JP7486647B1 - 撮像装置及びカメラ - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、光学分野に関し、撮像装置及びカメラを開示する。【解決手段】この撮像装置は、光軸を備えたオートフォーカスレンズモジュールと、結像モジュールと、振動を防止する防振機構と、を含み、前記防振機構は、像側から物体側に向かって順に、磁石が設けられたベースと、前記ベースに回転可能に設けられた駆動枠と、可動枠とを含み、前記駆動枠の回転軸線が前記光軸に垂直であり、前記駆動枠には、前記回転軸線の対向する両側に位置する駆動コイル及びロック機構が設けられており、前記結像モジュールが前記可動枠に固設されており、手振れ補正を実現するように、前記可動枠が前記結像モジュールを一緒に光軸に対して移動させるように駆動し、前記可動枠には、前記ロック機構に対向する嵌合機構が設けられている。このような撮像装置及びカメラは、組付け難易度を低下させ、落下衝撃時に摩耗、圧痕が生じることに起因して手振れ機能を損なってしまうことを防止できる。【選択図】図２

Description

本発明の実施例は、光学技術の分野に関し、特に撮像装置及びカメラに関するものである。

撮影技術の急速な発展に伴い、レンズ駆動装置を含む撮像装置は、様々な携帯用電子機器に応用され、特に携帯電話、タブレットなどは消費者に広く受け入れられている。

携帯用電子機器に搭載されているレンズ駆動装置は、通常、光軸方向にピントを調整するフォーカス機構と、光軸の直交平面内でレンズを調整する防振機構と、を備え、両者が通常一体的に設計され、コイルと磁石の電磁駆動によって実現される。一般的に、コイルはレンズキャリアの外周に固定され、コイルが通電されて磁石の磁力作用を受ける時に、コイルが固定されたレンズキャリアは磁力によってレンズをレンズの光軸方向に沿って移動させるように駆動してフォーカシングを実現することができる。ユーザーが携帯用電子機器を手で持ちながら撮影する際に、手振れによるレンズの振れは、レンズキャリアによってレンズを光軸に垂直な方向に沿って移動させて補正することができる。

フォーカス機構と防振機構が一体化されているため、組付け時に２つの機構の固有振動を抑制し、レンズの芯出し調整を考慮する必要があり、組付け難易度が高くなる。また、フォーカス機構と防振機構は、レンズを三次元的に移動させることができるため、落下衝撃の問題が避けられない。落下衝撃時には防振機構が通常稼働しないため、機構全体が衝撃を受けて摩耗、圧痕が生じやすくなり、手振れ機能を損なってしまう。

したがって、上記の問題を解決するための撮像装置及びカメラを提供する必要がある。

本発明の実施形態は、組付け難易度を低下させ、落下衝撃時に摩耗、圧痕が生じることに起因して手振れ機能を損なってしまうことを防止する撮像装置及びカメラを提供することを目的とする。

上記の技術的課題を解決するために、本発明には、撮像装置が提供され、この撮像装置は、光軸を備えたオートフォーカスレンズモジュールと、前記オートフォーカスレンズモジュールと協働して結像する結像モジュールと、振動を防止する防振機構と、を含み、前記防振機構は、像側から物体側に向かって順に、磁石が設けられたベースと、前記ベースに回転可能に設けられた駆動枠と、可動枠と、を含み、前記駆動枠の回転軸線が前記光軸に対して垂直であり、前記駆動枠には、前記回転軸線の一方側に位置するロック機構と、前記回転軸線の他方側に位置するロック駆動コイル及びロックヨークが設けられており、前記結像モジュールが前記可動枠に固設されており、手振れ補正を実現するように、前記可動枠が前記結像モジュールを一緒に光軸に対して移動させるように駆動し、前記可動枠には、前記ロック機構に対向する嵌合機構が設けられており、前記ロック駆動コイルに通電していない場合、前記可動枠と前記駆動枠とを一緒にロックするように、前記磁石が前記ロックヨークを引き寄せて前記駆動枠を前記ベースに押圧保持し、前記ロック機構と前記嵌合機構が互いに接近して嵌合し、前記ロック駆動コイルに通電して磁界を生じさせた後、前記可動枠と前記駆動枠とのロックを解除するように、前記磁石が前記ロック駆動コイルによって前記駆動枠を回動させるように駆動し、前記ロック機構と前記嵌合機構とを互いに離隔させて嵌合を解除する。

いくつかの実施例では、前記ロック機構は、ロック穴であり、前記嵌合機構はロックピンであり、前記ロックピンが前記ロック穴に接近して差し込んで、嵌合を達成して前記可動枠と前記駆動枠を一緒にロックし、前記ロックピンが前記ロック穴から出て離れて、嵌合を解除して前記可動枠と前記駆動枠のロックを解除する。

いくつかの実施例では、前記ロック機構は、ロックピンであり、前記嵌合機構はロック穴であり、前記ロックピンが前記ロック穴に接近して差し込んで、嵌合を達成して前記可動枠と前記駆動枠を一緒にロックし、前記ロックピンが前記ロック穴から出て離れて、嵌合を解除して前記可動枠と前記駆動枠のロックを解除する。

いくつかの実施例では、前記駆動枠は、光軸に近接する近位部と、光軸から離れる遠位部と、を含み、前記遠位部には、像側から物体側に向かって凹んだ取付空間が設けられ、前記取付空間の開口が前記ベース側に向かいかつ前記ロック駆動コイルを内部に収容し、前記近位部には、物体側から像側に向かって凹んだ収容空間が設けられ、前記収容空間が、前記可動枠側に向かいかつ前記ロックヨークを収容する。

いくつかの実施例では、前記ロックピンの数は２つである。

いくつかの実施例では、２つの前記ロックピンは、前記回転軸線に平行な方向に沿って、前記近位部の光軸に近いエッジ領域に互いに間隔をあけて順次配置され、且つ前記ロックピンは、前記近位部から前記光軸に平行な方向に沿って前記可動枠へ延びて前記ロック穴に差し込んでいる。

いくつかの実施例では、前記ベースには、前記光軸に平行な方向において支持ロッドが駆動枠へ突出しており、前記駆動枠が、前記支持ロッドの突出末端に回転可能に設けられている。

いくつかの実施例では、前記駆動枠には、前記支持ロッドに対応する収容溝が設けられており、前記支持ロッドの突出末端は、前記収容溝内に伸び込んで前記駆動枠を支持し、前記駆動枠は、前記支持ロッドの突出末端回りに前記ベースに回転可能に設けられている。

いくつかの実施例では、前記支持ロッドの突出末端は球状凸面であり、前記収容溝の底面は球面凹面である。

本発明には、カメラ本体と、上記の撮像装置と、を含むカメラがさらに提供される。

本発明の有益な効果は、対向するロック駆動コイルとロック機構をそれぞれ回転可能な駆動枠に設けて、ロック機構と嵌合する嵌合機構を結像モジュールが固定された可動枠に設け、ロック駆動コイルに通電していない稼働状態において、磁石がロックヨークに対して吸引力を生み、前記駆動枠を前記ベースに押圧保持し、前記ロック機構と前記嵌合機構が互いに接近して嵌合し、これによって、可動枠と駆動枠を一緒にロックする。ロック駆動コイルに通電している稼働状態において、磁石がロック駆動コイルに対して電磁力を生じさせて駆動枠を回転させるように駆動し、前記ロック機構と前記嵌合機構が互いに離れて嵌合を解除することで、前記可動枠と前記駆動枠のロックを解除する。これによって、ロック駆動コイルの通電の有無だけによっで、可動枠と駆動枠のロックと接触を実現することができ、組付け時に手振れ補正構造の固有振動を抑制し、設計と組付けの難易度を下げることが容易となるとともに、落下衝撃時に可動枠と駆動枠のロックによって、機構全体は衝撃を受けて摩耗と圧痕を生じさせることを避け、手振れ補正機能を損なうことを防止できることにある。

一つ又は複数の実施例は、対応する添付の図面における図で例示的に説明されるが、これらの例示的な説明は、実施例を限定するものではなく、添付の図面において同じ符号で示す部品は類似する部品であり、特に断りのない限り、添付の図面における図は縮尺に制限されない。
図１は、本発明の実施例の撮像装置の斜視構成図である。 図２は、本発明の実施例の撮像装置の分解構成図である。 図３は、本発明の実施例の撮像装置の上面図である。 図４は、図３におけるＡＡ線に沿った断面図である。 図５は、本発明の実施例の撮像装置の側面図である。 図６は、図５におけるＢＢ線に沿った断面図である。 図７は、本発明の実施例に係る撮像装置の駆動枠を回転動作させる構成を示す図である。 図８は、本発明の実施例に係る撮像システムの構成を示す図である。 図９は、本発明の実施例に係るカメラの構成を示す図である。 図１０は、本発明の実施例に係る電子機器の構成を示す図である。

１００ オートフォーカスレンズモジュール
１０Ａ 第１ケース
１０Ｂ ベース
１１ レンズ
１２ レンズキャリア
１３ 上側板バネ
１４ 下側板バネ
１５ オートフォーカス駆動コイル
１６ 駆動磁石
１７ 第１フレキシブル基板
１８Ａ 位置検出素子
１８Ｂ 位置検出磁石
１９ 第１防振ゲル
２００ 結像モジュール
３００ 防振機構
３１ ベース
３１０ 支持ロッド
３２ 磁石
３３ 駆動枠
３３０ 収容溝
３３１ ロック駆動コイル
３３２ ロック機構
３３３ 近位部
３３３０ 収容空間
３３４ 遠位部
３３４０ 取付空間
３４ 可動枠
３４０ 防振ヨーク
３４１ ロックヨーク
３４２ 嵌合機構
３５ 第２ケース
３６ 駆動モジュール
３６０ 駆動基板
３６１ 防振コイル
３６２ 位置検知素子
３６３ 受け板
３７ 支持部材
３７０ 支持板
３８ 第２フレキシブル基板
３９ 第２防振ゲル
４００ 屈曲式の光学機構
５００ 絞り機構
６００ 機器本体

本発明実施形態の目的、技術案及び利点をより明確にするために、以下、図面を参照しながら本発明の各実施形態を詳しく説明する。ただ、本発明の各実施形態において、本発明に対する理解を便宜にするために、多くの技術的細部まで記載されているが、これらの技術的細部及び以下の各実施形態に基づく各種の変化及び修正がなくても、本発明が保護しようとする技術方案を実現可能であることは、当業者にとっては自明なことである。

本発明の実施形態において、「上」、「下」、「左」、「右」、「前」、「後」、「頂」、「底」、「内」、「外」、「中」、「垂直」、「水平」、「横方向」、「縦方向」などの用語に示される方位または位置関係は、図面に基づいて示される方位または位置関係である。これらの用語は、主として、本発明及びその実施形態をよりよく説明するためのものであり、指示された装置、ユニットまたは構成要素が特定の方位を有するか、または特定の方位で構成され、操作されなければならないことを限定するためには使用されるものではない。

また、上記の一部の用語は、方位または位置関係を表す以外に、他の意味を表すためにも使用することができる。例えば、用語「上」は、場合によっては依存関係または接続関係を表すためにも使用することができる。当業者にとって、これらの用語の本発明における具体的な意味は、具体的な状況に応じて理解することができる。

さらに、用語「取り付ける」、「設置する」、「設けられている」、「開設」、「接続」、「繋がる」は広義として理解されなければならない。例えば、固定接続、取り外し可能な接続、または一体的な構造であってもよいし、機械的接続、または電気的接続であってもよく、直接繋がっていてもよく、中間媒体を介して間接的に接続されていてもよく、２つの装置、ユニットまたは構成要素間の内部の連通であってもよい。当業者にとって、上記の用語の本発明における具体的な意味は、具体的な状況に応じて理解することができる。

さらに、「第１」、「第２」などの用語は、主に、指示された装置、ユニットまたは構成要素の相対的な重要性と量を明示または暗示するためのものではなく、異なるデ装置、ユニットまたは構成要素を区別するために使用される（具体的な種類と構成は同じでも異なる場合もある）。特に説明がない限り、「複数」は２つ以上を意味する。

以下、本発明に係る撮像装置、カメラ及び電子機器の実現詳細について具体的に説明する。以下の内容は提供する実現詳細を理解しやすくするためだけであり、本発明を実施するための必須なものではない。

本発明の実施例１における撮像装置は、図１と図２に示すように、光軸ＯＯ’を備えたオートフォーカスレンズモジュール１００と、前記オートフォーカスレンズモジュール１００と協働して結像する結像モジュール２００と、振動を防止する防振機構３００と、を含み、前記防振機構３００は、像側から物体側に向かって順に、磁石３２が設けられたベース３１と、駆動枠３３と、可動枠３４と、を含み、前記駆動枠３３が前記ベース３１に回転可能に設けられ、前記駆動枠３３の回転軸線が前記光軸ＯＯ’に対して垂直であり、図３と図４を合わせて参照すると、前記駆動枠３３には、前記回転軸線の一方側に位置するロック機構３３２と、前記回転軸線の他方側に位置するロック駆動コイル３３１及びロックヨーク３４１が設けられており、前記結像モジュール２００が前記可動枠３４に固設されており、手振れ補正を実現するように、前記可動枠３４が前記結像モジュール２００を一緒に光軸ＯＯ’に対して移動させるように駆動し、前記可動枠３４には、前記ロック機構３３２に対向する嵌合機構３４２が設けられており、前記ロック駆動コイル３３１に通電していない場合、前記可動枠３４と前記駆動枠３３とを一緒にロックするように、前記磁石３２が前記ロックヨーク３４１を引き寄せて前記駆動枠３３を前記ベース３１に押圧保持し、前記ロック機構３３２と前記嵌合機構３４２が互いに接近して嵌合し、前記ロック駆動コイル３３１に通電して磁界を生じさせた後、前記可動枠３４と前記駆動枠３３とのロックを解除するように、前記磁石３２が前記ロック駆動コイル３３１によって前記駆動枠３３を回動させるように駆動し、前記ロック機構３３２と前記嵌合機構３４２とを互いに離隔させて嵌合を解除する。

従来技術と比べて、本発明の実施例は、対向するロック駆動コイル３３１とロック機構３３２をそれぞれ回転可能な駆動枠３３に設けて、ロック機構と嵌合する嵌合機構３４２を結像モジュール２００が固定された可動枠３４に設け、ロック駆動コイル３３１に通電していない稼働状態において、磁石３２がロックヨーク３４１に対して吸引力を生み、前記駆動枠３３を前記ベース３１に押圧保持し、前記ロック機構３３２と前記嵌合機構３４２が互いに接近して嵌合し、これによって、可動枠３４と駆動枠３３を一緒にロックする。ロック駆動コイル３３１に通電している稼働状態において、磁石３２がロック駆動コイル３３１に対して電磁力を生じさせて前記駆動枠３３を回転させるように駆動し、前記ロック機構３３２と前記嵌合機構３４２が互いに離れて嵌合を解除することで、前記可動枠３４と前記駆動枠３３のロックを解除する。これによって、ロック駆動コイル３３１の通電の有無だけによっで、可動枠３４と駆動枠３３のロックと接触を実現することができ、組付け時に手振れ補正構造の固有振動を抑制し、設計と組付けの難易度を下げることが容易となるとともに、落下衝撃時に可動枠３４と駆動枠３３のロックによって、機構全体は衝撃を受けて摩耗と圧痕を生じさせることを避け、手振れ補正機能を損なうことを防止することができる。

具体的には、図２に示すように、オートフォーカスレンズモジュール１００は、第１ケース１０Ａと、ベース１０Ｂと、レンズ１１と、レンズキャリア１２と、上側板バネ１３と、下側板バネ１４と、オートフォーカス駆動コイル１５と、駆動磁石１６と、を含む。

第１ケース１０Ａとベース１０Ｂは、共にオートフォーカスレンズモジュール１００の他の部品を収容するための収容空間を取り囲んで形成している。レンズ１１は、光軸ＯＯ’を備え、光線を集めて結像モジュール２００の結像に供する。レンズキャリア１２は、第１ケース１０Ａ内に設けられ、レンズ１１を搭載して固定するために使われ、レンズキャリア１２は、それぞれ上側板バネ１３、下側板バネ１４によって第１ケース１０Ａとベース１０Ｂに固定され、かつ光軸ＯＯ’方向に移動可能であり、これにより、上側板バネ１３、下側板バネ１４のそれぞれの弾性によってレンズキャリア１２が電磁力を受けずにレンズ１１を中空位置に維持する。レンズキャリア１２にはオートフォーカス駆動コイル１５が巻回設置されており、前記ベース１０Ｂには駆動磁石１６が設置されており、これにより、オートフォーカス駆動コイル１５に通電した時に、駆動磁石１６がオートフォーカス駆動コイル１５に対して生じた磁力によって、レンズキャリア１２がレンズ１１を光軸ＯＯ’方向に沿って移動させるように駆動し、オートフォーカスを実現することができる。

理解できるように、オートフォーカス駆動コイル１５に対して通電したり、遮断したりすることでオートフォーカスを制御するために、オートフォーカスレンズモジュール１００は、第１フレキシブル基板１７をさらに含み、オートフォーカス駆動コイル１５は、第１フレキシブル基板１７を介してサーボ制御デバイス（第１フレキシブル基板１７に設けられることができる）に接続され、これによって、サーボ制御デバイスの制御下で通電したり、遮断したりすることでオートフォーカスを実現することができる。

好ましくは、オートフォーカス中にレンズ１１の位置を検出するために、オートフォーカスレンズモジュール１００は、位置検出素子１８Ａと、位置検出磁石１８Ｂと、をさらに含む。具体的には、位置検出素子１８Ａは第１フレキシブル基板１７に設けられ、位置検出磁石１８Ｂはレンズキャリア１２に設けられ、これによって、位置検出素子１８Ａは、位置検出磁石１８Ｂの磁束を検出し、レンズキャリア１２の正確な位置を特定し、サーボ制御デバイスに送信して、レンズ１１の位置検出機能を実現することができる。

また、１つの実行可能な実施形態では、レンズキャリア１２には第１防振ゲル１９が塗布されてもよく、この第１防振ゲル１９は、オートフォーカス駆動コイル１５に突発的に通電する時にレンズキャリア１２の振動効果を緩衝させかつ制御し、制震作用を果たし、より正確なオートフォーカス機能を実現することができる。

結像モジュール２００は、映像センサであってもよく、光軸ＯＯ’に沿ってレンズ１を通過した被写体の光束が結像モジュール２００に集光して結像される。

防振機構３００は、像側から物体側に向かって順次設置されたベース３１、磁石３２、駆動枠３３及び可動枠３４を含む。

ベース３１は、磁石３２を搭載するために使われ、磁石３２を通じて駆動枠３３と可動枠３４に磁力を印加する。好ましくは、防振機構３００は、ベース１０Ｂの像側に係合して設けられた第２ケース３５を含み、これによって、第２ケース３５がベース１０Ｂとともにベース３１、磁石３２、駆動枠３３及び可動枠３４を収容する空間を取り囲んで形成し、ベース３１が第２ケース３５に設けられ、且つベース３１に支持板３７０が固定設置されている。

駆動枠３３は、前記ベース３１に回転可能に設けられ、駆動枠３３の回転軸線は、前記光軸ＯＯ’に対して垂直であり、前記駆動枠３３には、前記回転軸線の対向する両側に位置するロック駆動コイル３３１とロック機構３３２が設けられている。好ましくは、ベース３１には、光軸ＯＯ’に平行な方向において図４に示すような支持ロッド３１０が駆動枠３３へ突出しており、前記駆動枠３３が、前記支持ロッド３１０の突出末端に回転可能に設けられており、例えば、駆動枠３３が前記支持ロッド３１０の突出末端（即ち、図４に示す支持ロッド３１０の先端）にピン接合されてもよい。より好ましくは、一実施形態では、駆動枠３３には、前記支持ロッド３１０に対応する収容溝３３０が設けられており、前記支持ロッド３１０の突出末端は、前記収容溝３３０内に伸び込んで前記駆動枠３３を支持し、前記駆動枠３３は、前記支持ロッド３１０の突出末端回りに前記ベース３１に回転可能に設けられている。さらに、支持ロッド３１０の先端を球状凸面に設計し、それに対応して、前記収容溝３３０の底面を球面凹面に設計することができ、これにより、駆動枠３３の回転抵抗を低減し、より良好な回転効果を達成することができる。

図５、図６及び図７を合わせて参照すると、さらに、前記駆動枠３３は、光軸ＯＯ’に近接する近位部３３３と、光軸ＯＯ’から離れる遠位部３３４と、を含んでもよく、前記遠位部３３４には、像側から物体側に向かって凹んだ取付空間３３４０が設けられ、前記取付空間３３４０の開口が前記ベース３１側に向かいかつ前記ロック駆動コイル３３１を内部に収容し、前記近位部３３３には、物体側から像側に向かって凹んだ収容空間３３３０が設けられ、前記収容空間３３３０が、前記可動枠３４側に向かいかつロックヨーク３４１を収容し、前記ロック駆動コイル３３１と前記ロックヨーク３４１が、前記支持ロッド３１０の同じ側（つまり、光軸ＯＯ’に垂直な方向において、ロック駆動コイル３３１が光軸ＯＯ’から最も遠く、支持ロッド３１０が光軸ＯＯ’に最も近く、ロックヨーク３４１がロック駆動コイル３３１と支持ロッド３１０の間に位置する）に位置している。図７の（ａ）は、駆動枠３３が回転していない局所構成を示す図であり、図７の（ｂ）は、磁石３２によってロック駆動コイル３３１を引き寄せて、駆動枠３３が回転軸（図７の（ｂ）の鎖線で示される）の反時計回り回転する時の駆動枠３３の局所構成を示す図であり、図７の（ｃ）は、磁石３２によってロック駆動コイル３３１を反発させて、駆動枠３３が回転軸（図７の（ｃ）の鎖線で示される）の時計回りに回転する時の駆動枠３３の局所構成を示す図である。

ロック駆動コイル３３１に通電していない場合、磁石３２は、通電していないロック駆動コイル３３１に磁力を印加しないが、ロックヨーク３４１を吸引し、駆動枠３３の遠位部３３４が下向きの力を受けて磁石３２に押し下げられ、駆動枠３３の近位部３３３がレバーの作用下で持ち上がり、これによって、ロック機構３３２を嵌合機構３４２に近づけてロックを実現し、図７（ｂ）に示す状態に保たれる。

ロック駆動コイル３３１が通電された場合、磁石３２は通電されたロック駆動コイル３３１に上向きの反発力を付勢し、この反発力が磁石３２のロックヨーク３４１に付勢した吸引力に抗して、遠位部３３４が上向きの力を受けて磁石３２から離れた上方に持ち上がり、駆動枠３３の近位部３３３がレバーの作用下で押し下げられ、これによって、ロック機構３３２を嵌合機構３４２から離れて先に図７（ａ）に示す状態に到達させ、最終的に図７（ｃ）に示す状態に到達してロック解除を実現する。

これにより、ロック駆動コイル３３１の通電を制御することで、駆動枠３３を回転させ、ロック機構３３２を駆動して嵌合機構３４２から離れ、ロック解除を実現する。

再び図２を参照すると、可動枠３４は結像モジュール２００を搭載して固定するために使われ、防振機構３００は、可動枠３４を光軸ＯＯ’に垂直な直交平面内で移動させるように駆動し、かつ光軸ＯＯ’に対してチルトして手振れ補正を実現する駆動モジュール３６をさらに含む。１つの実行可能な実施例では、駆動モジュール３６は、駆動基板３６０と、駆動基板３６０に設けられた防振コイル３６１と、駆動基板３６０に設けられた位置検知素子３６２と、駆動基板３６０とともに可動枠３４に固定された受け板３６３と、を含む。これにより、結像モジュール２００と受け板３６３が固定されている可動枠３４は、支持部材３７によって支持されて支持板３７０に設置され、支持部材３７は外力によって回転し、支持部材３７の両側に位置する受け板３６３と支持板３７０が相対的に回動し、ひいては駆動基板３６０上の防振コイル３６１は、通電後に磁石３２の磁力を受けると、可動枠３４を光軸ＯＯ’に垂直な直交平面内で自由に移動させるように駆動して防振を実現することができる。それに対応して、駆動基板３６０上の位置検知素子３６２は磁石３２の磁束を検出することで正確な位置検出と防振制御を行う。理解できるように、設計と製造過程において受け板３６３と支持板３７０の面精度を確保し、支持部材３７がスムーズに回転できるようにする。

理解できるように、防振コイル３６１は、複数の単一のコイル巻き線であってもよいし、駆動基板３６０に形成された導電性パターンであってもよい。１つの実行可能な実施方案では、駆動基板３６０はフレキシブル基板である。１つの実行可能な実施形態では、駆動基板３６０の各辺における２つの防振コイル３６１は、可動枠３４が光軸ＯＯ’に対して回動するように、逆方向の電流を印加し、レンズ１１の回転ずれを防止し、４軸のオートフォーカスと防振を実現することができる。

好ましくは、１つの実行可能な実施形態では、防振コイル３６１、位置検知素子３６２、結像モジュール２００の信号線及び電源線は、防振機構３００の動きに影響を与えないように、いずれも防振機構３００の外側に位置する第２フレキシブル基板３８によって電気的に接続されてもよい。さらに、第２フレキシブル基板３８には、第２ケース３５と第１ケース１０Ａの間の空間内に位置する屈曲面が設けられており、防振機構３００の移動を妨げないような構造を形成している。なお、オートフォーカスレンズモジュール１００の第１フレキシブル基板１７も同様にオートフォーカスレンズモジュール１００の外側に設置されて、防振機構３００の第２フレキシブル基板３８に接続されてもよい。これにより、オートフォーカス用の第１フレキシブル基板１７は、手振れ補正用の第２フレキシブル基板３８と一体化されることができる。

前記可動枠３４には、防振ヨーク３４０と、前記ロック機構３３２に対向する嵌合機構３４２が設けられている。１つの実行可能な実施形態では、磁石３２は、光軸ＯＯ’の直交平面内で、防振ヨーク３４０を光軸ＯＯ’（即ち、直交平面の中心）に向かって引き寄せることができ、且つ光軸ＯＯ’に沿う方向において防振ヨーク３４０を引き寄せることができる。これにより、磁気バネの効果を達成し、光軸ＯＯ’に対する結像モジュール２００のチルトを効果的に低減することができる。また、防振ヨーク３４０の存在によって、磁石３２の吸引力で可動枠３４を前記駆動枠３３に押圧保持し、受け板３６３と支持板３７０は、支持部材３７を挟持し、支持部材３７の脱落を回避し、磁気リークを防止することができる。

前記ロック駆動コイル３３１に通電していない場合、前記磁石３２は、前記ロックヨーク３４１を引き寄せて前記駆動枠３３を前記ベース３１に押圧保持し、前記ロック機構３３２と前記嵌合機構３４２を互いに接近させて嵌合させ、前記可動枠３４と前記駆動枠３３を一緒にロックする。この状態では、可動枠３４は、光軸ＯＯ’が結像モジュール２００の中心を通るような位置にある。

前記ロック駆動コイル３３１に通電して磁界を生じさせた後、前記磁石３２は、前記ロック駆動コイル３３１によって前記駆動枠３３を回転させるように駆動し、前記ロック機構３３２と前記嵌合機構３４２とを互いに離れさせ、嵌合を解除することで、前記可動枠３４と前記駆動枠３３とのロックを解除する。

具体的には、１つの実行可能な実施形態では、前記ロック機構３３２は、ロックピンであり、前記嵌合機構３４２はロック穴であり、前記ロックピンが前記ロック穴に接近して差し込んで、嵌合を達成して前記可動枠３４と前記駆動枠３３を一緒にロックし、前記ロックピンが前記ロック穴から出て離れて、嵌合を解除して前記可動枠３４と前記駆動枠３３のロックを解除する。

より具体的には、ロック解除操作を実現する時に、ロック駆動コイル３３１の給電を制御することにより、磁石３２が通電したロック駆動コイル３３１に上向きの反発力を付勢し、駆動枠３３が支持ロッド３１０の末端（即ち、図４に示す先端）を中心に回転（回転軸は図面／紙面に対して垂直で支持ロッド３１０の末端を通る直線である）するようになり、駆動枠３３の遠位部３３４が上向きに移動し、近位部３３３が下向きに移動して、近位部３３３に位置するロックピンがロック穴から離れて駆動枠３３と可動枠３４のロックを解除する。これにより、防振機構３００が非稼働時に落下して外部衝撃を引き起こした場合、撮像装置は、姿勢及び加速度検出素子であるジャイロスコープなどの部品から情報を取得し、落下の瞬時に駆動枠３３と可動枠３４のロックを実現し、防振機構３００を衝撃から保護し、落下衝撃時に摩耗と圧痕が生じて手振れ補正機能を損なうことを防止することができる。また、撮像装置を組み付ける過程において、駆動枠３３と可動枠３４のロックにより、大掛かりな治具を必要とせずに芯出しの調整を実現し、組付けの難易度を下げることもできる。

理解できるように、ロック機構３３２と嵌合機構３４２の具体的な形態も交換可能であり、ロック機構３３２をロック穴に設定し、嵌合機構３４２をロックピンに設定してもよい。また、ロックピンの数は１つ、２つまたはそれ以上であってもよい。好ましくは、ロックピンは少なくとも２つである。１つの実行可能な実施形態では、２つのロックピンは、前記駆動枠３３の回転軸線に平行な方向に沿って、前記近位部３３３の光軸ＯＯ’に近いエッジ領域に互いに間隔をあけて順次配置され、且つ各ロックピンは、前記近位部３３３から光軸ＯＯ’に平行な方向に沿って前記可動枠３４へ延びて前記ロック穴に差し込んでいる。

好ましくは、１つの実行可能な実施形態では、防振機構３００は、可動部品と固定部品の間に設けられた第２防振ゲル３９をさらに含み、前記第２防振ゲル３９は、防振コイル３６１の突発的な通電時に可動枠３４の振動効果を緩和させかつ制御し、制振作用を果たし、より正確な防振機能を実現することができる。もちろん、第２防振ゲル３９は、潤滑油またはダストトラップなどの粘着剤で置き換えることができる。

なお、結像モジュール２００は、映像センサ及び赤外線カットフィルタを含んでもよい。可動枠３４と結像モジュール２００が一体化された構造を形成しており、駆動枠３３と組み合わせて使う場合、ロック及びロック解除機能を実現し、構造剛性を高め、落下保護を強化するとともに、結像モジュール２００の部品点数を削減し、光軸ＯＯ’に対する結像モジュール２００の垂直度を向上させ、チルトを回避し、小型化と低背化設計に寄与し、組付け性と防振性能を同時に高めることができる。

本発明の実施例は、上記の実施例の撮像装置を含んだ撮像システムに関し、この撮像システムは、沈胴するズーム機構または屈曲式の光学構造を備えてもよい。例えば、図８に示すように、本発明の実施例における撮像システムは、屈曲式の光学機構４００と、上記の実施例の撮像装置と、を含む。

従来技術と比べて、屈曲式の光学機構４００に上記の実施例の撮像装置を設けることで、駆動コイルの通電の有無によって可動枠と駆動枠のロックと接触を実現することができ、組み付け時に手振れ補正機構の固有振動を抑制し、設計と組付けの難易度を下げることができるとともに、落下衝撃時に可動枠と駆動枠のロックによって、機構全体は衝撃を受けて摩耗と圧痕が生じることを回避し、手振れ補正機能を損なうことを防止することができる。

図９に示すように、本発明の実施例は、さらに、絞り機構５００と上記実施例の撮像装置とを含んだカメラに関するものである。

従来技術と比べて、カメラに絞り機構５００と合わせる上記の実施例の撮像装置を設けることで、同様に、駆動コイルの通電の有無によって可動枠と駆動枠のロックと接触を実現することができ、組み付け時に手振れ補正機構の固有振動を抑制し、設計と組付けの難易度を下げることができるとともに、落下衝撃時に可動枠と駆動枠のロックによって、機構全体は衝撃を受けて摩耗と圧痕が生じることを回避し、手振れ補正機能を損なうことを防止することができる。

理解できるように、上記の撮像装置、撮像モジュール及びカメラは、撮影機能を有する各種電子機器に適用されることができ、このような電子機器は、携帯電話、タブレット、スマートウォッチなどの携帯端末であってもよいし、ノートパソコンまたはその他の端末であってもよい。

図１０に示すように、本発明の実施例は、さらに、機器本体６００と機器本体に設けられた上記の実施例の撮像装置とを含んだ撮影機能付き電子機器に関するものである。

従来技術と比べて、電子機器に上記の実施例の撮像装置を設けることで、同様に、駆動コイルの通電の有無によって可動枠と駆動枠のロックと接触を実現することができ、組み付け時に手振れ補正機構の固有振動を抑制し、設計と組付けの難易度を下げることができるとともに、落下衝撃時に可動枠と駆動枠のロックによって、機構全体は衝撃を受けて摩耗と圧痕が生じることを回避し、手振れ補正機能を損なうことを防止することができる。

上記の各実施例は本発明を実現するための具体的な実施例であるが、実際の応用において、本発明の主旨及び範囲から逸脱することなく、形式及び細部に対する種々の変更を行うことができることは、当業者であれば理解できるはずである。

Claims (10)

1. 光軸を備えたオートフォーカスレンズモジュールと、前記オートフォーカスレンズモジュールと協働して結像する結像モジュールと、振動を防止する防振機構と、を含み、前記防振機構は、像側から物体側に向かって順に、
   磁石が設けられたベースと、前記ベースに回転可能に設けられた駆動枠と、可動枠と、を含み、
   前記駆動枠の回転軸線が前記光軸に対して垂直であり、前記駆動枠には、ロック駆動コイル、ロック機構及びロックヨークが設けられており、前記ロック駆動コイル及び前記ロック機構が前記回転軸線の対向する両側に位置し、前記ロック駆動コイル及びロックヨークが前記回転軸線の同じ側に位置し、
   前記結像モジュールが前記可動枠に固設されており、手振れ補正を実現するように、前記可動枠が前記結像モジュールを一緒に光軸に対して移動させるように駆動し、前記可動枠には、前記ロック機構に対向する嵌合機構が設けられており、
   前記ロック駆動コイルに通電していない場合、前記可動枠と前記駆動枠とを一緒にロックするように、前記磁石が前記ロックヨークを引き寄せて前記駆動枠を前記ベースに押圧保持し、前記ロック機構と前記嵌合機構が互いに接近して嵌合し、
   前記ロック駆動コイルに通電して磁界を生じさせた後、前記可動枠と前記駆動枠とのロックを解除するように、前記磁石が前記ロック駆動コイルに対して電磁力を生じさせて前記駆動枠を回動させるように駆動し、前記ロック機構と前記嵌合機構とを互いに離隔させて嵌合を解除する、
   ことを特徴とする撮像装置。
2. 前記ロック機構は、ロック穴であり、前記嵌合機構はロックピンであり、前記ロックピンが前記ロック穴に接近して差し込み、嵌合を達成して前記可動枠と前記駆動枠を一緒にロックし、前記ロックピンが前記ロック穴から出て離れて、嵌合を解除して前記可動枠と前記駆動枠のロックを解除する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記ロック機構は、ロックピンであり、前記嵌合機構はロック穴であり、前記ロックピンが前記ロック穴に接近して差し込み、嵌合を達成して前記可動枠と前記駆動枠を一緒にロックし、前記ロックピンが前記ロック穴から出て離れて、嵌合を解除して前記可動枠と前記駆動枠のロックを解除する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
4. 前記駆動枠は、光軸に近接する近位部と、光軸から離れる遠位部と、を含み、前記遠位部には、像側から物体側に向かって凹んだ取付空間が設けられ、前記取付空間の開口が前記ベース側に向かいかつ前記ロック駆動コイルを内部に収容し、前記近位部には、物体側から像側に向かって凹んだ収容空間が設けられ、前記収容空間が、前記可動枠側に向かいかつ前記ロックヨークを収容する、
   ことを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
5. 前記ロックピンの数は２つ以上である、
   ことを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
6. ２つの前記ロックピンは、前記回転軸線に平行な方向に沿って、前記近位部の光軸に近いエッジ領域に互いに間隔をあけて順次配置され、且つ前記ロックピンは、前記近位部から前記光軸に平行な方向に沿って前記可動枠へ延びて前記ロック穴に差し込んでいる、
   ことを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
7. 前記ベースには、前記光軸に平行な方向において支持ロッドが駆動枠へ突出しており、前記駆動枠が、前記支持ロッドの突出末端に回転可能に設けられている、
   ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
8. 前記駆動枠には、前記支持ロッドに対応する収容溝が設けられており、前記支持ロッドの突出末端は、前記収容溝内に伸び込んで前記駆動枠を支持し、前記駆動枠は、前記支持ロッドの突出末端回りに前記ベースに回転可能に設けられている、
   ことを特徴とする請求項７に記載の撮像装置。
9. 前記支持ロッドの突出末端は球状凸面であり、前記収容溝の底面は球面凹面である、
   ことを特徴とする請求項８に記載の撮像装置。
10. カメラ本体と、請求項１～９のいずれか１項に記載の撮像装置と、を含む、
    ことを特徴とするカメラ。