CN111071231B - 车辆内气路故障的处理方法及处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于车辆制动技术领域，具体涉及一种车辆内气路故障的处理方法及处理装置。本发明的车辆内气路故障的处理方法包括如下步骤：获取气瓶的当前压力值和干燥罐的排气状态；控制气泵开启超过第一设定时间值，当气瓶的当前压力值增值小于设定增值时，控制气泵关闭，根据气瓶的当前压力值和干燥罐的排气状态判断故障；根据故障控制气泵持续开启或车辆减速。本发明的车辆内气路故障的处理方法中，根据气瓶的当前压力值和干燥罐的排气状态判断故障，根据故障控制气泵持续开启或车辆减速。能够判断故障及时处理，智能化处理刹车气压问题，持续开启或车辆减速提高车辆的安全性。

Description

车辆内气路故障的处理方法及处理装置

技术领域

本发明属于车辆制动技术领域，具体涉及一种车辆内气路故障的处理方法及处理装置。

背景技术

新能源商用车目前大多数采用气泵打气作为制动力来源，现有的商用车存在一些刹车气压问题，且无法智能化处理，不够安全。

发明内容

本发明的目的是至少解决现有的商用车存在一些刹车气压问题，且无法智能化处理的问题。该目的是通过以下技术方案实现的：

本发明的第一方面提出了一种车辆内气路故障的处理方法，其中，所述方法包括如下步骤：

获取气瓶的当前压力值和干燥罐的排气状态；

控制气泵开启超过第一设定时间值，当气瓶的当前压力值增值小于设定增值时，控制气泵关闭，根据气瓶的当前压力值和干燥罐的排气状态判断故障；

根据故障控制气泵持续开启或车辆减速。

根据本发明的车辆内气路故障的处理方法中，根据气瓶的当前压力值和干燥罐的排气状态判断故障，根据故障控制气泵持续开启或车辆减速。能够判断故障及时处理，智能化处理刹车气压问题，持续开启或车辆减速提高车辆的安全性。

另外，根据本发明的车辆内气路故障的处理方法，还可具有如下附加的技术特征：

在本发明的一些实施例中，所述根据故障控制气泵开启或车辆限速包括：

根据气瓶压力检测故障或干燥罐排气检测故障控制气泵持续开启，根据气路故障控制所述车辆减速。

在本发明的一些实施例中，所述根据气瓶的当前压力值和干燥罐的排气状态判断故障为气路故障包括：

控制气泵关闭超过第二设定时间值，根据气瓶的当前压力值不变，判断气瓶的压力检测故障；

控制气泵关闭超过第二设定时间值，根据气瓶的当前压力值大于干燥罐排气压力值，且未刹车气瓶的当前压力值不变，判断干燥罐排气检测故障；

控制气泵关闭超过第二设定时间值，根据气瓶的当前压力值小于干燥罐排气压力值，判断气路故障。

在本发明的一些实施例中，所述根据气瓶压力检测故障或干燥罐排气检测故障控制气泵持续开启包括：

根据气瓶的当前压力值大于第一预设压力值，或气瓶的当前压力值小于排气压力值且干燥罐未排气，控制气泵持续开启。

在本发明的一些实施例中，所述根据气瓶压力检测故障或干燥罐排气检测故障控制气泵持续开启包括：

根据气瓶的当前压力值大于第一预设压力值，或气瓶的当前压力值小于第二预设压力值，控制气泵持续开启。

在本发明的一些实施例中，所述根据气路故障控制所述车辆减速包括：

控制气泵持续开启，控制所述车辆减速。

在本发明的一些实施例中，所述控制气泵开启包括：根据气瓶的当前压力值大于第一预设压力值控制气泵开启。

在本发明的一些实施例中，所述根据故障控制气泵持续开启或车辆减速后还包括：

控制气泵开启，根据气瓶的当前压力值和干燥罐的排气状态判断故障；

根据故障进行故障消除或车辆减速。

本发明的另一方面还提出了一种车辆内气路故障的处理装置，其中，所述车辆内气路故障的处理装置用于执行上述所述的车辆内气路故障的处理方法，该处理装置包括：获取单元、判断故障单元、气泵控制单元和车辆控制单元，其中：

所述获取单元用于获取气瓶的当前压力值和干燥罐的排气状态；

所述判断故障单元，用于根据气瓶的当前压力值和干燥罐的排气状态判断故障；

所述气泵控制单元用于控制气泵持续开启和气泵关闭；

所述车辆控制单元用于控制车辆减速。

附图说明

通过阅读下文优选实施例的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施例的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的附图标记表示相同的部件。

在附图中：

图1示意性地示出了根据本发明实施例的车辆内气路故障的处理方法的流程图；

图2示意性地示出了根据本发明实施例的车辆内气路故障的处理方法中判断逻辑图；

图3示意性地示出了根据本发明实施例的车辆内气路故障的处理装置结构框图。

1：获取单元；2：判断故障单元；3：气泵控制单元；4：车辆控制单元。

具体实施例

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施例的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”、“含有”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、步骤、操作、元件、部件、和/或它们的组合。文中描述的方法步骤、过程、以及操作不解释为必须要求它们以所描述或说明的特定顺序执行，除非明确指出执行顺序。还应当理解，可以使用另外或者替代的步骤。

尽管可以在文中使用术语第一、第二、第三等来描述多个元件、部件、区域、层和/或部段，但是，这些元件、部件、区域、层和/或部段不应被这些术语所限制。这些术语可以仅用来将一个元件、部件、区域、层或部段与另一区域、层或部段区分开。除非上下文明确地指出，否则诸如“第一”、“第二”之类的术语以及其它数字术语在文中使用时并不暗示顺序或者次序。因此，以下讨论的第一元件、部件、区域、层或部段在不脱离示例实施例的教导的情况下可以被称作第二元件、部件、区域、层或部段。

为了便于描述，可以在文中使用空间相对关系术语来描述如图中示出的一个元件或者特征相对于另一元件或者特征的关系，这些相对关系术语例如为“内部”、“外部”、“内侧”、“外侧”、“下面”、“下方”、“上面”、“上方”等。这种空间相对关系术语意于包括除图中描绘的方位之外的在使用或者操作中装置的不同方位。例如，如果在图中的装置翻转，那么描述为“在其它元件或者特征下面”或者“在其它元件或者特征下方”的元件将随后定向为“在其它元件或者特征上面”或者“在其它元件或者特征上方”。因此，示例术语“在……下方”可以包括在上和在下的方位。装置可以另外定向(旋转90度或者在其它方向)并且文中使用的空间相对关系描述符相应地进行解释。

如图1和图2所示，本实施例中的车辆内气路故障的处理方法，其中，方法包括如下步骤：

S1、获取气瓶的当前压力值和干燥罐的排气状态；

S2、控制气泵开启超过第一设定时间值，当气瓶的当前压力值增值小于设定增值时，控制气泵关闭，根据气瓶的当前压力值和干燥罐的排气状态判断故障；

S3、根据故障控制气泵持续开启或车辆减速。

气泵通过气路与气瓶连接，气路上设置有干燥罐，干燥罐通过排气方式对气路进行干燥。采用VCU(英文名为：Vehicular Communication Uni，中文名为：整车控制器)进行控制。

根据气瓶的当前压力值和干燥罐的排气状态判断故障，根据故障控制气泵持续开启或车辆减速。能够判断故障及时处理，智能化处理刹车气压问题。

在本发明的一些实施例中，根据故障控制气泵开启或车辆限速包括：

根据气瓶压力检测故障或干燥罐排气检测故障控制气泵持续开启，根据气路故障控制车辆减速。

气瓶可以为多个，所以可以对多个气瓶压力检测多个压力值。

在本发明的一些实施例中，根据气瓶的当前压力值和干燥罐的排气状态判断故障为气路故障包括：

控制气泵关闭超过第二设定时间值，根据气瓶的当前压力值不变，判断气瓶的压力检测故障；

控制气泵关闭超过第二设定时间值，根据气瓶的当前压力值大于干燥罐排气压力值，且未刹车气瓶的当前压力值不变，判断干燥罐排气检测故障；

控制气泵关闭超过第二设定时间值，根据气瓶的当前压力值小于干燥罐排气压力值，判断气路故障。

判定气瓶压力信号不可信故障报警，可细分该故障类型，若仅是第一气瓶压力信号不变，则判定为第一气瓶压力信号不可信故障，同理也存在第二气瓶压力信号不可信故障，若第一气瓶压力信号和第二气瓶压力信号都无变化，则判定为气瓶压力信号不可信故障。若气泵停机后1分钟内气瓶压力信号都变化了，则认为气瓶压力信号可信。

判断气瓶压力信号最小值都大于干燥罐排气压力值，并且在车辆无踩刹车或拉手刹操作下，气压值在设定时间1分钟内无变化，此时证明干燥罐已经排气，但是没有反馈排气信号，所以判定为干燥罐排气信号不可信故障。

第一设定时间为10分钟，第二设定时间为1分钟。若气泵停机后1分钟内气瓶压力信号从大于干燥罐排气压力值开始，不断的降低，最后降低到0与干燥罐排气压力值之间，则判定为气路漏气故障。

在本发明的一些实施例中，根据气瓶压力检测故障或干燥罐排气检测故障控制气泵持续开启包括：

根据气瓶的当前压力值大于第一预设压力值，或气瓶的当前压力值小于排气压力值且干燥罐未排气，控制气泵持续开启。判断故障为气瓶压力检测故障。

若为两气瓶压力信号都不可信即气瓶压力信号不可信故障发生，则VCU控制气泵一直工作，并通过仪表通知驾驶员两气瓶压力压力传感器故障请及时检修，VCU不进行任何降额、限速或停机处理。

在本发明的一些实施例中，根据气瓶压力检测故障或干燥罐排气检测故障控制气泵持续开启包括：

根据气瓶的当前压力值大于第一预设压力值，或气瓶的当前压力值小于第二预设压力值，控制气泵持续开启。判断故障为干燥罐排气检测故障。

若干燥罐排气信号不可信故障发生时，当第一气瓶压力信号或第二气瓶压力信号小于第一压力阈值时，VCU控制气泵工作，随着气瓶压力值增加，当第一气瓶压力信号和第二气瓶压力信号的最小值大于第三压力阈值时，VCU控制气泵停止工作，并通过仪表通知驾驶员干燥罐排气信号不可信请及时检修，VCU不进行任何降额、限速或停机处理。

第一预设压力值为保证车辆具有安全制动性能的最小压力阈值，干燥罐排气压力值为车辆干燥罐设定的排气压力阈值，第二预设压力值为气瓶安全阀开启压力阈值。第一预设压力值小于干燥罐排气压力值，干燥罐排气压力值小于第二预设压力值。

在本发明的一些实施例中，根据气路故障控制车辆减速包括：

控制气泵持续开启，控制车辆减速。

若为管路漏气故障，VCU控制气泵持续工作，并通过仪表通知驾驶员管路漏气请立刻检修，VCU对车辆进行限速处理，既保证车辆可以低速安全跛行回维修站检修，又通过控制气泵持续工作保证驾驶员可以轻松快速查找漏气点。

在本发明的一些实施例中，控制气泵开启包括：根据气瓶的当前压力值大于第一预设压力值控制气泵开启。

气瓶的当前压力值大于干燥罐排气压力值，且干燥罐处于排气状态，控制气泵关闭。

气瓶压力信号小于第一压力阈值时VCU控制气泵工作，随着气压值的增长，气瓶压力信号都大于干燥罐排气压力值，并且干燥罐有排气信号时，VCU控制气泵停止工作。

在本发明的一些实施例中，根据故障控制气泵持续开启或车辆减速后还包括：

控制气泵开启，根据气瓶的当前压力值和干燥罐的排气状态判断故障；

根据故障进行故障消除或车辆减速。

每次车辆重新上高压，VCU都控制气泵进行一轮正常工作循环，若相应故障仍存在，则继续判定相应故障，并进行相应的故障处理，若车辆可以顺利完成一轮正常工作循环，则VCU消除气路故障，并以后进行正常气泵工作控制。

如图3所示，本发明的另一方面还提出了一种车辆内气路故障的处理装置，其中，车辆内气路故障的处理装置用于执行上述的车辆内气路故障的处理方法，该处理装置包括：获取单元1、判断故障单元2、气泵控制单元3和车辆控制单元4，其中：

获取单元1用于获取气瓶的当前压力值和干燥罐的排气状态；

判断故障单元2，用于根据气瓶的当前压力值和干燥罐的排气状态判断故障；

气泵控制单元3用于控制气泵持续开启和气泵关闭；

车辆控制单元4用于控制车辆减速。

本发明的车辆内气路故障的处理方法中，不仅可以正常控制气泵工作保证车辆安全制动气压，而且具有气路故障分析判断功能和气路故障状态下的整车气压安全控制功能，该气泵工作控制***能够保证车辆在无管路漏气故障时具备足够安全的制动气压，同时在发生管路漏气故障时能够安全控制车辆低速行驶并能更轻松的快速查找漏气点，采用该气泵工作控制***的车辆具有制动安全、可靠的优点。

综上，本发明的车辆内气路故障的处理方法中，根据气瓶的当前压力值和干燥罐的排气状态判断故障，根据故障控制气泵持续开启或车辆减速。能够判断故障及时处理，智能化处理刹车气压问题，持续开启或车辆减速提高车辆的安全性。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种车辆内气路故障的处理方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

获取气瓶的当前压力值和干燥罐的排气状态；

控制气泵开启超过第一设定时间值，当气瓶的当前压力值增值小于设定增值时，控制气泵关闭，根据气瓶的当前压力值和干燥罐的排气状态判断故障；

根据故障控制气泵持续开启或车辆减速；

所述根据故障控制气泵开启或车辆限速包括：

根据气瓶压力检测故障或干燥罐排气检测故障控制气泵持续开启，根据气路故障控制所述车辆减速；

所述根据气瓶的当前压力值和干燥罐的排气状态判断故障为气路故障包括：

控制气泵关闭超过第二设定时间值，根据气瓶的当前压力值不变，判断气瓶的压力检测故障；

控制气泵关闭超过第二设定时间值，根据气瓶的当前压力值大于干燥罐排气压力值，且未刹车气瓶的当前压力值不变，判断干燥罐排气检测故障；

控制气泵关闭超过第二设定时间值，根据气瓶的当前压力值小于干燥罐排气压力值，判断气路故障。

2.根据权利要求1所述的车辆内气路故障的处理方法，其特征在于，所述根据气瓶压力检测故障或干燥罐排气检测故障控制气泵持续开启包括：

根据气瓶的当前压力值大于第一预设压力值，或气瓶的当前压力值小于排气压力值且干燥罐未排气，控制气泵持续开启。

3.根据权利要求1所述的车辆内气路故障的处理方法，其特征在于，所述根据气瓶压力检测故障或干燥罐排气检测故障控制气泵持续开启包括：

根据气瓶的当前压力值大于第一预设压力值，或气瓶的当前压力值小于第二预设压力值，控制气泵持续开启。

4.根据权利要求1所述的车辆内气路故障的处理方法，其特征在于，所述根据气路故障控制所述车辆减速包括：

控制气泵持续开启，控制所述车辆减速。

5.根据权利要求1所述的车辆内气路故障的处理方法，其特征在于，所述控制气泵开启包括：根据气瓶的当前压力值大于第一预设压力值控制气泵开启。

6.根据权利要求1所述的车辆内气路故障的处理方法，其特征在于，所述根据故障控制气泵持续开启或车辆减速后还包括：

控制气泵开启，根据气瓶的当前压力值和干燥罐的排气状态判断故障；

根据故障进行故障消除或车辆减速。

7.一种车辆内气路故障的处理装置，所述车辆内气路故障的处理装置用于执行权利要求1至6中任一项所述的车辆内气路故障的处理方法，其特征在于，该车辆内气路故障的处理装置包括：获取单元、判断故障单元、气泵控制单元和车辆控制单元，其中：

所述获取单元用于获取气瓶的当前压力值和干燥罐的排气状态；

所述判断故障单元，用于根据气瓶的当前压力值和干燥罐的排气状态判断故障；

所述气泵控制单元用于控制气泵持续开启和气泵关闭；

所述车辆控制单元用于控制车辆减速。

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