CN111055315B - 一种用于柔性刷丝的裁切装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于柔性刷毛的裁切装置，属于毛刷生产设备领域，包括架体、放料机构、夹送机构和剪切机构；剪切机构包括切刀驱动机构、切刀和切刀槽；夹送机构包括两个夹送组件，两个夹送组件分别设置在剪切机构的前、后两侧；夹送组件包括固定在底座上的水平驱动机构、固定在水平驱动机构输出端的竖直驱动机构以及固定在竖直驱动机构输出端的夹紧机构；放料机构安装在底座上，夹送机构和剪切机构均位于放料机构的后侧，放料机构包括可转动的安装在底座上的放料辊以及用于驱动放料辊的放料电机。本发明不但能够方便切割柔性刷丝，还能够防止柔性刷丝送料时发生折弯。

Description

一种用于柔性刷丝的裁切装置
技术领域
本发明涉及毛刷生产设备领域，特别涉及一种柔性刷丝的裁切装置。
背景技术
毛刷是一种用于清洁、抛光或者防尘用的设备，通常包括刷体和设置在刷体上的刷毛。其中，制造毛刷的刷毛通常由长纤维剪切而成。根据毛刷的用途不同，其刷毛的材质也部相同，但是刷毛按照软硬程度可分为硬质(硬性)刷毛和软质(柔性)刷毛，其中硬质刷毛的剪切过程较为简单，通过送料机构不断送料，切割机构根据送料速度和时间定时切割即可得到长度合适的刷毛。
但是对于柔性刷毛的剪切过程，由于刷毛的材质较软，因此在送料时刷毛容易出现折弯现象，这会导致刷毛剪切后的长度不够统一，差异性大。
发明内容
针对现有技术存在的柔性刷毛剪切时长度难以控制的问题，本发明的目的在于提供一种用于柔性刷毛的裁切装置。
为实现上述目的，本发明的技术方案为：
一种用于柔性刷毛的裁切装置，包括架体和安装在所述架体上的放料机构、夹送机构和剪切机构；所述架体包括底座和通过支撑柱固定在所述底座上方的顶板；
所述剪切机构包括固定在所述顶板底面的切刀驱动机构、安装在所述切刀驱动机构输出端上的切刀、设置在所述底座表面的刀台以及设置在所述刀台表面的切刀槽，所述切刀槽与所述切刀相适配，所述切刀槽前侧的刀台前表面高于切刀槽后侧的刀台后表面；
所述夹送机构包括两个夹送组件，所述两个夹送组件分别设置在所述剪切机构的前、后两侧；所述夹送组件包括固定在所述底座上的水平驱动机构、固定在所述水平驱动机构输出端的竖直驱动机构以及固定在所述竖直驱动机构输出端的夹紧机构；所述切刀驱动机构、所述水平驱动机构和所述竖直驱动机构均为直线驱动机构；
所述放料机构安装在所述底座上，所述夹送机构和所述剪切机构均位于所述放料机构的后侧，所述放料机构包括可转动的安装在所述底座上的放料辊以及用于驱动所述放料辊的放料电机。
进一步的，所述底座上固定有水平滑轨，所述水平滑轨上安装有水平滑座，所述水平驱动机构的输出端连接在所述水平滑座上，所述竖直驱动机构固定在所述水平滑座上。
优选的，所述水平驱动机构为电动丝杆，所述竖直驱动机构和所述切刀驱动机构均为气缸，所述夹紧机构为手指夹紧气缸。
优选的，所述切刀呈长条形，所述手指夹紧气缸的两个输出端上均安装有条形压板。
优选的，所述夹送机构有两个，所述两个夹送机构正对的设置在所述底座的左、右两侧；所述条形压板的左、右两端分别固定在正对的两个手指夹紧气缸的输出端上。
优选的，所述条形压板的厚度等于所述刀台前表面与所述刀台后表面的落差。
进一步的，所述水平驱动机构的输出端与所述水平滑座之间安装有弹簧。
采用上述技术方案，由于放料机构中放料辊和放料电机的设置，使得放料辊转动时，其上卷绕的柔性刷毛能够轻易的被放出，有效的避免柔性刷毛被扯断；又由于两个夹送组件的设置，使得夹紧机构将刷毛夹紧后，在水平驱动机构的驱动下，被放料辊放出的刷毛既能够被带动扯出，又能够保证两个夹送组件之间的刷毛处于预紧绷直的状态，从而方便位于两个夹送组件之间的剪切机构将柔性刷毛切断；一次切断完成后，位于剪切机构与放料机构之间的一个夹送组件将放料辊上的刷毛拖动到装置的后方进行送料，同时另一个夹送组件将切断后的刷毛投料后再向前运动并将剪切机构与放料机构之间的一个夹送组件拖动过来的刷毛夹紧并运动到指定位置，同时剪切机构与放料机构之间的一个夹送组件在放开刷毛向后则运动到指定位置，随后再将刷毛夹紧，通过设置两个夹送组件的夹紧时间点以及运动距离即可使刷毛再次被两个夹送组件拉直，且刷丝的被剪切位置也是可以控制的，切刀二次剪切再次得到规定长度的刷毛，如此发反复进行即可实现对柔性刷毛的剪切操作。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的主视图；
图2为本发明的左视图。
图中:1-底座、2-支撑柱、3-顶板、4-切刀驱动机构、5-切刀、6-刀台、61-刀台前表面、62-刀台后表面、7-切刀槽、8-放料辊、9-支架、10-支脚、11-水平驱动机构、12-竖直驱动机构、13-夹紧机构、14-水平滑轨、15-水平滑座、16-条形压板、17-收集料仓。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图2所示对本发明结构的说明，“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示对本发明结构的说明(图1的右侧为本发明所称的“前”，左侧为本发明所称的“后”)，仅是为了便于描述本发明的简便，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
对于本技术方案中的“第一”和“第二”，仅为对相同或相似结构，或者起相似功能的对应结构的称谓区分，不是对这些结构重要性的排列，也没有排序、或比较大小、或其他含义。
另外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，连接可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个结构内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据本发明的总体思路，联系本方案上下文具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1及图2所示，一种用于柔性刷毛的裁切装置，包括架体和安装在架体上的放料机构、夹送机构和剪切机构；其中，架体包括底座1和通过支撑柱2固定在底座1上方的顶板3，底座1通过支脚10固定在地面上，本实施例中支撑柱2设置四个，且四个支撑柱2分别固定在顶板3以及底座1的四个角上。
首先，放料机构安装在底座1的最前端，其是装置工作的起始位置。上述的夹送机构和剪切机构均位于放料机构的后侧。放料机构包括可转动的安装在底座1上的放料辊8以及用于驱动放料辊8的放料电机(图中未示出)。其中，放料辊8通过轴承转动安装一支架9上，该支架9通过螺栓固定在底座1上，而放料电机则通过螺栓固定在该支架9上，且放料电机与放料辊8机械连接，例如本实施例中两者通过联轴器连接。
使用前，放料辊8上缠绕有用于制作刷毛的刷丝，使用时，通过放料电机的转动，使刷丝从放料辊8上脱落。
为了提高剪切效率，本实施例设置放料辊8的圆周侧壁上具有多个环形放料槽，每个环形放料槽内均绕卷有刷丝，从而使得多股刷丝同时放料。
而剪切机构包括固定在顶板3底面的切刀驱动机构4、安装在切刀驱动机构4输出端上的切刀5、设置在底座1表面的刀台6以及设置在刀台6表面的切刀槽7。其中，刀台6配置成凸出底座1的表面，其通过螺栓固定在底座1上，或者与底座一体成型制造均可；其中的切刀槽7与切刀5相适配，切刀槽7用于容纳切刀5并在切刀5容纳其中后将刷毛切断。刀台6的表面水平，且设置切刀槽7前侧的刀台前表面61高于切刀槽7后侧的刀台后表面62，如此设置，使得刷毛从后向前运动时不会被切刀槽7所阻挡，从而有效的防止刷毛折弯。切刀驱动机构4为直线驱动机构，例如电动丝杆、气缸或者是液压缸，本实施例优选其有气缸。
相应的，为了使切刀5一次切割多股刷丝，切刀5配置成长条形，并沿着装置的左右方向布置。
夹送机构则包括两个夹送组件，两个夹送组件分别设置在剪切机构的前、后两侧；夹送组件包括固定在底座1上的水平驱动机构11、固定在水平驱动机构11输出端的竖直驱动机构12以及固定在竖直驱动机构12输出端的夹紧机构13；水平驱动机构11和竖直驱动机构12均为直线驱动机构，直线驱动机构的形式有多种，例如电动丝杆、气缸、液压缸等，但在本实施例中，设置水平驱动机构11为电动丝杆，设置竖直驱动机构12为气缸，同时设置夹紧机构13为手指夹紧气缸。
同时为了保持夹送组件运动的平稳性，在底座1上固定有水平滑轨14，本实施例中，两个夹送组件共用一个水平滑轨14；水平滑轨14上安装有两个水平滑座15，上述两个夹送组件所属的水平驱动机构11的输出端分别连接在两个水平滑座15上，相应的，上述两个夹送组件所属的竖直驱动机构12则分别固定在两个水平滑座15上。
由于手指夹紧气缸的输出端长度有限，因此为了将放料辊8放出的多股刷丝一同夹紧，本实施例中个设置手指夹紧气缸的两个输出端上均安装有条形压板16，条形压板16当然须平行于装置的左右方向，使得手指夹紧气缸的两个输出端相对运动后，其上的两个条形压板16靠拢将多股刷丝一同夹紧。
由于条形压板16是以悬梁的形式固定在手指夹紧气缸的输出端上的，因此为了防止条形压板16对手指夹紧气缸造成损坏，因此本实施例中，设置夹送机构有两个，两个夹送机构正对的设置在底座1的左、右两侧，同时，设置条形压板16的左、右两端分别固定在正对的两个手指夹紧气缸的输出端上，如此设置，使得条形压板16的两个端部均得到支撑。
本实施例，设置条形压板16的厚度等于刀台前表面61与刀台后表面62的落差。如此设置，使得条形压板16的下侧移动并贴合到刀台前表面61上时，其上侧刚好与刀台后表面62齐平。
为了避免水平驱动机构11动作后，夹紧机构13将刷丝扯断，因此本实施例中设置水平驱动机构11的输出端与水平滑座15之间安装有弹簧(图中未示出)，弹簧的设置，使得水平滑座15与水平驱动机构11之间变刚性连接为柔性连接，从而防止夹紧机构13在水平驱动机构11的带动下将刷丝扯断。合理设置弹簧的弹性变形系数即可保证精确定位，又可以防止刷丝扯断。
同时，为了使多股刷丝不发生相互缠绕，本实施例设置条形压板16的内表面具有导丝凹槽，导丝凹槽能够方便的将各股刷丝约束在各自的路径内，同时设置该导丝凹槽的尺寸小于刷丝的直径，从而防止两个条形压板16贴合后导丝凹槽无法将刷丝压紧。
本发明的装置在工作前，放料辊8上事先缠绕有刷丝，并通过人工的方式将其上的刷丝扯出并将刷丝的端头牵引至位于最后方的一个夹送组件的夹紧机构中夹紧，相应的，位于剪切机构与放料机构之间的一个夹送组件的夹紧机构也将刷丝夹紧。
工作时，放料电机首先转动，带动放料辊8转动，使放料辊8上缠绕的刷丝脱落；在两个水平驱动机构11的驱动下，两个夹紧组件的夹紧机构分别夹持着刷丝运动到指定的位置，此时切刀驱动机构4带动切刀5向下运动到切刀槽7内，刷丝被切断，且位于最后方的一个夹送组件的夹紧机构所夹持的刷毛的长度则能够符合规定尺寸，并由最后方的一个夹送组件将该切断的刷毛继续向后拖动到收集料仓17内收集。
最后方的一个夹送组件放料后向前运动，同时竖直驱动机构12工作，使手指夹紧气缸上安装的条形压板16伸入到刀台前表面61与刀台后表面62所形成的台阶上；此时，位于剪切机构与放料机构之间的夹送组件依然夹持着刷丝，并在水平驱动机构11的驱动下，该夹送组件向后运动将刷丝向后推送指定距离使刷丝的端头移动到最后方的一个夹送组件的夹紧机构13内夹紧；如此，刷丝再次被两个夹紧机构夹紧，且刷丝端头的位置可知(以切刀槽7为坐标，刷丝被位于剪切机构与放料机构之间的夹送组件所推送的距离)，此时只需控制两个水平驱动机构11工作，使两个夹紧组件的夹紧机构分别夹持着刷丝运动到指定的位置后，即可操作剪切机构工作将刷丝切断，可得规定长度的刷毛。
如此反复进行，即可连续不断的对柔性刷毛进行剪切作业。两个夹送组件配合使用，既使得柔性刷毛方便剪切，又能够保证剪切所得的刷毛符合规定要求。
以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种用于柔性刷毛的裁切装置，其特征在于：包括架体和安装在所述架体上的放料机构、夹送机构和剪切机构；所述架体包括底座和通过支撑柱固定在所述底座上方的顶板；
所述剪切机构包括固定在所述顶板底面的切刀驱动机构、安装在所述切刀驱动机构输出端上的切刀、设置在所述底座表面的刀台以及设置在所述刀台表面的切刀槽，所述切刀槽与所述切刀相适配，所述切刀槽前侧的刀台前表面高于切刀槽后侧的刀台后表面；
所述夹送机构包括两个夹送组件，所述两个夹送组件分别设置在所述剪切机构的前、后两侧；所述夹送组件包括固定在所述底座上的水平驱动机构、固定在所述水平驱动机构输出端的竖直驱动机构以及固定在所述竖直驱动机构输出端的夹紧机构；所述切刀驱动机构、所述水平驱动机构和所述竖直驱动机构均为直线驱动机构；
所述放料机构安装在所述底座上，所述夹送机构和所述剪切机构均位于所述放料机构的后侧，所述放料机构包括可转动的安装在所述底座上的放料辊以及用于驱动所述放料辊的放料电机。
2.根据权利要求1所述的用于柔性刷毛的裁切装置，其特征在于：所述底座上固定有水平滑轨，所述水平滑轨上安装有水平滑座，所述水平驱动机构的输出端连接在所述水平滑座上，所述竖直驱动机构固定在所述水平滑座上。
3.根据权利要求2所述的用于柔性刷毛的裁切装置，其特征在于：所述水平驱动机构为电动丝杆，所述竖直驱动机构和所述切刀驱动机构均为气缸，所述夹紧机构为手指夹紧气缸。
4.根据权利要求3所述的用于柔性刷毛的裁切装置，其特征在于：所述切刀呈长条形，所述手指夹紧气缸的两个输出端上均安装有条形压板。
5.根据权利要求4所述的用于柔性刷毛的裁切装置，其特征在于：所述夹送机构有两个，所述两个夹送机构正对的设置在所述底座的左、右两侧；所述条形压板的左、右两端分别固定在正对的两个手指夹紧气缸的输出端上。
6.根据权利要求4所述的用于柔性刷毛的裁切装置，其特征在于：所述条形压板的厚度等于所述刀台前表面与所述刀台后表面的落差。
7.根据权利要求2所述的用于柔性刷毛的裁切装置，其特征在于：所述水平驱动机构的输出端与所述水平滑座之间安装有弹簧。
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