CN111901781A - 一种信息反馈方法及装置、计算机存储介质 - Google Patents

一种信息反馈方法及装置、计算机存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种信息反馈方法及装置、计算机存储介质，所述方法包括：第一终端接收第二终端发送的数据，所述数据中携带第一时间信息；所述第一终端基于所述第一时间信息，确定所述数据对应的反馈信息的第一传输时刻；所述第一终端在所述第一传输时刻向所述第二终端发送所述反馈信息。第二终端向第一终端发送数据；所述第二终端确定候选时域资源集合，在所述候选时域资源集合中检测所述第一终端发送的反馈信息。

Description

一种信息反馈方法及装置、计算机存储介质
本申请是申请日为2017年12月27日的PCT国际专利申请PCT/CN2017/119137进入中国国家阶段的中国专利申请号201780098012.4、发明名称为“一种信息反馈方法及装置、计算机存储介质”的分案申请。
技术领域
本发明涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种信息反馈方法及装置、计算机存储介质。
背景技术
车联网***采用基于长期演进(LTE，Long Term Evolution)-设备到设备(D2D，Device to Device)的侧行链路(SL，Sidelink)传输技术，与传统的LTE***中通信数据通过基站接收或者发送的方式不同，车联网***采用终端到终端直接通信的方式，因此具有更高的频谱效率以及更低的传输时延。
在3GPP Rel-14中对车联网技术(V2X，Vehicle-to-Everything)进行了标准化，定义了两种传输模式：模式3和模式4。在模式3中，终端的传输资源由基站分配。在模式4中，终端采用侦听(sensing)+预留(reservation)的方式确定传输资源。
在NR-V2X中，需要支持自动驾驶，因此对车辆之间的数据交互提出了更高的要求，如更高的吞吐量、更低的时延、更高的可靠性、更大的覆盖范围、更灵活的资源分配等。为了满足上述要求，在NR-V2X中需要引入多天线传输技术，在多天线传输技术中，发送端如何在多个候选波束中选取最优的波束是基于接收端反馈的最优波束的索引值确定的。
此外，NR-V2X需要支持各种传输方式，如单播(unicast)、组播(groupcast)、广播(broadcast)。在单播传输时需要接收端反馈确认(ACK)/不确认(NACK)等信息，发送端根据接收端的反馈信息判断是否需要进行重传等。
通常，接收端发送反馈信息的资源(即反馈资源)是通过竞争的方式获取的，在拥塞场景下，接收端可能很难获得合适的反馈资源，或者获得的反馈资源时延较大，利用该反馈资源发送反馈信息已经不能满足发送端的时延要求。此外，在某些场景下，发送端可能接收不到反馈信息，发送端盲目的对反馈信息进行检测势必会造成资源的浪费。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种信息反馈方法及装置、计算机存储介质。
本发明实施例提供的信息反馈方法，包括：
第一终端接收第二终端发送的数据，所述第一终端根据所述数据确定第一时间信息；
所述第一终端基于所述第一时间信息，确定所述数据对应的反馈信息的第一传输时刻；
所述第一终端在所述第一传输时刻向所述第二终端发送所述反馈信息。
本发明实施例中，所述第一时间信息用于表示所述第二终端收到反馈信息的最大时延信息。
本发明实施例中，所述第一终端在第二传输时刻接收所述第二终端发送的所述数据；
所述第一终端基于所述第一时间信息，确定所述数据对应的反馈信息的第一传输时刻，包括：
所述第一终端基于所述第二传输时刻以及所述第一时间信息，确定候选时域资源集合；
所述第一终端在所述候选时域资源集合中选取用于传输所述反馈信息的所述第一传输时刻。
本发明实施例中，所述第一时间信息承载在物理侧行控制信道(PSCCH，PhysicalSidelink Control Channel)中或物理侧行共享信道(PSSCH，Physical Sidelink SharedChannel)中。
本发明实施例中，所述第一终端根据所述数据确定所述第一时间信息，包括：
所述第一终端根据所述数据的第一属性确定所述第一时间信息，其中，所述第一属性包括以下至少一种：
所述数据的优先级信息、QoS信息、时延信息。
本发明实施例中，所述第一终端根据所述数据的所述第一属性确定所述第一时间信息，包括：
所述第一终端根据所述第一属性和第一对应关系确定所述第一时间信息，其中，所述第一对应关系表示所述第一属性对应的第一时间信息。
本发明实施例提供的信息反馈方法，包括：
第二终端向第一终端发送数据；
所述第二终端确定候选时域资源集合，在所述候选时域资源集合中检测所述第一终端发送的反馈信息。
本发明实施例中，所述第二终端在第二传输时刻向所述第一终端发送数据；
所述第二终端确定候选时域资源集合，包括：
所述第二终端基于所述第二传输时刻，以及第一时间信息，确定所述候选时域资源集合。
本发明实施例中，所述第一时间信息用于表示所述第二终端收到反馈信息的最大时延信息。
本发明实施例中，所述第二终端在候选时域资源集合中检测所述第一终端发送的反馈信息，包括：
所述第二终端在第二传输时刻向所述第一终端发送数据后，启动定时器，其中，所述定时器的时长基于所述第一时间信息确定；
如果所述第二终端在所述定时器超时前的第一传输时刻检测到所述第一终端发送的反馈信息，则所述第二终端停止检测反馈信息，并将所述反馈信息发送给高层实体；
如果所述第二终端在所述定时器超时时未检测到所述第一终端发送的反馈信息，则所述第二终端停止检测反馈信息，并向高层实体发送指示信息，所述指示信息用于指示所述第二终端在所述候选时域资源集合中未检测到所述反馈信息。
本发明实施例中，所述第二终端在向所述第一终端发送的数据中携带所述第一时间信息。
本发明实施例中，所述第一时间信息承载在PSCCH中或PSSCH中。
本发明实施例中，所述第一时间信息是根据所述第二终端在所述第二传输时刻向所述第一终端发送所述数据的第一属性确定的。
本发明实施例中，所述第一属性包括以下至少一种：
所述数据的优先级信息、QoS信息、时延信息。
本发明实施例中，所述第一时间信息是根据所述第二终端在所述第二传输时刻向所述第一终端发送所述数据的所述第一属性确定的，包括：
所述第一时间信息是根据所述第一属性和第一对应关系确定的，其中，所述第一对应关系表示所述第一属性对应的第一时间信息。
本发明实施例提供的信息反馈装置，包括：
接收单元，用于接收第二终端发送的数据；
确定单元，用于根据所述数据确定第一时间信息；基于所述第一时间信息，确定所述数据对应的反馈信息的第一传输时刻；
发送单元，用于在所述第一传输时刻向所述第二终端发送所述反馈信息。
本发明实施例中，所述第一时间信息用于表示所述第二终端收到反馈信息的最大时延信息。
本发明实施例中，所述接收单元在第二传输时刻接收所述第二终端发送的所述数据；
所述确定单元，用于基于所述第二传输时刻以及所述第一时间信息，确定候选时域资源集合；在所述候选时域资源集合中选取用于传输所述反馈信息的所述第一传输时刻。
本发明实施例中，所述第一时间信息承载在PSCCH中或PSSCH中。
本发明实施例中，所述确定单元，用于根据所述数据的第一属性确定所述第一时间信息，其中，所述第一属性包括以下至少一种：
所述数据的优先级信息、服务质量QoS信息、时延信息。
本发明实施例中，所述确定单元，用于根据所述第一属性和第一对应关系确定所述第一时间信息，其中，所述第一对应关系表示所述第一属性对应的第一时间信息。
本发明实施例提供的信息反馈装置，包括：
发送单元，用于向第一终端发送数据；
确定单元，用于确定候选时域资源集合；
检测单元，用于在所述候选时域资源集合中检测所述第一终端发送的反馈信息。
本发明实施例中，所述发送单元在第二传输时刻向所述第一终端发送数据；
所述确定单元，用于基于所述第二传输时刻，以及第一时间信息，确定所述候选时域资源集合。
本发明实施例中，所述第一时间信息用于表示所述第二终端收到反馈信息的最大时延信息。
本发明实施例中，所述检测单元，用于在第二传输时刻向所述第一终端发送数据后，启动定时器，其中，所述定时器的时长基于所述第一时间信息确定；如果所述第二终端在所述定时器超时前的第一传输时刻检测到所述第一终端发送的反馈信息，则所述第二终端停止检测反馈信息，并将所述反馈信息发送给高层实体；如果所述第二终端在所述定时器超时时未检测到所述第一终端发送的反馈信息，则所述第二终端停止检测反馈信息，并向高层实体发送指示信息，所述指示信息用于指示所述第二终端在所述候选时域资源集合中未检测到所述反馈信息。
本发明实施例中，所述第二终端在向所述第一终端发送的数据中携带所述第一时间信息。
本发明实施例中，所述第一时间信息承载在PSCCH中或PSSCH中。
本发明实施例中，所述第一时间信息是根据所述第二终端在所述第二传输时刻向所述第一终端发送所述数据的第一属性确定的。
本发明实施例中，所述第一属性包括以下至少一种：
所述数据的优先级信息、QoS信息、时延信息。
本发明实施例中，所述第一时间信息是根据所述第二终端在所述第二传输时刻向所述第一终端发送所述数据的所述第一属性确定的，包括：
所述第一时间信息是根据所述第一属性和第一对应关系确定的，其中，所述第一对应关系表示所述第一属性对应的第一时间信息。
本发明实施例提供的计算机存储介质，其上存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被处理器执行时实现上述的信息反馈方法。
本发明实施例的技术方案中，第一终端接收第二终端发送的数据，所述第一终端根据所述数据确定第一时间信息；所述第一终端基于所述第一时间信息，确定所述数据对应的反馈信息的第一传输时刻；所述第一终端在所述第一传输时刻向所述第二终端发送所述反馈信息。第二终端向第一终端发送数据；所述第二终端确定候选时域资源集合，在所述候选时域资源集合中检测所述第一终端发送的反馈信息。采用本发明实施例的技术方案，通过在发送的数据中携带反馈信息的时延信息，使得接收端能够在既定时间内传输反馈信息；此外，在发送端发送数据后的一段时间内检测是否有反馈信息，避免发送端因为检测失败而无休止的检测反馈信息。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为车联网中的模式3的场景示意图；
图2为车联网中的模式4的场景示意图；
图3为本发明实施例的信息反馈方法的流程示意图一；
图4为本发明实施例的信息反馈方法的流程示意图二；
图5为本发明实施例的信息反馈装置的结构组成示意图一；
图6为本发明实施例的信息反馈装置的结构组成示意图二；
图7为本发明实施例的计算机设备的结构组成示意图。
具体实施方式
为了能够更加详尽地了解本发明实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本发明实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本发明实施例。
为便于理解本发明实施例的技术方案，以下分别对车联网中的模式3和模式4进行解释说明。
模式3：如图1所示，车载终端的传输资源是由基站(如LTE中的演进基站(eNB，evolved NodeB))分配的，具体地，基站通过下行链路(DL，Down Link)向车载终端下发用于指示授权(Grant)资源的控制消息；而后，车载终端根据基站分配的资源在SL上进行数据的发送。在模式3中，基站可以为车载终端分配单次传输的资源，也可以为终端分配半静态传输的资源。
模式4：如图2所示，车载终端采用侦听+预留的传输方式。车载终端在资源池中通过侦听的方式获取可用的传输资源集合，车载终端从该传输资源集合中随机选取一个资源进行数据的传输。由于车联网***中的业务具有周期性特征，因此车载终端通常采用半静态传输的方式，即车载终端选取一个传输资源后，就会在多个传输周期中持续的使用该资源，从而降低资源重选以及资源冲突的概率。车载终端会在本次传输的控制信息中携带预留下次传输资源的信息，从而使得其他终端可以通过检测该车载终端的控制信息判断这块资源是否被该车载终端预留和使用，达到降低资源冲突的目的。
需要说明的是，在LTE-V2X中分别使用模式3表示车载终端的传输资源是由基站分配的，用模式4表示车载终端的传输资源是终端自主选取的，在NR-V2X中，可以定义新的传输模式，本发明对此不做限定。
在NR-V2X中需要引入多天线传输技术，多天线可以带来如下几方面的好处：
1)更高的传输速率：利用多天线的复用传输方式，在相同的时频资源上可以传输多个数据流，从而提高传输速率。
2)更大的覆盖范围和更高的可靠性：利用波束成型(Beamforming)技术，可以将能量集中在一个很窄的波束内，从而提高接收端的信干噪比(SINR，Signal to Interferenceplus Noise Ratio)，从而可以提高接收端的接收成功概率，或者提高传输距离。
这里，通过Beamforming可以提高覆盖范围和可靠性，发送端如何在多个候选波束中选取最优的波束通过以下过程实现：发送端需要进行波束扫描，分别利用不同的波束进行传输；接收端分别接收各个波束传输的数据，从而可以选出一个传输质量最好的波束作为最优波束，并且将该波束的索引值反馈给发送端；在后续的数据传输中，发送端可以采用该最优波束进行数据传输。
上述方案中，接收端需要向发送端反馈波束的索引值，此外，接收端还需要向发送端反馈其他类型的信息，如ACK/NACK等信息，不同的反馈信息可以供发送端做出不同的传输策略。
然而，在NR-V2X中的信息反馈主要存在下面的问题：
1)信息反馈的时间限制：接收端发送反馈信息的资源可以是通过竞争的方式获取的，在拥塞场景下，接收端可能很难获得合适的反馈资源，或者获得的反馈资源时延较大，利用该反馈资源发送反馈信息已经不能满足发送端的时延要求。
2)发送端没有接收到反馈信息，这可能有两方面的原因：
2.1)接收端没能正确接收发送端的控制信息，因此也就不能接收数据，接收端不会进行信息的反馈。
2.2)接收端正确接收了控制信息，并且检测了数据以及发送了反馈信息，但是发送端没能正确检测到反馈信息。
此时，发送端该如何终止继续检测接收端的反馈信息。
图3为本发明实施例的信息反馈方法的流程示意图一，如图3所示，所述信息反馈方法包括以下步骤：
步骤301：第一终端接收第二终端发送的数据，所述第一终端根据所述数据确定第一时间信息。
本发明实施例中，第一终端和第二终端的类型不做限制，可以是车载终端、手机、笔记本等设备。
本发明实施例中，所述第一时间信息用于表示所述第二终端收到反馈信息的最大时延信息。
本发明实施例中，第一时间信息可以通过显示的方式进行指示，具体地，所述第一时间信息承载在PSCCH中或PSSCH中，通过PSCCH中或PSSCH中的几个比特位来显示指示。
本发明实施例中，第一时间信息还可以通过隐式的方式进行指示，具体地，所述第一终端根据所述数据的第一属性确定所述第一时间信息，其中，所述第一属性包括以下至少一种：所述数据的优先级信息、QoS信息、时延信息。这里，所述第一终端根据所述第一属性和第一对应关系确定所述第一时间信息，其中，所述第一对应关系表示所述第一属性对应的第一时间信息。
具体实现时，数据的不同属性对应不同的时间信息，可以建立一个对应关系表，该对应关系表中包括多个对应关系，每个对应关系表示一种属性与时间信息之间的对应关系，第一终端接收到第二终端发送的数据后，在该对应关系表中查找到与接收到的数据的第一属性对应的第一时间信息。
步骤302：所述第一终端基于所述第一时间信息，确定所述数据对应的反馈信息的第一传输时刻。
假设：所述第一终端在第二传输时刻接收所述第二终端发送的所述数据；相应地：
所述第一终端基于所述第二传输时刻以及所述第一时间信息，确定候选时域资源集合；
所述第一终端在所述候选时域资源集合中选取用于传输所述反馈信息的所述第一传输时刻。
例如：第二终端发送的数据中携带的时间信息为20ms(最大时延)，第二终端在时刻n(第二传输时刻)发送数据，第一终端在时刻n接收到数据，并且获知其中携带的时间信息，第一终端在[n+1,n+20ms](候选时域资源集合)内选取资源(第一传输时刻)并且传输反馈信息。
步骤303：所述第一终端在所述第一传输时刻向所述第二终端发送所述反馈信息。
本发明实施例的技术方案，第二终端在第一传输时刻接收到反馈信息符合第二终端的时延要求。
图4为本发明实施例的信息反馈方法的流程示意图二，如图4所示，所述信息反馈方法包括以下步骤：
步骤401：第二终端向第一终端发送数据。
本发明实施例中，第一终端和第二终端的类型不做限制，可以是车载终端、手机、笔记本等设备。
步骤402：所述第二终端确定候选时域资源集合，在所述候选时域资源集合中检测所述第一终端发送的反馈信息。
本发明实施例中，假设所述第二终端在第二传输时刻向所述第一终端发送数据；所述第二终端基于所述第二传输时刻，以及第一时间信息，确定所述候选时域资源集合。
其中，所述第一时间信息用于表示所述第二终端收到反馈信息的最大时延信息。
在一实施方式中，所述第二终端在向所述第一终端发送的数据中携带所述第一时间信息；进一步，所述第一时间信息承载在PSCCH中或PSSCH中。应理解，所述第二终端也可以不在向所述第一终端发送的数据中携带所述第一时间信息。
本发明实施例中，所述第二终端在第二传输时刻向所述第一终端发送数据后，启动定时器，其中，所述定时器的时长基于所述第一时间信息确定；
所述第二终端在每个时间单元内检测所述第一终端发送的所述反馈信息，每检测完一个时间单元，所述定时器减1；
如果所述第二终端在所述定时器超时前的第一传输时刻检测到所述第一终端发送的反馈信息，则所述第二终端停止检测反馈信息，并将所述反馈信息发送给高层实体；
如果所述第二终端在所述定时器超时时未检测到所述第一终端发送的反馈信息，则所述第二终端停止检测反馈信息，并向高层实体发送指示信息，所述指示信息用于指示所述第二终端在所述候选时域资源集合中未检测到所述反馈信息。
例如：第二终端在时刻n发送数据后，在[n+1,n+T]的时间范围内检测反馈信息。其中，所述T是第二终端期望收到反馈信息的最大时延信息。第二终端在发送数据后，启动定时器T1，并且将T1设为期望收到反馈信息的最大时延T，如T1＝T＝20ms，第二终端在之后的每个子帧检测反馈信息，并且将定时器减一，如果检测到反馈信息，第二终端停止检测反馈信息，并且将反馈信息上报给高层。如果在定时器减到0还没有检测到反馈信息，则第二终端停止检测，并且向高层上报指示信息，所述指示信息用于指示所述第二终端没有检测到反馈信息，或者检测反馈信息超时。
在一实施例中，所述第一时间信息是根据所述第二终端在所述第二传输时刻向所述第一终端发送所述数据的第一属性确定的。其中，所述第一属性包括以下至少一种：所述数据的优先级信息、QoS信息、时延信息。进一步，所述第一时间信息是根据所述第一属性和第一对应关系确定的，其中，所述第一对应关系表示所述第一属性对应的第一时间信息。
图5为本发明实施例的信息反馈装置的结构组示意图一，如图5所示，所述信息反馈装置包括：
接收单元501，用于接收第二终端发送的数据；
确定单元502，用于根据所述数据确定第一时间信息；基于所述第一时间信息，确定所述数据对应的反馈信息的第一传输时刻；
发送单元503，用于在所述第一传输时刻向所述第二终端发送所述反馈信息。
在一实施方式中，所述第一时间信息用于表示所述第二终端收到反馈信息的最大时延信息。
在一实施方式中，所述接收单元在第二传输时刻接收所述第二终端发送的所述数据；
所述确定单元502，用于基于所述第二传输时刻以及所述第一时间信息，确定候选时域资源集合；在所述候选时域资源集合中选取用于传输所述反馈信息的所述第一传输时刻。
在一实施方式中，所述第一时间信息承载在PSCCH中或PSSCH中。
在一实施方式中，所述确定单元502，用于根据所述数据的第一属性确定所述第一时间信息，其中，所述第一属性包括以下至少一种：
所述数据的优先级信息、服务质量QoS信息、时延信息。
在一实施方式中，所述确定单元502，用于根据所述第一属性和第一对应关系确定所述第一时间信息，其中，所述第一对应关系表示所述第一属性对应的第一时间信息。
本领域技术人员应当理解，图5所示的信息反馈装置中的各单元的实现功能可参照前述信息反馈方法的相关描述而理解。图5所示的信息反馈装置中的各单元的功能可通过运行于处理器上的程序而实现，也可通过具体的逻辑电路而实现。
图6为本发明实施例的信息反馈装置的结构组示意图二，如图6所示，所述信息反馈装置包括：
发送单元601，用于向第一终端发送数据；
确定单元602，用于确定候选时域资源集合；
检测单元603，用于在所述候选时域资源集合中检测所述第一终端发送的反馈信息。
在一实施方式中，所述发送单元601在第二传输时刻向所述第一终端发送数据；
所述确定单元602，用于基于所述第二传输时刻，以及第一时间信息，确定所述候选时域资源集合。
其中，所述第一时间信息用于表示所述第二终端收到反馈信息的最大时延信息。
在一实施方式中，所述检测单元603，用于在第二传输时刻向所述第一终端发送数据后，启动定时器，其中，所述定时器的时长基于所述第一时间信息确定；如果所述第二终端在所述定时器超时前的第一传输时刻检测到所述第一终端发送的反馈信息，则所述第二终端停止检测反馈信息，并将所述反馈信息发送给高层实体；如果所述第二终端在所述定时器超时时未检测到所述第一终端发送的反馈信息，则所述第二终端停止检测反馈信息，并向高层实体发送指示信息，所述指示信息用于指示所述第二终端在所述候选时域资源集合中未检测到所述反馈信息。
在一实施方式中，所述第二终端在向所述第一终端发送的数据中携带所述第一时间信息。
在一实施方式中，所述第一时间信息承载在PSCCH中或PSSCH中。
在一实施方式中，所述第一时间信息是根据所述第二终端在所述第二传输时刻向所述第一终端发送所述数据的第一属性确定的。
在一实施方式中，所述第一属性包括以下至少一种：所述数据的优先级信息、QoS信息、时延信息。
在一实施方式中，所述第一时间信息是根据所述第二终端在所述第二传输时刻向所述第一终端发送所述数据的所述第一属性确定的，包括：
所述第一时间信息是根据所述第一属性和第一对应关系确定的，其中，所述第一对应关系表示所述第一属性对应的第一时间信息。
本领域技术人员应当理解，图6所示的信息反馈装置中的各单元的实现功能可参照前述信息反馈方法的相关描述而理解。图6所示的信息反馈装置中的各单元的功能可通过运行于处理器上的程序而实现，也可通过具体的逻辑电路而实现。
本发明实施例的上述技术方案，不仅适用于车联网***中，也可以适用于其他端到端通信***中，本发明实施例中的所述终端可以为车载终端、手持终端、掌上电脑(PDA，Personal Digital Assistant)、可穿戴式终端等等。
本发明实施例上述信息反馈装置如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read Only Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。这样，本发明实施例不限制于任何特定的硬件和软件结合。
相应地，本发明实施例还提供一种计算机存储介质，其中存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被处理器执行时实现本发明实施例的上述信息反馈方法。
图7为本发明实施例的计算机设备的结构组成示意图，本发明实施例的计算机设备可以是任意类型的终端，，如图7所示，计算机设备100可以包括一个或多个(图中仅示出一个)处理器1002(处理器1002可以包括但不限于微处理器(MCU，Micro Controller Unit)或可编程逻辑器件(FPGA，Field Programmable Gate Array)等的处理装置)、用于存储数据的存储器1004、以及用于通信功能的传输装置1006。本领域普通技术人员可以理解，图7所示的结构仅为示意，其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，计算机设备100还可包括比图7中所示更多或者更少的组件，或者具有与图7所示不同的配置。
存储器1004可用于存储应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的信息反馈方法对应的程序指令/模块，处理器1002通过运行存储在存储器1004内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器1004可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器1004可进一步包括相对于处理器1002远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至计算机设备100。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
传输装置1006用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括计算机设备100的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置1006包括一个网络适配器(NIC，Network Interface Controller)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置1006可以为射频(RF，Radio Frequency)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
本发明实施例所记载的技术方案之间，在不冲突的情况下，可以任意组合。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法和智能设备，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。
上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个第二处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (30)

1.一种信息反馈方法，所述方法包括：
第一终端接收第二终端发送的数据，所述第一终端根据所述数据确定第一时间信息；
所述第一终端基于所述第一时间信息，确定反馈信息的第一传输时刻；
所述第一终端在所述第一传输时刻向所述第二终端发送所述反馈信息；
其中，所述第一时间信息用于表示所述第二终端收到反馈信息的最大时延信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一终端在第二传输时刻接收所述第二终端发送的所述数据；
所述第一终端基于所述第一时间信息，确定反馈信息的第一传输时刻，包括：
所述第一终端基于所述第二传输时刻以及所述第一时间信息，确定候选时域资源集合；
所述第一终端在所述候选时域资源集合中选取用于传输所述反馈信息的所述第一传输时刻。
3.根据权利要求1至2任一项所述的方法，其中，所述第一时间信息承载在物理侧行控制信道PSCCH中或物理侧行共享信道PSSCH中。
4.根据权利要求1至2任一项所述的方法，其中，所述第一终端根据所述数据确定所述第一时间信息，包括：
所述第一终端根据所述数据的第一属性确定所述第一时间信息，其中，所述第一属性包括以下至少一种：
所述数据的优先级信息、服务质量QoS信息、时延信息。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述第一终端根据所述数据的所述第一属性确定所述第一时间信息，包括：
所述第一终端根据所述第一属性和第一对应关系确定所述第一时间信息，其中，所述第一对应关系表示所述第一属性对应的第一时间信息。
6.一种信息反馈方法，所述方法包括：
第二终端向第一终端发送数据；
所述第二终端确定候选时域资源集合，在所述候选时域资源集合中检测所述第一终端发送的反馈信息。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述第二终端在第二传输时刻向所述第一终端发送数据；
所述第二终端确定候选时域资源集合，包括：
所述第二终端基于所述第二传输时刻，以及第一时间信息，确定所述候选时域资源集合。
8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述第一时间信息用于表示所述第二终端收到反馈信息的最大时延信息。
9.根据权利要求7至8任一项所述的方法，其中，所述在所述候选时域资源集合中检测所述第一终端发送的反馈信息，包括：
所述第二终端在第二传输时刻向所述第一终端发送数据后，启动定时器，其中，所述定时器的时长基于所述第一时间信息确定；
如果所述第二终端在所述定时器超时前的第一传输时刻检测到所述第一终端发送的反馈信息，则所述第二终端停止检测反馈信息，并将所述反馈信息发送给高层实体；
如果所述第二终端在所述定时器超时时未检测到所述第一终端发送的反馈信息，则所述第二终端停止检测反馈信息，并向高层实体发送指示信息，所述指示信息用于指示所述第二终端在所述候选时域资源集合中未检测到所述反馈信息。
10.根据权利要求6至9任一项所述的方法，其中，所述第二终端在向所述第一终端发送的数据中携带所述第一时间信息。
11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述第一时间信息承载在PSCCH中或PSSCH中。
12.根据权利要求6至11任一项所述的方法，其中，所述第一时间信息是根据所述第二终端在所述第二传输时刻向所述第一终端发送所述数据的第一属性确定的。
13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述第一属性包括以下至少一种：
所述数据的优先级信息、服务质量QoS信息、时延信息。
14.根据权利要求12至13任一项所述的方法，其中，所述第一时间信息是根据所述第二终端在所述第二传输时刻向所述第一终端发送所述数据的所述第一属性确定的，包括：
所述第一时间信息是根据所述第一属性和第一对应关系确定的，其中，所述第一对应关系表示所述第一属性对应的第一时间信息。
15.一种信息反馈装置，所述装置包括：
接收单元，用于接收第二终端发送的数据；
确定单元，用于根据所述数据确定第一时间信息；基于所述第一时间信息，确定反馈信息的第一传输时刻；
发送单元，用于在所述第一传输时刻向所述第二终端发送所述反馈信息；
其中，所述第一时间信息用于表示所述第二终端收到反馈信息的最大时延信息。
16.根据权利要求15所述的装置，其中，所述接收单元在第二传输时刻接收所述第二终端发送的所述数据；
所述确定单元，用于基于所述第二传输时刻以及所述第一时间信息，确定候选时域资源集合；在所述候选时域资源集合中选取用于传输所述反馈信息的所述第一传输时刻。
17.根据权利要求15至16任一项所述的装置，其中，所述第一时间信息承载在PSCCH中或PSSCH中。
18.根据权利要求15至16任一项所述的装置，其中，所述确定单元，用于根据所述数据的第一属性确定所述第一时间信息，其中，所述第一属性包括以下至少一种：
所述数据的优先级信息、服务质量QoS信息、时延信息。
19.根据权利要求18所述的装置，其中，所述确定单元，用于根据所述第一属性和第一对应关系确定所述第一时间信息，其中，所述第一对应关系表示所述第一属性对应的第一时间信息。
20.一种信息反馈装置，所述装置包括：
发送单元，用于向第一终端发送数据；
确定单元，用于确定候选时域资源集合；
检测单元，用于在所述候选时域资源集合中检测所述第一终端发送的反馈信息。
21.根据权利要求20所述的装置，其中，所述发送单元在第二传输时刻向所述第一终端发送数据；
所述确定单元，用于基于所述第二传输时刻，以及第一时间信息，确定所述候选时域资源集合。
22.根据权利要求21所述的装置，其中，所述第一时间信息用于表示所述第二终端收到反馈信息的最大时延信息。
23.根据权利要求21至22任一项所述的装置，其中，所述检测单元，用于在第二传输时刻向所述第一终端发送数据后，启动定时器，其中，所述定时器的时长基于所述第一时间信息确定；如果所述第二终端在所述定时器超时前的第一传输时刻检测到所述第一终端发送的反馈信息，则所述第二终端停止检测反馈信息，并将所述反馈信息发送给高层实体；如果所述第二终端在所述定时器超时时未检测到所述第一终端发送的反馈信息，则所述第二终端停止检测反馈信息，并向高层实体发送指示信息，所述指示信息用于指示所述第二终端在所述候选时域资源集合中未检测到所述反馈信息。
24.根据权利要求20至23任一项所述的装置，其中，所述第二终端在向所述第一终端发送的数据中携带所述第一时间信息。
25.根据权利要求24所述的装置，其中，所述第一时间信息承载在PSCCH中或PSSCH中。
26.根据权利要求20至25任一项所述的装置，其中，所述第一时间信息是根据所述第二终端在所述第二传输时刻向所述第一终端发送所述数据的第一属性确定的。
27.根据权利要求26所述的装置，其中，所述第一属性包括以下至少一种：
所述数据的优先级信息、QoS信息、时延信息。
28.根据权利要求26至27任一项所述的装置，其中，所述第一时间信息是根据所述第二终端在所述第二传输时刻向所述第一终端发送所述数据的所述第一属性确定的，包括：
所述第一时间信息是根据所述第一属性和第一对应关系确定的，其中，所述第一对应关系表示所述第一属性对应的第一时间信息。
29.一种计算机存储介质，其上存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被处理器执行时实现权利要求1至5任一项、或权利要求6至14任一项所述的方法步骤。
30.一种终端设备，其特征在于，包括：处理器、用于经由网络接收或发送数据的传输装置和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，
所述处理器执行所述计算机程序时执行权利要求1至5任一项、或权利要求6至14任一项所述的方法步骤。
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