CN103481883A - 一种电动汽车的真空助力***及其方法 - Google Patents
一种电动汽车的真空助力***及其方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103481883A CN103481883A CN201310437993.4A CN201310437993A CN103481883A CN 103481883 A CN103481883 A CN 103481883A CN 201310437993 A CN201310437993 A CN 201310437993A CN 103481883 A CN103481883 A CN 103481883A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vacuum
- storage part
- gas storage
- degree
- electronlmobil
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
Abstract
本发明提供一种电动汽车的真空助力***及其方法。其中,该真空助力***包括:连接在刹车装置上的助力器;与助力器相连的储气件,在储气件上设有用于检测真空度的传感器;与助力器相连的储气件,在储气件上设有用于检测真空度的传感器;连接于储气件的用于调节储气件内的真空度的真空泵;能够驱动电动汽车的驱动电机。其中,驱动电机设定成当传感器检测到的真空度小于报警值时使得电动汽车减速或停止。本发明的电动汽车的真空助力***,不但可以辅助刹车装置制动电动汽车,而且还可以有效地在该真空助力***出现故障或危险情况时主动地降低行车速度或停车,由此保证乘车人员的安全。
Description
技术领域
本发明涉及一种电动汽车的真空助力***及其方法,其可用于辅助刹车装置制动电动汽车。
背景技术
众所周知,电动汽车普遍采用真空助力***来辅助刹车装置制动电动汽车,使得驾驶员用于操作刹车踏板的脚踏力可大幅度减小,从而提高驾驶员的舒适性。
中国专利CN102673551A公开了一种纯电动汽车电动真空助力刹车控制***,其通过压力传感器来检测真空贮气罐内的真空度是否充足。当真空贮气罐内的真空度出现不足时,真空助力刹车控制器将会开启真空泵补充真空贮气罐内的真空度,从而确保该刹车控制***的使用安全。在该纯电动汽车行驶过程中,例如真空泵和真空贮气罐两者之间出现了故障,将会导致真空贮气罐内的真空度出现不足,致使该刹车控制***无法正常使用,增加乘车人员(包括驾驶员和乘客)的危险性。
发明内容
本发明提供一种电动汽车的真空助力***,其不但可以辅助刹车装置制动电动汽车,而且还可以在该真空助力***出现故障或危险情况时主动地降低行车速度或停车,由此保证乘车人员的安全。
根据本发明的第一方面,提供一种电动汽车的真空助力***,其用于辅助刹车装置制动电动汽车。该真空助力***包括:连接在刹车装置上的助力器;与助力器相连的储气件,在储气件上设有用于检测真空度的传感器;连接于储气件的用于调节储气件内的真空度的真空泵;能够驱动电动汽车行驶的驱动电机。其中,当传感器检测到储气件内的真空度小于设定值时,真空泵将储气件内的真空度调节至设定值以上,当检测到的真空度小于设定值后又小于报警值时,控制器通过控制驱动电机来使电动汽车减速或停止。
在一个实施例中,真空阻力***还包括用于控制真空泵、传感器和驱动电机的控制器。
在一个实施例中,真空阻力***还包括用于在储气件内的真空度小于报警值时发出警报的报警器。
在一个实施例中,真空阻力***还包括用于显示储气件内的真空度的仪表。
在一个实施例中,储气件包括储气筒或储蓄罐。
在一个实施例中,在真空泵与储气件之间设有单向阀。
根据本发明的第二方面,提供一种电动汽车的真空助力方法,包括步骤:利用根据本发明第一方面的真空阻力***的传感器检测储气件内的真空度;当检测到的真空度小于设定值时,控制器控制真空泵将储气件内的真空度调节至设定值以上;当检测到的真空度小于报警值时,控制器通过控制驱动电机来使电动汽车减速或停止。其中,报警值小于设定值。
在一个实施例中,该真空助力方法的还包括当传感器检测到的真空度小于报警值时,报警器发出警报。
在本申请中,设定值的选定必须保证助力器能够有效地辅助刹车装置制动该电动汽车,而报警值小于设定值,但报警值应避免过于接近设定值,否则容易导致真空泵还没有来得及调节储气件内的真空度,就开始出现降低车速或停车等情况。
根据本发明的电动汽车的真空助力***,不仅可以辅助刹车装置制动电动汽车,而且还可以在该真空助力***出现故障或危险情况时主动地降低行车速度或停车,由此保证乘车人员的安全。在意外故障发生时,该真空助力***的报警器可以发出警报。另外,考虑到驾驶员不能通过警报来准确判定电动汽车的故障位置,但是可以通过用于显示储气件内的真空度的仪表来判定是否该真空助力***出现故障。如果判定结果为此处出现故障,那么就可以便于驾驶员采取更有效、更安全的解决措施。
附图说明
在下文中将基于实施例并参考附图来对本发明进行更详细的描述。其中:
图1示意性显示了根据本发明的电动汽车的真空助力***。
在附图中,相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步说明。
图1显示了本发明的电动汽车的真空助力***50,其可用于辅助刹车装置20制动电动汽车。该真空助力***50包括与刹车装置20相连的助力器3,以及连接在助力器3上的储气件2。储气件2也可称为真空储气件。储气件2优选为真空储气筒或真空储气罐。在储气件2上设有传感器7。由于传感器7用于检测储气件2内的真空度,因此传感器7优选为真空度传感器。
在该实施例中,真空助力***50还包括真空泵1。真空泵1与储气件2彼此连通,由此便于调节储气件2内的真空度。在真空泵1与储气件2之间可设有单向阀6。单向阀6可以有效地阻止由真空泵1从储气件2抽出来的气体再返回到储气件2内。
根据本发明,该真空助力***50还包括控制器8。控制器8分别与真空泵1和传感器7相连接。控制器8可用于控制真空泵1的运行状态。另外,真空助力***50还包括驱动电机9。驱动电机9用于驱动该电动汽车行驶。控制器8还可用于控制驱动电机9的运行状态,例如控制该电动汽车的行驶速度。如果该真空助力***50出现故障、例如储气件2漏气、真空泵1损坏或传感器7失效,就会导致储气件2内的真空度小于设定值后又小于报警值。此时为了保证乘车人员的安全,控制器8可通过控制驱动电机9来使电动汽车减速或停止。
在一个优选的实施例中,该真空助力***50还可包括报警器5和仪表4。报警器5和仪表4均可在控制器8的控制下完成相应的功能。报警器5优选为声音报警器,但也可选择为指示报警器(例如指示灯)或其他具有提醒功能的设备或装置。由于驾驶员不能通过报警器5的报警来判定该电动汽车的故障位置,因此可以安装用于实时显示出储气件2内的真空度情况的仪表4。这样可以方便在第一时间发现该真空助力***50是否出现问题。
以下介绍根据本发明的电动汽车的真空助力***50的工作原理。首先通过传感器7检测储气件2内的真空度。当检测的真空度小于设定值时,控制器8控制真空泵1将储气件2内的真空度调节至设定值以上,从而确保助力器3能够有效地、安全地辅助刹车装置20制动该电动汽车。
在该电动汽车的行驶过程中,该真空助力***50可能出现以下几种危险情况。第一种情况是,真空泵1损坏后无法调节储气件2内的真空度,使得其真空度迟早会低于报警值。第二种情况是,储气件2出现漏气,使得储气件2内的真空度直接低于报警值。第三种情况是,传感器7意外失效,此时传感器7因不能正常检测而导致检测到结果为零。综合上述三种危险情况都会导致传感器7检测的真空度低于报警值,因此本发明通过报警值来控制该电动汽车的减速或停止,可以有效地保证乘车人员的安全。
根据本发明的电动汽车的真空助力***50,其不但可以辅助刹车装置20制动电动汽车,而且还可以有效地在该真空助力***50出现故障或危险情况时主动地降低行车速度或停车,由此保证乘车人员的安全。
虽然已经参考优选实施例对本发明进行了描述,但在不脱离本发明的范围的情况下,可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是,只要不存在结构冲突,各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本发明并不局限于文中公开的特定实施例,而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。
Claims (9)
1.一种电动汽车的真空助力***,用于辅助刹车装置制动所述电动汽车,所述真空助力***包括:
连接在所述刹车装置上的助力器,
与所述助力器相连的储气件,在所述储气件上设有用于检测真空度的传感器,
连接于所述储气件的用于调节所述储气件内的真空度的真空泵,其中当所述传感器检测到所述储气件内的真空度小于设定值时,所述真空泵将所述储气件内的真空度调节至所述设定值以上,
能够驱动所述电动汽车行驶的驱动电机,其中,所述驱动电机设定成当所述传感器检测到的真空度小于报警值时使得所述电动汽车减速或停止。
2.根据权利要求1所述的真空阻力***,其特征在于,所述真空阻力***还包括用于控制所述真空泵、传感器和驱动电机的控制器。
3.根据权利要求1或2所述的真空阻力***,其特征在于,还包括用于在所述储气件内的真空度小于报警值时发出警报的报警器。
4.根据权利要求1到3中任一项所述的真空阻力***,其特征在于,还包括用于显示储气件内的真空度的仪表。
5.根据权利要求1到4中任一项所述的真空阻力***,其特征在于,所述储气件包括储气筒或储蓄罐。
6.根据权利要求1到5中任一项所述的真空阻力***,其特征在于,在所述真空泵与储气件之间设有单向阀。
7.一种电动汽车的真空助力方法,包括:
利用根据权利要求1到6中任一项所述真空阻力***的传感器检测储气件内的真空度,
当检测到的真空度小于设定值时,所述控制器控制所述真空泵将所述储气件内的真空度提升至设定值以上,使得所述助力器能够助力所述刹车装置,
当检测到的真空度小于报警值时,所述控制器通过控制所述驱动电机来使所述电动汽车减速或停止。
8.根据权利要求7所述的真空阻力方法,其特征在于,还包括当所述传感器检测到的真空度小于报警值时,所述报警器发出警报。
9.根据权利要求7或8所述的真空阻力方法,其特征在于,所述报警值小于所述设定值。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201310437993.4A CN103481883B (zh) | 2013-09-24 | 2013-09-24 | 一种电动汽车的真空助力***及其方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201310437993.4A CN103481883B (zh) | 2013-09-24 | 2013-09-24 | 一种电动汽车的真空助力***及其方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN103481883A true CN103481883A (zh) | 2014-01-01 |
CN103481883B CN103481883B (zh) | 2016-06-08 |
Family
ID=49822603
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201310437993.4A Active CN103481883B (zh) | 2013-09-24 | 2013-09-24 | 一种电动汽车的真空助力***及其方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN103481883B (zh) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105083249A (zh) * | 2015-09-22 | 2015-11-25 | 苏州普京真空技术有限公司 | 一种真空助力装置 |
CN105523031A (zh) * | 2015-12-24 | 2016-04-27 | 北京电咖汽车科技有限公司杭州分公司 | 一种电动汽车真空***失效辅助安全***及其控制方法 |
CN105523032A (zh) * | 2016-02-26 | 2016-04-27 | 成都雅骏新能源汽车科技股份有限公司 | 一种电动车真空助力控制***及其控制方法 |
CN108454458A (zh) * | 2018-01-25 | 2018-08-28 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 一种电机控制方法、装置及汽车 |
Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20080265662A1 (en) * | 2007-04-26 | 2008-10-30 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Brake System Fault Pedal Gain Change Method and System |
US20090071147A1 (en) * | 2007-09-19 | 2009-03-19 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Brake Booster Leak Detection System |
CN101791980A (zh) * | 2010-02-11 | 2010-08-04 | 中国汽车技术研究中心 | 一种电动汽车刹车电动真空助力装置控制策略 |
CN101830214A (zh) * | 2010-05-21 | 2010-09-15 | 天津清源电动车辆有限责任公司 | 控制模块及控制方法、刹车真空助力装置和电动汽车 |
DE102011088938A1 (de) * | 2011-01-24 | 2012-07-26 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Verfahren zur Überwachung des Signalwertes eines Unterdrucksensors |
CN102806900A (zh) * | 2012-08-16 | 2012-12-05 | 安徽江淮汽车股份有限公司 | 用于电动汽车的真空助力制动控制器 |
CN202812164U (zh) * | 2012-05-28 | 2013-03-20 | 浙江青年乘用车集团有限公司 | 一种电动汽车换档器故障诊断*** |
CN103043049A (zh) * | 2012-12-29 | 2013-04-17 | 深圳市陆地方舟电动车有限公司 | 一种电动汽车真空刹车助力控制***及控制方法 |
CN202966283U (zh) * | 2012-11-20 | 2013-06-05 | 纽贝耳汽车(杭州)有限公司 | 真空泵***、助力刹车***及电动汽车 |
CN103192738A (zh) * | 2013-04-09 | 2013-07-10 | 深圳市五洲龙汽车有限公司 | 电动汽车故障处理方法和*** |
CN203164755U (zh) * | 2013-02-16 | 2013-08-28 | 彭国智 | 带时时检测12v电压输入接线端的电动车控制器装置 |
-
2013
- 2013-09-24 CN CN201310437993.4A patent/CN103481883B/zh active Active
Patent Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20080265662A1 (en) * | 2007-04-26 | 2008-10-30 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Brake System Fault Pedal Gain Change Method and System |
US20090071147A1 (en) * | 2007-09-19 | 2009-03-19 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Brake Booster Leak Detection System |
CN101791980A (zh) * | 2010-02-11 | 2010-08-04 | 中国汽车技术研究中心 | 一种电动汽车刹车电动真空助力装置控制策略 |
CN101830214A (zh) * | 2010-05-21 | 2010-09-15 | 天津清源电动车辆有限责任公司 | 控制模块及控制方法、刹车真空助力装置和电动汽车 |
DE102011088938A1 (de) * | 2011-01-24 | 2012-07-26 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Verfahren zur Überwachung des Signalwertes eines Unterdrucksensors |
CN202812164U (zh) * | 2012-05-28 | 2013-03-20 | 浙江青年乘用车集团有限公司 | 一种电动汽车换档器故障诊断*** |
CN102806900A (zh) * | 2012-08-16 | 2012-12-05 | 安徽江淮汽车股份有限公司 | 用于电动汽车的真空助力制动控制器 |
CN202966283U (zh) * | 2012-11-20 | 2013-06-05 | 纽贝耳汽车(杭州)有限公司 | 真空泵***、助力刹车***及电动汽车 |
CN103043049A (zh) * | 2012-12-29 | 2013-04-17 | 深圳市陆地方舟电动车有限公司 | 一种电动汽车真空刹车助力控制***及控制方法 |
CN203164755U (zh) * | 2013-02-16 | 2013-08-28 | 彭国智 | 带时时检测12v电压输入接线端的电动车控制器装置 |
CN103192738A (zh) * | 2013-04-09 | 2013-07-10 | 深圳市五洲龙汽车有限公司 | 电动汽车故障处理方法和*** |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105083249A (zh) * | 2015-09-22 | 2015-11-25 | 苏州普京真空技术有限公司 | 一种真空助力装置 |
CN105523031A (zh) * | 2015-12-24 | 2016-04-27 | 北京电咖汽车科技有限公司杭州分公司 | 一种电动汽车真空***失效辅助安全***及其控制方法 |
CN105523031B (zh) * | 2015-12-24 | 2019-01-08 | 浙江电咖汽车科技有限公司 | 一种电动汽车真空***失效辅助安全***及其控制方法 |
CN105523032A (zh) * | 2016-02-26 | 2016-04-27 | 成都雅骏新能源汽车科技股份有限公司 | 一种电动车真空助力控制***及其控制方法 |
CN108454458A (zh) * | 2018-01-25 | 2018-08-28 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 一种电机控制方法、装置及汽车 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN103481883B (zh) | 2016-06-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105246733B (zh) | 用于紧急情况辅助的方法和装置 | |
US10538225B2 (en) | Method for operating a motor vehicle, control device for a braking system, and braking system for a motor vehicle | |
CN108340895B (zh) | 电子驻车***的控制方法、控制***和车辆 | |
US20170036677A1 (en) | Method for controlling a delay device of a vehicle | |
CN104627118B (zh) | 汽车安全行驶控制*** | |
CN105620459A (zh) | 电动汽车制动踏板诊断方法及装置 | |
CN104401304A (zh) | 用于汽车安全的控制*** | |
CN106740779B (zh) | 一种纯电动汽车跛行控制方法及*** | |
CN103481883B (zh) | 一种电动汽车的真空助力***及其方法 | |
CN105523031A (zh) | 一种电动汽车真空***失效辅助安全***及其控制方法 | |
CN102991483A (zh) | 一种无人状态下的车辆智能制动***及方法 | |
CN204845568U (zh) | 一种防止误踩油门的制动装置 | |
CN104050828A (zh) | 一种行车辅助*** | |
CN203402175U (zh) | 一种车辆制动控制***及汽车 | |
CN102358274A (zh) | 一种防止汽车制动跑偏的控制装置及其控制方法 | |
CN103496361B (zh) | 一种无人驾驶控制制动的装置、方法及汽车 | |
CN107512258A (zh) | 一种基于行车制动和电子驻车制动的应急制动*** | |
WO2013052450A1 (en) | Proactive electronic stability control system | |
CN114728650A (zh) | 制动器的空气压力控制装置、空气压力控制方法及空气压力控制程序 | |
US10118598B2 (en) | Vehicle braking control device | |
CN203996186U (zh) | 用于控制车辆的制动器的装置 | |
JP2005343248A (ja) | 駐車補助ブレーキ制御装置 | |
CN106240555A (zh) | 电动汽车及其制动控制方法和*** | |
CN109421681A (zh) | 一种新能源汽车刹车装置及其控制方法 | |
JP4613520B2 (ja) | 駐車補助制御装置、駐車補助制御システムおよび駐車補助プログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: Fifty-seven, Zhuzhou Province, China National hi tech Development Zone, Hunan, Li Yu Industrial Park, district 412007 Patentee after: Zhongche Times Electric Vehicle Co., Ltd. Address before: Fifty-seven, Zhuzhou Province, China National hi tech Development Zone, Hunan, Li Yu Industrial Park, district 412007 Patentee before: Hunan CSR Times Electric Co., Ltd. |
|
CP01 | Change in the name or title of a patent holder |