CN111056068A - 一种自动化水果定位装箱设备 - Google Patents
一种自动化水果定位装箱设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111056068A CN111056068A CN202010004941.8A CN202010004941A CN111056068A CN 111056068 A CN111056068 A CN 111056068A CN 202010004941 A CN202010004941 A CN 202010004941A CN 111056068 A CN111056068 A CN 111056068A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fruit
- former
- boxing
- conveying roller
- conveying
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 title claims abstract description 107
- 230000008859 change Effects 0.000 title claims description 3
- 239000004033 plastic Substances 0.000 claims description 18
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 claims description 18
- 238000005192 partition Methods 0.000 claims description 12
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 abstract description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 4
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 235000014633 carbohydrates Nutrition 0.000 description 1
- 150000001720 carbohydrates Chemical class 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 239000003925 fat Substances 0.000 description 1
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 229910052500 inorganic mineral Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000011707 mineral Substances 0.000 description 1
- 235000010755 mineral Nutrition 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 235000015097 nutrients Nutrition 0.000 description 1
- 102000004169 proteins and genes Human genes 0.000 description 1
- 108090000623 proteins and genes Proteins 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 239000002356 single layer Substances 0.000 description 1
- 230000007306 turnover Effects 0.000 description 1
- 235000013343 vitamin Nutrition 0.000 description 1
- 229940088594 vitamin Drugs 0.000 description 1
- 229930003231 vitamin Natural products 0.000 description 1
- 239000011782 vitamin Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
- B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
- B65B35/44—Arranging and feeding articles in groups by endless belts or chains
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B25/00—Packaging other articles presenting special problems
- B65B25/02—Packaging agricultural or horticultural products
- B65B25/04—Packaging fruit or vegetables
- B65B25/046—Packaging fruit or vegetables in crates or boxes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
- B65B43/26—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks
- B65B43/265—Opening, erecting or setting-up boxes, cartons or carton blanks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
- B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
- B65B43/52—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using roller-ways or endless conveyors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Agronomy & Crop Science (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Packaging Of Special Articles (AREA)
Abstract
本发明公开了一种自动化水果定位装箱设备，包括依次设置的包括依次设置的水果进料装置、成型装箱装置、以及果箱输送装置；其中所述水果进料装置包括传送带、滑道、缓存平台；所述成型装箱装置包括成型器、滑动模组、水平伸缩机；所述果箱输送装置包括电机、输送滚轮装置、果箱、短支架，所述输送滚轮装置上方放置若干等距果箱，输送滚轮装置由短支架支撑，所述输送滚轮由电机驱动。本发明能够将水果通过成型器成型，以固定的形状自动装入果箱，极大的降低了包装人力的消耗，无需大量的劳动工人操纵，极大的提高了装箱的品质与效率，避免了水果装箱成型效果不佳的现状，满足现代化高品质、高速的装箱要求。
Description
技术领域
本发明涉及水果包装技术领域，尤其涉及一种自动化水果定位装箱设备。
背景技术
水果含有人体必需的多种维生素、矿物质、碳水化合物、粗纤维、蛋白质以及脂肪等营养素，伴随着人们生活水平的提高，人们对于水果不仅仅停留在物质需求上，更体现在对水果精美外观包装的高品质追求。目前对于水果的装箱趋于单层多个的包装，符合人们对于品质的追求。但水果在装箱过程中往往采取的是人力手工装箱，使水果在箱子中存在一定的形状，费时费力，故而需要一种自动化水果定位装箱设备，提高装箱的效率和装箱的品质。
发明内容
本发明目的就是为了弥补已有技术的缺陷，提供一种自动化水果定位装箱设备。本发明可使水果在装箱后成一定形状。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种自动化水果定位装箱设备，包括有水果进料装置、成型装箱装置以及果箱输送装置；其中：
所述水果进料装置包括传送带、滑道和缓存平台，所述滑道上端与传送带端部对接，滑道下端与缓存平台的一个端部对接；
所述成型装箱装置包括机架、成型器、竖直滑动模组和水平伸缩机，所述的成型器的左右侧分别固定在机架上，成型器的前侧入果端与缓存平台的另一端部对接，在所述的水平伸缩机上固定连接有水平隔板，水平伸缩机带动水平隔板往复运动于成型器的下端面，在所述的机架上固定安装有竖直滑动模组，在竖直滑动模组上安装有竖直挡板，所述的竖直挡板位于成型器的入果端的前面；
所述的果箱输送装置包括电机、输送滚轮装置、果箱，所述输送滚轮装置位于成型器的下方，输送滚轮装置上方放置若干果箱，所述输送滚轮由电机驱动。
所述传送带与滑道之间夹角为120°，所述滑道与缓存平台之间的夹角为120°。
所述传送带下方有一对长支架，所述长支架支撑固定水果进料装置；所述的输送滚轮装置由短支架支撑。
所述竖直滑动模组上固定的竖直挡板厚度为2mm，高度为100mm，竖直挡板上方设有塑料保护套，所述竖直滑动模组与缓存平台水平对应，且二者之间的相隔间距为3mm。
所述的成型器包括有背板以及与背板设为一体的左连接板和右连接板，左连接板和右连接板之间设有等距的3个分隔板且与背板连为一体，所述背板下侧开有3mm滑槽。
所述左连接板和右连接板分别与机架固定连接，在机架上还安装有限位传感器。
所述成型器下方设有2根与分隔板等距且垂直的塑料长条，塑料长条的宽度为2mm，塑料长条与分隔板组成12个孔。
所述水平伸缩机的水平隔板放置于背板的下侧滑槽中，水平隔板完全置于成型器中的长度为388mm，宽度为282mm，所述水平隔板位于塑料长条和分隔板之间。
所述果箱输送装置上的果箱开口与成型器对应，果箱内托盘与成型器上孔一一对应。
所述电机安装在输送滚轮装置下侧，与其中任意一个滚轮一端的链轮通过链条连接，所述输送滚轮装置一端的所有链轮通过链条连接。
本发明的优点是：本发明能够将水果以一定的形状自动装入果箱，极大的降低了包装人力的消耗，无需大量的劳动工人操纵，极大的提高了装箱的品质与效率，避免了水果装箱成形效果不佳的现状，满足现代化高品质、高速的装箱要求。
附图说明
图1是本发明的主视图。
图2为本发明的立俯视图。
图3为本发明的立体结构图。
图4为图3中A处的局部放大图。
图中：1电机，2输送滚轮装置，3短支架，4果箱，5竖直滑动模组，6水平伸缩机，7水平隔板，8限位传感器，9托盘，10塑料长条，11滑道，12缓存平台，13长支架，14链轮，15滚轮，16机架，17成型器，1701左连接板，1702背板，1703右连接板，1704分隔板，18传送带，19竖直挡板，20塑料保护套。
具体实施方式
现在结合附图的实施例对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1、2、3、4所示的一种自动化水果定位装箱设备，包括依次设置的水果进料装置、成型装箱装置、以及果箱输送装置；其中：水果进料装置包括传送带18、滑道11、缓存平台12，滑道11上端与传送带18对应，滑道11下端与缓存平台12对应，传送带18下方有一对长支架13，长支架13支撑固定水果进料装置；成型装箱装置包括成型器17、滑动模组5、水平伸缩机6，成型器17入果端与缓存平台12对应，成型器17背板1702开口处与水平伸缩机6对应，所述机架16通过螺栓连接在成型器17上，成型器的入果端两侧机架上装有竖直方向的滑动模组5；果箱输送装置包括电机1、输送滚轮装置2、果箱4、短支架3，输送滚轮装置2上方放置若干果箱4，输送滚轮装置2由短支架3支撑，所述输送滚轮由电机1驱动。本发明中首先通过人工将水果放入水果进料装置，通过皮带输送至滑道11，水果依次向下滑移进入缓存平台12，在成型器17中滑动模组5中竖直挡板19通过滑动模组5的电机驱动向下运动，缓存平台12水果依次被后续水果推入成型器17中，在一定时间内水果完全进入后，电机驱动滑动模组竖直挡板19向上运动，隔断后续进入的水果，与此同时水平伸缩机6开始工作，水平隔板7由伸缩器控制在成型器17中抽出，抽出后进入成型器17的水果竖直向下掉落至塑料托盘9内，果箱输送装置输送装好托盘9的果箱至成型器17对应的下端，通过限位传感器8控制果箱输送的位置，如此循环。本发明除了放料操作和果箱子放入操作之外，全程为自动化操作，降低了包装人力的消耗，无需大量的劳动工人操纵，极大的提高了装箱的品质与效率，避免了水果装箱成形效果不佳的现状，满足现代化高品质、高速的装箱要求。
传送带18与滑道11之间夹角为120°，滑道11与缓存平台12之间的夹角为120°二者之间的角度均为120°有利于减少水果之间的碰撞，以适宜的速度滑移水果，降低水果因装箱前滚动的速度过快而产生的磕碰损伤。
竖直滑动模组5上固定的竖直挡板19厚度为2mm，高度为100mm，竖直挡板19上方设有塑料保护套20，竖直滑动模组5在成型器17的开口端与缓存平台12水平对应，且二者之间的相隔间距为3mm，竖直挡板19的尺寸刚好满足强度要求，且高度能够阻挡水果的进出，成型器与缓存平台相隔的距离便于竖直挡板上下活动且稳定。
成型器17包括背板1702，背板1702包括设为一体的左连接板1701和右连接板1703，左连接板1701和右连接板1703之间设有等距的3个分隔板1704且与背板1702连为一体，所述背板1702下侧开有3mm滑槽，等距的隔板便于水果存放。
为了使果箱准确的与成型器对应，水果顺利的落入果箱内的托盘，两侧连接板分别通过左右各两对机架连接，滑动模组固定在机架上，所述限位传感器8固定在左右同侧机架16上。
为了使水果与果箱内托盘12个孔对应，成型器17下方设有2根与分隔板1704等距且垂直的塑料长条10，塑料长条的宽度为2mm，塑料长条10与分隔板1704组成12个孔，使水果从成型器17中精准落入托盘9。
水平伸缩机6的水平隔板7放置于背板的下侧滑槽中，水平隔板7完全置于成型器17中的长度为388mm，宽度为282mm，水平隔板7在塑料长条10和分隔板1704之间，本发明的结构尺寸便于水果的果径一定范围内能够储存，能够刚好在成型器中存在12个水果，从而保证装箱时不漏果。
果箱输送装置上的果箱4开口刚好与成型器17对应，果箱4内托盘9与成型器17上孔一一对应，水果精准入箱。
驱动电机1安装在滚轮下侧，与其中任意一个滚轮15一端的链轮14通过链条连接，所述输送滚轮装置2一端的所有链轮通过链条连接，电机1安装在下侧便于果箱输送装置平稳的输送果箱，齿轮的传动结构简单，更加平稳，满足果箱输送的作业要求。
以上对本发明的具体实施例进行了描述，需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。
Claims (10)
1.一种自动化水果定位装箱设备，其特征在于：包括有水果进料装置、成型装箱装置以及果箱输送装置；其中：
所述水果进料装置包括传送带、滑道和缓存平台，所述滑道上端与传送带端部对接，滑道下端与缓存平台的一个端部对接；
所述成型装箱装置包括机架、成型器、竖直滑动模组和水平伸缩机，所述的成型器的左右侧分别固定在机架上，成型器的前侧入果端与缓存平台的另一端部对接，在所述的水平伸缩机上固定连接有水平隔板，水平伸缩机带动水平隔板往复运动于成型器的下端面，在所述的机架上固定安装有竖直滑动模组，在竖直滑动模组上安装有竖直挡板，所述的竖直挡板位于成型器的入果端的前面；
所述的果箱输送装置包括电机、输送滚轮装置、果箱，所述输送滚轮装置位于成型器的下方，输送滚轮装置上方放置若干果箱，所述输送滚轮由电机驱动。
2.根据权利要求1所述的一种自动化水果定位装箱设备，其特征在于：所述传送带与滑道之间夹角为120°，所述滑道与缓存平台之间的夹角为120°。
3.根据权利要求1所述的一种自动化水果定位装箱设备，其特征在于：所述传送带下方有一对长支架，所述长支架支撑固定水果进料装置；所述的输送滚轮装置由短支架支撑。
4.根据权利要求1所述的一种自动化水果定位装箱设备，其特征在于：所述竖直滑动模组上固定的竖直挡板厚度为2mm，高度为100mm，竖直挡板上方设有塑料保护套，所述竖直滑动模组与缓存平台水平对应，且二者之间的相隔间距为3mm。
5.根据权利要求1所述的一种自动化水果定位装箱设备，其特征在于：所述的成型器包括有背板以及与背板设为一体的左连接板和右连接板，左连接板和右连接板之间设有等距的3个分隔板且与背板连为一体，所述背板下侧开有3mm滑槽。
6.根据权利要求5所述的一种自动化水果定位装箱设备，其特征在于：所述左连接板和右连接板分别与机架固定连接，在机架上还安装有限位传感器。
7.根据权利要求5所述的一种自动化水果定位装箱设备，其特征在于：所述成型器下方设有2根与分隔板等距且垂直的塑料长条，塑料长条的宽度为2mm，塑料长条与分隔板组成12个孔。
8.根据权力要求7所述的一种自动化水果定位装箱设备，其特征在于：所述水平伸缩机的水平隔板放置于背板的下侧滑槽中，水平隔板完全置于成型器中的长度为388mm，宽度为282mm，所述水平隔板位于塑料长条和分隔板之间。
9.根据权力要求1所述的一种自动化水果定位装箱设备，其特征在于：所述果箱输送装置上的果箱开口与成型器对应，果箱内托盘与成型器上孔一一对应。
10.根据权力要求1所述的一种自动化水果定位装箱设备，其特征在于：所述电机安装在输送滚轮装置下侧，与其中任意一个滚轮一端的链轮通过链条连接，所述输送滚轮装置一端的所有链轮通过链条连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010004941.8A CN111056068A (zh) | 2020-01-03 | 2020-01-03 | 一种自动化水果定位装箱设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010004941.8A CN111056068A (zh) | 2020-01-03 | 2020-01-03 | 一种自动化水果定位装箱设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111056068A true CN111056068A (zh) | 2020-04-24 |
Family
ID=70304905
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010004941.8A Pending CN111056068A (zh) | 2020-01-03 | 2020-01-03 | 一种自动化水果定位装箱设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111056068A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111688977A (zh) * | 2020-07-14 | 2020-09-22 | 邵珠晓 | 一种类球体果蔬泡沫网套包装机 |
| CN111776270A (zh) * | 2020-06-17 | 2020-10-16 | 昆明理工大学 | 一种生产线物品自动装箱机 |
| CN114671074A (zh) * | 2022-04-09 | 2022-06-28 | 江苏派乐滋食品有限公司 | 用于给容器填充水果或蔬菜的环保机械设备及填充方法 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104986374A (zh) * | 2015-07-16 | 2015-10-21 | 厦门理工学院 | 一种水果自动装箱机及水果装箱方法 |
| CN205221200U (zh) * | 2015-11-26 | 2016-05-11 | 丽江雪桃开发有限公司 | 一种用于包装雪桃的装置 |
| CN107010257A (zh) * | 2017-06-15 | 2017-08-04 | 郑燕 | 一种改进结构的水果包装机 |
| CN107672841A (zh) * | 2017-06-12 | 2018-02-09 | 张家港市欧微自动化研发有限公司 | 一种水果包装方法 |
| CN107804507A (zh) * | 2017-11-24 | 2018-03-16 | 桂林电子科技大学 | 自动化水果分类装箱机 |
| CN108792012A (zh) * | 2018-06-28 | 2018-11-13 | 苏州市职业大学 | 一种小型水果自动装箱机 |
| CN211943914U (zh) * | 2020-01-03 | 2020-11-17 | 安徽农业大学 | 一种自动化水果定位装箱设备 |
-
2020
- 2020-01-03 CN CN202010004941.8A patent/CN111056068A/zh active Pending
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104986374A (zh) * | 2015-07-16 | 2015-10-21 | 厦门理工学院 | 一种水果自动装箱机及水果装箱方法 |
| CN205221200U (zh) * | 2015-11-26 | 2016-05-11 | 丽江雪桃开发有限公司 | 一种用于包装雪桃的装置 |
| CN107672841A (zh) * | 2017-06-12 | 2018-02-09 | 张家港市欧微自动化研发有限公司 | 一种水果包装方法 |
| CN107010257A (zh) * | 2017-06-15 | 2017-08-04 | 郑燕 | 一种改进结构的水果包装机 |
| CN107804507A (zh) * | 2017-11-24 | 2018-03-16 | 桂林电子科技大学 | 自动化水果分类装箱机 |
| CN108792012A (zh) * | 2018-06-28 | 2018-11-13 | 苏州市职业大学 | 一种小型水果自动装箱机 |
| CN211943914U (zh) * | 2020-01-03 | 2020-11-17 | 安徽农业大学 | 一种自动化水果定位装箱设备 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111776270A (zh) * | 2020-06-17 | 2020-10-16 | 昆明理工大学 | 一种生产线物品自动装箱机 |
| CN111776270B (zh) * | 2020-06-17 | 2021-11-26 | 昆明理工大学 | 一种生产线物品自动装箱机 |
| CN111688977A (zh) * | 2020-07-14 | 2020-09-22 | 邵珠晓 | 一种类球体果蔬泡沫网套包装机 |
| CN114671074A (zh) * | 2022-04-09 | 2022-06-28 | 江苏派乐滋食品有限公司 | 用于给容器填充水果或蔬菜的环保机械设备及填充方法 |
| CN114671074B (zh) * | 2022-04-09 | 2022-11-22 | 江苏派乐滋食品有限公司 | 用于给容器填充水果或蔬菜的环保机械设备及填充方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111056068A (zh) | 一种自动化水果定位装箱设备 | |
| CN211943914U (zh) | 一种自动化水果定位装箱设备 | |
| CN108162485B (zh) | 一种智能纸箱裁切机 | |
| CN109531701A (zh) | 一种料带自动裁切摆盘机 | |
| CN113859903B (zh) | 一种自动装车*** | |
| CN110171607B (zh) | 一种礼盒箱罐装产品自动装箱装置及方法 | |
| CN110371398A (zh) | 一种自动添加内衬装置及其方法 | |
| CN110775373A (zh) | 一种自动装箱生产线 | |
| CN107900539B (zh) | 一种全自动数控激光切管机用输料*** | |
| CN108996156B (zh) | 一种全自动食品生产线 | |
| CN114537803B (zh) | 一种空箱自动化装载隔板和货物的一体化设备 | |
| CN114131330B (zh) | 一种储物纸杯的组装设备 | |
| CN214293390U (zh) | 一种双工位塑料盒裁切装置 | |
| CN113478901B (zh) | 一种酒盒内卡自动组装方法 | |
| CN111300121B (zh) | 一种空中分料搬送线 | |
| CN210311073U (zh) | 饮料成品自动分排装箱机 | |
| CN112340116B (zh) | 一种多工位全自动下托入托*** | |
| CN106269395A (zh) | 一种t8灯管全自动排列上料打胶机 | |
| CN108840087B (zh) | 托盒辅助上线机构 | |
| CN213923267U (zh) | 一种纸盘上料输送装置 | |
| CN217971287U (zh) | 一种双流道料仓上下料机构 | |
| CN219822652U (zh) | 一种包装盒输送结构 | |
| CN111453061B (zh) | 一种餐具装箱生产线 | |
| CN210149712U (zh) | 一种礼盒箱罐装产品自动装箱装置 | |
| CN219928869U (zh) | 一种大板材横向平移设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Zhu Jianjun Inventor after: Zhu Dequan Inventor after: He Xiaodong Inventor after: Xue Kang Inventor after: Liao Juan Inventor after: Zhang Shun Inventor after: Xie Chuanliu Inventor after: Yu Congyang Inventor after: Li Jingfa Inventor before: Zhu Jianjun Inventor before: Zhu Dequan Inventor before: He Xiaodong Inventor before: Xue Kang Inventor before: Liao Juan Inventor before: Zhang Shun Inventor before: Xie Chuanliu Inventor before: Yu Congyang Inventor before: Li Jingfa |
|
| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |