CN111069382A - 一种调节折边距离的门板折边定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种调节折边距离的门板折边定位装置，包括折边板、阶梯轴模具、传动轴、电机支撑架、伺服电机，所述伺服电机通过所述电机支撑架连接于所述折边板底部，所述伺服电机与所述传动轴连接并给所述传动轴输出动力，所述传动轴上设有齿轮，所述折边板上设有通孔，所述阶梯轴模具与所述通孔配合，所述阶梯轴模具设有轨道面和圆弧面，所述轨道面穿过所述通孔并与所述齿轮啮合，所述圆弧面的半径沿轴向递增，所述圆弧面设有5~10个阶梯且相邻阶梯的半径之差为1~5mm。本发明的阶梯轴模具设有不同半径的阶梯轴段，能够满足不同折边尺寸的加工需求，减少了重复调整定位装置的工序，克服传统折边定位工装的缺陷，降低安装测量误差。

Description

一种调节折边距离的门板折边定位装置

技术领域

本发明涉及定位装置，尤其涉及一种调节折边距离的门板折边定位装置。

背景技术

金属制件折边是机械加工和安装中常用的一道工序，材质柔软的金属制件一般使用台口钳等装置进行折边，而材质较硬的金属制件使用普通工具很难进行折边或加工后达不到设计要求，因此材质较硬的金属制件需要应用折边机进行加工。

目前，防盗门门板长边的折边加工是通过机床的前侧定位装置来控制折边尺寸，加工时机床的折边定位工装夹具需按不同的工艺尺寸进行定制，增加了生产的时间、成本，实际应用时折边定位工装夹具需通过人工测量进行安装和调节，存在无可避免的测量误差，因此传统的机床定位装置在实际加工操作时步骤繁琐且无法确保金属制件的折边尺寸精度。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的折边定位工装需定制生产、安装繁琐且存在安装误差等缺陷，提供了一种新的调节折边距离的门板折边定位装置。

为了解决上述技术问题，本发明通过以下技术方案实现：

一种调节折边距离的门板折边定位装置，包括折边板，还包括阶梯轴模具、传动轴、电机支撑架、伺服电机，所述伺服电机通过所述电机支撑架连接于所述折边板底部，所述伺服电机与所述传动轴连接并给所述传动轴输出动力，所述传动轴上设有齿轮，所述折边板上设有通孔，所述阶梯轴模具与所述通孔配合，所述阶梯轴模具设有轨道面和圆弧面，所述轨道面穿过所述通孔并与所述齿轮啮合，所述圆弧面的半径沿轴向递增，所述圆弧面设有5~10个阶梯且相邻阶梯的半径之差为1~5mm。

上述门板折边定位装置结构中，伺服电机通过电机支撑架固定在折边板底部，能使伺服电机始终与折边板同步运动，有利于伺服电机稳定输出动力。传动轴上的齿轮与阶梯轴模具啮合，能使传动轴更精准地将转距传递给阶梯轴模具。阶梯轴模具的轨道面与通孔配合，能将阶梯轴模具进行限位，避免阶梯轴模具在运动中出现摆动，从而保证传动的精度。阶梯轴模具上设有不同半径的阶梯轴段，能够满足不同折边尺寸的加工需求，减少了重复调整定位装置的工序，克服传统折边定位工装的缺陷，节省人工安装时间，降低安装测量误差。

作为优选，上述所述的一种调节折边距离的门板折边定位装置，所述阶梯轴模具包括阶梯轴、齿条，所述阶梯轴与所述齿条拆卸式连接，所述圆弧面位于所述阶梯轴上，所述轨道面位于所述齿条上。

阶梯轴模具拆分成阶梯轴和齿条，能更灵活地进行安装和更换，也降低阶梯轴模具的制造成本，更利于批量生产和制造。

作为优选，上述所述的一种调节折边距离的门板折边定位装置，所述阶梯轴的顶部设有端盖，所述齿条顶部设有螺丝孔，所述端盖通过所述螺丝孔与所述齿条拆卸式连接。

阶梯轴通过端盖与齿条拆卸式连接，这种连接方式简易且操作性强，能更灵活地进行安装和更换。

作为优选，上述所述的一种调节折边距离的门板折边定位装置，所述通孔上设有齿条连接槽，所述端盖的宽度D1大于所述齿条连接槽的宽度D2。

端盖起到限位作用，端盖的宽度大于齿条连接槽的宽度，从而将端盖限位于通孔的上表面，避免阶梯轴与通孔出现脱离的状况。端盖与通孔配合能避免阶梯轴模具与机床之间产生干涉的状况。

作为优选，上述所述的一种调节折边距离的门板折边定位装置，所述阶梯轴一侧设有滑轨，所述齿条一侧设有滑槽，所述滑轨与所述滑槽滑动连接。

滑轨与滑槽的设置能够保证阶梯轴与齿条连接的精度，有效降低了阶梯轴与齿条之间的安装误差。

作为优选，上述所述的一种调节折边距离的门板折边定位装置，所述通孔上设有卡位，所述齿条上设有卡槽，所述卡位与所述卡槽相卡合。

卡位和卡槽起到限位作用，能将齿条限位在预设位置，保证阶梯轴与齿条连接的精度。

作为优选，上述所述的一种调节折边距离的门板折边定位装置，所述传动轴与所述齿条相互垂直。

传动轴与齿条相互垂直能更精准地将传动轴的转距转换成齿条竖直升降的位移，提高传动的精度。

作为优选，上述所述的一种调节折边距离的门板折边定位装置，所述齿轮与所述齿条宽度一致。

齿轮和齿条具有一致的宽度，能预留出足够的齿轮和齿条接触的轴向尺寸，能够保证有足够的啮合宽度，有利于提高传动的精度。

作为优选，上述所述的一种调节折边距离的门板折边定位装置，所述阶梯轴模具至少为2组，所述2组以上的阶梯轴模具位于与所述折边板的边线平行的同一直线上。

多组阶梯轴模具的位置与折边板的边线平行，使阶梯轴模具的定位精度更高，进一步提高门板折边尺寸的加工精度。

作为优选，上述所述的一种调节折边距离的门板折边定位装置，还包括轴承，所述轴承设于所述传动轴上并固定于所述折边板底部。

轴承起到支撑转动的作用，降低运动过程中的摩擦系数，并保证转动精度。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、本发明为可灵活换模且自动调节的门板折边定位装置，安装工序简易且传动精度较高，通过灵活升降阶梯轴模具即达到调节折边距离的效果，克服传统折边定位工装操作繁琐的缺陷，有效减少人工操作工序，从而降低人工测量误差；

2、本发明的阶梯轴模具能适用于多种折边距离的加工，克服传统折边定位工装需定制生产且安装时需重复测量的缺陷。伺服电机精准控制阶梯轴模具的升降实现了门板折边定位装置的自动调节功能，同时也避免折边板工作时阶梯轴模具与机床之间产生干涉。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中阶梯轴模具的结构示意图；

图3为本发明中齿条的结构示意图；

图4为本发明中折边板的局部剖视图；

图5为本发明使用状态下的结构示意图；

图6为本发明使用状态下的剖视图。

具体实施方式

下面结合附图1-6和具体实施方式对本发明作进一步详细描述，但它们不是对本发明的限制：

实施例1

一种调节折边距离的门板折边定位装置，包括折边板1，还包括阶梯轴模具2、传动轴3、电机支撑架6、伺服电机7，所述伺服电机7通过所述电机支撑架6连接于所述折边板1底部，所述伺服电机7与所述传动轴3连接并给所述传动轴3输出动力，所述传动轴3上设有齿轮4，所述折边板1上设有通孔11，所述阶梯轴模具2与所述通孔11配合，所述阶梯轴模具2设有轨道面22和圆弧面21，所述轨道面22穿过所述通孔11并与所述齿轮4啮合，所述圆弧面21的半径沿轴向递增，所述圆弧面21设有5~10个阶梯且相邻阶梯的半径之差为1~5mm。

如图1至图6所示，机床8下方安装有倾斜液压缸81，倾斜液压缸81的液压杆与折边板1的下端连接。机床8上方安装有竖向液压缸82，竖向液压缸82的液压杆下端固定安装有下压板83。阶梯轴模具2穿过通孔11并与齿轮4啮合，齿轮4与传动轴3通过键连接，传动轴3与伺服电机7通过联轴器连接。阶梯轴模具2的圆弧面21设有多个阶梯，使本发明能实时调整折边尺寸。

当门板定位装置处于工作状态时，伺服电机7给传动轴3输出动力并控制传动轴3的转动，齿轮4跟随传动轴3进行转动，伺服电机7通过控制齿轮4的转速、转距从而精准控制阶梯轴模具2升降的距离。操作者通过控制***设定折边的距离，伺服电机7将阶梯轴模具2相应的阶梯轴段移动至折边板1的通孔11处。当金属门板9被传送至折边板1时，金属门板9的前端顶在阶梯轴模具2相应的阶梯轴段表面，此时竖向液压缸82的液压杆控制下压板83向下运动并压紧金属门板9，伺服电机7控制阶梯轴模具2下降至折边板1上表面以下，倾斜液压缸81的液压杆推动折边板1完成折边动作并复位，阶梯轴模具2重新升起至设定高度。

作为优选，所述阶梯轴模具2包括阶梯轴24、齿条25，所述阶梯轴24与所述齿条25拆卸式连接，所述圆弧面21位于所述阶梯轴24上，所述轨道面22位于所述齿条25上。

作为优选，所述阶梯轴24的顶部设有端盖23，所述齿条25顶部设有螺丝孔26，所述端盖23通过所述螺丝孔26与所述齿条25拆卸式连接。

作为优选，所述通孔11上设有齿条连接槽13，所述端盖23的宽度D1大于所述齿条连接槽13的宽度D2。

作为优选，所述阶梯轴24一侧设有滑轨27，所述齿条25一侧设有滑槽29，所述滑轨27与所述滑槽29滑动连接。

作为优选，所述通孔11上设有卡位12，所述齿条25上设有卡槽28，所述卡位12与所述卡槽28相卡合。

作为优选，所述传动轴3与所述齿条25相互垂直。

作为优选，所述齿轮4与所述齿条25宽度一致。

作为优选，所述阶梯轴模具2至少为2组，所述2组以上的阶梯轴模具2位于与所述折边板1的边线平行的同一直线上。

作为优选，还包括轴承5，所述轴承5设于所述传动轴3上并固定于所述折边板1底部。

具体的，如图1至图6所示，机床8下方安装有倾斜液压缸81，倾斜液压缸81的液压杆与折边板1的下端连接。机床8上方安装有竖向液压缸82，竖向液压缸82的液压杆下端固定安装有下压板83。阶梯轴模具2穿过通孔11并且轨道面22与齿轮4啮合，齿条25两侧的卡槽28与卡位12卡合，将齿条25限位在预设位置，保证阶梯轴24与齿条25连接的精度。齿轮4与传动轴3连接，传动轴3与齿条25相互垂直能更精准地将传动轴3的转距转换成齿条25竖直升降的位移，提高传动的精度。传动轴3与伺服电机7通过联轴器连接。阶梯轴模具2拆分成阶梯轴24和齿条25，能更灵活地进行安装和更换，降低阶梯轴模具2的制造成本，阶梯轴模具2的圆弧面21设有多个阶梯，通过灵活控制阶梯轴模具2升降即达到调节折边距离的效果，克服传统折边定位工装操作繁琐的缺陷，有效减少人工操作工序，从而降低人工测量误差。

当门板定位装置处于工作状态时，伺服电机7给传动轴3输出动力并控制传动轴3的转动，齿轮4跟随传动轴3进行转动，伺服电机7通过控制齿轮4的转速、转距从而精准控制齿条25升降的距离。操作者通过控制***设定折边的距离，伺服电机7将阶梯轴模具2相应的阶梯轴段移动至折边板1的通孔11处。当金属门板9被传送至折边板1时，金属门板9的前端顶在圆弧面21相应的阶梯轴段表面，此时竖向液压缸82的液压杆控制下压板83向下运动并压紧金属门板9，伺服电机7控制阶梯轴模具2下降至折边板1上表面以下，此时端盖23与通孔11相配合，避免阶梯轴24与通孔11出现脱离的状况，也能避免阶梯轴模具2与机床8之间产生干涉的状况。倾斜液压缸81的液压杆推动折边板1完成折边动作并复位，阶梯轴模具2重新升起至设定高度，按照上述动作反复进行，即实现自动化批量加工折边件。

上述门板折边定位装置安装工序简易且传动精度较高，通过灵活升降阶梯轴模具2达到调节折边距离的效果，克服传统折边定位工装操作繁琐的缺陷，有效减少人工操作工序，从而降低人工测量误差。

总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利的范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。

Claims (10)

1.一种调节折边距离的门板折边定位装置，包括折边板（1），其特征在于：还包括阶梯轴模具（2）、传动轴（3）、电机支撑架（6）、伺服电机（7），所述伺服电机（7）通过所述电机支撑架（6）连接于所述折边板（1）底部，所述伺服电机（7）与所述传动轴（3）连接并给所述传动轴（3）输出动力，所述传动轴（3）上设有齿轮（4），所述折边板（1）上设有通孔（11），所述阶梯轴模具（2）与所述通孔（11）配合，所述阶梯轴模具（2）设有轨道面（22）和圆弧面（21），所述轨道面（22）穿过所述通孔（11）并与所述齿轮（4）啮合，所述圆弧面（21）的半径沿轴向递增，所述圆弧面（21）设有5~10个阶梯且相邻阶梯的半径之差为1~5mm。

2.根据权利要求1所述的一种调节折边距离的门板折边定位装置，其特征在于：所述阶梯轴模具（2）包括阶梯轴（24）、齿条（25），所述阶梯轴（24）与所述齿条（25）拆卸式连接，所述圆弧面（21）位于所述阶梯轴（24）上，所述轨道面（22）位于所述齿条（25）上。

3.根据权利要求2所述的一种调节折边距离的门板折边定位装置，其特征在于：所述阶梯轴（24）的顶部设有端盖（23），所述齿条（25）顶部设有螺丝孔（26），所述端盖（23）通过所述螺丝孔（26）与所述齿条（25）拆卸式连接。

4.根据权利要求3所述的一种调节折边距离的门板折边定位装置，其特征在于：所述通孔（11）上设有齿条连接槽（13），所述端盖（23）的宽度D1大于所述齿条连接槽（13）的宽度D2。

5.根据权利要求2所述的一种调节折边距离的门板折边定位装置，其特征在于：所述阶梯轴（24）一侧设有滑轨（27），所述齿条（25）一侧设有滑槽（29），所述滑轨（27）与所述滑槽（29）滑动连接。

6.根据权利要求2所述的一种调节折边距离的门板折边定位装置，其特征在于：所述通孔（11）上设有卡位（12），所述齿条（25）上设有卡槽（28），所述卡位（12）与所述卡槽（28）相卡合。

7.根据权利要求2所述的一种调节折边距离的门板折边定位装置，其特征在于：所述传动轴（3）与所述齿条（25）相互垂直。

8.根据权利要求2所述的一种调节折边距离的门板折边定位装置，其特征在于：所述齿轮（4）与所述齿条（25）宽度一致。

9.根据权利要求1所述的一种调节折边距离的门板折边定位装置，其特征在于：所述阶梯轴模具（2）至少为2组，所述2组以上的阶梯轴模具（2）位于与所述折边板（1）的边线平行的同一直线上。

10.根据权利要求1所述的一种调节折边距离的门板折边定位装置，其特征在于：还包括轴承（5），所述轴承（5）设于所述传动轴（3）上并固定于所述折边板（1）底部。

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