CN111083340A - 防抖云台马达、照相装置与电子设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种防抖云台马达、照相装置与电子设备，包括底座、摄像头模组、滚珠、上弹片、驱动机构和上盖；所述底座用于支撑结构整体和固定摄像头模组；所述滚珠位于摄像头模组和底座用于定位旋转中心并用于支撑摄像头模组；所述上弹片用于连接摄像头模组和底座，与滚珠共同定位摄像头模组的初始位置；所述驱动机构设有四组且分别位于底座的四个侧部用于给摄像头模组提供X轴和Y轴方向上的动力；本发明利用滚珠作为X轴和Y轴偏转中心，共用摄像头模组中的对焦马达永磁体，通过与侧边线圈的电磁作用产生偏转扭矩，实现X轴和Y轴防抖功能。
Description
技术领域
本发明涉及相机防抖设备领域，具体是一种防抖云台马达、照相装置与电子设备。
背景技术
现有OIS大多采用悬线支撑对焦马达部分，内部设计有位移传感器反馈位置变化，通过底部线圈和永磁体的磁力作用矫正位置变化。
问题点：
悬线结构可靠性容易断裂；
悬线组装工艺复杂，效率低；
初始零位精度差。
发明内容
本发明的目的在于提供一种防抖云台马达、照相装置与电子设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
防抖云台马达，包括底座、摄像头模组、滚珠、上弹片、驱动机构和上盖；
所述底座用于支撑结构整体和固定摄像头模组；
所述滚珠位于摄像头模组和底座之间用于定位旋转中心并用于支撑摄像头模组；
所述上弹片用于连接摄像头模组和底座，与滚珠共同定位摄像头模组的初始位置；
所述驱动机构设有四组且分别位于底座的四个侧部用于给摄像头模组提供X轴和Y轴方向上的动力；
本发明利用滚珠作为X轴和Y轴偏转中心，共用摄像头模组中的对焦马达永磁体，通过与侧边线圈的电磁作用产生偏转扭矩，实现X轴和Y轴防抖功能；
所述底座为一顶部开口设置的矩形壳体，其顶部还扣合有上盖，上盖为一具底座适配的且底部开口设置的矩形壳体，其中上盖的边角处均为圆弧过渡设置，其中上盖的顶部中心处开设有供摄像头模组前端穿出的中心圆孔，上盖的用于与底座相互扣合从而保护底座和上盖的内部的部件；
所述底座的底部设有第一阶梯部，第一阶梯部用于支撑上盖的底部；所述底座的四个侧边上均开设有供驱动机构安装的空位，该空位上安装有驱动机构为给摄像头模组提供X轴和Y轴方向上的动力；
所述驱动机构包括线圈、导磁板和FPC；线圈和导磁板分别位于FPC的两侧，线圈与FPC电连接，导磁板与FPC粘接；线圈包括但不限于绕线线圈和FPC蚀刻线圈；
所述上弹片位于底座顶部用于连接摄像头模组和底座，上弹片，上弹片分别与摄像头模组和底座连接；
所述底座的内腔底部与固定摄像头模组底部之间留有间隙，其中底座的内腔底部与固定摄像头模组底部的中心处设有滚珠。
进一步的，当线圈为绕线线圈时，所述空位包括开设在底座侧边上的镂空处、第一安装槽和第二安装槽，其中镂空处用于安装线圈，第一安装槽用于安装导磁板，第二安装槽用于安装FPC。
进一步的，当线圈为FPC蚀刻线圈时，所述空位包括开设在底座侧边上的第一安装槽和第二安装槽，第一安装槽用于安装导磁板，第二安装槽用于安装FPC。
进一步的，所述上弹片分与摄像头模组和底座的连接方式包括但不限于通过热铆、卡接、点胶、锡焊、激光焊接或其他现有的能够实现与上弹片滚珠共同定位摄像头模组的初始位置作用的连接方式。
进一步的，所述底座的内腔底部开设有与滚珠适配的第一弧形槽，固定摄像头模组底部同样开设有与滚珠适配的第二弧形槽。
进一步的，所述第一弧形槽和第二弧形槽的横截面的圆弧的弧度之和小于360°，即能够保证固定摄像头模组绕滚珠进行X轴方向和Y轴方向上的旋转。
进一步的，所述第一弧形槽和第二弧形槽的横截面均为劣弧。
进一步的，所述滚珠的数量包括但不限于一个，可以是多个滚珠实现角度偏转功能。
进一步的，本发明还公开的一种照相机装置，包括有防抖云台马达。
再进一步的，本发明还公开的一种电子设备，包括有上述照相机装置，以实现照相的功能；本电子设备包括但不限于手机、电脑和平板。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、此云台通过滚珠和弹片夹持摄像头模组，工艺组装简单；
2、整个防抖结构是基于模组的，在防抖过程中不会影响摄像头的成像效果；
3、使用下滚珠定位摄像头模组，中心定位精度高；
4、弹片可做预压设计，更好的定位摄像头模组，理论上可实现零姿势差；
5、滚珠作为旋转中心，旋转摩擦力小；
6、下滚珠设计可以减小支撑弹片的刚度，降低应力值，可靠性表现更佳；
7、支撑弹片的刚度减小，可以减少X轴和Y轴占用空间，产品体积更小；侧边线圈公用对焦马达永磁体，减小了X轴也Y轴的空间，产品体积更小；
8、下滚珠设计使旋转中心稳定，避免震荡误差；
9、在对焦模组上增加位置感应器也可做到闭环的控制，可以提高防抖的效果、角度校正的精度。
附图说明
图1为一种防抖云台马达的结构示意图。
图2为一种防抖云台马达的***示意图。
图3为一种防抖云台马达中底座的结构示意图。
图4为一种防抖云台马达中上弹片的结构示意图。
图5为一种防抖云台马达的正视图。
图6为一种防抖云台马达中A-A向的剖视图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
请参阅图1-6，一种基于摄像头模组的防抖云台马达，包括底座100、摄像头模组200、滚珠300、上弹片400、驱动机构500和上盖600，
所述底座100用于支撑结构整体和固定摄像头模组200；
所述滚珠300位于摄像头模组200和底座100之间用于定位旋转中心并用于支撑摄像头模组200；
所述上弹片400用于连接摄像头模组200和底座100，与滚珠300共同定位摄像头模组200的初始位置；
所述驱动机构500设有四组且分别位于底座100的四个侧部用于给摄像头模组200提供X轴和Y轴方向上的动力；
具体的，如图1所示，所述底座100为一顶部开口设置的矩形壳体，其顶部还扣合有上盖600，上盖600为一具底座100适配的且底部开口设置的矩形壳体，其中上盖600的边角处均为圆弧过渡设置，其中上盖600的顶部中心处开设有供摄像头模组200前端穿出的中心圆孔601，上盖的600用于与底座100相互扣合从而保护底座100和上盖的600内部的部件；
所述底座100的底部设有第一阶梯部101，第一阶梯部101用于支撑上盖600的底部；所述底座100的四个侧边上均开设有供驱动机构500安装的空位110，该空位110上安装有驱动机构500为给摄像头模组200提供X轴和Y轴方向上的动力；
所述驱动机构500包括线圈501、导磁板502和FPC503，线圈501包括但不限于绕线线圈和FPC蚀刻线圈；线圈501和导磁板502分别位于FPC503的两侧，线圈501与FPC503电连接，导磁板502与FPC503粘接；
具体的，当线圈501为绕线线圈时，所述空位110包括开设在底座100侧边上的镂空处111、第一安装槽112和第二安装槽113，其中镂空处111用于安装线圈501，第一安装槽112用于安装导磁板502，第二安装槽113用于安装FPC503；
具体的，当线圈501为FPC蚀刻线圈时，所述空位110包括开设在底座100侧边上的第一安装槽112和第二安装槽113，第一安装槽112用于安装导磁板502，第二安装槽113用于安装FPC503；
如图4所示，所述上弹片400位于底座100顶部用于连接摄像头模组200和底座100，上弹片400，上弹片400分别与摄像头模组200和底座100连接，其中上弹片400分与摄像头模组200和底座100的连接方式包括但不限于通过热铆、卡接、点胶、锡焊、激光焊接或其他现有的能够实现与上弹片400滚珠300共同定位摄像头模组200的初始位置作用的连接方式；
如图6所示，所述底座100的内腔底部与固定摄像头模组200底部之间留有间隙，其中底座100的内腔底部与固定摄像头模组200底部的中心处设有滚珠300，其中底座100的内腔底部开设有与滚珠300适配的第一弧形槽301，固定摄像头模组200底部同样开设有与滚珠300适配的第二弧形槽302；
其中，具体的，所述第一弧形槽301和第二弧形槽302的横截面均为劣弧；
其中，具体的，所述第一弧形槽301和第二弧形槽302的横截面的圆弧的弧度之和小于360°，即能够保证固定摄像头模组200绕滚珠300进行X轴方向和Y轴方向上的旋转。
滚珠数量包括但不限于一个，可以是多个滚珠实现角度偏转功能；
本发明在底座的四个侧边上(即包括X轴和Y轴方形)设计有四个线圈，其中相对的两个线圈为一组，底座处设计有滚珠，固定摄像头模组，并作为旋转的中心，实现X轴和Y轴的旋转防抖功能。
以X轴方向为例：线圈通直流电后，通电的线圈处于对焦马达的磁场中，通过安培力产生绕滚珠的力矩M1；同时线圈2通反向直流电，同理产生力矩M2，M1和M2共同作用实现X轴方向角度旋转，实现校正防抖功能；
同理Y轴亦是如此。
本发明还公开的一种照相机装置，包括有防抖云台马达。
本发明还公开的一种电子设备，包括有上述照相机装置，以实现照相的功能。
本电子设备包括但不限于手机、电脑和平板。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。
Claims (10)
1.防抖云台马达，其特征在于，包括底座(100)、摄像头模组(200)、滚珠(300)、上弹片(400)、驱动机构(500)和上盖(600)；
所述底座(100)用于支撑结构整体和固定摄像头模组(200)；
所述滚珠(300)位于摄像头模组(200)和底座(100)之间用于定位旋转中心并用于支撑摄像头模组(200)；
所述上弹片(400)用于连接摄像头模组(200)和底座(100)，与滚珠(300)共同定位摄像头模组(200)的初始位置；
所述驱动机构(500)设有四组且分别位于底座(100)的四个侧部用于给摄像头模组(200)提供X轴和Y轴方向上的动力；
本发明利用滚珠(300)作为X轴和Y轴偏转中心，共用摄像头模组(200)中的对焦马达永磁体，通过与侧边线圈的电磁作用产生偏转扭矩，实现X轴和Y轴防抖功能；
所述底座(100)为一顶部开口设置的矩形壳体，其顶部还扣合有上盖(600)，上盖(600)为一具底座(100)适配的且底部开口设置的矩形壳体，其中上盖(600)的边角处均为圆弧过渡设置，其中上盖(600)的顶部中心处开设有供摄像头模组(200)前端穿出的中心圆孔(601)，上盖的(600)用于与底座(100)相互扣合从而保护底座(100)和上盖的(600)内部的部件；
所述底座(100)的底部设有第一阶梯部(101)，第一阶梯部(101)用于支撑上盖(600)的底部；所述底座(100)的四个侧边上均开设有供驱动机构(500)安装的空位(110)，该空位(110)上安装有驱动机构(500)为给摄像头模组(200)提供X轴和Y轴方向上的动力；
所述驱动机构(500)包括线圈(501)、导磁板(502)和FPC(503)；线圈(501)和导磁板(502)分别位于FPC(503)的两侧，线圈(501)与FPC(503)电连接，导磁板(502)与FPC(503)粘接；线圈(501)包括但不限于绕线线圈和FPC蚀刻线圈；
所述上弹片(400)位于底座(100)顶部用于连接摄像头模组(200)和底座(100)，上弹片(400)，上弹片(400)分别与摄像头模组(200)和底座(100)连接；
所述底座(100)的内腔底部与固定摄像头模组(200)底部之间留有间隙，其中底座(100)的内腔底部与固定摄像头模组(200)底部的中心处设有滚珠(300)。
2.根据权利要求1所述的一种防抖云台马达，其特征在于，所述线圈(501)为绕线线圈，所述空位(110)包括开设在底座(100)侧边上的镂空处(111)、第一安装槽(112)和第二安装槽(113)，其中镂空处(111)用于安装线圈(501)，第一安装槽(112)用于安装导磁板(502)，第二安装槽(113)用于安装FPC(503)。
3.根据权利要求1所述的一种防抖云台马达，其特征在于，所述圈(501)为FPC蚀刻线圈，所述空位(110)包括开设在底座(100)侧边上的第一安装槽(112)和第二安装槽(113)，第一安装槽(112)用于安装导磁板(502)，第二安装槽(113)用于安装FPC(503)。
4.根据权利要求1所述的一种防抖云台马达，其特征在于，所述上弹片(400)分与摄像头模组(200)和底座(100)的连接方式包括但不限于通过热铆、卡接、点胶、锡焊、激光焊接或其他现有的能够实现与上弹片(400)滚珠(300)共同定位摄像头模组(200)的初始位置作用的连接方式。
5.根据权利要求1所述的一种防抖云台马达，其特征在于，所述底座(100)的内腔底部开设有与滚珠(300)适配的第一弧形槽(301)，固定摄像头模组(200)底部同样开设有与滚珠(300)适配的第二弧形槽(302)。
6.根据权利要求1所述的一种防抖云台马达，其特征在于，所述第一弧形槽(301)和第二弧形槽(302)的横截面的圆弧的弧度之和小于360°，即能够保证固定摄像头模组(200)绕滚珠(300)进行X轴方向和Y轴方向上的旋转。
7.根据权利要求6所述的一种防抖云台马达，其特征在于，所述第一弧形槽(301)和第二弧形槽(302)的横截面均为劣弧。
8.根据权利要求1所述的一种防抖云台马达，其特征在于，所述滚珠的数量包括但不限于一个，可以是多个滚珠实现角度偏转功能。
9.一种照相机装置，其特征在于，包括有权利要求1-8中任一项的防抖云台马达。
10.一种电子设备，其特征在于，包括有权利要求9中的照相机装置，以实现照相的功能；本电子设备包括但不限于手机、电脑和平板。
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