CN111085935A - 一种无心磨床磨削偏心轴外圆的自动上下料*** - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无心磨床磨削偏心轴外圆的自动上下料***，包括料架、磨床架、无心磨床的磨削区、取料机构，所述磨削区内布置有砂轮、导轮，所述料架包括步进料架，所述步进料架连接毛坯区和成品区，所述取料机构上设置有垂直向运动的U型托板，所述U型托板位于所述磨削区的底端，所述步进料架的传送带的内端面设置有U型托架，所述传送带通过减速电机驱动，毛坯工件位于所述U型托架的U型槽内，升降电机驱动挡板至磨削区。本发明提高了偏心轴的生产自动化程度，提高生产效率、降低工人的劳动强度，减少了因工人疲劳而产生的安全隐患，同时其结构更简洁，减少占地面积，维护更方便。
Description
技术领域
本发明涉及无心磨床自动上下料***技术领域，具体为一种无心磨床磨削偏心轴外圆的自动上下料***。
背景技术
偏心轴是许多工程机械的主要零件，市场需求量很大，而现有的加工偏心轴的无心磨床都采用手工或半自动完成上下料，效率低，工人劳动强度大，易因疲劳致使产生安全隐患，因此提高偏心轴的生产自动化程度，提高生产效率，是每个大厂家的迫切需求。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有加工偏心轴的无心磨床上下料技术的不足，提供“一种无心磨床磨削偏心轴外圆的自动上下料***”，本***结构设置合理、成本低、操作方便，有效提高了偏心轴的生产自动化程度及生产效率，降低了工人劳动强度，杜绝了因工人疲劳而产生的安全隐患。
为了实现上述目的，本发明是通过以下技术方案来实现的：一种无心磨床磨削偏心轴外圆的自动上下料***，其技术方案是这样的：其包括料架、磨床架、无心磨床的磨削区、取料机构，所述磨削区内布置有砂轮、导轮。所述料架包括步进料架，所述步进料架连接毛坯区和成品区，所述取料机构上设置有垂直向运动的托板，所述托板位于所述磨削区的底端，所述步进料架的传送带的内端面设置有U型托架，所述传送带通过减速电机驱动，毛坯工件位于所述U型托架的U型槽内，升降电机驱动托板至磨削区。
所述磨削区料架底部设置有取料机构，所述取料机构顶端设置有取料托板，所述取料托板由升降电机驱动垂直向运动。
所述料架的毛坯区设置有料空检测开关，毛坯方向检测开关，所述料空检测开关检测所述U型托架上是否有料，无料则发讯，所述毛坯方向检测开关检测毛坯区的轴是否反向排放在所述传送带所述U型托架上。
所述步进料架位于取料机构的取料位置的毛坯区一侧设置有传送减速开关。
所述传送减速开关检测到即将进入取料区的毛坯曲轴后将传送带由高速切换成低速。
所述步进料架位于取料托板取料位置下方设置有朝向所述U型托架的U型槽的传送定位开关，所述传送定位开关感应所述金属的U型架确保定位。
所述步进料架的成品区的末端设置有料满检测开关，所述料满检测开关检测料架上是否排满曲轴。
采用本发明的的上述结构后，通过步进料架输送毛坯至毛坯区末端的取料位，之后步进料架停止输送，取料升降托板由升降电机驱动将毛坯上升至磨削区，往复电机带动导轮、砂轮运动至前位，导轮、砂轮配合完成磨削，磨削完毕之后，往复电机带动导轮、砂轮运动至后位，升降电机旋转带动成品降落至取料位，步进料架上的减速电机转动，将成品移送到成品排放区内，同时将下一格毛坯移送到取料位，程序进入循环状态，其提高了偏心轴的生产自动化程度，提高生产效率，降低工人的劳动强度，减少了因工人疲劳而产生的安全隐患。
附图说明
图1是本发明的平面布置结构示意图。
图2是本发明的步进料架结构示意图。
图3是本发明的磨床平台和进出料区的结构示意图。
图4是本发明的工作原理示意框图。
图中：1、无心磨床，2、砂轮，3、导轮,4、步进料架,5、驱动托板,6、传送带,7、U型托架,8、U型槽,9、减速电机,10、升降电机,11、往复电机,12、料空检测开关,13、毛坯方向检测开关,14、传送减速开关,15、传送定位开关,16、料满检测开关。
具体实施方式
下面通过非限制性实施例，进一步阐述本发明，理解本发明。
实施例
如图1、图2、图3所示，其包括料架、磨床架、无心磨床1的磨削区、取料机构，所述磨削区内布置有砂轮2、导轮3，所述料架包括步进料架4，所述步进料架4连接毛坯区和成品区，所述取料机构上设置有垂直向运动的托板5，所述托板位于所述磨削区的底端，所述步进料架4的传送带6的内端面设置有U型托架7，所述传送带通过减速电机驱动，毛坯工件位于所述U型托架7的U型槽8内，升降电机10驱动托板5至磨削区。升降电机10具体为带电磁制动器的伺服电机，即使升降机构在高速运动中突然断电，电磁制动器也能保证曲轴不会失控下落，发生机器事故；传送带6是由减速电机9拖动的，旋转时可进行高低速切换，且高低速均可根据加工节拍实现无级调速；往复电机11具体为伺服电机。
磨削区料架底部设置有升降取料机构，所述升降取料机构为两段式升降，其顶端设置有取料托板5，所述取料托板5由升降电机10驱动垂直向运动。
步进料架4的毛坯区设置有料空检测开关12，毛坯方向检测开关13，所述料空检测开关12检测所述U型托架7上是否有料，无料则发讯，所述毛坯方向检测开关13检测毛坯区的轴是否反向排放在所述传送带所述U型托架7上，一旦检测到U型托架反向排放的毛坯曲轴，***自动停止传送，报警灯闪烁，报警器发出警报。
步进料架4位于取料机构的取料位置的毛坯区一侧设置有传送减速开关14，所述传送减速开关14检测到即将进入取料区的毛坯曲轴后将传送带6由高速切换成低速，以利于U型托架7上的毛坯曲轴在取料位中的重复定位。
步进料架4位于取料托板取料位置下方设置有朝向所述U型托架7的U型槽8的传送定位开关15，传送定位开关15感应金属的U型托架7确保定位，因为U型托架7的感应区到曲轴的中心距离是固定的，即使更换不同规格的曲轴，也无需从新调整。此处选用误差距离小的开关，确保每次停在取料区的曲轴位置误差小于0.2毫米。
步进料架4的成品区的末端设置有料满检测开关16，料满检测开关16检测到信号，说明料架上已经排满曲轴，***自动控制上下料机构停止送料，磨削加工主机进入待机状态。
其工作原理如下，如图4所示：
1.步进料架上的减速电机转动，将毛坯移送到取料位；
2.升降电机旋转带动毛坯上升至磨削区；
3.往复电机带动导轮砂轮至前位，进行磨削；
4.磨削完毕，往复电机带动导轮砂轮至后位；
5.升降电机旋转带动成品降落至取料位；
6.步进料架上的减速电机转动，将成品移送到成品排料区，同时将下一格毛坯移送到取料位，程序进入循环状态。
综上所述，本发明结构设计合理简单、成本低廉，操作方便，有效提高了偏心轴的生产自动化程度及生产效率，降低了工人劳动强度，杜绝了因工人疲劳而产生的安全隐患。
Claims (6)
1.一种无心磨床磨削偏心轴外圆的自动上下料***，包括料架、磨床架、无心磨床的磨削区、取料机构，所述磨削区内布置有砂轮、导轮，其特征在于：所述料架包括步进料架，所述步进料架连接毛坯区和成品区，在所述取料机构上设置有垂直向运动的托板，所述托板位于所述磨削区的底端，所述步进料架的传送带的内端面设置有U型托架，所述传送带通过减速电机驱动，毛坯工件位于所述U型托架的U型槽内，升降电机驱动托板至磨削区。
2.根据权利要求1所述的一种无心磨床磨削偏心轴外圆的自动上下料***，其特征在于：所述磨削区料架底部设置有取料机构，所述取料机构顶端设置有取料托板，所述取料托板由升降电机驱动垂直向运动。
3.根据权利要求1所述的一种无心磨床磨削偏心轴外圆的自动上下料***，其特征在于：所述料架的毛坯区设置有料空检测开关，毛坯方向检测开关，所述料空检测开关检测所述U型托架上是否有料，无料则发讯，所述毛坯方向检测开关检测毛坯区的轴是否反向排放在所述传送带所述U型托架上。
4.根据权利要求1所述的一种无心磨床磨削偏心轴外圆的自动上下料***，其特征在于:所述步进料架位于取料机构的取料位置的毛坯区一侧设置有传送减速开关，所述传送减速开关检测到即将进入取料区的毛坯曲轴后将传送带由高速切换成低速。
5.根据权利要求4所述的一种无心磨床磨削偏心轴外圆的自动上下料***，其特征在于：所述步进料架位于取料托板取料位置下方设置有朝向所述U型托架的U型槽的传送定位开关，所述传送定位开关感应所述金属的U型架确保定位。
6.根据权利要求5所述的一种无心磨床磨削偏心轴外圆的自动上下料***，其特征在于：所述步进料架的成品区的末端设置有料满检测开关，所述料满检测开关检测料架上是否排满曲轴。
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