CN111069070A - 一种无刷直流电机定转子智能检测***及实现方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种无刷直流电机定转子智能检测***及实现方法，该***包括多条前端传送带，横向设置在前端传送带中部的支架，对应前端传送带设置并固定在支架上的采集检测装置，通过网络接收采集检测装置上传信息的电脑，与电脑网络连接并用于显示数据信息的显示屏，受电脑控制并用于对损坏的定转子进行剔除、对无损定转子进行组装的机械臂，安装在前端传送带端部并用于方便机械臂对定转子进行装配的安装台，设置在安装台一侧并用于对装配好的定转子进行二次检测的检测台，以及设置在检测台另一侧并用于对检测合格的定转子进行运输的后端传送带。通过上述方案，本发明达到了安装、检测一体化的目的，具有很高的实用价值和推广价值。

Description

一种无刷直流电机定转子智能检测***及实现方法
技术领域
本发明属于无刷直流电机技术领域，具体地讲，是涉及一种无刷直流电机定转子智能检测***及实现方法。
背景技术
家用电器“变频化”已越来越成为市场主流，这一转变实质上就是家电所用的电动机由感应电动机向无刷直流电机及其控制器的过渡，以达到节能环保、低噪智能、舒适性高的要求。
定转子是组成无刷直流电机的重要定转子，其品质对于电机的使用性能、寿命等起到决定性的作用，这就给定转子装配、检测等提出了更高的技术要求。而现有市场上也有很多涉及定转子检测的装置，但大体上都存在相似的问题，那就是检测装置是在定转子组装好之后半成品或者为成品后再才进行检测，这样的操作，容易造成半成品或者成品损坏，不合格产品较多，进而需要对不合格产品重新拆卸后再进行更换，人力物力耗费较大，生产成本较高，并且也不能很好地对定转子绕线、插电极、剪边、弯圆进行有效的检测。
基于上述问题，如何设计一款能够在对无刷直流电机组装的过程中完成检测的装置，便成为本领域技术人员亟需解决的问题。
发明内容
针对上述现有技术的不足，本发明提供了一种无刷直流电机定转子智能检测***及实现方法。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
一种无刷直流电机定转子智能检测***，包括多条用于运输电机定转子的前端传送带，横向设置在前端传送带中部的支架，对应前端传送带设置并固定在支架上且对传送带上的定转子进行拍照识别和无损检测的采集检测装置，通过网络接收采集检测装置上传信息的电脑，与电脑网络连接并用于显示数据信息的显示屏，受电脑控制并用于对损坏的定转子进行剔除、对无损定转子进行组装的机械臂，安装在前端传送带端部并用于方便机械臂对定转子进行装配的安装台，设置在安装台一侧并用于对装配好的定转子进行二次检测的检测台，以及设置在检测台另一侧并用于对检测合格的定转子进行运输的后端传送带，其中，检测台对定转子的检测信息通过网络反馈至电脑并通过显示屏进行显示。
进一步地，所述采集检测装置包括用于对前端传送带上的定转子进行拍照检测的CCD相机，以及用于对过往定转子进行无损检测的第一超声检测仪，其中，CCD相机与第一超声检测仪的数量与前端传送带的数量匹配，并且CCD相机与第一超声检测仪通过网络与电脑进行数据传送。
进一步地，所述机械臂为多自由度的机械臂。
进一步地，所述安装台上设有用于限位定子的凸起，并且安装台上还设有对安装好的定转子进行无损检测的第二超声检测仪。
具体地，所述检测台上设有与无刷直流电机连接的开关组件，与开关组件连接并用于对无刷直流电机进行电流、电压检测的电流电压检测器，对组装好的无刷直流电机转速进行检测的霍尔传感器，其中，并且霍尔传感器通过霍尔译码电路与开关组件连接霍尔传感器，同时采集的转速信息和电流电压检测器检测的电流、电压信息通过网络反馈至电脑端并由显示屏进行显示。
基于上述***结构，本发明还提供了该无刷直流电机定转子智能检测***的实现方法，包括如下步骤：
(S1)通过自动或手动在前端传送带上分别放置不同的定转子；
(S2)当定转子传送到采集检测装置时，通过CCD相机对定转子进行拍照，同时通过第一超声检测仪对定转子进行无损检测，并将结果反馈至电脑端进行处理分析后通过显示屏进行显示；
(S3)电脑根据反馈的数据信息对有损坏的定转子进行标记，并将标记信息通过网络反馈给机械臂，机械臂通过获取的信息对损坏的定转子进行剔除，然后机械臂在安装台上对检查合格的定转子进行组装；
(S4)安装的第二超声检测仪对组装好的定转子进行二次无损检测，检测结果反馈至电脑端，如果检测结果合格则进行下一步，否则直接剔除；
(S5)机械臂获取电脑端反馈的信息将合格的无刷直流电机放置在检测台上，将无刷直流电机接入开关组件，通过霍尔传感器和电流电压检测器对无刷直流电机的转速、电流、电压进行检测，检测信息通过电脑分析处理后通过显示屏进行显示，检测合格为合格品，检测不合格则剔除；
(S6)机械臂将检测合格的合格品放在后端传送带上，通过后端传送带将合格品运输至包装处。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
(1)本发明将安装和检测融为一体，前端设置的第一超声检测仪对定转子进行无损检测，检测合格的定转子采用于组装，并且对组装好的定转子通过第二超声检测仪进行二次无损检测，从而保证了无刷直流电机的重要部件(定转子)的质量，只有在定转子质量合格的情况下才能进行后续组装，组装完成后在通过检测台上的检测装置进行最后的检测，检测合格品通过后端传送带传送至包装处，本发明将安装和检测设计在一起，不仅降低了不合格成品率，同时不存在拆卸重装，提高了生产效率，并且本发明使用的超声检测仪是非接触式的，不会造成(半)成品的损坏，并且还能很好地对定转子绕线、插电极、剪边、弯圆进行有效的检测。
(2)本发明检测台上设置的霍尔传感器和电流电压检测器在无刷直流电机***开关组件进入工作状态时，对无刷直流电机的转速、电流、电压进行检测，并将检测结果通过网络反馈至电脑端，通过电脑对获取的数据进行处理，电脑通过对处理后的数据信息与电脑中存储的数据信息判断，判断该台无刷直流电机是否属于合格品，同时通过显示屏将检测数据信息进行显示。本发明通过电脑为主要的控制设备，实现自动化检测与生产为一体的自动化流水线作业，在保证高品质的前提下，提升了定转子加工自动化程度、效率及质量。
(3)本发明的机械臂为多自由度的机械臂，因此可以实现多方位的操作，灵活性更强，操作灵敏度更高。
附图说明
图1位本发明的***流程图。
图2为本发明的***结构示意图。
图3位本发明是工作原理框图。
上述附图中，附图标记对应的部件名称如下：
1-前端传送带，2-支架，3-采集检测装置，4-电脑，5-显示屏，6-机械臂，7-安装台，8-检测台，9-后端传送带，10-CCD相机，11-第一超声检测仪，12-凸起，13-第二超声检测仪，14-开关组件，15-电流电压检测器，16-霍尔传感器，17-霍尔译码电路，18-无刷直流电机。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明，本发明的实施方式包括但不限于下列实施例。
实施例
如图1至图3所示，一种无刷直流电机定转子智能检测***，包括多条用于运输电机定转子的前端传送带1，横向设置在前端传送带1中部的支架2，对应前端传送带1设置并固定在支架2上且对传送带1上的定转子进行拍照识别和无损检测的采集检测装置3，通过网络接收采集检测装置3上传信息的电脑4，与电脑4网络连接并用于显示数据信息的显示屏5，受电脑4控制并用于对损坏的定转子进行剔除、对无损定转子进行组装的机械臂6，安装在前端传送带1端部并用于方便机械臂6对定转子进行装配的安装台7，设置在安装台7一侧并用于对装配好的定转子进行二次检测的检测台8，以及设置在检测台8另一侧并用于对检测合格的定转子进行运输的后端传送带9，其中，检测台8对定转子的检测信息通过网络反馈至电脑4并通过显示屏5进行显示。
下面详细阐述本发明的实现流程，如下所述：
工作人员手动或者利用机械装置自动在前端传送带1上分别放置不同的定转子，并且每条前端传送带1的速度是根据组装一个无刷电机需要的数量进行调整的，需要的数量多，则运送速度快，需要的数量相对较少时则运送速度慢一些。
当定转子传送到采集检测装置3时，通过设置在采集检测装置3上的CCD相机10对定转子进行拍照，同时通过第一超声检测仪11对定转子进行无损检测，并将结果反馈至电脑4端，电脑4对接受到数据信息进行处理分析后通过显示屏5进行显示。电脑4根据反馈的数据信息对有损坏的定转子进行标记，并将标记信息反馈给机械臂6，机械臂6通过获取的信息对传送至安装台7处的损坏的定转子进行剔除，然后机械臂6在安装台7上对检查合格的定转子进行组装。组装时，先将定子放置在安装台7上的凸起12中进行限位，后续组装与现有常规组装相似，本申请不做详细阐述。
而后，利用安装的第二超声检测仪13对组装好的定转子进行二次无损检测，检测结果反馈至电脑4，其目的是避免机械臂6在组装的过程中造成定转子等部件的损坏。第二次无刷检测是为了保证定转子的质量满足无刷直流电机的组装要求，如果检测结果合格则进行下一步，否则直接剔除。机械臂6通过网络获取电脑4反馈的信息，将合格的无刷直流电机18放置在检测台上，将无刷直流电机接入开关组件14进行通电检测。霍尔传感器16通过霍尔译码电路17(现有常规电路，故在本申请中不再对霍尔译码电路的具体连接方式和工作原理进行赘述)接入开关组件14对无刷直流电机的转速进行检测，电流电压检测器15对无刷直流电机的电流、电压进行检测，其中，霍尔传感器16与电流电压检测器15的检测信息通过网络上传至电脑4，电脑4对接受到的数据信息进行分析处理后通过显示屏5进行显示，并且电脑4通过网络将检测不合格的数据信息反馈至机械臂6端，机械臂6根据获取的消息获知是否检测合格，不合格则剔除，检测合格的，机械臂6将检测合格的合格品放在后端传送带9上，通过后端传送带将合格品运输至包装处。
上述实施例仅为本发明的优选实施例，并非对本发明保护范围的限制，但凡采用本发明的设计原理，以及在此基础上进行非创造性劳动而做出的变化，均应属于本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种无刷直流电机定转子智能检测***，其特征在于，包括多条用于运输电机定转子的前端传送带(1)，横向设置在前端传送带(1)中部的支架(2)，对应前端传送带(1)设置并固定在支架(2)上且对传送带(1)上的定转子进行拍照识别和无损检测的采集检测装置(3)，通过网络接收采集检测装置(3)上传信息的电脑(4)，与电脑(4)网络连接并用于显示数据信息的显示屏(5)，受电脑(4)控制并用于对损坏的定转子进行剔除、对无损定转子进行组装的机械臂(6)，安装在前端传送带(1)端部并用于方便机械臂(6)对定转子进行装配的安装台(7)，设置在安装台(7)一侧并用于对装配好的定转子进行二次检测的检测台(8)，以及设置在检测台(8)另一侧并用于对检测合格的定转子进行运输的后端传送带(9)，其中，检测台(8)对定转子的检测信息通过网络反馈至电脑(4)并通过显示屏(5)进行显示。
2.根据权利要求1所述的一种无刷直流电机定转子智能检测***，其特征在于，所述采集检测装置(3)包括用于对前端传送带(1)上的定转子进行拍照检测的CCD相机(10)，以及用于对过往定转子进行无损检测的第一超声检测仪(11)，其中，CCD相机(10)与第一超声检测仪(11)的数量与前端传送带(1)的数量匹配，并且CCD相机(10)与第一超声检测仪(11)通过网络与电脑(4)进行数据传送。
3.根据权利要求2所述的一种无刷直流电机定转子智能检测***，其特征在于，所述机械臂(6)为多自由度的机械臂。
4.根据权利要求3所述的一种无刷直流电机定转子智能检测***，其特征在于，所述安装台(7)上设有用于限位定子的凸起(12)，并且安装台(7)上还设有对安装好的定转子进行无损检测的第二超声检测仪(13)。
5.根据权利要求4所述的一种无刷直流电机定转子智能检测***，其特征在于，所述检测台(8)上设有与无刷直流电机连接的开关组件(14)，与开关组件(14)连接并用于对无刷直流电机进行电流、电压检测的电流电压检测器(15)，对组装好的无刷直流电机转速进行检测的霍尔传感器(16)，其中，并且霍尔传感器(16)通过霍尔译码电路(17)与开关组件(14)连接霍尔传感器(16)，同时采集的转速信息和电流电压检测器(15)检测的电流、电压信息通过网络反馈至电脑(4)端并由显示屏(5)进行显示。
6.权利要求1～5任一项所述的一种无刷直流电机定转子智能检测***的实现方法，其特征在于，包括如下步骤：
(S1)通过自动或手动在前端传送带上分别放置不同的定转子；
(S2)当定转子传送到采集检测装置时，通过CCD相机对定转子进行拍照，同时通过第一超声检测仪对定转子进行无损检测，并将结果反馈至电脑端进行处理分析后通过显示屏进行显示；
(S3)电脑根据反馈的数据信息对有损坏的定转子进行标记，并将标记信息通过网络反馈给机械臂，机械臂通过获取的信息对损坏的定转子进行剔除，然后机械臂在安装台上对检查合格的定转子进行组装；
(S4)安装的第二超声检测仪对组装好的定转子进行二次无损检测，检测结果反馈至电脑端，如果检测结果合格则进行下一步，否则直接剔除；
(S5)机械臂获取电脑端反馈的信息将合格的无刷直流电机放置在检测台上，将无刷直流电机接入开关组件，通过霍尔传感器和电流电压检测器对无刷直流电机的转速、电流、电压进行检测，检测信息通过电脑分析处理后通过显示屏进行显示，检测合格为合格品，检测不合格则剔除；
(S6)机械臂将检测合格的合格品放在后端传送带上，通过后端传送带将合格品运输至包装处。
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
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WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20200428

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