其被配置成当补能提醒判断装置判断出进行补能提醒时，获取车辆当前所在区域内补能资源的分布特征并且根据所述补能资源的分布特征输出补能提醒信息；当补能提醒判断装置判断出不进行补能提醒时，不输出补能提醒信息。
方案27、根据方案26所述的车辆补能提醒***，其特征在于，所述补能提醒判断装置包括第一补能提醒判断模块，所述第一补能提醒判断模块被配置成当所述行车模式是车辆巡航模式时执行以下操作：
判断所述可行驶里程预测值是否小于等于预设的里程阈值，
当所述可行驶里程预测值小于等于所述里程阈值时，判断以车辆当前位置为中心以及以第一行驶里程搜索值Ms1为半径的搜索区域内是否存在当前车辆的家用补能资源：若是，则不进行补能提醒；若否，则进行补能提醒；
当所述可行驶里程预测值大于所述里程阈值时，不进行补能提醒；
其中，Ms1＝Mp×k1，所述Mp和k1分别是所述可行驶里程预测值和预设的第一里程系数，且0＜k1≤1。
方案28、根据方案26所述的车辆补能提醒***，其特征在于，所述补能提醒判断装置包括第二补能提醒判断模块，所述第二补能提醒判断模块被配置成当所述行车模式是车辆导航/路线规划模式时执行以下操作：
获取车辆的预定行驶路线；
根据所述预定行驶路线判断车辆的下一个行驶目的地是否位于以车辆当前位置为中心以及以第二行驶里程搜索值Ms2为半径的搜索区域内：若是，则不进行补能提醒；若否，则进行补能提醒；
其中，Ms2＝Mp×k2，所述Mp和k2分别是所述可行驶里程预测值和预设的第二里程系数，且0＜k2≤1。
方案29、根据方案26所述的车辆补能提醒***，其特征在于，所述补能提醒执行装置包括分布特征获取模块，所述分布特征获取模块包括搜索范围确定子模块和分布特征获取子模块；
所述搜索范围确定子模块被配置成以车辆当前位置为中心并根据预设的第一搜索半径，确定第一补能资源搜索范围；
所述分布特征获取子模块被配置成获取所述第一补能资源搜索范围内每个补能资源以及与其最近的补能资源之间的距离，根据最小距离获取所述补能资源的分布特征；
其中，所述预设的第一搜索半径大于所述可行驶里程预测值。
方案30、根据方案29所述的车辆补能提醒***，其特征在于，所述分布特征获取子模块还被配置成执行以下操作：
若0＜dmin≤d1，则所述补能资源的分布特征是补能资源充足；
若d1＜dmin≤d2，则所述补能资源的分布特征是补能资源较匮乏；
若dmin＞d2，则所述补能资源的分布特征是补能资源匮乏；
其中，所述dmin、d1和d2分别是所述最小距离、预设的第一距离阈值和预设的第二距离阈值且d1＜d2。
方案31、根据方案30所述的车辆补能提醒***，其特征在于，所述补能提醒执行装置还包括第一补能提醒信息输出模块，所述第一补能提醒信息输出模块被配置成当所述行车模式是车辆巡航模式时执行以下操作：
判断所述分布特征是否为补能资源充足：若是，则不输出补能提醒信息；若否，则根据预设的分布特征与补能提醒信息之间的对应关系，输出补能资源较匮乏或补能资源匮乏对应的补能提醒信息。
方案32、根据方案31所述的车辆补能提醒***，其特征在于，所述补能提醒执行装置还包括驶入资源匮乏区域提醒模块，所述驶入资源匮乏区域提醒模块被配置成执行以下操作：
当检测到所述第一补能提醒信息输出模块输出补能资源匮乏对应的补能提醒信息之后，判断上一个分布特征是否为补能资源充足或补能资源较匮乏：若是，则输出车辆已驶入补能资源匮乏区域的提醒信息。
方案33、根据方案30所述的车辆补能提醒***，其特征在于，所述补能提醒执行装置还包括第二补能提醒信息输出模块，所述第二补能提醒信息输出模块包括分布特征判断模块、第一补能提醒信息输出子模块和第二补能提醒信息输出子模块，所述第二补能提醒信息输出子模块包括提醒里程阈值获取单元和第一补能提醒信息输出单元；
所述分布特征判断模块被配置成当所述行车模式是车辆导航/路线规划模式时判断所述分布特征是否为补能资源匮乏；
所述第一补能提醒信息输出子模块被配置成当所述分布特征判断模块判断出所述分布特征是补能资源匮乏时，根据预设的分布特征与补能提醒信息之间的对应关系，输出所述补能资源匮乏对应的补能提醒信息；
所述提醒里程阈值获取单元被配置成当所述分布特征判断模块判断出当所述分布特征是补能资源充足或补能资源较匮乏时获取当前车辆的行车标签，并且根据预设的行车标签与提醒里程阈值之间的对应关系，获取当前车辆的行车标签对应的提醒里程阈值；
所述第一补能提醒信息输出单元被配置成判断可行驶里程比较值Mc是否达到获取到的提醒里程阈值：若是，则根据预设的分布特征与补能提醒信息之间的对应关系，输出所述补能资源充足或补能资源较匮乏对应的补能提醒信息；若否，则不输出补能提醒信息；
其中，所述行车标签包括出行特征和用户特征；
Mc＝Mp×k3，所述Mp和k3分别是所述可行驶里程预测值和预设的第三里程系数，且0＜k3≤1。
方案34、根据方案33所述的车辆补能提醒***，其特征在于，所述第一补能提醒信息输出单元还被配置成执行以下操作：
根据预设的行车标签与提醒次数之间的对应关系，获取当前车辆的行车标签对应的提醒次数；
根据获取到的提醒次数，输出所述补能资源充足或补能资源较匮乏对应的补能提醒信息。
方案35、根据方案33所述的车辆补能提醒***，其特征在于，所述第二补能提醒信息输出子模块还包括第二补能提醒信息输出单元，所述第二补能提醒信息输出单元被配置成当第一补能提醒信息输出单元输出补能提醒信息之后执行以下操作：
获取车辆的预定行驶路线，根据所述预定行驶路线判断车辆是否行驶至补能资源附近，当车辆行驶至补能资源附近时，输出已到达补能资源提醒信息，随后判断车辆是否在所述补能资源处进行补能，若车辆在所述补能资源处进行补能，则获取所述补能资源的环境信息并根据所述环境信息输出休闲场所推荐信息；
若车辆未在所述补能资源处进行补能，则判断车辆驶离所述补能资源的距离是否达到预设的第三距离阈值：若达到，则再次输出所述补能资源充足或补能资源较匮乏对应的补能提醒信息。
方案36、根据方案33所述的车辆补能提醒***，其特征在于，所述补能提醒执行装置还包括行车路线规划模块，所述行车路线规划模块被配置成当所述行车模式是路线规划模式且输出补能提醒信息之后执行以下操作：
根据车辆的当前位置、最终目的地和所述用户特征，重新设定行车路线并且显示所述行车路线及其附近的可用补能资源；
判断是否接收到用户输入的行车路线确认指令：若是，则根据所述行车路线引导车辆行驶；
其中，所述重新设定的行车路线包括一个或多个补能资源途经点。
方案37、根据方案36所述的车辆补能提醒***，其特征在于，所述行车路线规划模块还被配置成执行以下操作：
判断是否接收到用户输入的补能资源途经点修改指令：若是，则根据所述补能资源途经点修改指令，对所述行车路线中所述补能资源途经点修改指令指定的补能资源途经点进行修改，随后执行“判断是否接收到用户输入的行车路线确认指令”的步骤；若否：则直接执行“判断是否接收到用户输入的行车路线确认指令”的步骤。
方案38、根据方案33所述的车辆补能提醒***，其特征在于，所述出行特征包括出行范围、出行时间和出行天气，所述提醒里程阈值获取单元包括出行特征获取子单元，所述出行特征获取子单元被配置成执行以下操作：
获取车辆的预定行车路线，判断所述预定行车路线是否包括高速公路：若是，则所述出行范围是高速出行范围；若否，则所述出行范围是非高速出行范围；
根据车辆出行的日期和时间段获取所述出行时间，所述出行时间包括法定工作日的车辆出行高峰时段和车辆出行非高峰时段，以及法定休息日；
根据车辆出行时的天气信息获取所述出行天气，所述出行天气包括恶劣天气和非恶劣天气。
方案39、根据方案38所述的车辆补能提醒***，其特征在于，所述用户特征包括用户开车是否熟练、用户是否熟悉车辆的预定行驶路线、用户的个人补能资源信息和补能偏好特征，所述提醒里程阈值获取单元还包括用户特征获取子单元，所述用户特征获取子单元被配置成执行以下操作：
判断用户的历史累积开车时长是否大于等于预设的时长阈值：若是，则判断为用户开车熟练；若否，则判断为用户开车不熟练；
以车辆当前位置为中心并根据预设的第二搜索半径，确定第二补能资源搜索范围，根据用户使用补能资源的历史记录，判断所述第二补能资源搜索范围内是否有用户以前使用过的补能资源：若是，则判断为用户熟悉车辆的预定行驶路线；若否，则判断为用户不熟悉车辆的预定行驶路线；
判断用户是否拥有个人补能资源：若是：则根据所述个人补能资源的类型获取所述个人补能资源信息：若否，则所述个人补能资源信息是不拥有个人补能资源；所述个人补能资源包括家用补能资源和预约补能资源；
获取用户的补能资源类型偏好特征、补能次数偏好特征和补能路线偏好特征，根据所述补能资源类型偏好特征、补能次数偏好特征和补能路线偏好特征获取所述补能偏好特征。
方案40、根据方案39所述的车辆补能提醒***，其特征在于，
所述补能资源类型偏好特征包括优先使用的补能资源类型；
所述补能路线偏好特征包括优先使用其他车辆行驶过的行驶路线，所述行驶路线的起点和最终目的地分别与当前车辆的起点和最终目的地接近，且所述行驶路线包括一个或多个补能资源途经点；
所述补能次数偏好特征包括补能次数最少、保持车辆能量最大和车辆行驶速度最大；所述补能次数最少表示在车辆行驶全程中补能次数最少，所述保持车辆能量最大表示在车辆行驶全程中保持车辆能量接近最大，所述车辆行驶速度最大表示在车辆行驶全程中保持车辆速度接近每个行驶路段对应的最大速度值。
方案41、根据方案26所述的车辆补能提醒***，其特征在于，所述***还包括补能资源显示装置，所述补能资源显示装置被配置成当所述行车模式是车辆导航/路线规划模式且检测到所述补能提醒执行装置输出补能提醒信息之后执行以下操作：
判断车辆显示装置的显示画面是否为导航/路线规划地图，当所述显示画面是导航/路线规划地图时，以车辆当前位置为中心以及以所述可行驶里程预测值为半径，获取车辆的可行驶范围以及所述可行驶范围内补能资源的位置信息，控制所述车辆显示装置显示补能资源地图并且根据所述位置信息在所述补能资源地图中显示对应的补能资源；
当所述显示画面不是导航/路线规划地图时，输出资源显示提醒信息并判断是否接收到用户根据所述资源显示提醒信息反馈的确认指令：若是，则控制所述车辆显示装置显示补能资源地图并且根据所述位置信息在所述补能资源地图中显示对应的补能资源；若否，则输出补能建议信息，所述补能建议信息包括距离车辆最近的补能资源以及相应的距离。
方案42、根据方案26所述的车辆补能提醒***，其特征在于，所述补能提醒执行装置还包括第三补能提醒判断模块，所述第三补能提醒判断模块被配置成获取车辆的运行状态信息，根据所述运行状态信息的变化状态判断是否再次输出补能提醒信息。
方案43、根据方案42所述的车辆补能提醒***，其特征在于，所述运行状态信息包括车辆的行车模式、车机登录用户、车机休眠/唤醒模式和实时能量值，所述第三补能提醒判断模块还被配置成执行以下操作：
若所述行车模式或所述车机登录用户发生改变，则再次输出补能提醒信息；若车机由休眠模式切换至唤醒模式，则再次输出补能提醒信息；若所述实时能量值在一段时间内上升再降低的能量值大于等于预设的第一能量阈值，则再次输出补能提醒信息。
方案44、根据方案30所述的车辆补能提醒***，其特征在于，所述补能提醒执行装置还包括目的地补能建议模块，所述目的地补能建议模块被配置成当所述行车模式是车辆导航/路线规划模式时执行以下操作：
获取车辆的预定行驶路线，根据所述预定行驶路线获取车辆达到最终目的地时所在区域内补能资源的分布特征；
判断所述分布特征是否为补能资源匮乏：若是，则输出补能建议信息，所述补能建议信息包括距离所述最终目的地最近的补能资源以及相应的距离。
方案45、根据方案26至44中任一项所述的车辆补能提醒***，其特征在于，所述补能提醒执行装置还包括车辆返程预测模块，所述车辆返程预测模块被配置成当所述行车模式是车辆导航/路线规划模式时执行以下操作：
获取车辆的预定行驶路线，判断所述预定行驶路线是否包括补能资源途经点，当所述预定行驶路线包括补能资源途经点时，获取并显示车辆到达最终目的地后的剩余能量预测值，以及获取车辆从最终目的地返回至起点需要的返程能量预测值；
判断所述剩余能量预测值是否大于等于所述返程能量预测值：若是：则输出并显示车辆能够返程的提示信息；若否，则输出并显示车辆不能返程的提示信息。
方案46、根据方案26至44中任一项所述的车辆补能提醒***，其特征在于，所述补能提醒执行装置还包括补能次数预测模块，所述补能次数预测模块被配置成当所述行车模式是车辆导航/路线规划模式时执行以下操作：
获取车辆的预定行驶路线，判断所述预定行驶路线是否包括补能资源途经点，当所述预定行驶路线包括补能资源途经点时，根据补能资源途经点的数量获取并显示补能次数预测值。
方案47、根据方案26至44中任一项所述的车辆补能提醒***，其特征在于，所述补能提醒执行装置还包括补能量预测模块，所述补能量预测模块被配置成当所述行车模式是车辆导航/路线规划模式时执行以下操作：
获取车辆的预定行驶路线，判断所述预定行驶路线是否包括补能资源途经点，当所述预定行驶路线包括一个补能资源途经点时，根据所述补能资源途经点与最终目的地之间的距离计算并显示在补能资源途经点处需要补充的能量值；
当所述预定行驶路线包括多个补能资源途经点时，根据预设的补能资源途经点判断顺序，依次判断每个补能资源途经点是否为最后一个补能资源途经点：若当前补能资源途经点是最后一个补能资源途经点，则根据当前补能资源途经点与最终目的地之间的距离计算并显示在当前补能资源途经点处需要补充的能量值；若当前补能资源途经点不是最后一个补能资源途经点，则根据当前补能资源途经点与下一个补能资源途经点之间的距离计算并显示在当前补能资源途经点处需要补充的能量值。
方案48、根据方案26至44中任一项所述的车辆补能提醒***，其特征在于，所述补能提醒执行装置还包括车辆服务区信息显示模块，所述车辆服务区信息显示模块被配置成当所述行车模式是车辆导航/路线规划模式时执行以下操作：
获取车辆的预定行驶路线；
根据所述预定行驶路线获取位于所述预定行驶路线附近的车辆服务区，查询所述车辆服务区内是否有补能资源：若是，则获取并显示所述补能资源的资源信息；若否，则显示车辆服务区没有补能资源的提示信息；
其中，所述资源信息包括所述补能资源的属性信息、工作状态以及与车辆之间的距离。
方案49、根据方案26至44中任一项所述的车辆补能提醒***，其特征在于，所述补能提醒执行装置还包括天气信息显示模块，所述天气信息显示模块被配置成当所述行车模式是车辆导航/路线规划模式时执行以下操作：
获取车辆的预定行驶路线，根据所述预定行驶路线获取并显示所述预定行驶路线附近的实时天气信息。
方案50、根据方案26至44中任一项所述的车辆补能提醒***，其特征在于，所述补能提醒执行装置还包括行程/路程时间预测模块，所述行程/路程时间预测模块被配置成当所述行车模式是车辆导航/路线规划模式时执行以下操作：
获取车辆的预定行驶路线，判断所述预定行驶路线是否包括补能资源途经点，
当所述预定行驶路线包括补能资源途经点时，根据车辆到达补能资源途经点时车辆的剩余能量，预测车辆在补能资源途经点处补能时能量补充至预设的第二能量阈值时所需要的补能时间，以及根据所述预定行驶路线的路线长度预测车辆的路程时间，根据所述路程时间以及每个补能资源途经点对应的补能时间的累加和获取并显示车辆的行程时间；
当所述预定行驶路线不包括补能资源途经点时，根据所述预定行驶路线的路线长度预测并显示车辆的路程时间。
方案51、一种存储装置，其中存储有多条程序，其特征在于，所述程序适于由处理器加载以执行方案1至25中任一项所述的车辆补能提醒方法。
方案52、一种控制装置，包括处理器和存储设备，所述存储设备适于存储多条程序，其特征在于，所述程序适于由所述处理器加载以执行方案1至25中任一项所述的车辆补能提醒方法。
本领域技术人员能够理解的是，上述技术方案至少具有如下有益效果：
本发明实施例通过获取车辆的行车模式以及可行驶里程预测值，根据行车模式与可行驶里程预测值判断是否进行补能提醒，并在需要进行补能提醒时获取车辆当前所在区域内补能资源的分布特征并且根据补能资源的分布特征输出补能提醒信息，解决如何准确且有效地进行车辆补能提醒，以使用户能够根据提醒信息合理规划行驶路线与制定补能策略的技术问题，不仅降低了用户仅根据车辆剩余能量判断是否需要补能的误判率，还使得用户可以根据补能提醒信息及时有效地了解到车辆所在区域内补能资源的分布情况，从而有利于用户对行车路线进行合理规划。
附图说明
图1是根据本发明一个实施例的车辆补能提醒方法的主要步骤示意图；
图2是根据本发明一个实施例的当行车模式是车辆巡航模式时车辆补能提醒方法的主要步骤示意图；
图3是根据本发明一个实施例的当行车模式是车辆导航/路线规划模式时车辆补能提醒方法的主要步骤示意图；
图4是根据本发明一个实施例的车辆补能提醒***的主要结构示意图；
附图标记列表：
11：补能提醒判断装置；12：补能提醒执行装置。
具体实施方式
下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。
需要说明的是，本发明实施例中的“预约补能资源”指的是用户在提出预约补能后，将车辆行驶至约定的预约补能地点，由补能服务人员代替用户对车辆补能的补能方式。具体而言，“预约补能资源”的补能方案是：补能服务终端根据用户终端发送的预约补能指令获取相应的预约补能信息，并且根据预约补能信息中的预约补能地点生成代客补能动作指引，以便补能服务人员能够根据代客补能动作指引完成代客补能。
在本发明实施例中补能服务终端指的是补能服务人员使用的手持终端设备，或者能够与该手持终端设备通信的远程终端设备。例如，手持终端设备可以是手机或便携计算机设备等，远程终端设备可以是一个服务器或服务器集群等。用户终端指的是能够分别与补能服务人员使用的手持终端设备以及远程终端设备通信的终端设备。例如，用户终端可以是手机或便携计算机设备等。
在本发明实施例中“代客补能动作指引”可以是以下任一种信息指引：
第一，根据预约补能地点进行的寻找待补能车辆、驾驶待补能车辆到位置固定的补能资源、给待补能车辆补能、将补能完成的车辆送还至预约补能地点的信息指引。根据该信息指引，补能服务人员可以在预约补能地点与用户交接车辆、将车辆行驶至补能资源处进行补能，以及完成补能后再将车辆开回预约补能地点交还用户。可选的，在本实施例中当补能资源是充电资源时，位置固定的补能资源可以是充电桩。
第二，根据预约补能地点进行非位置固定的补能资源移动至待补能车辆附近、给待补能车辆补能、完成车辆补能、非位置固定的补能资源完成服务后移动至指定地点的信息指引。根据该信息指引，补能服务人员可以直接将补能资源移动到预约补能地点对车辆补能。可选的，在本实施例中当补能资源是充电资源时，非位置固定的补能资源可以是移动充电车。
本领域技术人员能够理解的是，本发明的保护范围显然不局限于上述这一具体的预约补能实施方式，在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以选取其他预约补能的方式，来实现车辆前往预约补能地点后即可进行车辆补能，这些对预约补能做出的更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。
下面结合附图对本发明实施例提供的一种车辆补能提醒方法进行说明。参阅附图1，图1示例性示出了本发明实施例中一种车辆补能提醒方法的主要步骤。如图1所示，本发明实施例中车辆补能提醒方法主要包括以下步骤：
步骤S101：获取车辆的行车模式以及可行驶里程预测值。
步骤S102：根据行车模式与可行驶里程预测值判断是否进行补能提醒。具体地，若进行补能提醒，则转至步骤S103；若不进行补能提醒，则转至步骤S105。
步骤S103：获取车辆当前所在区域内补能资源的分布特征。
步骤S104：根据补能资源的分布特征输出补能提醒信息。
可选的，在本实施例中补能提醒信息可以包括语音提示信息、和/或文字提示信息、和/或图像提示信息。
步骤S105：不输出补能提醒信息。
在本发明实施例中，车辆补能提醒方法首先是根据行车模式与可行驶里程预测值判断是否进行补能提醒，从而降低了用户根据车辆剩余能量判断是否需要补能的误判率；同时，车辆补能提醒方法还可以在判断出需要进行补能提醒时，根据车辆当前所在区域内补能资源的分布特征输出补能提醒信息，使得用户根据补能提醒信息能够及时有效地了解到车辆所在区域内补能资源的分布情况，从而有利于用户对行车路线进行合理规划。
下面对上述步骤S101至步骤S105进行具体说明。
在本发明实施例的步骤S101中，车辆的行车模式可以包括车辆巡航模式以及车辆导航/路线规划模式，车辆巡航模式可以包括定速巡航模式和自适应巡航模式，车辆导航/路线规划模式指的是根据车辆当前位置与目的地制定行车路线并且根据制定好的行车路线引导车辆行驶至目的地的。可选的，车辆导航/路线规划模式可以包括车辆导航模式和路线规划模式，车辆导航模式指的是根据车辆当前位置与目的地制定/显示行车路线、监控/显示车辆的实际行驶轨迹、通过语音和/或图像等方式输出引导车辆按照制定好的行车路线行驶的指令信息，并且在车辆的实际行驶轨迹偏离制定的行车路线时能够根据车辆的当前位置重新制定/显示行车路线，路线规划模式指的是根据车辆当前位置与目的地制定/显示行车路线、监控/显示车辆的实际行驶轨迹。
可行驶里程预测值指的是根据车辆的剩余能量预测出的车辆还能够行驶的里程值，其中，里程值的单位可以是千米，车辆的剩余能量指的是车辆动力源的能量剩余量。例如，当车辆是电动汽车时，剩余能量是动力电池的剩余电量；当车辆是燃油汽车时，剩余能量是燃油剩余量。
在本发明实施例的步骤S102中，可以根据不同的行车模式采用不同的判断方法来判断是否进行补能提醒。
一、车辆巡航模式
当行车模式是车辆巡航模式时，可以按照以下步骤判断是否进行补能提醒：
步骤1：判断可行驶里程预测值是否小于等于预设的里程阈值：若可行驶里程预测值小于等于里程阈值，则转至步骤2；若可行驶里程预测值大于里程阈值，则转至步骤3。
步骤2；判断以车辆当前位置为中心以及以第一行驶里程搜索值Ms1为半径的搜索区域内是否存在当前车辆的家用补能资源：若存在，表明在车辆可以到达的范围内，用户可以将车辆行驶至家用补能资源处进行补能，因此不进行补能提醒；若不存在，表明在车辆可以到达的范围内，用户没有可以使用的家用补能资源，因此进行补能提醒。
在本发明实施例中Ms1＝Mp×k1，Mp和k1分别是可行驶里程预测值和预设的第一里程系数，且0＜k1≤1。可选的，在本发明实施例中k1＝0.7，预设的里程阈值是80km。
车辆的家用补能资源指的是安装于车辆用户的固定居所中的补能资源，其中，车辆用户的固定居所可以是供用户居住或工作的场所。例如，当车辆是电动汽车，补能资源是充电桩时，家用补能资源指的是安装于电动汽车用户家中的充电桩。
步骤3：不进行补能提醒。
二、车辆导航/路线规划模式
当行车模式是车辆导航/路线规划模式时，可以按照以下步骤判断是否进行补能提醒：
步骤1：获取车辆的预定行驶路线。
步骤2：根据预定行驶路线判断车辆的下一个行驶目的地是否位于以车辆当前位置为中心以及以第二行驶里程搜索值Ms2为半径的搜索区域内：若下一个行驶目的地位于搜索区域内，则不进行补能提醒；若下一个行驶目的地没有位于搜索区域内，则进行补能提醒。其中，Ms2＝Mp×k2，Mp和k2分别是可行驶里程预测值和预设的第二里程系数，且0＜k2≤1。要说明的是，k1与k2可以相等也可以不等，可选的，本发明实施例中k2＝0.7。
在本发明实施例的步骤S103中，可以按照以下步骤获取车辆当前所在区域内补能资源的分布特征：
步骤1：以车辆当前位置为中心并根据预设的第一搜索半径，确定第一补能资源搜索范围。其中，预设的第一搜索半径大于可行驶里程预测值。
步骤2：获取第一补能资源搜索范围内每个补能资源以及与其最近的补能资源之间的距离，根据最小距离获取补能资源的分布特征。
具体而言，若0＜dmin≤d1，则补能资源的分布特征是补能资源充足；若d1＜dmin≤d2，则补能资源的分布特征是补能资源较匮乏；若dmin＞d2，则补能资源的分布特征是补能资源匮乏；其中，dmin、d1和d2分别是最小距离、预设的第一距离阈值和预设的第二距离阈值且d1＜d2。可选的，在本发明实施例中d1＝10km，d2＝100km。
进一步地，在本发明实施例的一个可选实施方案中，还可以包括输出目的地补能建议的步骤。具体地，输出目的地补能建议的步骤主要包括：
步骤1：获取车辆的预定行驶路线，根据预定行驶路线获取车辆达到最终目的地时所在区域内补能资源的分布特征。
步骤2：判断分布特征是否为补能资源匮乏：若分布特征是补能资源匮乏，则输出补能建议信息，其中，补能建议信息可以包括距离最终目的地最近的补能资源以及相应的距离，使得用户可以根据补能建议信息决定是否重新规划行车路线，保证车辆行驶至最终目的地后的剩余电量可以支持车辆行驶至最近的补能资源。
在本发明实施例的步骤S104中，可以根据不同的行车模式采用不同的方法来输出补能提醒信息。
一、车辆巡航模式
当行车模式是车辆巡航模式时，可以按照以下步骤判断输出补能提醒信息：
判断车辆当前所在区域内补能资源的分布特征是否为补能资源充足：若是补能资源充足，则不输出补能提醒信息；若不是补能资源较匮乏(即分布特征是补能资源较匮乏或补能资源匮乏)，则根据预设的分布特征与补能提醒信息之间的对应关系，输出补能资源较匮乏或补能资源匮乏对应的补能提醒信息。
在本发明实施例中预设的分布特征与补能提醒信息之间的对应关系指的是不同的分布特征与不同的补能提醒信息之间的对应关系。例如，补能资源较匮乏对应的补能提醒信息可以是语音信息“您当前在补能资源较匮乏区域，建议尽快补能”，补能资源匮乏对应的补能提醒信息可以是语音信息“您当前在补能资源匮乏区域，建议尽快补能”。
在本发明实施例的一个可选实施方案中，在输出补能资源较匮乏或补能资源匮乏对应的补能提醒信息之后，车辆补能提醒方法还可以包括驶入补能资源匮乏区域的提醒步骤。具体地，驶入补能资源匮乏区域的提醒步骤主要包括：
在判断出当前分布特征是补能资源匮乏之后，继续判断上一个分布特征是否为补能资源充足或补能资源较匮乏：若是补能资源充足或补能资源较匮乏，则输出车辆已驶入补能资源匮乏区域的提醒信息。例如，车辆已驶入补能资源匮乏区域的提醒信息可以是语音信息“您已进入补能资源匮乏区域，请关注当前电量”。
下面结合图2对本发明实施例中行车模式是车辆巡航模式的车辆补能提醒方法作进行进一步说明，图2示例性示出了当行车模式是车辆巡航模式时车辆补能提醒方法的主要步骤。如图2所示，本发明实施例中车辆补能提醒方法可以包括以下步骤：
步骤S201：判断可行驶里程预测值是否小于等于预设的里程阈值。具体地，若可行驶里程预测值小于等于预设的里程阈值，则转至步骤S202；若可行驶里程预测值是否大于预设的里程阈值，则转至步骤S207。
步骤S202：获取以车辆当前位置为中心以及以第一行驶里程搜索值为半径的搜索区域。
步骤S203：判断搜索区域内是否存在当前车辆的家用补能资源。具体地：若存在家用补能资源，则转至步骤S207；若不存在家用补能资源，则转至步骤S204。
步骤S204：获取车辆当前所在区域内补能资源的分布特征。
步骤S205：判断分布特征是否为补能资源充足。具体地，若分布特征是补能资源充足，则转至步骤S207；若分布特征不是补能资源充足，则转至步骤S206。
步骤S206：根据预设的分布特征与补能提醒信息之间的对应关系，输出补能资源较匮乏或补能资源匮乏对应的补能提醒信息。
步骤S207：不输出补能提醒信息。
二、车辆导航/路线规划模式
当行车模式是车辆导航/路线规划模式时，可以按照以下步骤判断输出补能提醒信息：
步骤1：判断分布特征是否为补能资源匮乏。
步骤2：当分布特征是补能资源匮乏时，根据预设的分布特征与补能提醒信息之间的对应关系，输出补能资源匮乏对应的补能提醒信息。其中，“预设的分布特征与补能提醒信息之间的对应关系”与前述行车模式是车辆巡航模式的实施例中的“预设的分布特征与补能提醒信息之间的对应关系”相同，为了描述简洁，在此不再赘述。
步骤3：当分布特征是补能资源充足或补能资源较匮乏时，获取当前车辆的行车标签，并且根据预设的行车标签与提醒里程阈值之间的对应关系，获取当前车辆的行车标签对应的提醒里程阈值，随后转至步骤4。
步骤4：判断可行驶里程比较值Mc是否达到获取到的提醒里程阈值：若Mc已达到提醒里程阈值，则根据预设的分布特征与补能提醒信息之间的对应关系，输出补能资源充足或补能资源较匮乏对应的补能提醒信息；若Mc未达到提醒里程阈值，则不输出补能提醒信息。其中，Mc＝Mp×k3，Mp和k3分别是可行驶里程预测值和预设的第三里程系数，且0＜k3≤1。要说明的是，k1、k2和k3可以相等也可以不等，可选的，本发明实施例中k3＝0.7。例如，当提醒里程阈值是80km时，判断Mc是否达到80km，若达到则输出补能提醒信息，若未达到则转至步骤1重复执行步骤1-4。可选的，在本发明实施例中提醒里程阈值可以是一个，也可以是多个。例如提醒里程阈值可以包括10km和80km，即在Mc达到10km和80km时分别输出补能提醒信息，达到多次提醒用户的目的。
可选的，在本发明实施例的一个可选实施方案中，还可以按照以下步骤获取提醒次数，并根据提醒次数输出补能资源充足或补能资源较匮乏对应的补能提醒信息：首先，根据预设的行车标签与提醒次数之间的对应关系，获取当前车辆的行车标签对应的提醒次数。然后根据获取到的提醒次数，输出补能资源充足或补能资源较匮乏对应的补能提醒信息。其中，提醒次数指的是输出补能提醒信息的次数。
可选的，在本发明实施例的另一个可选实施方案中，在输出补能资源充足或补能资源较匮乏对应的补能提醒信息之后，还可以包括到达补能资源提醒步骤。具体地，到达补能资源提醒步骤主要包括：
步骤1：获取车辆的预定行驶路线，根据预定行驶路线判断车辆是否行驶至补能资源附近，当车辆行驶至补能资源附近时，输出已到达补能资源提醒信息，随后判断车辆是否在补能资源处进行补能。
步骤2：若车辆在补能资源处进行补能，则获取补能资源的环境信息并根据环境信息输出休闲场所推荐信息。例如，饭店或商场等。
步骤3：若车辆未在补能资源处进行补能，则判断车辆驶离补能资源的距离是否达到预设的第三距离阈值：若达到，则再次输出补能资源充足或补能资源较匮乏对应的补能提醒信息。可选的，在本发明实施例中预设的第三距离阈值可以是5km，即当车辆驶离补能资源5km后再次进行提醒，防止用户后悔没有在补能资源处补能，而又驶离补能资源太远，更加犹豫不决。
在本发明实施例中，行车标签可以包括出行特征和用户特征，出行特征可以包括出行范围、出行时间和出行天气，用户特征可以包括用户开车是否熟练、用户是否熟悉车辆的预定行驶路线、用户的个人补能资源信息和补能偏好特征。
具体而言，在本发明实施例中可以按照以下步骤分别获取出行范围、出行时间和出行天气：
步骤1：获取车辆的预定行车路线，判断预定行车路线是否包括高速公路：若包括高速公路，则出行范围是高速出行范围；若不包括高速公路，则出行范围是非高速出行范围。
步骤2：根据车辆出行的日期和时间段获取出行时间，出行时间包括法定工作日的车辆出行高峰时段、法定工作日的车辆出行非高峰时段和法定休息日。例如，法定工作日的车辆出行高峰时段可以是周一的7:00-9:00以及18:00-20:00。
步骤3：根据车辆出行时的天气信息获取出行天气，出行天气包括恶劣天气和非恶劣天气。例如，恶劣天气可以是暴雨、冰雹和暴雪等天气。
在本发明实施例中可以按照以下步骤获取用户特征：
步骤1：判断用户的历史累积开车时长是否大于等于预设的时长阈值：若是，则判断为用户开车熟练；若否，则判断为用户开车不熟练。可选的，在本发明实施例中预设的时长阈值可以是100小时。
步骤2：以车辆当前位置为中心并根据预设的第二搜索半径，确定第二补能资源搜索范围，根据用户使用补能资源的历史记录，判断第二补能资源搜索范围内是否有用户以前使用过的补能资源：若是，则判断为用户熟悉车辆的预定行驶路线；若否，则判断为用户不熟悉车辆的预定行驶路线。可选的，在本发明实施例中预设的第二搜索半径可以是10km。
步骤3：判断用户是否拥有个人补能资源：若拥有个人补能资源：则根据个人补能资源的类型获取个人补能资源信息：若没有拥有个人补能资源，则个人补能资源信息是不拥有个人补能资源。其中，个人补能资源可以包括家用补能资源和预约补能资源。例如，当个人补能资源包括家用补能资源时，个人补能资源信息可以是“拥有家用资源”；当个人补能资源包括家用补能资源和预约补能资源时，个人补能资源信息可以是“同时拥有家用与预约资源”。要说明的是，本发明实施例中的“家用补能资源”和“预约补能资源”分别与前述实施例中的“家用补能资源”和“预约补能资源”相同，为了描述简洁，在此不再赘述。
步骤4：获取用户的补能资源类型偏好特征、补能次数偏好特征和补能路线偏好特征，根据补能资源类型偏好特征、补能次数偏好特征和补能路线偏好特征获取补能偏好特征。
具体地，补能资源类型偏好特征可以包括优先使用的补能资源类型。补能路线偏好特征可以包括优先使用其他车辆行驶过的行驶路线，其中，该行驶路线的起点和最终目的地分别与当前车辆的起点和最终目的地接近，且该行驶路线包括一个或多个补能资源途经点，即根据该行驶路线行驶，车辆用户可以根据实际情况需求决定是否在补能资源途经点进行补能。补能次数偏好特征可以包括补能次数最少、保持车辆能量最大和车辆行驶速度最大。其中，补能次数最少表示在车辆行驶全程中补能次数最少，表明用户对补能等待时间的焦虑感比较大，因此，尽快减少补能次数，来降低对等待时间的焦虑感；保持车辆能量最大表示在车辆行驶全程中保持车辆能量接近最大，表明用户对能量流失的焦虑感比较大，因此，即使多补能几次，也希望车辆能量维持在接近最大值，从而降低焦虑感；车辆行驶速度最大表示在车辆行驶全程中保持车辆速度接近每个行驶路段对应的最大速度值，表明用户不在乎能量的消耗情况，而更加注重车辆行驶的体验感。
下面以行程标签包括“出行范围”、“用户开车是否熟练”以及“用户是否熟悉车辆的预定行驶路线”为例，对“根据预设的行车标签与提醒里程阈值之间的对应关系”与“根据预设的行车标签与提醒次数之间的对应关系”进行具体说明。在本实施例中为了描述简洁，将“高速出行范围”、“非高速出行范围”、“用户开车熟练”、“用户开车不熟练”、“用户熟悉车辆的预定行驶路线”和“用户不熟悉车辆的预定行驶路线”分别描述为“高速”、“市区”、“老司机”、“新司机”、“熟悉行程”和“陌生行程”，提醒里程阈值包括10km、60km、80km和100km四个阈值。参阅表1，表1示例性示出了本发明实施例中行车标签、提醒里程阈值和提醒次数三者之间的对应关系。
表1
行车标签 提醒次数 提醒里程阈值
市区、新司机、熟悉行程 2 60km和10km
市区、老司机、熟悉行程 1 10km
高速、新司机、熟悉行程 2 80km和10kn
高速、老司机、熟悉行程 1 60km
市区、新司机、陌生行程 2 60km和10km
市区、老司机、陌生行程 1 10km
高速、新司机、陌生行程 3 100km、80km和10km
高速、老司机、陌生行程 2 80km和10km
下面结合图3对本发明实施例中行车模式是车辆导航/路线规划模式的车辆补能提醒方法作进行进一步说明，图3示例性示出了当行车模式是车辆导航/路线规划模式时车辆补能提醒方法的主要步骤。如图3所示，本发明实施例中车辆补能提醒方法可以包括以下步骤：
步骤S301：获取车辆的预定行驶路线。
步骤S302：获取以车辆当前位置为中心以及以第二行驶路程搜索值为半径的搜索区域。
步骤S303：根据预定行驶路线判断车辆的下一个行驶目的地是否位于搜索区域内。具体地，若位于搜索区域内，则转至步骤S311；若没有位于搜索区域内，则转至步骤S304。
步骤S304：获取车辆当前所在区域内补能资源的分布特征。
步骤S305：判断分布特征是否为补能资源匮乏。具体地，若分布特征是补能资源匮乏，则转至步骤S310。若分布特征不是补能资源匮乏，则转至步骤S306。
步骤S306：获取当前车辆的行车标签。
步骤S307：根据预设的行车标签与提醒里程阈值之间的对应关系，获取当前车辆的行车标签对应的提醒里程阈值。
步骤S308：判断可行驶里程比较值是否达到获取到的提醒里程阈值。具体地，若可行驶里程比较值达到提醒里程阈值，则转至步骤S309；若可行驶里程比较值没有达到提醒里程阈值，则转至步骤S311；
步骤S309：根据预设的分布特征与补能提醒信息之间的对应关系，输出补能资源充足或补能资源较匮乏对应的补能提醒信息。
步骤S310：根据预设的分布特征与补能提醒信息之间的对应关系，输出补能资源匮乏对应的补能提醒信息。
步骤S311：不输出补能提醒信息。
在本发明实施例的步骤S105中，当行车模式是路线规划模式时，在输出补能提醒信息之后还可以包括重新规划行车路线的步骤。具体地，重新规划行车路线的步骤主要包括：
步骤1：根据车辆的当前位置、最终目的地和用户特征，重新设定行车路线并且显示行车路线及其附近的可用补能资源。其中，重新设定的行车路线包括一个或多个补能资源途经点。要说明的是，本实施例中的“用户特征”与前述实施例中的“用户特征”相同，为了描述简洁，在此不再赘述。
步骤2：判断是否接收到用户输入的补能资源途经点修改指令：若接收到补能资源途经点修改指令，则根据补能资源途经点修改指令，对行车路线中补能资源途经点修改指令指定的补能资源途经点进行修改，随后转至步骤3；若没有接收到补能资源途经点修改指令，则直接转至步骤3。
步骤3：判断是否接收到用户输入的行车路线确认指令：若接收到行车路线确认指令，则根据车路线引导车辆行驶；若未接收到行车路线确认指令，则继续根据原来的车路线引导车辆行驶。
在本发明实施例的步骤S105中，当行车模式是车辆导航/路线规划模式时，在输出补能提醒信息之后还可以包括补能资源显示步骤。具体地，补能资源显示步骤主要包括：
步骤1：判断车辆显示装置的显示画面是否为导航/路线规划地图。具体地，若显示画面是导航/路线规划地图，则转至步骤2；若显示画面不是导航/路线规划地图，则转至步骤3。
步骤2：以车辆当前位置为中心以及以可行驶里程预测值为半径，获取车辆的可行驶范围以及可行驶范围内补能资源的位置信息，控制车辆显示装置显示补能资源地图并且根据位置信息在补能资源地图中显示对应的补能资源。
步骤3：输出资源显示提醒信息并判断是否接收到用户根据资源显示提醒信息反馈的确认指令：若是，则控制车辆显示装置显示补能资源地图并且根据位置信息在补能资源地图中显示对应的补能资源；若否，则输出补能建议信息，其中，补能建议信息可以包括距离车辆最近的补能资源以及相应的距离。
在本发明实施例中导航/路线规划地图指的是在车辆导航/路线规划模式下的引导车辆行驶至目的地的地图，补能资源地图指的是记录有补能资源的位置、类型等信息的地图，通过补能资源地图可以快速查看任意位置的补能资源信息。
在本发明实施例的步骤S105中，在输出补能提醒信息之后，还包括再次输出补能提醒信息的判断步骤。
具体地，再次输出补能提醒信息的判断步骤主要包括：获取车辆的运行状态信息，根据运行状态信息的变化状态判断是否再次输出补能提醒信息。在本发明实施例中在每种运行状态下可以执行一次提醒操作，当运行状态发生改变时再执行一次提醒操作，而这次提醒操作的主要步骤是重复输出上一次提醒操作输出的补能提醒信息，以此可以避免在每种运行状态下多次执行提醒操作导致工作量增大的问题；同时，由于每次提醒操作中的提醒次数可以根据补能资源的分布特征确定，即使在每种运行状态仅执行一次提醒操作的情况下，也可以通过设定提醒次数达到多次提醒用户的目的；在运行状态发生改变时通过重复输出上一次提醒操作输出的补能提醒信息的方式进行提醒，进一步降低了运行工作量。
可选的，在本发明实施例的一个可选实施方案中，运行状态信息可以包括车辆的行车模式、车机登录用户、车机休眠/唤醒模式和实时能量值，此时可以按照以下步骤判断是否再次输出补能提醒信息：
若行车模式或车机登录用户发生改变，则再次输出补能提醒信息；若车机由休眠模式切换至唤醒模式，则再次输出补能提醒信息；若实时能量值在一段时间内上升再降低的能量值大于等于预设的第一能量阈值，则再次输出补能提醒信息。在本发明实施例中，由于车辆实际运行中存在短时间内能量发生波动的情况，例如车辆在上坡再下坡时车辆的能量值会发生波动，因此，通过判断实时能量值在一段时间内(即在较长时间内)上升再降低的能量值是否大于等于第一能量阈值，决定是否再次输出补能提醒信息，可以避免在短时间内重复提醒，影响用户驾车体验的问题。
进一步地，在本发明实施例中，当行车模式是车辆导航/路线规划模式时，还可以包括行车路线相关信息显示步骤。其中，行车路线相关信息主要包括车辆到达最终目的地后的剩余能量预测值、车辆到达目的地后能否返程、补能次数预测值、车辆在每个补能资源途经点处需要补充的能量值、车辆服务区相关信息、天气信息、路程时间和行程时间，下面分别对上述行车路线相关信息的显示步骤作具体说明。
一、车辆到达最终目的地后的剩余能量预测值、车辆到达目的地后能否返程
具体而言，可以按照以下步骤获取剩余能量预测值以及判断车辆到达目的地后能否返程：
步骤1：获取车辆的预定行驶路线，判断预定行驶路线是否包括补能资源途经点，当预定行驶路线包括补能资源途经点时，获取并显示车辆到达最终目的地后的剩余能量预测值，以及获取车辆从最终目的地返回至起点需要的返程能量预测值。其中，补能资源途经点指的是预定行驶路线的某个途经点是补能资源。
步骤2：判断剩余能量预测值是否大于等于返程能量预测值：若剩余能量预测值大于等于返程能量预测值：则输出并显示车辆能够返程的提示信息；若剩余能量预测值小于返程能量预测值，则输出并显示车辆不能返程的提示信息。
二、补能次数预测值
具体而言，可以按照以下步骤获取补能次数预测值：
获取车辆的预定行驶路线，判断预定行驶路线是否包括补能资源途经点，当预定行驶路线包括补能资源途经点时，根据补能资源途经点的数量获取并显示补能次数预测值。
三、车辆在每个补能资源途经点处需要补充的能量值
具体而言，可以按照以下步骤获取车辆在每个补能资源途经点处需要补充的能量值：
步骤1：获取车辆的预定行驶路线，判断预定行驶路线是否包括补能资源途经点。
步骤2：当预定行驶路线包括一个补能资源途经点时，根据补能资源途经点与最终目的地之间的距离计算并显示在补能资源途经点处需要补充的能量值。
步骤3：当预定行驶路线包括多个补能资源途经点时，根据预设的补能资源途经点判断顺序，依次判断每个补能资源途经点是否为最后一个补能资源途经点：若当前补能资源途经点是最后一个补能资源途经点，则根据当前补能资源途经点与最终目的地之间的距离计算并显示在当前补能资源途经点处需要补充的能量值；若当前补能资源途经点不是最后一个补能资源途经点，则根据当前补能资源途经点与下一个补能资源途经点之间的距离计算并显示在当前补能资源途经点处需要补充的能量值。
四、车辆服务区相关信息
具体而言，可以按照以下步骤获取车辆服务区相关信息：
步骤1：获取车辆的预定行驶路线。
步骤2：根据预定行驶路线获取位于预定行驶路线附近的车辆服务区，查询车辆服务区内是否有补能资源：若是，则获取并显示补能资源的资源信息；若否，则显示车辆服务区没有补能资源的提示信息。其中，资源信息可以包括补能资源的属性信息、工作状态以及与车辆之间的距离，属性信息指的是补能资源的能量输出功率、位置和质量等能够表征补能资源性质的信息，工作状态可以包括补能资源处于空闲状态或处于非空闲状态等。
五、天气信息
具体而言，可以按照以下步骤获取天气信息：
获取车辆的预定行驶路线，根据预定行驶路线获取并显示预定行驶路线附近的实时天气信息。
六、路程时间和行程时间
具体而言，可以按照以下步骤获取路程时间和行程时间：
步骤1：获取车辆的预定行驶路线，判断预定行驶路线是否包括补能资源途经点。具体地，若预定行驶路线包括补能资源途经点，则转至步骤2；若预定行驶路线不包括补能资源途经点，则转至步骤3。
步骤2：根据车辆到达补能资源途经点时车辆的剩余能量，预测车辆在补能资源途经点处补能时能量补充至预设的第二能量阈值时所需要的补能时间，以及根据预定行驶路线的路线长度预测车辆的路程时间，根据路程时间以及每个补能资源途经点对应的补能时间的累加和获取并显示车辆的行程时间。
步骤3：根据预定行驶路线的路线长度预测并显示车辆的路程时间。
上述实施例中虽然将各个步骤按照上述先后次序的方式进行了描述，但是本领域技术人员可以理解，为了实现本实施例的效果，不同的步骤之间不必按照这样的次序执行，其可以同时(并行)执行或以颠倒的次序执行，这些简单的变化都在本发明的保护范围之内。
基于上述方法实施例所述的车辆补能提醒方法，本发明实施例还提供了一种车辆补能提醒***，下面结合附图4对本发明实施例中的车辆补能提醒***进行具体说明。
参阅附图4，图4示例性示出了本发明实施例中车辆补能提醒***的主要结构。如图4所示，本发明实施例中车辆补能提醒***主要包括补能提醒判断装置11和补能提醒执行装置12。具体地，补能提醒判断装置11可以被配置成获取车辆的行车模式以及可行驶里程预测值，根据行车模式与可行驶里程预测值判断是否进行补能提醒。补能提醒执行装置12可以被配置成当补能提醒判断装置11判断出进行补能提醒时，获取车辆当前所在区域内补能资源的分布特征并且根据补能资源的分布特征输出补能提醒信息；当补能提醒判断装置11判断出不进行补能提醒时，不输出补能提醒信息。
进一步地，在本发明实施例的一个可选实施方案中，图4所示的补能提醒执行装置12还可以包括第一补能提醒判断模块，第一补能提醒判断模块可以被配置成当行车模式是车辆巡航模式时执行以下操作：
判断可行驶里程预测值是否小于等于预设的里程阈值，当可行驶里程预测值小于等于里程阈值时，判断以车辆当前位置为中心以及以第一行驶里程搜索值Ms1为半径的搜索区域内是否存在当前车辆的家用补能资源：若是，则不进行补能提醒；若否，则进行补能提醒；当可行驶里程预测值大于里程阈值时，不进行补能提醒；其中，Ms1＝Mp×k1，Mp和01分别是可行驶里程预测值和预设的第一里程系数，且0＜k1≤1。
进一步地，在本发明实施例的一个可选实施方案中，图4所示的补能提醒执行装置12还可以包括第二补能提醒判断模块，第二补能提醒判断模块可以被配置成当行车模式是车辆导航/路线规划模式时执行以下操作：
获取车辆的预定行驶路线；根据预定行驶路线判断车辆的下一个行驶目的地是否位于以车辆当前位置为中心以及以第二行驶里程搜索值Ms2为半径的搜索区域内：若是，则不进行补能提醒；若否，则进行补能提醒；其中，Ms2＝Mp×k2，Mp和k2分别是可行驶里程预测值和预设的第二里程系数，且0＜k2≤1。
进一步地，在本发明实施例的一个可选实施方案中，图4所示的补能提醒执行装置12还可以包括分布特征获取模块，分布特征获取模块可以包括搜索范围确定子模块和分布特征获取子模块。具体地，搜索范围确定子模块可以被配置成以车辆当前位置为中心并根据预设的第一搜索半径，确定第一补能资源搜索范围；分布特征获取子模块可以被配置成获取第一补能资源搜索范围内每个补能资源以及与其最近的补能资源之间的距离，根据最小距离获取补能资源的分布特征；其中，预设的第一搜索半径大于可行驶里程预测值。
可选的，在本发明实施例中分布特征获取模块还可以被配置成执行以下操作：若0＜dmin≤d1，则补能资源的分布特征是补能资源充足；若d1＜dmin≤d2，则补能资源的分布特征是补能资源较匮乏；若dmin＞d2，则补能资源的分布特征是补能资源匮乏；其中，dmin、d1和d2分别是最小距离、预设的第一距离阈值和预设的第二距离阈值且d1＜d2。
进一步地，在本发明实施例的一个可选实施方案中，图4所示的补能提醒执行装置12还可以包括第一补能提醒信息输出模块，第一补能提醒信息输出模块可以被配置成当行车模式是车辆巡航模式时执行以下操作：判断分布特征是否为补能资源充足：若是，则不输出补能提醒信息；若否，则根据预设的分布特征与补能提醒信息之间的对应关系，输出补能资源较匮乏或补能资源匮乏对应的补能提醒信息。
进一步地，在本发明实施例的一个可选实施方案中，图4所示的补能提醒执行装置12还可以包括驶入资源匮乏区域提醒模块，驶入资源匮乏区域提醒模块可以被配置成执行以下操作：当检测到第一补能提醒信息输出模块输出补能资源匮乏对应的补能提醒信息之后，判断上一个分布特征是否为补能资源充足或补能资源较匮乏：若是，则输出车辆已驶入补能资源匮乏区域的提醒信息。
进一步地，在本发明实施例的一个可选实施方案中，图4所示的补能提醒执行装置12还可以包括第二补能提醒信息输出模块，第二补能提醒信息输出模块可以包括分布特征判断模块、第一补能提醒信息输出子模块和第二补能提醒信息输出子模块，第二补能提醒信息输出子模块可以包括提醒里程阈值获取单元和第一补能提醒信息输出单元。
具体而言，分布特征判断模块可以被配置成当行车模式是车辆导航/路线规划模式时判断分布特征是否为补能资源匮乏；第一补能提醒信息输出子模块可以被配置成当分布特征判断模块判断出分布特征是补能资源匮乏时，根据预设的分布特征与补能提醒信息之间的对应关系，输出补能资源匮乏对应的补能提醒信息；提醒里程阈值获取单元可以被配置成当分布特征判断模块判断出当分布特征是补能资源充足或补能资源较匮乏时获取当前车辆的行车标签，并且根据预设的行车标签与提醒里程阈值之间的对应关系，获取当前车辆的行车标签对应的提醒里程阈值；第一补能提醒信息输出单元可以被配置成判断可行驶里程比较值Mc是否达到获取到的提醒里程阈值：若是，则根据预设的分布特征与补能提醒信息之间的对应关系，输出补能资源充足或补能资源较匮乏对应的补能提醒信息；若否，则不输出补能提醒信息；其中，行车标签包括出行特征和用户特征；Mc＝Mp×k3，Mp和k3分别是可行驶里程预测值和预设的第三里程系数，且0＜k3≤1。
可选的，在本发明实施例中第一补能提醒信息输出单元还可以被配置成执行以下操作：根据预设的行车标签与提醒次数之间的对应关系，获取当前车辆的行车标签对应的提醒次数；根据获取到的提醒次数，输出补能资源充足或补能资源较匮乏对应的补能提醒信息。
可选的，在本发明实施例中第二补能提醒信息输出子模块还可以包括第二补能提醒信息输出单元，第二补能提醒信息输出单元可以被配置成当第一补能提醒信息输出单元输出补能提醒信息之后执行以下操作：
获取车辆的预定行驶路线，根据预定行驶路线判断车辆是否行驶至补能资源附近，当车辆行驶至补能资源附近时，输出已到达补能资源提醒信息，随后判断车辆是否在补能资源处进行补能，若车辆在补能资源处进行补能，则获取补能资源的环境信息并根据环境信息输出休闲场所推荐信息；若车辆未在补能资源处进行补能，则判断车辆驶离补能资源的距离是否达到预设的第三距离阈值：若达到，则再次输出补能资源充足或补能资源较匮乏对应的补能提醒信息。
可选的，在本发明实施例中提醒里程阈值获取单元可以包括出行特征获取子单元，出行特征获取子单元可以被配置成执行以下操作：
获取车辆的预定行车路线，判断预定行车路线是否包括高速公路：若是，则出行范围是高速出行范围；若否，则出行范围是非高速出行范围；根据车辆出行的日期和时间段获取出行时间，出行时间包括法定工作日的车辆出行高峰时段和车辆出行非高峰时段，以及法定休息日；根据车辆出行时的天气信息获取出行天气，出行天气包括恶劣天气和非恶劣天气。
可选的，在本发明实施例中提醒里程阈值获取单元还可以包括用户特征获取子单元，用户特征获取子单元可以被配置成执行以下操作：
判断用户的历史累积开车时长是否大于等于预设的时长阈值：若是，则判断为用户开车熟练；若否，则判断为用户开车不熟练；
以车辆当前位置为中心并根据预设的第二搜索半径，确定第二补能资源搜索范围，根据用户使用补能资源的历史记录，判断第二补能资源搜索范围内是否有用户以前使用过的补能资源：若是，则判断为用户熟悉车辆的预定行驶路线；若否，则判断为用户不熟悉车辆的预定行驶路线；
判断用户是否拥有个人补能资源：若是：则根据个人补能资源的类型获取个人补能资源信息：若否，则个人补能资源信息是不拥有个人补能资源；个人补能资源包括家用补能资源和预约补能资源；
获取用户的补能资源类型偏好特征、补能次数偏好特征和补能路线偏好特征，根据补能资源类型偏好特征、补能次数偏好特征和补能路线偏好特征获取补能偏好特征。其中，补能资源类型偏好特征可以包括优先使用的补能资源类型；补能路线偏好特征可以包括优先使用其他车辆行驶过的行驶路线，行驶路线的起点和最终目的地分别与当前车辆的起点和最终目的地接近，且行驶路线包括一个或多个补能资源途经点；补能次数偏好特征可以包括补能次数最少、保持车辆能量最大和车辆行驶速度最大；补能次数最少表示在车辆行驶全程中补能次数最少，保持车辆能量最大表示在车辆行驶全程中保持车辆能量接近最大，车辆行驶速度最大表示在车辆行驶全程中保持车辆速度接近每个行驶路段对应的最大速度值。
进一步地，在本发明实施例的一个可选实施方案中，图4所示的补能提醒执行装置12还可以包括行车路线规划模块，行车路线规划模块可以被配置成当行车模式是路线规划模式且输出补能提醒信息之后执行以下操作：
根据车辆的当前位置、最终目的地和用户特征，重新设定行车路线并且显示行车路线及其附近的可用补能资源；判断是否接收到用户输入的行车路线确认指令：若是，则根据行车路线引导车辆行驶；其中，重新设定的行车路线包括一个或多个补能资源途经点。
可选的，在本发明实施例中行车路线规划模块还可以被配置成执行以下操作：
判断是否接收到用户输入的补能资源途经点修改指令：若是，则根据补能资源途经点修改指令，对行车路线中补能资源途经点修改指令指定的补能资源途经点进行修改，随后执行“判断是否接收到用户输入的行车路线确认指令”的步骤；若否：则直接执行“判断是否接收到用户输入的行车路线确认指令”的步骤。
进一步地，在本发明实施例的一个可选实施方案中，图4所示的补能提醒执行装置12还可以包括第三补能提醒判断模块，第三补能提醒判断模块可以被配置成获取车辆的运行状态信息，根据运行状态信息的变化状态判断是否再次输出补能提醒信息。
可选的，在本发明实施例中运行状态信息可以包括车辆的行车模式、车机登录用户、车机休眠/唤醒模式和实时能量值，第三补能提醒判断模块还可以被配置成执行以下操作：
若行车模式或车机登录用户发生改变，则再次输出补能提醒信息；若车机由休眠模式切换至唤醒模式，则再次输出补能提醒信息；若实时能量值在一段时间内上升再降低的能量值大于等于预设的第一能量阈值，则再次输出补能提醒信息。
进一步地，在本发明实施例的一个可选实施方案中，图4所示的补能提醒执行装置12还可以包括目的地补能建议模块，目的地补能建议模块可以被配置成当行车模式是车辆导航/路线规划模式时执行以下操作：
获取车辆的预定行驶路线，根据预定行驶路线获取车辆达到最终目的地时所在区域内补能资源的分布特征；判断分布特征是否为补能资源匮乏：若是，则输出补能建议信息，补能建议信息包括距离最终目的地最近的补能资源以及相应的距离。
进一步地，在本发明实施例的一个可选实施方案中，图4所示的补能提醒执行装置12还可以包括车辆返程预测模块，车辆返程预测模块可以被配置成当行车模式是车辆导航/路线规划模式时执行以下操作：
获取车辆的预定行驶路线，判断预定行驶路线是否包括补能资源途经点，当预定行驶路线包括补能资源途经点时，获取并显示车辆到达最终目的地后的剩余能量预测值，以及获取车辆从最终目的地返回至起点需要的返程能量预测值；判断剩余能量预测值是否大于等于返程能量预测值：若是：则输出并显示车辆能够返程的提示信息；若否，则输出并显示车辆不能返程的提示信息。
进一步地，在本发明实施例的一个可选实施方案中，图4所示的补能提醒执行装置12还可以包括补能次数预测模块，补能次数预测模块可以被配置成当行车模式是车辆导航/路线规划模式时执行以下操作：
获取车辆的预定行驶路线，判断预定行驶路线是否包括补能资源途经点，当预定行驶路线包括补能资源途经点时，根据补能资源途经点的数量获取并显示补能次数预测值。
进一步地，在本发明实施例的一个可选实施方案中，图4所示的补能提醒执行装置12还可以包括补能量预测模块，补能量预测模块可以被配置成当行车模式是车辆导航/路线规划模式时执行以下操作：
获取车辆的预定行驶路线，判断预定行驶路线是否包括补能资源途经点，当预定行驶路线包括一个补能资源途经点时，根据补能资源途经点与最终目的地之间的距离计算并显示在补能资源途经点处需要补充的能量值；当预定行驶路线包括多个补能资源途经点时，根据预设的补能资源途经点判断顺序，依次判断每个补能资源途经点是否为最后一个补能资源途经点：若当前补能资源途经点是最后一个补能资源途经点，则根据当前补能资源途经点与最终目的地之间的距离计算并显示在当前补能资源途经点处需要补充的能量值；若当前补能资源途经点不是最后一个补能资源途经点，则根据当前补能资源途经点与下一个补能资源途经点之间的距离计算并显示在当前补能资源途经点处需要补充的能量值。
进一步地，在本发明实施例的一个可选实施方案中，图4所示的补能提醒执行装置12还可以包括车辆服务区信息显示模块，车辆服务区信息显示模块可以被配置成当行车模式是车辆导航/路线规划模式时执行以下操作：
获取车辆的预定行驶路线；根据预定行驶路线获取位于预定行驶路线附近的车辆服务区，查询车辆服务区内是否有补能资源：若是，则获取并显示补能资源的资源信息；若否，则显示车辆服务区没有补能资源的提示信息；其中，资源信息包括补能资源的属性信息、工作状态以及与车辆之间的距离。
进一步地，在本发明实施例的一个可选实施方案中，图4所示的补能提醒执行装置12还可以包括天气信息显示模块，天气信息显示模块可以被配置成当行车模式是车辆导航/路线规划模式时执行以下操作：获取车辆的预定行驶路线，根据预定行驶路线获取并显示预定行驶路线附近的实时天气信息。
进一步地，在本发明实施例的一个可选实施方案中，图4所示的补能提醒执行装置12还可以包括行程/路程时间预测模块，行程/路程时间预测模块可以被配置成当行车模式是车辆导航/路线规划模式时执行以下操作：
获取车辆的预定行驶路线，判断预定行驶路线是否包括补能资源途经点，当预定行驶路线包括补能资源途经点时，根据车辆到达补能资源途经点时车辆的剩余能量，预测车辆在补能资源途经点处补能时能量补充至预设的第二能量阈值时所需要的补能时间，以及根据预定行驶路线的路线长度预测车辆的路程时间，根据路程时间以及每个补能资源途经点对应的补能时间的累加和获取并显示车辆的行程时间；当预定行驶路线不包括补能资源途经点时，根据预定行驶路线的路线长度预测并显示车辆的路程时间。
进一步地，在本发明实施例的一个可选实施方案中，图4所示的车辆补能提醒***还可以包括补能资源显示装置，补能资源显示装置可以被配置成当行车模式是车辆导航/路线规划模式且检测到补能提醒执行装置12输出补能提醒信息之后执行以下操作：
判断车辆显示装置的显示画面是否为导航/路线规划地图，当显示画面是导航/路线规划地图时，以车辆当前位置为中心以及以可行驶里程预测值为半径，获取车辆的可行驶范围以及可行驶范围内补能资源的位置信息，控制车辆显示装置显示补能资源地图并且根据位置信息在补能资源地图中显示对应的补能资源；当显示画面不是导航/路线规划地图时，输出资源显示提醒信息并判断是否接收到用户根据资源显示提醒信息反馈的确认指令：若是，则控制车辆显示装置显示补能资源地图并且根据位置信息在补能资源地图中显示对应的补能资源；若否，则输出补能建议信息，补能建议信息包括距离车辆最近的补能资源以及相应的距离。
要说明的是，上述车辆补能提醒***实施例以用于执行上述车辆补能提醒方法实施例，其技术原理、所解决的技术问题及产生的技术效果相似，所属技术领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述车辆补能提醒***实施例的具体工作过程及有关说明，可以参考前述车辆补能提醒方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
本领域技术人员能够理解，上述车辆补能提醒***还包括一些其他公知结构，例如处理器、控制器、存储器等，其中，存储器包括但不限于随机存储器、闪存、只读存储器、可编程只读存储器、易失性存储器、非易失性存储器、串行存储器、并行存储器或寄存器等，处理器包括但不限于CPLD/FPGA、DSP、ARM处理器、MIPS处理器等，为了不必要地模糊本公开的实施例，这些公知的结构未在图4中示出。
应该理解，图4中的各个模块的数量仅仅是示意性的。根据实际需要，各模块可以具有任意的数量。
基于上述车辆补能提醒方法实施例，本发明实施例还提供了一种存储装置，该存储装置中存储有多条程序，并且这些程序适于由处理器加载以执行上述方法实施例所述的车辆补能提醒方法。
进一步地，基于上述车辆补能提醒方法实施例，本发明实施例还提供了一种控制装置，该控制装置可以包括处理器和存储设备，存储设备可以适于存储多条程序，并且这些程序适于由处理器加载以执行上述方法实施例所述的车辆补能提醒方法。
本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，PC程序和PC程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在PC可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。
应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，单词“包括”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的PC来实现。
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆补能提醒方法，其特征在于，所述方法包括：
获取车辆的行车模式以及可行驶里程预测值，根据所述行车模式与所述可行驶里程预测值判断是否进行补能提醒，
若进行补能提醒，则获取车辆当前所在区域内补能资源的分布特征并且根据所述补能资源的分布特征输出补能提醒信息；
若不进行补能提醒，则不输出补能提醒信息。
2.根据权利要求1所述的车辆补能提醒方法，其特征在于，当所述行车模式是车辆巡航模式时，“根据所述行车模式与所述可行驶里程预测值判断是否进行补能提醒”的步骤具体包括：
判断所述可行驶里程预测值是否小于等于预设的里程阈值，
当所述可行驶里程预测值小于等于所述里程阈值时，判断以车辆当前位置为中心以及以第一行驶里程搜索值Ms1为半径的搜索区域内是否存在当前车辆的家用补能资源：若是，则不进行补能提醒；若否，则进行补能提醒；
当所述可行驶里程预测值大于所述里程阈值时，不进行补能提醒；
其中，Ms1＝Mp×k1，所述Mp和k1分别是所述可行驶里程预测值和预设的第一里程系数，且0＜k1≤1。
3.根据权利要求1所述的车辆补能提醒方法，其特征在于，当所述行车模式是车辆导航/路线规划模式时，“根据所述行车模式与所述可行驶里程预测值判断是否进行补能提醒”的步骤具体包括：
获取车辆的预定行驶路线；
根据所述预定行驶路线判断车辆的下一个行驶目的地是否位于以车辆当前位置为中心以及以第二行驶里程搜索值Ms2为半径的搜索区域内：若是，则不进行补能提醒；若否，则进行补能提醒；
其中，Ms2＝Mp×k2，所述Mp和k2分别是所述可行驶里程预测值和预设的第二里程系数，且0＜k2≤1。
4.根据权利要求1所述的车辆补能提醒方法，其特征在于，“获取车辆当前所在区域内补能资源的分布特征”的步骤具体包括：
以车辆当前位置为中心并根据预设的第一搜索半径，确定第一补能资源搜索范围；
获取所述第一补能资源搜索范围内每个补能资源以及与其最近的补能资源之间的距离，根据最小距离获取所述补能资源的分布特征；
其中，所述预设的第一搜索半径大于所述可行驶里程预测值。
5.根据权利要求4所述的车辆补能提醒方法，其特征在于，“根据最小距离获取所述补能资源的分布特征”的步骤具体包括：
若0＜dmin≤d1，则所述补能资源的分布特征是补能资源充足；
若d1＜dmin≤d2，则所述补能资源的分布特征是补能资源较匮乏；
若dmin＞d2，则所述补能资源的分布特征是补能资源匮乏；
其中，所述dmin、d1和d2分别是所述最小距离、预设的第一距离阈值和预设的第二距离阈值且d1＜d2。
6.根据权利要求5所述的车辆补能提醒方法，其特征在于，当所述行车模式是车辆巡航模式时，“根据所述补能资源的分布特征输出补能提醒信息”的步骤具体包括：
判断所述分布特征是否为补能资源充足：若是，则不输出补能提醒信息；若否，则根据预设的分布特征与补能提醒信息之间的对应关系，输出补能资源较匮乏或补能资源匮乏对应的补能提醒信息。
7.根据权利要求6所述的车辆补能提醒方法，其特征在于，当所述分布特征是补能资源匮乏时，在“根据预设的分布特征与补能提醒信息之间的对应关系，输出补能资源较匮乏或补能资源匮乏对应的补能提醒信息”的步骤之后，所述方法还包括：
判断上一个分布特征是否为补能资源充足或补能资源较匮乏：若是，则输出车辆已驶入补能资源匮乏区域的提醒信息。
8.根据权利要求5所述的车辆补能提醒方法，其特征在于，当所述行车模式是车辆导航/路线规划模式时，“根据所述补能资源的分布特征输出补能提醒信息”的步骤具体包括：
判断所述分布特征是否为补能资源匮乏，
当所述分布特征是补能资源匮乏时，根据预设的分布特征与补能提醒信息之间的对应关系，输出所述补能资源匮乏对应的补能提醒信息；
当所述分布特征是补能资源充足或补能资源较匮乏时，获取当前车辆的行车标签，并且根据预设的行车标签与提醒里程阈值之间的对应关系，获取当前车辆的行车标签对应的提醒里程阈值；
判断可行驶里程比较值Mc是否达到获取到的提醒里程阈值：若是，则根据预设的分布特征与补能提醒信息之间的对应关系，输出所述补能资源充足或补能资源较匮乏对应的补能提醒信息；若否，则不输出补能提醒信息；
其中，所述行车标签包括出行特征和用户特征；
Mc＝Mp×k3，所述Mp和k3分别是所述可行驶里程预测值和预设的第三里程系数，且0＜k3≤1。
9.根据权利要求8所述的车辆补能提醒方法，其特征在于，“输出所述补能资源充足或补能资源较匮乏对应的补能提醒信息”的步骤具体包括：
根据预设的行车标签与提醒次数之间的对应关系，获取当前车辆的行车标签对应的提醒次数；
根据获取到的提醒次数，输出所述补能资源充足或补能资源较匮乏对应的补能提醒信息。
10.根据权利要求8所述的车辆补能提醒方法，其特征在于，在“输出所述补能资源充足或补能资源较匮乏对应的补能提醒信息”的步骤之后，所述方法还包括：
获取车辆的预定行驶路线，根据所述预定行驶路线判断车辆是否行驶至补能资源附近，当车辆行驶至补能资源附近时，输出已到达补能资源提醒信息，随后判断车辆是否在所述补能资源处进行补能，
若车辆在所述补能资源处进行补能，则获取所述补能资源的环境信息并根据所述环境信息输出休闲场所推荐信息；
若车辆未在所述补能资源处进行补能，则判断车辆驶离所述补能资源的距离是否达到预设的第三距离阈值：若达到，则再次输出所述补能资源充足或补能资源较匮乏对应的补能提醒信息。
CN201911192371.3A 2019-11-28 2019-11-28 车辆补能提醒方法、装置及*** Pending CN111089601A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911192371.3A CN111089601A (zh) 2019-11-28 2019-11-28 车辆补能提醒方法、装置及***

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911192371.3A CN111089601A (zh) 2019-11-28 2019-11-28 车辆补能提醒方法、装置及***

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111089601A true CN111089601A (zh) 2020-05-01

Family

ID=70393802

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911192371.3A Pending CN111089601A (zh) 2019-11-28 2019-11-28 车辆补能提醒方法、装置及***

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111089601A (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111554094A (zh) * 2020-05-20 2020-08-18 四川万网鑫成信息科技有限公司 基于车辆行程、驾驶行为和交通信息的行程预测模型
CN112150716A (zh) * 2020-09-24 2020-12-29 苏州七采蜂数据应用有限公司 一种提高共享单车利用率的方法及***
CN113029175A (zh) * 2021-03-11 2021-06-25 东莞职业技术学院 考虑双程的多途经点的快速路径规划方法
CN113954688A (zh) * 2020-07-01 2022-01-21 广汽埃安新能源汽车有限公司 一种电动汽车续驶里程估算方法及***
CN114111828A (zh) * 2021-12-07 2022-03-01 阿维塔科技(重庆)有限公司 导航路径规划方法、装置及***
CN117292550A (zh) * 2023-11-24 2023-12-26 天津市普迅电力信息技术有限公司 一种面向车联网应用的限速预警功能检测方法

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111554094A (zh) * 2020-05-20 2020-08-18 四川万网鑫成信息科技有限公司 基于车辆行程、驾驶行为和交通信息的行程预测模型
CN113954688A (zh) * 2020-07-01 2022-01-21 广汽埃安新能源汽车有限公司 一种电动汽车续驶里程估算方法及***
CN113954688B (zh) * 2020-07-01 2024-01-23 广汽埃安新能源汽车有限公司 一种电动汽车续驶里程估算方法及***
CN112150716A (zh) * 2020-09-24 2020-12-29 苏州七采蜂数据应用有限公司 一种提高共享单车利用率的方法及***
CN113029175A (zh) * 2021-03-11 2021-06-25 东莞职业技术学院 考虑双程的多途经点的快速路径规划方法
CN113029175B (zh) * 2021-03-11 2021-09-10 东莞职业技术学院 考虑双程的多途经点的快速路径规划方法
CN114111828A (zh) * 2021-12-07 2022-03-01 阿维塔科技(重庆)有限公司 导航路径规划方法、装置及***
CN117292550A (zh) * 2023-11-24 2023-12-26 天津市普迅电力信息技术有限公司 一种面向车联网应用的限速预警功能检测方法
CN117292550B (zh) * 2023-11-24 2024-02-13 天津市普迅电力信息技术有限公司 一种面向车联网应用的限速预警功能检测方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111089601A (zh) 车辆补能提醒方法、装置及***
US9851213B2 (en) System and method for recommending charging station for electric vehicle
JP5565787B2 (ja) ナビゲーション装置
CN108883694B (zh) 增程器控制
US10215576B2 (en) Energy-optimized vehicle route selection
JP6376619B2 (ja) エネルギー制約の下での旅程計画立案
US11041734B2 (en) Systems and methods for optimizing a travel route of a hybrid-electric vehicle inside an emissions-free zone
US11152799B2 (en) Methods and apparatus to charge electric vehicles
JP5771902B2 (ja) 経路案内装置、経路案内方法及びコンピュータプログラム
CN112789193B (zh) 用于预测性地控制机动车辆的电能存储器的充电过程的方法和后端设备
US20170082448A1 (en) Map display device, navigation device and map display method
US20120158227A1 (en) System and method for maximizing a driving range in an electric vehicle having an auxiliary power unit
CN104567900A (zh) 车辆加注燃油路线规划***
AU2014241851A1 (en) In-truck fuel economy estimator
GB2568466A (en) Determining a minimum state of charge for an energy storage means of a vehicle
JP5003280B2 (ja) 駆動源制御装置
CN102466486A (zh) 响应于燃料供给警报来查找燃料供给设施的***和方法
JP2011158322A (ja) 情報処理装置および目的地検索方法
JP2006199273A5 (zh)
JP2006199273A (ja) 車両情報提供装置
CN111598646A (zh) 一种带预定功能的电动出租车充电导航方法
CN113306448A (zh) 充电提示方法、装置、设备及存储介质
WO2014120849A2 (en) System and method for inhibiting a driver of an electric vehicle from being stranded
JP6183419B2 (ja) 経路案内装置、経路案内方法及びコンピュータプログラム
CN117916119A (zh) 用于确定智能预选用以进行充电停车的合适充电站的方法、充电停车规划辅助***和车辆

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination