CN111071102B - 一种直流充电桩的柔性充电方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本公开涉及一种直流充电桩的柔性充电方法及装置。该方法包括：根据用户的充电请求获取目标充电车辆和目标充电时间；获取所述目标充电车辆中电池的荷电状态；基于模糊控制算法和所述目标充电时间、所述荷电状态确定有效充电时间和充电速率；以及通过所述有效充电时间和所述充电速率对目标充电车辆进行充电。本公开涉及的直流充电桩的柔性充电方法及装置，能够实现直流充电桩对用户需求的最大化满足，能够保证充电过程对电池的保护，延长电动车的使用寿命。

Description

一种直流充电桩的柔性充电方法及装置
技术领域
本公开涉及电动汽车充电技术领域，具体而言，涉及一种直流充电桩的柔性充电方法及装置。
背景技术
随着我国新能源汽车的快速发展，充电设备及充电策略的设计对于合理分配充电资源、最大化满足用户的充电需求有着重要的意义。
为了满足多台多种类型电动车的充电要求，快充及直流充电桩的布局和发展迅速，但是目前车桩之间信息交互较少，充电方法也没有充分考虑用户需求和电池状态，比如未能解决有限直流充电桩容量下多台车辆同时充电的用户需求，或者未能充分考虑电池的合理充电模式。为了解决这些问题，专利CN 107128199 A设计了具有多种情景模式的直流充电桩充电管理***，用户可自由选择旅行模式、分时租赁模式、保姆车模式等充电模式，每种模式根据SOC阈值设定不同时间段的充电倍率，考虑了用户的最初充电需求，但是每种充电模式只根据固定时间节点设置不同的充电倍率，缺乏灵活性，未考虑到用户的实际等待时间，也未能将电池管理纳入控制范畴；专利CN 105207302 A设计了一种柔性充电方法及充电机，能够在充电时实时采集电动汽车的BMS数据，再通过与目标充电数据对比控制功率转换模块至最佳充电电流，减缓电池老化提高电池使用寿命，该方案考虑到了包括电池SOC、电池温度、BMS请求的充电电流曲线和BMS请求的充电电压曲线，充分考虑到了电池的充电特性，但对于用户的充电需求关注度不够。
在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
发明内容
有鉴于此，本公开提供一种直流充电桩的柔性充电方法及装置，能够实现直流充电桩对用户需求的最大化满足，能够保证充电过程对电池的保护，延长电动车的使用寿命。
本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。
根据本公开的一方面，提出一种直流充电桩的柔性充电方法，该方法包括：根据用户的充电请求获取目标充电车辆和目标充电时间；获取所述目标充电车辆中电池的荷电状态；基于模糊控制算法和所述目标充电时间、所述荷电状态确定有效充电时间和充电速率；以及通过所述有效充电时间和所述充电速率对目标充电车辆进行充电。
在本公开的一种示例性实施例中，还包括：在充电过程中，实时获取所述目标充电车辆的当前电池状态；以及在所述当前电池状态不满足条件时，调整所述充电功率。
在本公开的一种示例性实施例中，实时获取所述目标充电车辆的当前电池状态，包括：实时获取所述目标充电车辆的当前荷电状态；和/或实时获取所述目标充电车辆的当前电压状态。
在本公开的一种示例性实施例中，在所述当前电池状态不满足条件时，包括：在所述当前荷电状态超出荷电阈值范围时；和/或在所述当前电压状态超出电压阈值范围时；确定所述当前电池状态不满足条件。
在本公开的一种示例性实施例中，调整所述充电功率，包括：通过所述目标充电时间、所述当前荷电状态确定变更充电时间和变更充电速率；以及通过所述变更充电时间和所述变更充电速率调整直流充电桩的所述充电功率。
在本公开的一种示例性实施例中，通过所述目标充电时间、所述当前荷电状态确定变更充电时间和变更充电速率，包括：在所述当前荷电状态超出荷电阈值范围时，通过荷电阈值范围和所述目标充电时间、所述当前荷电状态确定所述变更充电时间和所述变更充电速率；和/或在所述当前电压状态超出电压阈值范围时，通过电压阈值范围和所述目标充电时间、所述当前荷电状态确定所述变更充电时间和所述变更充电速率
在本公开的一种示例性实施例中，获取所述目标充电车辆中电池的荷电状态，包括：有所述目标充电车辆的电池管理***中获取电池的荷电状态。
在本公开的一种示例性实施例中，基于模糊控制算法和所述目标充电时间、所述荷电状态确定有效充电时间和充电速率，包括：通过Mamdani模糊推理算法对所述目标充电时间、所述荷电状态进行推理；以及通过重心法进行求解。
根据本公开的一方面，提出一种直流充电桩的柔性充电装置，该装置包括：请求模块，用于根据用户的充电请求获取目标充电车辆和目标充电时间；数据模块，用于获取所述目标充电车辆中电池的荷电状态；参数模块，用于基于模糊控制算法和所述目标充电时间、所述荷电状态确定有效充电时间和充电速率；以及充电模块，用于通过所述有效充电时间和所述充电速率对目标充电车辆进行充电。
在本公开的一种示例性实施例中，还包括：状态模块，用于在充电过程中，实时获取所述目标充电车辆的当前电池状态；以及调整模块，用于在所述当前电池状态不满足条件时，调整所述充电功率。
根据本公开的一方面，提出一种电子设备，该电子设备包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序；当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现如上文的方法。
根据本公开的一方面，提出一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上文中的方法。
根据本公开的直流充电桩的柔性充电方法及装置，根据用户的充电请求获取目标充电车辆和目标充电时间；获取所述目标充电车辆中电池的荷电状态；基于模糊控制算法和所述目标充电时间、所述荷电状态确定有效充电时间和充电速率；以及通过所述有效充电时间和所述充电速率对目标充电车辆进行充电的方式，能够实现直流充电桩对用户需求的最大化满足，能够保证充电过程对电池的保护，延长电动车的使用寿命。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本公开。
附图说明
通过参照附图详细描述其示例实施例，本公开的上述和其它目标、特征及优点将变得更加显而易见。下面描述的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据一示例性实施例示出的一种直流充电桩的柔性充电方法的流程图。
图2是根据另一示例性实施例示出的一种直流充电桩的柔性充电方法的控制策略整体框图。
图3是根据另一示例性实施例示出的一种直流充电桩的柔性充电方法的流程图。
图4是根据另一示例性实施例示出的一种直流充电桩的柔性充电方法的电池SOC和电压管理控制方案图。
图5是根据一示例性实施例示出的一种直流充电桩的柔性充电装置的框图。
图6是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。
图7是根据一示例性实施例示出的一种计算机可读介质的框图。
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述示例实施例。然而，示例实施例能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施例；相反，提供这些实施例使得本公开将全面和完整，并将示例实施例的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。
此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本公开的各方面。
附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
应理解，虽然本文中可能使用术语第一、第二、第三等来描述各种组件，但这些组件不应受这些术语限制。这些术语乃用以区分一组件与另一组件。因此，下文论述的第一组件可称为第二组件而不偏离本公开概念的教示。如本文中所使用，术语“及/或”包括相关联的列出项目中的任一个及一或多者的所有组合。
本领域技术人员可以理解，附图只是示例实施例的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本公开所必须的，因此不能用于限制本公开的保护范围。
本公开设计了一种考虑用户充电需求以及电池状态变化和保护的直流充电桩充电控制策略，该方法主要用于柔性充电桩与用户端的信息共享机制建立及多方协同优化充电。下面借助于具体的实施例对本公开中的内容进行详细描述。
图1是根据一示例性实施例示出的一种直流充电桩的柔性充电方法的流程图。直流充电桩的柔性充电方法10至少包括步骤S102至S108。
如图1所示，在S102中，根据用户的充电请求获取目标充电车辆和目标充电时间。由于充电时间和电池SOC是决定充电速率和充电时段优化调度的主要影响因素，也分别对应于用户需求和电池特性的关键性参数，可例如，使用每辆电动车的电池SOC和每个用户期望充电时间作为控制器的输入进而进行后续计算。
在S104中，获取所述目标充电车辆中电池的荷电状态。包括：由所述目标充电车辆的电池管理***中获取电池的荷电状态。
在S106中，基于模糊控制算法和所述目标充电时间、所述荷电状态确定有效充电时间和充电速率。包括：通过Mamdani模糊推理算法对所述目标充电时间、所述荷电状态进行推理；以及通过重心法进行求解。
可例如通过模糊化、模糊推理和解模糊，得出电动车的充电速率Ce与有效充电时间TC，将用户需求和电池状态综合考虑控制充电模式。
更具体的，可根据电池当前的荷电状态(SOC)(记作输入变量y1)和用户提供的充电停留时间Tep(记作输入变量y2)，设计模糊控制算法，得出各个电动车的有效充电时间TC(记作输出变量u1)和充电速率Ce(记作输出变量u2)。对于两个输入变量的模糊***，每一个输入变量分别由三个模糊集合(高中低，或快平慢等三个等级)，经组合构成l＝9模糊规则并具有如下形式：
Rule_1：if[＜y1＝B＞]and＜y2＝B＞
then＜u1＝BB＞and＜u2＝SS＞；
Rule_2：if[＜y1＝B＞]and＜y2＝M＞t
hen＜u1＝MM＞and＜u2＝MS＞；
Rule_3：if[＜y1＝B＞]and＜y2＝S＞
then＜u1＝SS＞and＜u2＝MM＞；
Rule_4：if[＜y1＝M＞]and＜y2＝B＞
then＜u1＝MB＞and＜u2＝MM＞；
Rule_5：if[＜y1＝M＞]and＜y2＝M＞
then＜u1＝MM＞and＜u2＝MB＞；
Rule_6：if[＜y1＝M＞]and＜y2＝S＞
then＜u1＝SS＞and＜u2＝MB＞；
Rule_7：if[＜y1＝S＞]and＜y2＝B＞
then＜u1＝BB＞and＜u2＝MM＞；
Rule_8：if[＜y1＝S＞]and＜y2＝M＞
then＜u1＝MS＞and＜u2＝MM＞；
Rule_9：if[＜y1＝S＞]and＜y2＝S＞
then＜u1＝SS＞and＜u2＝BB＞。
在S108中，通过所述有效充电时间和所述充电速率对目标充电车辆进行充电。
图2是根据另一示例性实施例示出的一种直流充电桩的柔性充电方法的控制策略整体框图。
由图2中可知，用户通过终端输入预期充电时间Tep，直流充电桩通过电池的BMS***读取相关电池数据，其中包括SOC与电池电压Vbat，其中SOC与Tep构成控制的两个输入量，采用模糊控制得出每个电动车的有效充电时间TC和充电速率Ce；另外，直流充电桩从电池BMS读取的SOO与电压Vbat作为电池SOC和电压管理的两个控制输入量，计算出保持电池在SOC和电压正常范围内所需的输出功率变化量dPbat，通过充电速率转换器转变成充电速率变化率dCe，与前述的模糊控制器输出Ce相加得到电动车最终所需的充电速率Ce_Final。
根据本公开的直流充电桩的柔性充电方法，根据用户的充电请求获取目标充电车辆和目标充电时间；获取所述目标充电车辆中电池的荷电状态；基于模糊控制算法和所述目标充电时间、所述荷电状态确定有效充电时间和充电速率；以及通过所述有效充电时间和所述充电速率对目标充电车辆进行充电的方式，能够实现直流充电桩对用户需求的最大化满足，能够保证充电过程对电池的保护，延长电动车的使用寿命。
本公开要解决的技术问题和提出的技术任务是对现有的直流充电桩控制策略进行改进和完善，使直流充电桩与用户和电池信息共享、协同控制充电，实现直流充电桩对用户需求的最大化满足，能够保证充电过程对电池的保护，延长电动车的使用寿命。
应清楚地理解，本公开描述了如何形成和使用特定示例，但本公开的原理不限于这些示例的任何细节。相反，基于本公开公开的内容的教导，这些原理能够应用于许多其它实施例。
图3是根据另一示例性实施例示出的一种直流充电桩的柔性充电方法的流程图。
如图3所示，在S302中，在充电过程中，实时获取所述目标充电车辆的当前电池状态。可包括：实时获取所述目标充电车辆的当前荷电状态；和/或实时获取所述目标充电车辆的当前电压状态。
在S304中，判断当前电池状态是否满足条件。其中，在所述当前电池状态不满足条件时，包括：在所述当前荷电状态超出荷电阈值范围时；和/或在所述当前电压状态超出电压阈值范围时；确定所述当前电池状态不满足条件。
设计电池SOC调节和电池过压、欠压保护控制策略，协同微调充电倍率Ce，有效保护电池运行，延长电池使用寿命。
在S306中，通过所述目标充电时间、所述当前荷电状态确定变更充电时间和变更充电速率。可包括：在所述当前荷电状态超出荷电阈值范围时，通过荷电阈值范围和所述目标充电时间、所述当前荷电状态确定所述变更充电时间和所述变更充电速率；和/或在所述当前电压状态超出电压阈值范围时，通过电压阈值范围和所述目标充电时间、所述当前荷电状态确定所述变更充电时间和所述变更充电速率。
设计电池SOC管理与过压/欠压保护控制，对上述模糊控制输出结果进行充电参数微调，使得电池SOC运行于阈值范围[SOC l ow,SOCh i gh]内,电池电压维持在阈值范围[Vbat_mi n,Vbat_max]内，有利于延长电池使用寿命。
在S308中，通过所述变更充电时间和所述变更充电速率调整直流充电桩的所述充电功率。
当电池SOC达到最大或最小允许值边界SOC l ow、SOCh i gh，电池电压达到欠压或过压保护阈值Vbat_mi n、Vbat_max时，控制器启动事件触发模式，模糊控制器重新计算并刷新输出Ce和TC的结果。
图4是根据另一示例性实施例示出的一种直流充电桩的柔性充电方法的电池SOC和电压管理控制方案图。
图4为电池SOC和电压管理控制方案图。控制的实现分两部分，由SOC调节控制器得到充电功率变化率dPbat_SOC，其中满足关系式dPbat_SOC＝dPbat_maxδSOC，δSOC由电池SOC最小最大允许阈值SOClow、SOChigh决定；
更进一步：dPbat_SOC＝dPbat_maxδSOC
δSOC＝min(1，max(-1，θ(soc))；
Figure BDA0002331788540000091
电池欠压过压保护控制器功率变化率输出满足：dPbat＝dPbat_SOCδV，其中δV由电池欠压和过压保护阈值Vbat_min和Vbat_max，以及电池额定输出电压Vbat_e决定。
更进一步：dPbat＝dPbat_SOCδV
Figure BDA0002331788540000092
本领域技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤被实现为由CPU执行的计算机程序。在该计算机程序被CPU执行时，执行本公开提供的上述方法所限定的上述功能。所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
此外，需要注意的是，上述附图仅是根据本公开示例性实施例的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。
下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。对于本公开装置实施例中未披露的细节，请参照本公开方法实施例。
图5是根据一示例性实施例示出的一种直流充电桩的柔性充电装置的框图。如图5所示，直流充电桩的柔性充电装置50包括：请求模块502，数据模块504，参数模块506，充电模块508。
请求模块502用于根据用户的充电请求获取目标充电车辆和目标充电时间；
数据模块504用于获取所述目标充电车辆中电池的荷电状态；
参数模块506用于基于模糊控制算法和所述目标充电时间、所述荷电状态确定有效充电时间和充电速率；以及
充电模块508用于通过所述有效充电时间和所述充电速率对目标充电车辆进行充电。
直流充电桩的柔性充电装置50还可包括：状态模块，用于在充电过程中，实时获取所述目标充电车辆的当前电池状态；以及调整模块，用于在所述当前电池状态不满足条件时，调整所述充电功率。
根据本公开的直流充电桩的柔性充电装置，根据用户的充电请求获取目标充电车辆和目标充电时间；获取所述目标充电车辆中电池的荷电状态；基于模糊控制算法和所述目标充电时间、所述荷电状态确定有效充电时间和充电速率；以及通过所述有效充电时间和所述充电速率对目标充电车辆进行充电的方式，能够实现直流充电桩对用户需求的最大化满足，能够保证充电过程对电池的保护，延长电动车的使用寿命。
图6是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。
下面参照图6来描述根据本公开的这种实施方式的电子设备600。图6显示的电子设备600仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图6所示，电子设备600以通用计算设备的形式表现。电子设备600的组件可以包括但不限于：至少一个处理单元610、至少一个存储单元620、连接不同***组件(包括存储单元620和处理单元610)的总线630、显示单元640等。
其中，所述存储单元存储有程序代码，所述程序代码可以被所述处理单元610执行，使得所述处理单元610执行本说明书上述电子处方流转处理方法部分中描述的根据本公开各种示例性实施方式的步骤。例如，所述处理单元610可以执行如图1，图3中所示的步骤。
所述存储单元620可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(RAM)6201和/或高速缓存存储单元6202，还可以进一步包括只读存储单元(ROM)6203。
所述存储单元620还可以包括具有一组(至少一个)程序模块6205的程序/实用工具6204，这样的程序模块6205包括但不限于：操作***、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。
总线630可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、***总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。
电子设备600也可以与一个或多个外部设备600’(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备600交互的设备通信，和/或与使得该电子设备600能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口650进行。并且，电子设备600还可以通过网络适配器660与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。网络适配器660可以通过总线630与电子设备600的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备600使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAI D***、磁带驱动器以及数据备份存储***等。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，如图7所示，根据本公开实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行根据本公开实施方式的上述方法。
所述软件产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的***、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
所述计算机可读存储介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读存储介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。可读存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本公开操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该设备执行时，使得该计算机可读介质实现如下功能：根据用户的充电请求获取目标充电车辆和目标充电时间；获取所述目标充电车辆中电池的荷电状态；基于模糊控制算法和所述目标充电时间、所述荷电状态确定有效充电时间和充电速率；以及通过所述有效充电时间和所述充电速率对目标充电车辆进行充电。
本领域技术人员可以理解上述各模块可以按照实施例的描述分布于装置中，也可以进行相应变化唯一不同于本实施例的一个或多个装置中。上述实施例的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。
通过以上的实施例的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施例可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、移动终端、或者网络设备等)执行根据本公开实施例的方法。
以上具体地示出和描述了本公开的示例性实施例。应可理解的是，本公开不限于这里描述的详细结构、设置方式或实现方法；相反，本公开意图涵盖包含在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等效设置。

Claims (4)

1.一种直流充电桩的柔性充电方法，其特征在于，包括：
根据用户的充电请求获取目标充电车辆和目标充电时间；
获取所述目标充电车辆中电池的荷电状态；
基于模糊控制算法和所述目标充电时间、所述荷电状态确定有效充电时间和充电速率；以及
通过所述有效充电时间和所述充电速率对目标充电车辆进行充电；
还包括：
在充电过程中，实时获取所述目标充电车辆的当前电池状态；以及
在所述当前电池状态不满足条件时，调整所述充电速率；
实时获取所述目标充电车辆的当前电池状态，包括：
实时获取所述目标充电车辆的当前荷电状态；和/或
实时获取所述目标充电车辆的当前电压状态；
在所述当前电池状态不满足条件时，包括：
在所述当前荷电状态超出荷电阈值范围时；和/或
在所述当前电压状态超出电压阈值范围时；
确定所述当前电池状态不满足条件；
调整所述充电速率，包括：
通过所述目标充电时间、所述当前荷电状态确定变更充电时间和变更充电速率；以及
通过所述变更充电时间和所述变更充电速率调整直流充电桩的所述充电速率；
通过所述目标充电时间、所述当前荷电状态确定变更充电时间和变更充电速率，包括：
在所述当前荷电状态超出荷电阈值范围时，通过荷电阈值范围和所述目标充电时间、所述当前荷电状态确定所述变更充电时间和所述变更充电速率；和/或
在所述当前电压状态超出电压阈值范围时，通过电压阈值范围和所述目标充电时间、所述当前荷电状态确定所述变更充电时间和所述变更充电速率。
2.如权利要求1所述的一种直流充电桩的柔性充电方法，其特征在于，获取所述目标充电车辆中电池的荷电状态，包括：
由所述目标充电车辆的电池管理***中获取电池的荷电状态。
3. 如权利要求1所述的一种直流充电桩的柔性充电方法，其特征在于，基于模糊控制算法和所述目标充电时间、所述荷电状态确定有效充电时间和充电速率，包括：
通过Mamdani模糊推理算法对所述目标充电时间、所述荷电状态进行推理；以及
通过重心法进行求解。
4.一种直流充电桩的柔性充电装置，用于执行如权利要求1-3中任意一项所述的一种直流充电桩的柔性充电方法，其特征在于，包括：
请求模块，用于根据用户的充电请求获取目标充电车辆和目标充电时间；
数据模块，用于获取所述目标充电车辆中电池的荷电状态；
参数模块，用于基于模糊控制算法和所述目标充电时间、所述荷电状态确定有效充电时间和充电速率；以及
充电模块，用于通过所述有效充电时间和所述充电速率对目标充电车辆进行充电；
还包括：
状态模块，用于在充电过程中，实时获取所述目标充电车辆的当前电池状态；以及
调整模块，用于在所述当前电池状态不满足条件时，调整所述充电速率。
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