CN111069874B - 一种渔叉叉柄预装配校正机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及渔叉装配技术领域，具体涉及一种渔叉叉柄预装配校正机构，包括承托盘、压紧盘、驱旋盘和检测机构，承托盘通过第一升降机构能够竖直活动设置，压紧盘通过第二升降机构能够竖直活动的设于承托盘的正上方，压紧盘和承托盘之间构成一个定位区，驱旋盘能够绕自身轴线转动的设于压紧盘上方，驱旋盘还通过第三升降机构能够竖直活动设置，检测机构包括对称设于定位区外部的两个弹性件，且二者相向一端分别设有一个定位球体，且二者另一端分别设有一个测距传感器，当弹性件处于常态下，且对应该状态下的定位球体能够处于定位区内，所定位区的外部还对称设有两个呈竖直姿态的第一导向辊，本发明能够自动对叉柄进行校正，进而降低人员使用成本。

Description

一种渔叉叉柄预装配校正机构

技术领域

本发明涉及渔叉装配技术领域，具体涉及一种渔叉叉柄预装配校正机构。

背景技术

叉柄是渔叉工具中用以将渔叉叉头和叉杆之间进行连接的连接件，一般叉柄呈圆柱状，并且其外表面上（正中段区域）会事先开设有至少一个沿叉柄的径向将其贯穿的螺纹孔，这个螺纹孔是用以将叉柄与叉头之间采用螺栓连接作用；渔叉的叉头和叉柄连接的部分是一个金属外框，这个外框需要经过至少两个步骤折弯才能够成型，在与叉柄连接过程中，金属外框需要采用压紧设备进行压紧，压紧之前，叉柄送入金属外框内，因此在压紧过程中，叉柄和金属外框会紧密接触，然后人工将螺栓进行上装，所以叉柄在进行装配过程中，其上装姿态是必须固定的，即螺纹孔的朝向是固定一个方向的，这样才能实现装配；由于叉柄是圆柱状，在其加工成型后，姿态会发生变化，后续输送过程后的装配工作之前，需要人工事先将叉柄纠正成预设姿态，这样的操作比较费时费力，导致企业用人成本增加，并且无法实现自动化生产。

发明内容

本发明的目的在于提供一种渔叉叉柄预装配校正机构。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种渔叉叉柄预装配校正机构，包括控制器、承托盘、压紧盘、驱旋盘以及检测机构，所述承托盘呈水平设置，并且其通过第一升降机构能够竖直活动设置，所述承托盘的上表面为用以承托叉柄的承载面，所述压紧盘通过第二升降机构能够竖直活动的设于承托盘的正上方，所述压紧盘和承托盘之间构成一个能够将叉柄以竖直姿态夹紧在二者之间的定位区，所述驱旋盘能够绕自身轴线转动的设置在压紧盘的上方，所述驱旋盘还通过第三升降机构能够竖直活动设置，所述驱旋盘与压紧盘之间能够磁吸配合，所述检测机构包括对称设置在定位区外部的两个弹性件，两个所述弹性件相向的一端分别设有一个定位球体，并且二者的另一端分别设有一个与控制器电性连接的测距传感器，所述测距传感器的检测端正对与之相对应的定位球体，当所述弹性件处于常态下，且对应该状态下的定位球体能够处于定位区内，所定位区的外部还对称设有两个呈竖直姿态的第一导向辊，两个所述第一导向辊与两个弹性件呈十字型分布，每个所述第一导向辊分别通过一个避让机构能够远离或靠近定位区设置。

进一步的，每个所述弹性件的外部还设置有一个薄型气缸，所述薄型气缸的输出轴朝向定位区，所述薄型气缸的输出轴上安装有开口朝向定位区的第一U型板，所述弹性件包括固定盘、检测弹簧和位移探针，所述固定盘安装在第一U型板的开口内，并且始终正对所述定位区，所述固定盘朝向定位区的一侧面开设有通孔，所述测距传感器安装在通孔内，所述位移探针的一端能够水平活动的插设在通孔内，所述位移探针的另一端朝向定位区延伸，并且定位球体固定在位移探针的该一端，所述检测弹簧套设在位移探针的外部，并且其两端分别和定位球体与固定盘相连接。

进一步的，所述定位球体的上方和下方分别设有一个第二导向辊，所述第二导向辊呈竖直、并且能够绕自身轴线转动的与第一U型板相配合。

进一步的，所述第一导向辊的轴向与承托盘和压紧盘的轴向相平行，所述避让机构包括第二U型板、避让摆臂和避让电机，所述第二U型板的开口面始终朝向定位区，所述第一导向辊能够绕自身轴线转动的设置在第二U型板的开口内，所述避让电机设置在定位区的周边，所述避让摆臂的一端固定套设在避让电机的输出轴上，所述避让摆臂的另一端为自由端，并且该一端与第二U型板的外表面固定连接。

进一步的，所述承托盘的上表面开设有用以供叉柄的端部挤入的定位落孔，所述承托盘的下方设置有压缩盘，所述压缩盘能够绕自身轴线转动设置，所述承托盘的底部中心处设有向下延伸、并且将压缩盘的中心处贯穿的压缩轴，所述压缩轴的外部具有压紧弹簧，所述压紧弹簧的两端分别与压缩盘的顶部和承托盘的底部固定连接，所述第一升降机构包括升降板和第一升降气缸，所述升降板的一端开设有用以安装压缩盘的第一开口，所述压缩盘设于第一开口内，所述第一升降气缸呈倒置设于升降板的另一端，并且其活塞轴与升降板的该一端固定连接。

进一步的，所述第二升降机构包括呈倒置姿态设置在压紧盘上方的第二升降气缸，所述第二升降气缸的活塞轴上安装有L型板，所述L型板的长边端与第二升降气缸的活塞轴固定连接，并且其短边端开设有用以容纳压紧盘的第二开口。

进一步的，所述第三升降机构包括呈竖直设置的第一升降电缸，所述第一升降电缸的输出端上安装有呈倒置的驱旋电机，所述驱旋盘固定设置在驱旋电机的输出轴上，所述压紧盘的上表面开设有内径与驱旋盘外径相等的圆形腔，所述压紧盘为通电磁盘。

进一步的，所述定位区的外部还设置有呈竖直设置的第二升降电缸，所述第二升降电缸的输出端上安装有输出轴能够朝向定位区的接近气缸，所述接近气缸的输出轴上安装有气动夹具，所述气动夹具的夹持端能够朝向所述定位区。

进一步的，所述升降板的下方设置有传送平面朝向气动夹具的环形输送带，所述环形输送的传送面上设有多个绕其输送方向等间隔设置的连接板，所述连接板的外侧面对称设有第一夹紧部和第二夹紧部，所述第一夹紧部为固定设置在连接板上的夹紧板，所述第二夹紧部包括承料球头、承料弹簧和承料块，所述承料块固定在连接板上，所述承料球头设置在承料块朝向夹紧板的一侧，并且其通过承料弹簧与承料块之间弹性连接，所述承料球头经承料弹簧作用力能够径直朝向夹紧板靠近。

本发明的有益效果：采用送料机械手（该送料机械手也是由第二升降电缸、接近气缸和气动夹具构成），用以输送待校正的叉柄；叉柄为管状，可采用管件上料机进行输送，输送至设定位置后，由送料机械手抓持，然后输送至定位区，为了使得叉柄稳定精准的送入上料区，在上料过程中，第二升降气缸会驱动L型板带着压紧盘上升，这个时候定位区高度发生变化，那么叉柄就可以以竖直姿态进入定位区，当叉柄放置到定位区上后，叉柄下端是处于定位落空内，这个时候压紧盘会通过第一升降机构下降，目的接触叉柄的上端，迫使叉柄受到向下压力，该压力会迫使承托盘压迫压紧弹簧并且依靠压紧轴构成向下位移动作，进一步实现将叉柄夹紧在承托盘和压紧盘之间，然后送料机械手释放被夹持的叉柄，重新取料（螺纹孔是开设在叉柄的中段区域，叉柄的一端连接渔叉叉头外框，另一端开设有用以连接叉杆的外螺纹），因此叉柄进入定位区后，且被夹紧后，叉柄外表面的螺纹孔的高度是恒定的，即对应定位球体的高度；

然后薄型气缸驱动第一U型板位移，促使定位球体接触到叉柄的外表面，然后紧触叉柄外表面，迫使位移探针压迫检测弹簧向测距传感器位置靠近，当定位球体接触紧触叉柄外表面的时候，第二导向辊是轻触叉柄外表面的；

随后避让电机驱动避让摆臂带着第二U型板转动至接近定位区时，第一导向辊的外表面会与定位区内的叉柄外表面接触；此时驱旋盘通过第三升降机构进入圆形腔内后，即驱旋盘与压紧盘构成接触后，压紧盘会通电，此时压紧盘与驱旋盘磁吸配合，这个时候驱旋电机会驱动驱旋盘转动，在驱旋盘的作用下，压紧盘会随之转动，由于压紧盘和承托盘之间的搭配作用，叉柄被夹紧在定位区内，这个时候，压紧盘会带着叉柄以及承托盘一起转动，进而实现叉柄的转动，在叉柄转动过程中，其外表面接触第一导向辊和第二导向辊，此时二者也被迫转动，因此构成导向，使得叉柄稳定转动，另外说明，该驱旋电机的转速较慢，这样在叉柄转动过程中，柄外表面的螺纹孔势必要途径定位球体，定位球体的外径与螺栓孔孔径相等，那么在螺栓孔到达定位球体的时候，定位球体依靠检测弹簧的作用力窜入螺纹孔内，此时位移探针发生位移，那么这个时候，测距传感器的检测端检测到位移探针的距离后，将该信号值发给控制器，控制器此时根据该距离数值判定位移探针是否活动，如果活动了，即判定此时定位球头已经进入螺纹孔内，然后立即指示第三升降机构带着驱旋盘上升，此时叉柄依靠两个定位球体被限行了旋转后的具***置，进而实现校正；当叉柄被校正后，第二升降电缸驱动气动夹具上升至对应定位区的中段区域的高度位置，并且事先避让机构会驱动第一导向辊位移，使其远离定位区，使得定位区该区域敞开，然后接近气缸驱动气动夹具向定位区靠近，然后气动夹具的夹持端对处于定位区内被校正的叉柄进行夹持，然后薄型气缸驱动定位球体脱离叉柄螺纹孔，并且升降板通过第一升降气缸作用力发生下降动作，即承托盘与叉柄下端脱离，然后接近气缸复位动作，气动夹具将被夹持的叉柄抽离定位区，实现卸料动作，当叉柄被气动夹具夹持后，会经第二升降电缸作用力下降至环形输送带位置，然后接近气缸会驱动气动夹具向环形输送带上的单个连接板靠近，此时被夹持的叉柄的外表面分别接触夹紧板和承料球头，在接近气缸的作用力下，被夹持的叉柄被挤入夹紧板和承料球头之间，当彻底进入二者之间后，承料球头会通过承料弹簧作用力反弹，并进入叉柄的螺纹孔内，对叉柄构成承托作用，然后环形输送带将被校正好的叉柄输送至叉柄装配流水线中，本发明能够自动对叉柄进行校正，进而降低人员使用成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的立体结构示意图一；

图2是图1中A处放大图；

图3是图1中B处放大图；

图4是本发明的立体结构示意图二；

图5是本发明的主视图；

图6是本发明的局部立体结构示意图一；

图7是图6中C处放大图；

图8是图6中D处放大图；

图9是本发明的局部立体结构示意图二；

图10是本发明的平面剖视图；

图11是本发明中叉柄装配后的状态结构示意图；

图中：承托盘1，定位落孔2。

升降板3，第一升降气缸4。

压缩盘5，压缩轴6，压紧弹簧7。

压紧盘8，圆形腔9。

第二升降气缸10，L型板11。

驱旋盘12，第一升降电缸13，驱旋电机14。

定位区15。

固定盘16，检测弹簧17，位移探针18，定位球体19，测距传感器20。

薄型气缸21，第一U型板22。

第二导向辊23。

第一导向辊24，第二U型板25，避让摆臂26，避让电机27。

第二升降电缸28，接近气缸29，气动夹具30。

环形输送带31，承料球头33，承料弹簧34，承料块35，连接板35a，夹紧板35b。

叉柄36。

送料机械手37。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1至图11所示的一种渔叉叉柄预装配校正机构，包括控制器、承托盘1、压紧盘8、驱旋盘12以及检测机构，所述承托盘1呈水平设置，并且其通过第一升降机构能够竖直活动设置，所述承托盘1的上表面为用以承托叉柄36的承载面，所述压紧盘8通过第二升降机构能够竖直活动的设于承托盘1的正上方，所述压紧盘8和承托盘1之间构成一个能够将叉柄36以竖直姿态夹紧在二者之间的定位区15，所述驱旋盘12能够绕自身轴线转动的设置在压紧盘8的上方，所述驱旋盘12还通过第三升降机构能够竖直活动设置，所述驱旋盘12与压紧盘8之间能够磁吸配合，所述检测机构包括对称设置在定位区15外部的两个弹性件，两个所述弹性件相向的一端分别设有一个定位球体19，并且二者的另一端分别设有一个与控制器电性连接的测距传感器20，所述测距传感器20的检测端正对与之相对应的定位球体19，当所述弹性件处于常态下，且对应该状态下的定位球体19能够处于定位区15内，所定位区15的外部还对称设有两个呈竖直姿态的第一导向辊24，两个所述第一导向辊24与两个弹性件呈十字型分布，每个所述第一导向辊24分别通过一个避让机构能够远离或靠近定位区15设置。

每个所述弹性件的外部还设置有一个薄型气缸21，所述薄型气缸21的输出轴朝向定位区15，所述薄型气缸21的输出轴上安装有开口朝向定位区15的第一U型板22，所述弹性件包括固定盘16、检测弹簧17和位移探针18，所述固定盘16安装在第一U型板22的开口内，并且始终正对所述定位区15，所述固定盘16朝向定位区15的一侧面开设有通孔，所述测距传感器20安装在通孔内，所述位移探针18的一端能够水平活动的插设在通孔内，所述位移探针18的另一端朝向定位区15延伸，并且定位球体19固定在位移探针18的该一端，所述检测弹簧17套设在位移探针18的外部，并且其两端分别和定位球体19与固定盘16相连接，当叉柄36放置到定位区15后，叉柄36呈竖直姿态，并且其下端处于承载面上，其上端和压紧盘8接触，这样的话，压紧盘8搭配承托盘1将叉柄36固定在定位区15内；这个时候薄型气缸21驱动第一U型板22，促使定位球体19接触到叉柄36的外表面，然后紧触叉柄36外表面，迫使位移探针18压迫检测弹簧17向测距传感器20位置靠近；然后驱旋盘12与压紧盘8磁吸配合，并且驱旋盘12转动，以实现将压紧盘8带动旋转，这个时候压紧盘8带着叉柄36转动，叉柄36转动中，叉柄36外表面的螺纹孔势必要途径定位球体19，定位球体19的外径与螺栓孔孔径相等，那么在螺栓孔到达定位球体19的时候，定位球体19依靠检测弹簧17的作用力窜入螺纹孔内，此时位移探针18发生位移，那么这个时候，测距传感器20的检测端检测到位移探针18的距离后，将该信号值发给控制器，控制器此时根据该距离数值判定位移探针18是否活动，如果活动了，即判定此时定位球头已经进入螺纹孔内，然后立即指示第三升降机构带着驱旋盘12上升，此时叉柄36依靠两个定位球体19被限行了旋转后的具***置，进而实现校正。

所述定位球体19的上方和下方分别设有一个第二导向辊23，所述第二导向辊23呈竖直、并且能够绕自身轴线转动的与第一U型板22相配合，第二导向辊23是能够绕自身轴线转动的，在薄型气缸21作用下，第二导向辊23的外表面会接触到处于定位区15内的叉柄36外表面，在叉柄36转动过程中，叉柄36外表面与第二导向辊23外表面接触，此时叉柄36在旋转中即通过第二导向辊23构成侧部导向。

所述第一导向辊24的轴向与承托盘1和压紧盘8的轴向相平行，所述避让机构包括第二U型板25、避让摆臂26和避让电机27，所述第二U型板25的开口面始终朝向定位区15，所述第一导向辊24能够绕自身轴线转动的设置在第二U型板25的开口内，所述避让电机27设置在定位区15的周边，所述避让摆臂26的一端固定套设在避让电机27的输出轴上，所述避让摆臂26的另一端为自由端，并且该一端与第二U型板25的外表面固定连接，第一导向辊24是能够绕自身轴线转动的，在避让电机27驱动避让摆臂26带着第二U型板25转动至接近定位区15时，第一导向辊24的外表面会与定位区15内的叉柄36外表面接触，在叉柄36转动过程中，叉柄36外表面与第一导向辊24外表面接触，此时叉柄36在旋转中即通过第一导向辊24构成侧部导向，使得叉柄36在转动过程中，更加稳；另外，在叉柄36螺纹孔与定位球体19对应好后，叉柄36需要卸料；或者将未校正的叉柄36放入定位区15的上料动作都需要定位区15外部不具有阻碍物，那么在上、卸料过程中，避让电机27会通过驱动避让摆臂26自由端转动，以实现将第一导向辊24驱使远离定位区15，以使得机械手可以上料。

所述承托盘1的上表面开设有用以供叉柄36的端部挤入的定位落孔2，所述承托盘1的下方设置有压缩盘5，所述压缩盘5能够绕自身轴线转动设置，所述承托盘1的底部中心处设有向下延伸、并且将压缩盘5的中心处贯穿的压缩轴6，所述压缩轴6的外部具有压紧弹簧7，所述压紧弹簧7的两端分别与压缩盘5的顶部和承托盘1的底部固定连接，所述第一升降机构包括升降板3和第一升降气缸4，所述升降板3的一端开设有用以安装压缩盘5的第一开口，所述压缩盘5设于第一开口内，所述第一升降气缸4呈倒置设于升降板3的另一端，并且其活塞轴与升降板3的该一端固定连接，当叉柄36放置到定位区15上后，叉柄36下端是处于定位落空内，这个时候压紧盘8会通过第一升降机构下降，目的接触叉柄36的上端，迫使叉柄36受到向下压力，该压力会迫使承托盘1压迫压紧弹簧7并且依靠压紧轴构成向下位移动作，进一步实现将叉柄36夹紧在承托盘1和压紧盘8之间；当驱旋盘12与压紧盘8磁吸配合后，驱旋盘12转动过程中，承托盘1、压缩盘5会一并随驱旋盘12的转动而转动，这个时候，压缩盘5会通过升降板3作为旋转导向，当该叉柄36被校正后，第一升降气缸4会驱动升降板3竖直下降，以使得压缩盘5、承托盘1下降，这样可以实现叉柄36的卸料。

所述第二升降机构包括呈倒置姿态设置在压紧盘8上方的第二升降气缸10，所述第二升降气缸10的活塞轴上安装有L型板11，所述L型板11的长边端与第二升降气缸10的活塞轴固定连接，并且其短边端开设有用以容纳压紧盘8的第二开口，在定位区15内没有叉柄36的时候，需要上料至定位区15内，为了使得叉柄36稳定精准的送入上料区，在上料过程中，第二升降气缸10会驱动L型板11带着压紧盘8上升，这个时候定位区15高度发生变化，那么叉柄36就可以以竖直姿态进入定位区15，当叉柄36进入定位区15后，第二升降气缸10会驱动L型板11带着压紧盘8下降，以实现将叉柄36夹紧在定位区15内。

所述第三升降机构包括呈竖直设置的第一升降电缸13，所述第一升降电缸13的输出端上安装有呈倒置的驱旋电机14，所述驱旋盘12固定设置在驱旋电机14的输出轴上，所述压紧盘8的上表面开设有内径与驱旋盘12外径相等的圆形腔9，所述压紧盘8为通电磁盘，压紧盘8为通电磁盘，当驱旋盘12进入圆形腔9内后，即驱旋盘12与压紧盘8构成接触后，压紧盘8会通电，此时压紧盘8与驱旋盘12磁吸配合，这个时候驱旋电机14会驱动驱旋盘12转动，在驱旋盘12的作用下，压紧盘8会随之转动，由于压紧盘8和承托盘1之间的搭配作用，叉柄36被夹紧在定位区15内，这个时候，压紧盘8会带着叉柄36以及承托盘1一起转动，实现叉柄36的转动，另外说明，该转动是慢速的，直至叉柄36的螺纹孔与定位球体19接触后停止。

所述定位区15的外部还设置有呈竖直设置的第二升降电缸28，所述第二升降电缸28的输出端上安装有输出轴能够朝向定位区15的接近气缸29，所述接近气缸29的输出轴上安装有气动夹具30，所述气动夹具30的夹持端能够朝向所述定位区15，当叉柄36被校正后，第二升降电缸28驱动气动夹具30上升至对应定位区15的中段区域的高度位置，并且事先避让机构会驱动第一导向辊24位移，使其远离定位区15，使得定位区15该区域敞开，然后接近气缸29驱动气动夹具30向定位区15靠近，然后气动夹具30的夹持端对处于定位区15内被校正的叉柄36进行夹持，然后薄型气缸21驱动定位球体19脱离叉柄36螺纹孔，并且升降板3通过第一升降气缸4作用力发生下降动作，即承托盘1与叉柄36下端脱离，然后接近气缸29复位动作，气动夹具30将被夹持的叉柄36抽离定位区15，实现卸料动作。

所述升降板3的下方设置有传送平面朝向气动夹具30的环形输送带31，所述环形输送的传送面上设有多个绕其输送方向等间隔设置的连接板35a，所述连接板35a的外侧面对称设有第一夹紧部和第二夹紧部，所述第一夹紧部为固定设置在连接板35a上的夹紧板35b，所述第二夹紧部包括承料球头33、承料弹簧34和承料块35，所述承料块35固定在连接板35a上，所述承料球头33设置在承料块35朝向夹紧板35b的一侧，并且其通过承料弹簧34与承料块35之间弹性连接，所述承料球头33经承料弹簧34作用力能够径直朝向夹紧板35b靠近，环形输送带31用以承载和输送被校正后的叉柄36，当叉柄36被气动夹具30夹持后，会经第二升降电缸28作用力下降至环形输送带31位置，然后接近气缸29会驱动气动夹具30向环形输送带31上的单个连接板35a靠近，此时被夹持的叉柄36的外表面分别接触夹紧板35b和承料球头33，在接近气缸29的作用力下，被夹持的叉柄36被挤入夹紧板35b和承料球头33之间，当彻底进入二者之间后，承料球头33会通过承料弹簧34作用力反弹，并进入叉柄36的螺纹孔内，对叉柄36构成承托作用。

工作原理：采用送料机械手37（该送料机械手37也是由第二升降电缸28、接近气缸29和气动夹具30构成），用以输送待校正的叉柄36；叉柄36为管状，可采用管件上料机进行输送，输送至设定位置后，由送料机械手37抓持，（螺纹孔是开设在叉柄36正中段，因此无论其前端朝下还是末端朝下均不受影响）然后输送至定位区15，为了使得叉柄36稳定精准的送入上料区，在上料过程中，第二升降气缸10会驱动L型板11带着压紧盘8上升，这个时候定位区15高度发生变化，那么叉柄36就可以以竖直姿态进入定位区15，当叉柄36放置到定位区15上后，叉柄36下端是处于定位落空内，这个时候压紧盘8会通过第一升降机构下降，目的接触叉柄36的上端，迫使叉柄36受到向下压力，该压力会迫使承托盘1压迫压紧弹簧7并且依靠压紧轴构成向下位移动作，进一步实现将叉柄36夹紧在承托盘1和压紧盘8之间，然后送料机械手37释放被夹持的叉柄36，重新取料（螺纹孔是开设在叉柄36的正中段区域，叉柄36的一端连接渔叉叉头外框，另一端开设有用以连接叉杆的外螺纹），因此叉柄36进入定位区15后，且被夹紧后，叉柄36外表面的螺纹孔的高度是恒定的，即对应定位球体19的高度；

然后薄型气缸21驱动第一U型板22位移，促使定位球体19接触到叉柄36的外表面，然后紧触叉柄36外表面，迫使位移探针18压迫检测弹簧17向测距传感器20位置靠近，当定位球体19接触紧触叉柄36外表面的时候，第二导向辊23是轻触叉柄36外表面的；

随后避让电机27驱动避让摆臂26带着第二U型板25转动至接近定位区15时，第一导向辊24的外表面会与定位区15内的叉柄36外表面接触；此时驱旋盘12通过第三升降机构进入圆形腔9内后，即驱旋盘12与压紧盘8构成接触后，压紧盘8会通电，此时压紧盘8与驱旋盘12磁吸配合，这个时候驱旋电机14会驱动驱旋盘12转动，在驱旋盘12的作用下，压紧盘8会随之转动，由于压紧盘8和承托盘1之间的搭配作用，叉柄36被夹紧在定位区15内，这个时候，压紧盘8会带着叉柄36以及承托盘1一起转动，进而实现叉柄36的转动，在叉柄36转动过程中，其外表面接触第一导向辊24和第二导向辊23，此时二者也被迫转动，因此构成导向，使得叉柄36稳定转动，另外说明，该驱旋电机14的转速较慢，这样在叉柄36转动过程中，柄外表面的螺纹孔势必要途径定位球体19，定位球体19的外径与螺栓孔孔径相等，那么在螺栓孔到达定位球体19的时候，定位球体19依靠检测弹簧17的作用力窜入螺纹孔内，此时位移探针18发生位移，那么这个时候，测距传感器20的检测端检测到位移探针18的距离后，将该信号值发给控制器，控制器此时根据该距离数值判定位移探针18是否活动，如果活动了，即判定此时定位球头已经进入螺纹孔内，然后立即指示第三升降机构带着驱旋盘12上升，此时叉柄36依靠两个定位球体19被限行了旋转后的具***置，进而实现校正；当叉柄36被校正后，第二升降电缸28驱动气动夹具30上升至对应定位区15的中段区域的高度位置，并且事先避让机构会驱动第一导向辊24位移，使其远离定位区15，使得定位区15该区域敞开，然后接近气缸29驱动气动夹具30向定位区15靠近，然后气动夹具30的夹持端对处于定位区15内被校正的叉柄36进行夹持，然后薄型气缸21驱动定位球体19脱离叉柄36螺纹孔，并且升降板3通过第一升降气缸4作用力发生下降动作，即承托盘1与叉柄36下端脱离，然后接近气缸29复位动作，气动夹具30将被夹持的叉柄36抽离定位区15，实现卸料动作，当叉柄36被气动夹具30夹持后，会经第二升降电缸28作用力下降至环形输送带31位置，然后接近气缸29会驱动气动夹具30向环形输送带31上的单个连接板35a靠近，此时被夹持的叉柄36的外表面分别接触夹紧板35b和承料球头33，在接近气缸29的作用力下，被夹持的叉柄36被挤入夹紧板35b和承料球头33之间，当彻底进入二者之间后，承料球头33会通过承料弹簧34作用力反弹，并进入叉柄36的螺纹孔内，对叉柄36构成承托作用，然后环形输送带31将被校正好的叉柄36输送至叉柄36装配流水线中。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims (9)

1.一种渔叉叉柄预装配校正机构，其特征在于，包括控制器、承托盘（1）、压紧盘（8）、驱旋盘（12）以及检测机构，所述承托盘（1）呈水平设置，并且其通过第一升降机构能够竖直活动设置，所述承托盘（1）的上表面为用以承托叉柄（36）的承载面，所述压紧盘（8）通过第二升降机构能够竖直活动的设于承托盘（1）的正上方，所述压紧盘（8）和承托盘（1）之间构成一个能够将叉柄（36）以竖直姿态夹紧在二者之间的定位区（15），所述驱旋盘（12）能够绕自身轴线转动的设置在压紧盘（8）的上方，所述驱旋盘（12）还通过第三升降机构能够竖直活动设置，所述驱旋盘（12）与压紧盘（8）之间能够磁吸配合，所述检测机构包括对称设置在定位区（15）外部的两个弹性件，两个所述弹性件相向的一端分别设有一个定位球体（19），并且二者的另一端分别设有一个与控制器电性连接的测距传感器（20），所述测距传感器（20）的检测端正对与之相对应的定位球体（19），当所述弹性件处于常态下，且对应常态下的定位球体（19）能够处于定位区（15）内，所定位区（15）的外部还对称设有两个呈竖直姿态的第一导向辊（24），两个所述第一导向辊（24）与两个弹性件呈十字型分布，每个所述第一导向辊（24）分别通过一个避让机构能够远离或靠近定位区（15）设置。

2.根据权利要求1所述的一种渔叉叉柄预装配校正机构，其特征在于，每个所述弹性件的外部还设置有一个薄型气缸（21），所述薄型气缸（21）的输出轴朝向定位区（15），所述薄型气缸（21）的输出轴上安装有开口朝向定位区（15）的第一U型板（22），所述弹性件包括固定盘（16）、检测弹簧（17）和位移探针（18），所述固定盘（16）安装在第一U型板（22）的开口内，并且始终正对所述定位区（15），所述固定盘（16）朝向定位区（15）的一侧面开设有通孔，所述测距传感器（20）安装在通孔内，所述位移探针（18）的一端能够水平活动的插设在通孔内，所述位移探针（18）的另一端朝向定位区（15）延伸，并且定位球体（19）固定在位移探针（18）的中能够水平活动的插设在通孔内的那一端，所述检测弹簧（17）套设在位移探针（18）的外部，并且检测弹簧（17）两端分别和定位球体（19）与固定盘（16）相连接。

3.根据权利要求2所述的一种渔叉叉柄预装配校正机构，其特征在于，所述定位球体（19）的上方和下方分别设有一个第二导向辊（23），所述第二导向辊（23）呈竖直、并且能够绕自身轴线转动的与第一U型板（22）相配合。

4.根据权利要求1所述的一种渔叉叉柄预装配校正机构，其特征在于，所述第一导向辊（24）的轴向与承托盘（1）和压紧盘（8）的轴向相平行，所述避让机构包括第二U型板（25）、避让摆臂（26）和避让电机（27），所述第二U型板（25）的开口面始终朝向定位区（15），所述第一导向辊（24）能够绕自身轴线转动的设置在第二U型板（25）的开口内，所述避让电机（27）设置在定位区（15）的周边，所述避让摆臂（26）的一端固定套设在避让电机（27）的输出轴上，所述避让摆臂（26）的另一端为自由端，并且避让摆臂（26）中固定套设在避让电机（27）的输出轴上的那一端与第二U型板（25）的外表面固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种渔叉叉柄预装配校正机构，其特征在于，所述承托盘（1）的上表面开设有用以供叉柄（36）的端部挤入的定位落孔（2），所述承托盘（1）的下方设置有压缩盘（5），所述压缩盘（5）能够绕自身轴线转动设置，所述承托盘（1）的底部中心处设有向下延伸、并且将压缩盘（5）的中心处贯穿的压缩轴（6），所述压缩轴（6）的外部具有压紧弹簧（7），所述压紧弹簧（7）的两端分别与压缩盘（5）的顶部和承托盘（1）的底部固定连接，所述第一升降机构包括升降板（3）和第一升降气缸（4），所述升降板（3）的一端开设有用以安装压缩盘（5）的第一开口，所述压缩盘（5）设于第一开口内，所述第一升降气缸（4）呈倒置设于升降板（3）的另一端，并且其活塞轴与升降板（3）中开设有用以安装压缩盘（5）的第一开口的那一端固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种渔叉叉柄预装配校正机构，其特征在于，所述第二升降机构包括呈倒置姿态设置在压紧盘（8）上方的第二升降气缸（10），所述第二升降气缸（10）的活塞轴上安装有L型板（11），所述L型板（11）的长边端与第二升降气缸（10）的活塞轴固定连接，并且其短边端开设有用以容纳压紧盘（8）的第二开口。

7.根据权利要求5所述的一种渔叉叉柄预装配校正机构，其特征在于，所述第三升降机构包括呈竖直设置的第一升降电缸（13），所述第一升降电缸（13）的输出端上安装有呈倒置的驱旋电机（14），所述驱旋盘（12）固定设置在驱旋电机（14）的输出轴上，所述压紧盘（8）的上表面开设有内径与驱旋盘（12）外径相等的圆形腔（9），所述压紧盘（8）为通电磁盘。

8.根据权利要求1至7任一项所述的一种渔叉叉柄预装配校正机构，其特征在于，所述定位区（15）的外部还设置有呈竖直设置的第二升降电缸（28），所述第二升降电缸（28）的输出端上安装有输出轴能够朝向定位区（15）的接近气缸（29），所述接近气缸（29）的输出轴上安装有气动夹具（30），所述气动夹具（30）的夹持端能够朝向所述定位区（15）。

9.根据权利要求5所述的一种渔叉叉柄预装配校正机构，其特征在于，所述升降板（3）的下方设置有传送平面朝向气动夹具（30）的环形输送带（31），所述环形输送的传送面上设有多个绕其输送方向等间隔设置的连接板（35a），所述连接板（35a）的外侧面对称设有第一夹紧部和第二夹紧部，所述第一夹紧部为固定设置在连接板（35a）上的夹紧板（35b），所述第二夹紧部包括承料球头（33）、承料弹簧（34）和承料块（35），所述承料块（35）固定在连接板（35a）上，所述承料球头（33）设置在承料块（35）朝向夹紧板（35b）的一侧，并且承料球头（33）通过承料弹簧（34）与承料块（35）之间弹性连接，所述承料球头（33）经承料弹簧（34）作用力能够径直朝向夹紧板（35b）靠近。

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