CN111055710A - 一种应用于停车场的汽车充电*** - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种应用于停车场的汽车充电***，应用于停车场，包括若干台其底部固定有行进机构(2)的充电桩(1)；高出地面的存储室(3)，第一行进直轨道(411)，地下通道(5)，升降机构(6)，设在存储室(3)内，其包括用于接收并抬升一台充电桩(1)至通道(311)的入口端的升降平台(611)；和第二行进直轨道(412)，其中，在初始状态时候，若干个所述充电桩(1)均设在所述第二行进直轨道(412)上，并排设置的存储室(3)之间的停车场地面上，沿着第一行进直轨道(411)的方向间隔地分布了若干个充电停车位(7)。改变了充电桩的安装方式，充电桩不再固定地安装在地面上或者壁面上，克服了固定安装方式带来的缺陷。

Description

一种应用于停车场的汽车充电***
技术领域
本发明涉及一种应用于停车场的汽车充电***。
背景技术
随着新能源汽车的发展，电动汽车或者是带有电机驱动的混合动力车型越来越被消费者所接受。充电桩其功能类似于加油站里面的加油机，安装于停车场，通过其输入端与交流电网接通，其输出端装有充电插头，再通过充电插头与电动汽车接通，为电动汽车充电。
现有能提供充电服务的停车场，配置了为电动汽车充电的充电***，其充电***的充电桩是固定地安装在其地面上或者壁面上，不仅造成人为破坏，同时司机在停车的时候，稍不注意还有可能撞到充电桩，造成不必要的损失。
发明内容
本发明要解决的技术问题是，提供一种应用于停车场的汽车充电***，改变了充电桩的安装方式，充电桩不再固定地安装在地面上或者壁面上，克服了固定安装方式带来的缺陷，提供了智能化的汽车充电服务。
为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种应用于停车场的汽车充电***，应用于停车场，包括若干台其底部固定有行进机构的充电桩；高出地面的存储室，并排地设在停车场地面上，其具有适合一台充电桩驶出的通道；第一行进直轨道，设在并排设置的存储室之间的停车场地面上，其一头与一存储室的通道的出口端接通，另一头与并排设置的另一存储室的通道的出口端接通，用以供充电桩移动行进；地下通道，设在并排设置的存储室之间的停车场地面下，其一头与一存储室上下贯通，另一头与另一并排设置的存储室上下贯通；升降机构，设在存储室内，其包括用于接收并升降一台充电桩的升降平台；和第二行进直轨道，设在地下通道上，其头部与一升降机构对应，其尾部与另一升降机构对应，用以供充电桩移动行进；其中，在初始状态时候，若干个所述充电桩均设在所述第二行进直轨道上，并排设置的存储室之间的停车场地面上，沿着第一行进直轨道的方向间隔地分布了若干个充电停车位；其中，每一所述充电桩的行进机构上具有止位信号发送器，所述第一行进直轨道的地面设有用于接收止位信号发送器发出的止位信号的止位信号接收器；所述第一行进直轨道的地面下铺设了与交流电网接通的线路，所述线路引出了若干个间隔分布的充电插座，所述充电桩上引出了用作与一充电插座接通的插头。
采用以上结构设计，与现有技术相比有以下的优点：
当单辆电动汽车或者多辆电动汽车依序驶入到停车场中相应的位置时候，单个或者多个在地下的充电桩能够依序地驶出到地面上，实现为单辆或者多辆电动汽车充电；在电动汽车充电完成后，在地面上的充电桩又能够依序一个一个地驶入到地下，采用全新移动式的充电桩以及配合移动式的充电桩的出入地上和地下的结构，克服了固定安装充电桩所带来的缺陷，提供了智能化的汽车充电服务。
进一步的，所述充电停车位的数量为奇数个；若干个所述充电停车位一一对应地配置了一第一车位检测器和若干个第二车位检测器，第一车位检测器用以在电动汽车驶入其对应的充电停车位中触发，该第一车位检测器在触发后以触发其临近的充电停车位所对应的第二车位检测器，其余充电停车位对应的第二车位检测器按照距离第一车位检测器对应的充电停车位距离越近越先触发的规律逐个触发；应用于停车场的汽车充电***还包括第一触发器、第二触发器以及判断单元；第一触发器与第一车位检测器相连，触发靠近第二行进直轨道的头部或者尾部的充电桩驶入升降平台，以使升降平台的充电桩驶入第一车位检测器对应的充电停车位上；在第一车位检测器所对应的充电停车位到并排的存储室之间的距离相等时候，第二触发器触发靠近第二行进直轨道的头部的充电桩驶入升降平台；在第一车位检测器对应的充电停车位的两侧相对并排设置的存储室之间均具有充电停车位时候，判断单元用作依序逐个触发充电桩进入升降平台，以使相应的充电桩驶入到第一车位检测器对应的充电停车位与并排设置的存储室之间的充电停车位上；在第一车位检测器对应的充电停车位的一侧相对一存储室之间具有充电停车位时候，判断单元用作依序逐个触发充电桩进入升降平台，以使相应的充电桩驶入到第一车位检测器对应的充电停车位与一存储室之间的充电停车位上。以上的方案，针对充电停车位是奇数个的情况，提出了解决方案，此外，针对停入充电停车位位置不同的情况，也是提出了解决方案，实现了在充电停车位是奇数个的前提条件下，应对汽车驶入不确定的充电停车位，都能够有对应的充电桩从地下驶出地面，并伫停到停有汽车的充电停车位上。
进一步的，所述充电停车位的数量为偶数个；若干个所述充电停车位一一对应地配置了一第一车位检测器和若干个第二车位检测器，第一车位检测器用以在电动汽车驶入其对应的充电停车位中触发，该第一车位检测器在触发后以触发其临近的充电停车位所对应的第二车位检测器，其余充电停车位对应的所述第二车位检测器按照距离第一车位检测器对应的充电停车位距离越近越先触发的规律逐个触发；应用于停车场的汽车充电***还包括第一触发器以及判断单元；所述第一触发器与第一车位检测器相连，触发靠近第二行进直轨道的头部或者尾部的充电桩驶入升降平台，以使升降平台的充电桩驶入第一车位检测器对应的充电停车位上；在第一车位检测器对应的充电停车位的两侧相对并排设置的存储室之间均具有充电停车位时候，所述判断单元依序逐个触发充电桩进入升降平台，以使相应的充电桩驶入到第一车位检测器对应的充电停车位与并排设置的存储室之间的充电停车位上；在第一车位检测器对应的充电停车位的一侧相对一存储室之间具有充电停车位时候，所述判断单元依序逐个触发充电桩进入升降平台，以使相应的充电桩驶入到第一车位检测器对应的充电停车位与一存储室之间的充电停车位上。以上的方案，针对充电停车位是偶数个的情况，提出了解决方案，此外，针对停入充电停车位位置不同的情况，也是提出了解决方案，实现了在充电停车位是偶数个的前提条件下，应对汽车驶入不确定的充电停车位，都能够有对应的充电桩从地下驶出地面，并伫停到停有汽车的充电停车位上。
进一步的，所述行进机构包括用作安装充电桩的底板、设在底板上的多对驱动轮、设在每对驱动轮之间的传动轴、通过皮带或者链条与一传动轴传动的电机以及与电机相连接收信号以启闭电机的启闭模块。以上方案，展示了具体的行进机构的结构。
进一步的，所述判断单元包括对应地设在并排设置的存储室外的第一信号发送器和第二信号发送器，分别配置在第一车位检测器对应的充电停车位的左右相邻侧的第一信号接收器和第二信号接收器，以及第一信号处理发送器；所述第一信号发送器和第一信号接收器的信号收发线路处于同一直线上，所述第二信号发送器和第二信号接收器的信号收发线路处于同一直线上；第一信号处理发送器的接收端分别与所述第一信号接收器和第二信号接收器信号连接，第一信号处理发送器的输出端分别与充电桩的行进机构的启动模块一一信号连接。以上方案，展示了一种可行的判断单元的结构模块形式，实现判断单元的功能。
进一步的，所述判断单元包括第二信号处理发送器，以及分别配置在第一车位检测器对应的充电停车位的左右相邻侧的测距设备；一所述测距设备的超声波测距端与一所述存储室的外壁相对，另一所述测距设备的超声波测距端与另一所述存储室的外壁相对，第二信号处理发送器的接收端分别两所述测距设备信号连接，第二信号处理发送器的输出端分别与充电桩的行进机构的启闭模块一一信号连接。
进一步的，若干个所述充电停车位用以供电动汽车依序地停入至存储室的一头向着存储室的另一头之间；所述行进机构包括用作安装充电桩的底板、设在底板上的多对驱动轮、设在每对驱动轮之间的传动轴、通过皮带或者链条与一传动轴传动的电机以及与电机相连接收信号以启闭电机的启闭模块；若干个所述充电停车位一一对应地配置了一第三车位检测器；第三车位检测器用以在电动汽车驶入其对应的充电停车位中触发，第三车位检测器在触发后以触发其对应的充电桩的行进机构的启闭模块。
以上的方案中，规定了停入到充电停车位的顺序，此方案中，通过限定汽车准入到充电停车位的顺序，简化整体方案的硬件结构配置，以及对应建立的信号连接措施。
进一步的，所述升降机构包括上下间隔设置的主动辊和从动辊，设在主动辊和从动辊之间随主动辊和从动辊的转动而回转的链条，挡位块以及驱动主动辊的驱动机构；所述挡位块用于阻止充电桩向着链条方向移动的趋势，所述驱动机构用以在台充电桩驶入至升降平台后被触发，所述链条的数量为两条，升降平台呈水平设置且其一头与两条所述链条连接固定，另一头在初始状态时候与第二行进直轨道的一头处于同一水平高度，所述升降平台随链条的回转上升至最终状态，所述升降平台在最终状态与第一行进直轨道处于同一水平高度，所述升降平台在其初始状态与在其最终状态之间上下往复移动，以实现接收并升降一台充电桩。以上的方案中，展示了具体的升降机构的结构，整个过程展示了升降机构的工作原理。
附图说明
图1是本发明实施例一未驶入第一辆电动汽车的平面结构示意图。
图2是本发明实施例一驶入第一辆电动汽车在充电时候的平面结构示意图。
图3是本发明实施例一驶入有两辆电动汽车的平面结构示意图。
图4是本发明实施例一驶入三辆电动汽车的平面结构示意图。
图5是本发明实施例一有三辆电动汽车在充电时候的平面结构示意图。
图6是本发明实施例一三个充电桩处于地下通道中的纵向的平面结构示意图。
图7是本发明实施例一两个充电桩处于地下通道中的纵向的平面结构示意图。
图8是本发明实施例一一个充电桩处于地下通道中的纵向的平面结构示意图。
图9是本发明实施例一两个充电桩处于第一行进直轨道中的纵向的平面结构示意图。
图10是本发明实施例一三个充电桩处于第一行进直轨道中的纵向的平面结构示意图。
图11是本发明实施例二的一种形式的平面结构示意图。
图12是本发明实施例二的另一种形式的平面结构示意图。
图13是本发明实施例三的一种形式的平面结构示意图。
图14是本发明实施例三的另一种形式的平面结构示意图。
图15是本发明实施例二的电路框图。
图16是本发明实施例三的电路框图。
图17是本发明实施例二的另一电路框图。
图18是本发明实施例三的另一电路框图。
图中所示：1、充电桩；2、行进机构；211、底板；212、驱动轮；213、电机；3、存储室；411、第一行进直轨道；412、第二行进直轨道；5、地下通道；6、升降机构；611、升降平台；612、主动辊；613、从动辊；614、链条；615、挡位块；7、充电停车位；811、第一车位检测器；812、第二车位检测器；813、第三车位检测器；9、第一触发器；10、第二触发器；11、判断单元；1111、第一信号发送器；1112、第二信号发送器；1113、第一信号接收器；1114、第二信号接收器；1116、第一信号处理发送器；1117、测距设备；14、充电插座；15、插头。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明。
实施方式一
参照图1-图10，本发明公开了一种应用于停车场的汽车充电***，应用于停车场，包括若干台其底部固定有行进机构2的充电桩1，参照图6-图10所示，充电桩1的数量为三个，三个充电桩1，在图6中，从左至右分别用A，C以及B标示出。
其中，每一行进机构2包括用作安装充电桩1的底板211、设在底板211上的多对驱动轮212、设在每对驱动轮212之间的传动轴、通过皮带或者链条与一传动轴传动的电机213以及与电机213相连接收信号以启闭电机213的启闭模块。高出地面的存储室3，并排地设在停车场地面上，其具有适合一台充电桩1驶出的通道311，参照图1-图10所示，存储室3是两个相对设置，在图6-图10中，两个存储室3从左至右分别用D和E标示出。
第一行进直轨道411，设在并排设置的存储室3之间的停车场地面上，其一头与一存储室3的通道311的出口端接通，另一头与并排设置的另一存储室3的通道311的出口端接通，用以供充电桩1移动行进，参照图1-图5所示，第一行进直轨道411的数量两条，成并排设置在两所述存储室3之间，第一行进直轨道411嵌入于停车场地面上以使第一行进直轨道411与停车场地面平齐或者低于停车场地面，电动汽车通过时候不会产生颠簸感。
地下通道5，设在并排设置的存储室3之间的停车场地面下，其一头与一存储室3上下贯通，另一头与另一并排设置的存储室3上下贯通。
升降机构6，设在存储室3内，其包括升降平台611。具体的，升降机构6包括上下间隔设置的主动辊612和从动辊613，设在主动辊612和从动辊613之间随主动辊612和从动辊613的转动而回转的链条614，以及驱动主动辊612的驱动机构；所述链条614的数量为两条，升降平台611呈水平设置且其一头与两条所述链条614连接固定，另一头在初始状态时候与第二行进直轨道412的一头处于同一水平高度，所述升降平台611随链条614的回转上升至最终状态，升降平台611在最终状态与第一行进直轨道411处于同一水平高度，所述升降平台611在其初始状态与在其最终状态之间上下往复移动，以实现接收并抬升一台充电桩1至通道311的入口端，额外地增设了挡位块615，挡位块615用于阻止充电桩1向着链条614方向移动的趋势，挡位块615采用了柔性材料制成的块状结构体，具备一定的缓冲能力。
和第二行进直轨道412，设在地下通道5上，其头部与一升降机构6对应，其尾部与另一升降机构6对应，用以供充电桩1移动行进；其中，在初始状态时候，若干个所述充电桩1均设在所述第二行进直轨道412上，并排设置的存储室3之间的停车场地面上，沿着第一行进直轨道411的方向间隔地分布了若干个充电停车位7。
参照图6所示，三个所述充电桩1均设在所述第二行进直轨道412上。
参照图1-图5所示，并排设置的存储室3之间的停车场地面上，沿着第一行进直轨道411的方向间隔地分布了三个充电停车位7，三个充电停车位7在图1-图5中从左至右用A、B以及C标示出。具体，三个所述充电桩1的行进机构2上均具有止位信号发送器，所述第一行进直轨道411的地面设有用于接收止位信号发送器发出的止位信号的止位信号接收器；所述第一行进直轨道411的地面下铺设了与交流电网接通的线路，所述线路引出了三干个间隔分布的充电插座14，所述充电桩1上引出了用作与一充电插座14接通的插头15。
三个所述充电停车位7用以供电动汽车依序地停入至存储室3的一头向着存储室3的另一头之间，三个所述充电停车位7均一一对应地配置了一第三车位检测器(附图中没有体现出来)第三车位检测器用以在电动汽车驶入其对应的充电停车位7中触发，第三车位检测器在触发后以触发其对应的充电桩1的行进机构2的启闭模块。在图6-图10中，三个所述充电停车位7对应的桩指定位从左至右分别用A、B以及C标示出，其中，用A标示的桩指定位是最先被触发的桩指定位，对应第一辆电动汽车进入停车场时候被指定的充电停车位7，用B标示的桩指定位是第二个被触发的充电停车位7，对应第二辆电动汽车进入停车场时候被指定的充电停车位7，用C标示的桩指定位是第三个被触发的桩指定位，对应第三辆电动汽车进入停车场时候被指定的充电停车位7。
本实施中驶入停车场的电动汽车需依序进入指定的充电停车位，以下做详细的介绍。
当第一辆电动汽车驶入停车场，被指定驶入用A标示的充电停车位7，这时候用A标示的充电停车位7对应的第三车位检测器被触发，第三车位检测器被触发以后，标示为A的充电桩1的行进机构2的启闭模块启动，标示为A的充电桩1在第二行进直轨道412行驶，升降平台611呈水平设置且其一头与两条所述链条614连接固定，另一头在初始状态时候与第二行进直轨道412的一头处于同一水平高度，因此标示为A的充电桩1通过第二行进直轨道412驶入到升降机构6的升降平台611中，接着升降机构6的驱动机构被触发，升降平台611随链条614的回转上升至最终状态，升降平台611在最终状态与第一行进直轨道411处于同一水平高度，标示为A的充电桩1通过标示为D的存储室3后，接着再通过第一行进直轨道411驶入到用A标示的桩指定位，用A标示的充电桩1的行进机构2上的止位信号发送器发出止位信号，第一行进直轨道411的地面接收了止位信号发送器发出的止位信号的止位信号接收器，达到止位用A标示的充电桩1的目的，第一行进直轨道411的地面下铺设了与交流电网接通的线路，线路引出了的充电插座14，用A标示的充电桩1上引出与一充电插座14接通的插头15，使得充电插座14与插头15接通达到标示为A的充电桩1通电的目的，最终标示为A的充电桩1为电动汽车充电的目的。
当第二辆电动汽车驶入停车场，标示为B的充电桩1，按照上述标示为B的充电桩1的的移动方式，通过标示为E的存储室3后，接着再通过第一行进直轨道411驶入到用B标示的桩指定位，最终标示为B的充电桩1为电动汽车充电的目的。
当第三辆电动汽车驶入停车场，标示为C的充电桩1，按照上述标示为B的充电桩1的的移动方式，通过标示为E的存储室3后，接着再通过第一行进直轨道411驶入到用C标示的桩指定位，最终标示为C的充电桩1为电动汽车充电的目的。
实施方式二
本发明公开了一种应用于停车场的汽车充电***，应用于停车场，在本实施例是在实施例一的基础上，限定了充电停车位7的数量为奇数个，在实施例一所提供的附图的基础上，结合图11、图12、图15和图17所示，如下介绍的是充电停车位7的数量为3个的情况。
本实施中驶入停车场的电动汽车不需依序进入指定的充电停车位，而是现场环境能智能地识别出电动汽车所停放的充电停车位，对应地送出充电桩以实施充电，以下做详细的介绍。若干个所述充电停车位7一一对应地配置了一第一车位检测器811和若干个第二车位检测器812，基于充电停车位7的数量为3个，可知分别对应配置了一个第一车位检测器811和两个第二车位检测器812。
第一车位检测器811用以在电动汽车驶入其对应的充电停车位7中触发，第一车位检测器811在触发后以触发其临近的充电停车位7所对应的第二车位检测器812，其余充电停车位7对应的所述第二车位检测器812按照距离第一车位检测器811对应的充电停车位7距离越近越先触发的规律逐个触发。
基于上述的结构设置可知，若第一辆电动汽车驶入停车场，停入上述的A标示出的充电停车位7，则A标示出的充电停车位7对应配置的是第一车位检测器811，其余B标示出的充电停车位7和C标示出的充电停车位7分别对应了一第二车位检测器812，按照距离第一车位检测器811对应的充电停车位7距离越近越先触发的规律逐个触发，因而先触发B标示出的充电停车位7，决定了驶入停车场的第二辆电动汽车需停入B标示出的充电停车位7，接着触发C标示出的充电停车位7，允许驶入停车场的第三辆电动汽车需停入B标示出的充电停车位7。
具体的实现方法是，引入了第一触发器9以及判断单元11；第一触发器9与第一车位检测器811相连，用作触发靠近第二行进直轨道412的头部的充电桩1驶入升降平台611，以使升降平台611的充电桩1驶入第一车位检测器811对应的充电停车位7上；以使一充电桩1运行到A标示出的充电停车位7所对应的桩指定位上，为停入A标示出的充电停车位7的电动汽车充电。判断单元11用作判断第一车位检测器811对应的充电停车位7是否在并排设置的存储室3之间是否还具有充电停车位7，具体的，第一车位检测器811对应的充电停车位7的右侧具有两个充电停车位7，左侧没有充电停车位7。
通过判断单元11用作依序逐个触发充电桩1进入升降平台611，以使相应的充电桩1驶入到第一车位检测器811对应的充电停车位7与一存储室3之间的充电停车位7上。具体的，依次使一充电桩1运行到B标示出的充电停车位7所对应的桩指定位上，一充电桩1运行到C标示出的充电停车位7所对应的桩指定位上，以实现分别为停入B标示出的充电停车位7的电动汽车充电和为停入C标示出的充电停车位7的电动汽车充电。
若第一辆电动汽车驶入停车场，停入上述的C标示出的充电停车位7，则C标示出的充电停车位7对应配置的是第一车位检测器811，其余B标示出的充电停车位7和A标示出的充电停车位7分别对应了一第二车位检测器812，按照距离第一车位检测器811对应的充电停车位7距离越近越先触发的规律逐个触发，因而先触发B标示出的充电停车位7，决定了驶入停车场的第二辆电动汽车需停入B标示出的充电停车位7，接着触发A标示出的充电停车位7，允许驶入停车场的第三辆电动汽车需停入A标示出的充电停车位7。具体的实现方法是，引入了第一触发器9以及判断单元11；第一触发器9与第一车位检测器811相连，用作触发靠近第二行进直轨道412的头部的充电桩1驶入升降平台611，以使升降平台611的充电桩1驶入第一车位检测器811对应的充电停车位7上；以使一充电桩1运行到C标示出的充电停车位7所对应的桩指定位上，为停入C标示出的充电停车位7的电动汽车充电。
具体的实现方法是，引入了第一触发器9以及判断单元11；第一触发器9与第一车位检测器811相连，用作触发靠近第二行进直轨道412的尾部的充电桩1驶入升降平台611，以使升降平台611的充电桩1驶入第一车位检测器811对应的充电停车位7上；以使一充电桩1运行到C标示出的充电停车位7所对应的桩指定位上，为停入C标示出的充电停车位7的电动汽车充电。判断单元11用作判断第一车位检测器811对应的充电停车位7是否在并排设置的存储室3之间是否还具有充电停车位7，具体的，第一车位检测器811对应的充电停车位7的左侧具有两个充电停车位7，右侧没有充电停车位7。
通过判断单元11用作依序逐个触发充电桩1进入升降平台611，以使相应的充电桩1驶入到第一车位检测器811对应的充电停车位7与一存储室3之间的充电停车位7上。具体的，依次使一充电桩1运行到B标示出的充电停车位7所对应的桩指定位上，一充电桩1运行到A标示出的充电停车位7所对应的桩指定位上，以实现分别为停入B标示出的充电停车位7的电动汽车充电和为停入A标示出的充电停车位7的电动汽车充电。
若第一辆电动汽车驶入停车场，停入上述的B标示出的充电停车位7，则B标示出的充电停车位7对应配置的是第一车位检测器811，其余A标示出的充电停车位7和C标示出的充电停车位7分别对应了一第二车位检测器812，按照距离第一车位检测器811对应的充电停车位7距离越近越先触发的规律逐个触发，因而可以触发A标示出的充电停车位7或者触发C标示出的充电停车位7。针对这一情况，引入了第一触发器9、第二触发器10以及判断单元11；第一触发器9与第一车位检测器811相连，用作触发靠近第二行进直轨道412的头部的充电桩1驶入升降平台611，以使升降平台611的充电桩1驶入第一车位检测器811对应的充电停车位7上；以使一充电桩1运行到B标示出的充电停车位7所对应的桩指定位上，为停入B标示出的充电停车位7的电动汽车充电。
所述第二触发器10用作在第一车位检测器811所对应的充电停车位7到并排的存储室3之间的距离相等时候，触发靠近第二行进直轨道412的头部的充电桩1驶入升降平台611，也就是选择靠近第二行进直轨道412的头部的充电桩1的启动，而不是选择靠近第二行进直轨道412的尾部的充电桩1的启动，本质上通过增设第二触发器10，为整个充电***做了选择，即在第一台充电桩1被送出至第一行进直轨道411后，选择靠近靠近第二行进直轨道412的头部的充电桩1作为第二台被送出，所述判断单元11用作判断第一车位检测器811对应的充电停车位7是否在并排设置的存储室3之间是否还具有充电停车位7，具体的，第一车位检测器811对应的充电停车位7的左侧具有一个充电停车位7，右侧具有一个充电停车位7。
通过判断单元11用作依序逐个触发充电桩1进入升降平台611，以使相应的充电桩1驶入到第一车位检测器811对应的充电停车位7与并排设置的存储室3之间的充电停车位7上；具体的，依次使一充电桩1运行到A标示出的充电停车位7所对应的桩指定位上，一充电桩1运行到C标示出的充电停车位7所对应的桩指定位上，以实现分别为停入A标示出的充电停车位7的电动汽车充电和为停入C标示出的充电停车位7的电动汽车充电。
在本实施例中，所述判断单元11可以选用如下一种结构形式的判断单元11，具体的，其结构包括对应地设在并排设置的存储室3外的第一信号发送器1111和第二信号发送器1112，分别配置在第一车位检测器811对应的充电停车位7的左右相邻侧的第一信号接收器1113和第二信号接收器1114，以及第一信号处理发送器1115；所述第一信号发送器1111和第一信号接收器1113的信号收发线路处于同一直线上，所述第二信号发送器1112和第二信号接收器1114的信号收发线路处于同一直线上；第一信号处理发送器1115的接收端分别与所述第一信号接收器1113和第二信号接收器1114信号连接，第一信号处理发送器1115的输出端分别与充电桩1的行进机构2的启动模块一一信号连接。
在本实施例中，所述判断单元11还可以选用如下一种结构形式的判断单元11，具体的，其结构包括第二信号处理发送器1116，以及分别配置在第一车位检测器811对应的充电停车位7的左右相邻侧的测距设备1117；一所述测距设备1117的超声波测距端与一所述存储室3的外壁相对，另一所述测距设备1117的超声波测距端与另一所述存储室3的外壁相对，第二信号处理发送器1116的接收端分别两所述测距设备1117信号连接，第二信号处理发送器1116的输出端分别与充电桩1的行进机构2的启闭模块一一信号连接。
在本实施例中，一充电桩1运行到A标示出的充电停车位7所对应的桩指定位上，一充电桩1运行到B标示出的充电停车位7所对应的桩指定位上，一充电桩1运行到C标示出的充电停车位7所对应的桩指定位上，与实施例一的方式相同。
实施例三
本发明公开了一种应用于停车场的汽车充电***，应用于停车场，在本实施例是在实施例一的基础上，限定了充电停车位7的数量为偶数个，在实施例一所提供的附图的基础上，结合图13、图14、图16和图18所示，如下介绍的是充电停车位7的数量为4个的情况。
本实施中驶入停车场的电动汽车不需依序进入指定的充电停车位，而是现场环境能智能地识别出电动汽车所停放的充电停车位，对应地送出充电桩以实施充电，以下做详细的介绍。
若干个所述充电停车位7一一对应地配置了一第一车位检测器811和若干个第二车位检测器812，基于充电停车位7的数量为4个，可知分别对应配置了一个第一车位检测器811和三个第二车位检测器812。
第一车位检测器811用以在电动汽车驶入其对应的充电停车位7中触发，第一车位检测器811在触发后以触发其临近的充电停车位7所对应的第二车位检测器812，其余充电停车位7对应的所述第二车位检测器812按照距离第一车位检测器811对应的充电停车位7距离越近越先触发的规律逐个触发。
若第一辆电动汽车驶入停车场，停入上述的A标示出的充电停车位7，则A标示出的充电停车位7对应配置的是第一车位检测器811，其余B标示出的充电停车位7、C标示出的充电停车位7以及D标示出的充电停车位7分别对应了一第二车位检测器812，按照距离第一车位检测器811对应的充电停车位7距离越近越先触发的规律逐个触发，因而先触发B标示出的充电停车位7，决定了驶入停车场的第二辆电动汽车需停入B标示出的充电停车位7，接着触发C标示出的充电停车位7，允许驶入停车场的第三辆电动汽车需停入B标示出的充电停车位7，最后触发D标示出的充电停车位7，允许驶入停车场的第四辆电动汽车需停入B标示出的充电停车位7。
具体的实现方法是，引入了第一触发器9以及判断单元11；第一触发器9与第一车位检测器811相连，用作触发靠近第二行进直轨道412的头部的充电桩1驶入升降平台611，以使升降平台611的充电桩1驶入第一车位检测器811对应的充电停车位7上；以使一充电桩1运行到A标示出的充电停车位7所对应的桩指定位上，为停入A标示出的充电停车位7的电动汽车充电。判断单元11用作判断第一车位检测器811对应的充电停车位7是否在并排设置的存储室3之间是否还具有充电停车位7，具体的，第一车位检测器811对应的充电停车位7的右侧具有三个充电停车位7，左侧没有充电停车位7。
通过判断单元11用作依序逐个触发充电桩1进入升降平台611，以使相应的充电桩1驶入到第一车位检测器811对应的充电停车位7与一存储室3之间的充电停车位7上。具体的，依次使一充电桩1运行到B标示出的充电停车位7所对应的桩指定位上，一充电桩1运行到C标示出的充电停车位7所对应的桩指定位上，一充电桩1运行到D标示出的充电停车位7所对应的桩指定位上，以实现分别为停入B标示出的充电停车位7的电动汽车充电、为停入C标示出的充电停车位7的电动汽车充电和为停入D标示出的充电停车位7的电动汽车充电。
若第一辆电动汽车驶入停车场，停入上述的B标示出的充电停车位7，则B标示出的充电停车位7对应配置的是第一车位检测器811，其余A标示出的充电停车位7、C标示出的充电停车位7和D标示出的充电停车位7分别对应了一第二车位检测器812，按照距离第一车位检测器811对应的充电停车位7距离越近越先触发的规律逐个触发，因而先触发A标示出的充电停车位7，决定了驶入停车场的第二辆电动汽车需停入A标示出的充电停车位7，接着触发C标示出的充电停车位7，允许驶入停车场的第三辆电动汽车需停入C标示出的充电停车位7，最后触发D标示出的充电停车位7，允许驶入停车场的第四辆电动汽车需停入D标示出的充电停车位7。
具体的实现方法是，引入了第一触发器9以及判断单元11；第一触发器9与第一车位检测器811相连，用作触发靠近第二行进直轨道412的头部的充电桩1驶入升降平台611，以使升降平台611的充电桩1驶入第一车位检测器811对应的充电停车位7上；以使一充电桩1运行到B标示出的充电停车位7所对应的桩指定位上，为停入B标示出的充电停车位7的电动汽车充电。判断单元11用作判断第一车位检测器811对应的充电停车位7是否在并排设置的存储室3之间是否还具有充电停车位7，具体的，第一车位检测器811对应的充电停车位7的右侧具有三个充电停车位7，左侧具有一个充电停车位7。
通过判断单元11用作依序逐个触发充电桩1进入升降平台611，以使相应的充电桩1驶入到第一车位检测器811对应的充电停车位7与一存储室3之间的充电停车位7上。具体的，依次使一充电桩1运行到A标示出的充电停车位7所对应的桩指定位上，一充电桩1运行到C标示出的充电停车位7所对应的桩指定位上，一充电桩1运行到D标示出的充电停车位7所对应的桩指定位上，以实现分别为停入A标示出的充电停车位7的电动汽车充电、为停入C标示出的充电停车位7的电动汽车充电和为停入D标示出的充电停车位7的电动汽车充电。
若第一辆电动汽车驶入停车场，停入上述的C标示出的充电停车位7，则C标示出的充电停车位7对应配置的是第一车位检测器811，其余A标示出的充电停车位7、B标示出的充电停车位7和D标示出的充电停车位7分别对应了一第二车位检测器812，按照距离第一车位检测器811对应的充电停车位7距离越近越先触发的规律逐个触发，因而先触发D标示出的充电停车位7，决定了驶入停车场的第二辆电动汽车需停入D标示出的充电停车位7，接着触发B标示出的充电停车位7，允许驶入停车场的第三辆电动汽车需停入B标示出的充电停车位7，最后触发A标示出的充电停车位7，允许驶入停车场的第四辆电动汽车需停入A标示出的充电停车位7。
具体的实现方法是，引入了第一触发器9以及判断单元11；第一触发器9与第一车位检测器811相连，用作触发靠近第二行进直轨道412的头部的充电桩1驶入升降平台611，以使升降平台611的充电桩1驶入第一车位检测器811对应的充电停车位7上；以使一充电桩1运行到C标示出的充电停车位7所对应的桩指定位上，为停入C标示出的充电停车位7的电动汽车充电。判断单元11用作判断第一车位检测器811对应的充电停车位7是否在并排设置的存储室3之间是否还具有充电停车位7，具体的，第一车位检测器811对应的充电停车位7的右侧具有三个充电停车位7，左侧具有一个充电停车位7。
通过判断单元11用作依序逐个触发充电桩1进入升降平台611，以使相应的充电桩1驶入到第一车位检测器811对应的充电停车位7与一存储室3之间的充电停车位7上。具体的，依次使一充电桩1运行到D标示出的充电停车位7所对应的桩指定位上，一充电桩1运行到B标示出的充电停车位7所对应的桩指定位上，一充电桩1运行到A标示出的充电停车位7所对应的桩指定位上，以实现分别为停入D标示出的充电停车位7的电动汽车充电、为停入B标示出的充电停车位7的电动汽车充电和为停入A标示出的充电停车位7的电动汽车充电。
若第一辆电动汽车驶入停车场，停入上述的D标示出的充电停车位7，则D标示出的充电停车位7对应配置的是第一车位检测器811，其余A标示出的充电停车位7、B标示出的充电停车位7和C标示出的充电停车位7分别对应了一第二车位检测器812，按照距离第一车位检测器811对应的充电停车位7距离越近越先触发的规律逐个触发，因而先触发C标示出的充电停车位7，决定了驶入停车场的第二辆电动汽车需停入C标示出的充电停车位7，接着触发B标示出的充电停车位7，允许驶入停车场的第三辆电动汽车需停入B标示出的充电停车位7，最后触发A标示出的充电停车位7，允许驶入停车场的第四辆电动汽车需停入A标示出的充电停车位7。
具体的实现方法是，引入了第一触发器9以及判断单元11；第一触发器9与第一车位检测器811相连，用作触发靠近第二行进直轨道412的头部的充电桩1驶入升降平台611，以使升降平台611的充电桩1驶入第一车位检测器811对应的充电停车位7上；以使一充电桩1运行到D标示出的充电停车位7所对应的桩指定位上，为停入D标示出的充电停车位7的电动汽车充电。判断单元11用作判断第一车位检测器811对应的充电停车位7是否在并排设置的存储室3之间是否还具有充电停车位7，具体的，第一车位检测器811对应的充电停车位7的右侧没有充电停车位7，左侧具有三个充电停车位7。
通过判断单元11用作依序逐个触发充电桩1进入升降平台611，以使相应的充电桩1驶入到第一车位检测器811对应的充电停车位7与一存储室3之间的充电停车位7上。具体的，依次使一充电桩1运行到C标示出的充电停车位7所对应的桩指定位上，一充电桩1运行到B标示出的充电停车位7所对应的桩指定位上，一充电桩1运行到A标示出的充电停车位7所对应的桩指定位上，以实现分别为停入C标示出的充电停车位7的电动汽车充电、为停入B标示出的充电停车位7的电动汽车充电和为停入A标示出的充电停车位7的电动汽车充电。
在本实施例中，所述判断单元11可以选用如下一种结构形式的判断单元11，具体的，其结构包括对应地设在并排设置的存储室3外的第一信号发送器1111和第二信号发送器1112，分别配置在第一车位检测器811对应的充电停车位7的左右相邻侧的第一信号接收器1113和第二信号接收器1114，以及第一信号处理发送器1115；所述第一信号发送器1111和第一信号接收器1113的信号收发线路处于同一直线上，所述第二信号发送器1112和第二信号接收器1114的信号收发线路处于同一直线上；第一信号处理发送器1115的接收端分别与所述第一信号接收器1113和第二信号接收器1114信号连接，第一信号处理发送器1115的输出端分别与充电桩1的行进机构2的启动模块一一信号连接。
在本实施例中，所述判断单元11还可以选用如下一种结构形式的判断单元11，具体的，其结构包括第二信号处理发送器1116，以及分别配置在第一车位检测器811对应的充电停车位7的左右相邻侧的测距设备1117；一所述测距设备1117的超声波测距端与一所述存储室3的外壁相对，另一所述测距设备1117的超声波测距端与另一所述存储室3的外壁相对，第二信号处理发送器1116的接收端分别两所述测距设备1117信号连接，第二信号处理发送器1116的输出端分别与充电桩1的行进机构2的启闭模块一一信号连接。
在本实施例中，一充电桩1运行到A标示出的充电停车位7所对应的桩指定位上，一充电桩1运行到B标示出的充电停车位7所对应的桩指定位上，一充电桩1运行到C标示出的充电停车位7所对应的桩指定位上，一充电桩1运行到D标示出的充电停车位7所对应的桩指定位上。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种应用于停车场的汽车充电***，应用于停车场，其特征在于：
包括若干台其底部固定有行进机构(2)的充电桩(1)；
高出地面的存储室(3)，并排地设在停车场地面上，其具有适合一台充电桩(1)驶出的通道(311)；
第一行进直轨道(411)，设在并排设置的存储室(3)之间的停车场地面上，其一头与一存储室(3)的通道(311)的出口端接通，另一头与并排设置的另一存储室(3)的通道(311)的出口端接通，用以供充电桩(1)移动行进；
地下通道(5)，设在并排设置的存储室(3)之间的停车场地面下，其一头与一存储室(3)上下贯通，另一头与另一并排设置的存储室(3)上下贯通；
升降机构(6)，设在存储室(3)内，其包括用于接收并升降一台充电桩(1)的升降平台(611)；
和第二行进直轨道(412)，设在地下通道(5)上，其头部与一升降机构(6)对应，其尾部与另一升降机构(6)对应，用以供充电桩(1)移动行进；其中，在初始状态时候，若干个所述充电桩(1)均设在所述第二行进直轨道(412)上，并排设置的存储室(3)之间的停车场地面上，沿着第一行进直轨道(411)的方向间隔地分布了若干个充电停车位(7)；
其中，每一所述充电桩(1)的行进机构(2)上具有止位信号发送器，所述第一行进直轨道(411)的地面设有用于接收止位信号发送器发出的止位信号的止位信号接收器；
所述第一行进直轨道(411)的地面下铺设了与交流电网接通的线路，所述线路引出了若干个间隔分布的充电插座(14)，所述充电桩(1)上引出了用作与一充电插座(14)接通的插头(15)。
2.根据权利要求1所述的一种应用于停车场的汽车充电***，其特征在于：
所述充电停车位(7)的数量为奇数个；
若干个所述充电停车位(7)一一对应地配置了一第一车位检测器(811)和若干个第二车位检测器(812)，第一车位检测器(811)用以在电动汽车驶入其对应的充电停车位(7)中触发，该第一车位检测器(811)在触发后以触发其临近的充电停车位(7)所对应的第二车位检测器(812)，其余充电停车位(7)对应的第二车位检测器(812)按照距离第一车位检测器(811)对应的充电停车位(7)距离越近越先触发的规律逐个触发；
应用于停车场的汽车充电***还包括第一触发器(9)、第二触发器(10)以及判断单元(11)；
第一触发器(9)与第一车位检测器(811)相连，触发靠近第二行进直轨道(412)的头部或者尾部的充电桩(1)驶入升降平台(611)，以使升降平台(611)的充电桩(1)驶入第一车位检测器(811)对应的充电停车位(7)上；
在第一车位检测器(811)所对应的充电停车位(7)到并排的存储室(3)之间的距离相等时候，第二触发器(10)触发靠近第二行进直轨道(412)的头部的充电桩(1)驶入升降平台(611)；
在第一车位检测器(811)对应的充电停车位(7)的两侧相对并排设置的存储室(3)之间均具有充电停车位(7)时候，判断单元(11)用作依序逐个触发充电桩(1)进入升降平台(611)，以使相应的充电桩(1)驶入到第一车位检测器(811)对应的充电停车位(7)与并排设置的存储室(3)之间的充电停车位(7)上；
在第一车位检测器(811)对应的充电停车位(7)的一侧相对一存储室(3)之间具有充电停车位(7)时候，判断单元(11)用作依序逐个触发充电桩(1)进入升降平台(611)，以使相应的充电桩(1)驶入到第一车位检测器(811)对应的充电停车位(7)与一存储室(3)之间的充电停车位(7)上。
3.根据权利要求1所述的一种应用于停车场的汽车充电***，其特征在于：
所述充电停车位(7)的数量为偶数个；
若干个所述充电停车位(7)一一对应地配置了一第一车位检测器(811)和若干个第二车位检测器(812)，第一车位检测器(811)用以在电动汽车驶入其对应的充电停车位(7)中触发，该第一车位检测器(811)在触发后以触发其临近的充电停车位(7)所对应的第二车位检测器(812)，其余充电停车位(7)对应的所述第二车位检测器(812)按照距离第一车位检测器(811)对应的充电停车位(7)距离越近越先触发的规律逐个触发；
应用于停车场的汽车充电***还包括第一触发器(9)以及判断单元(11)；
所述第一触发器(9)与第一车位检测器(811)相连，触发靠近第二行进直轨道(412)的头部或者尾部的充电桩(1)驶入升降平台(611)，以使升降平台(611)的充电桩(1)驶入第一车位检测器(811)对应的充电停车位(7)上；
在第一车位检测器(811)对应的充电停车位(7)的两侧相对并排设置的存储室(3)之间均具有充电停车位(7)时候，所述判断单元(11)依序逐个触发充电桩(1)进入升降平台(611)，以使相应的充电桩(1)驶入到第一车位检测器(811)对应的充电停车位(7)与并排设置的存储室(3)之间的充电停车位(7)上；
在第一车位检测器(811)对应的充电停车位(7)的一侧相对一存储室(3)之间具有充电停车位(7)时候，所述判断单元(11)依序逐个触发充电桩(1)进入升降平台(611)，以使相应的充电桩(1)驶入到第一车位检测器(811)对应的充电停车位(7)与一存储室(3)之间的充电停车位(7)上。
4.根据权利要求2或3所述的一种应用于停车场的汽车充电***，其特征在于：所述行进机构(2)包括用作安装充电桩(1)的底板(211)、设在底板(211)上的多对驱动轮(212)、设在每对驱动轮(212)之间的传动轴、通过皮带或者链条与一传动轴传动的电机(213)以及与电机(213)相连接收信号以启闭电机(213)的启闭模块。
5.根据权利要求4所述的一种应用于停车场的汽车充电***，其特征在于：
所述判断单元(11)包括对应地设在并排设置的存储室(3)外的第一信号发送器(1111)和第二信号发送器(1112)，分别配置在第一车位检测器(811)对应的充电停车位(7)的左右相邻侧的第一信号接收器(1113)和第二信号接收器(1114)，以及第一信号处理发送器(1115)；
所述第一信号发送器(1111)和第一信号接收器(1113)的信号收发线路处于同一直线上，所述第二信号发送器(1112)和第二信号接收器(1114)的信号收发线路处于同一直线上；
第一信号处理发送器(1115)的接收端分别与所述第一信号接收器(1113)和第二信号接收器(1114)信号连接，第一信号处理发送器(1115)的输出端分别与充电桩(1)的行进机构(2)的启动模块一一信号连接。
6.根据权利要求4所述的一种应用于停车场的汽车充电***，其特征在于：所述判断单元(11)包括第二信号处理发送器(1116)，以及分别配置在第一车位检测器(811)对应的充电停车位(7)的左右相邻侧的测距设备(1117)；
一所述测距设备(1117)的超声波测距端与一所述存储室(3)的外壁相对，
另一所述测距设备(1117)的超声波测距端与另一所述存储室(3)的外壁相对，
第二信号处理发送器(1116)的接收端分别两所述测距设备(1117)信号连接，第二信号处理发送器(1116)的输出端分别与充电桩(1)的行进机构(2)的启闭模块一一信号连接。
7.根据权利要求1所述的一种应用于停车场的汽车充电***，其特征在于：
若干个所述充电停车位(7)用以供电动汽车依序地停入至存储室(3)的一头向着存储室(3)的另一头之间；
所述行进机构(2)包括用作安装充电桩(1)的底板(211)、设在底板(211)上的多对驱动轮(212)、设在每对驱动轮(212)之间的传动轴、通过皮带或者链条与一传动轴传动的电机(213)以及与电机(213)相连接收信号以启闭电机(213)的启闭模块；
若干个所述充电停车位(7)一一对应地配置了一第三车位检测器(813)；第三车位检测器(813)用以在电动汽车驶入其对应的充电停车位(7)中触发，第三车位检测器(813)在触发后以触发其对应的充电桩(1)的行进机构(2)的启闭模块。
8.根据权利要求1所述的一种应用于停车场的汽车充电***，其特征在于：所述升降机构(6)包括上下间隔设置的主动辊(612)和从动辊(613)，设在主动辊(612)，从动辊(613)之间随主动辊(612)和从动辊(613)的转动而回转的链条(614)，挡位块(615)，以及驱动主动辊(612)的驱动机构；所述挡位块(615)用于阻止充电桩(1)向着链条(614)方向移动的趋势，所述驱动机构用以在台充电桩(1)驶入至升降平台(611)后被触发，所述链条(614)的数量为两条，升降平台(611)呈水平设置且其一头与两条所述链条(614)连接固定，另一头在初始状态时候与第二行进直轨道(412)的一头处于同一水平高度，所述升降平台(611)随链条(614)的回转上升至最终状态，所述升降平台(611)在最终状态与第一行进直轨道(411)处于同一水平高度，所述升降平台(611)在其初始状态与在其最终状态之间上下往复移动，以实现接收并升降一台充电桩(1)。
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