CN111054590A - 一种带自动清洁针头和自动校准针头高度的点胶机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种带自动清洁针头和自动校准针头高度的点胶机构，其包括：机架、安装于机架上的Z轴移动模组、安装于Z轴移动模组上的X轴移动模组、安装于X轴移动模组上的针头模组、设置于机架上并用于清理针头模组中针头的清洁针头机构及安装于机架和X轴移动模组上并用于校准针头高度的自动校准高度模组，Z轴移动模组和X移动模组可驱动针头模组移动至清洁针头机构上。本发明通过自动清洁针头模组对针头及时进行清洁，防止针头上残留的胶水堵塞针头，采用气流冲击清洗，清洗效率高，对针头影响小，提高针头使用寿命，并且通过自动校准针头高度模组对针头的高度自动校准，效率高，更精准，无需人工干预，省时省力。
Description
技术领域：
本发明涉及机械加工技术领域，特指一种带自动清洁针头和自动校准针头高度的点胶机构。
背景技术：
现有的点胶机构通常采用人工清洁针头，影响点胶机构使用效率，容易导致清洁不及时，会降低针头的使用寿命，并且现有的点胶机构更换电筒和/或针头后需要重新人工调试点胶高度，调试时间久，影响点胶机构使用效率，其调试精度还受到操作者熟练程度的影响。
有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。
发明内容：
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种带自动清洁针头和自动校准针头高度的点胶机构。
为了解决上述技术问题，本发明采用了下述技术方案：该带自动清洁针头和自动校准针头高度的点胶机构，包括：机架、安装于所述机架上的Z轴移动模组、安装于所述Z轴移动模组上的X轴移动模组、安装于所述X轴移动模组上的针头模组、设置于所述机架上并用于清理所述针头模组中针头的清洁针头机构及安装于所述机架和所述X轴移动模组上并用于校准所述针头高度的自动校准高度模组，所述Z轴移动模组和所述X移动模组可驱动所述针头模组移动至所述清洁针头机构上。
进一步而言，上述技术方案中，所述清洁针头机构包括有设置于所述机架上的气腔座、至少两个设置于所述气腔座中进气通道处并向腔体内喷射气流的空气喷嘴及设置于所述气腔座上并与所述腔体连通的负压接口，所述针头可移动到所述进气通道内由所述空气喷嘴喷射气流清洗。
进一步而言，上述技术方案中，所述气腔座包括有上壳体及可相对所述上壳体拆装的下壳体，所述进气通道和所述负压接口均设置于所述上壳体上。
进一步而言，上述技术方案中，所述自动校准高度模组包括有设置有所述机架上的高度校准块及设置有所述X轴移动模组上的光电传感器，所述针头模组可相对所述光电传感器移动。
进一步而言，上述技术方案中，所述针头模组包括有以可移动的方式安装于所述X轴移动模组上的安装座、安装于所述安装座上的出胶筒、安装于所述安装座上并用于触发所述光电传感器的触发块、安装于所述出胶筒下端的所述针头及安装于所述安装座上并与所述安装座配合固定所述出胶筒的夹紧组件，所述安装座通过一连接组件与所述X轴移动模组滑动连接。
进一步而言，上述技术方案中，所述连接组件包括有贯穿所述安装座并与所述X轴移动模组固定的滑杆及安装固定于所述安装座上并可沿所述滑杆滑动的滑套，所述滑杆贯穿所述滑套。
进一步而言，上述技术方案中，所述夹紧组件包括有通过第二螺栓以调节的方式安装于所述安装座一侧并用于固定所述出胶筒的第一夹块、用于调节所述第一夹块与所述安装座之间夹紧力以安装和拆卸所述出胶筒的调节螺杆及安装于所述安装座上并用于夹紧固定所述针头的第二夹块，所述第一夹块可相对所述第二螺栓滑动。
进一步而言，上述技术方案中，所述X轴移动座包括有安装于所述Z轴移动座上的第一滑块、安装于所述第一滑块上并可沿所述第一滑块移动的第一滑动座及用于驱动所述第一滑动座沿所述第一滑块移动的第一驱动装置，所述第一滑动座上设置有用于安装所述针头模组的支撑组件，所述光电传感器设置于所述支撑组件上。
进一步而言，上述技术方案中，所述支撑组件包括有用于安装所述光电传感器的支撑板及通过连接板与所述支撑板连接并用于连接和限定所述针头模组移动的限位块。
进一步而言，上述技术方案中，所述Z轴移动模组包括有安装于所述机架上的第二滑块、安装于所述第二滑块上并可沿所述第二滑块移动的第二滑动座及安装于所述机架上并用于驱动所述第二滑动座沿所述第二滑块移动的第二驱动装置，所述X轴移动座安装于所述第二滑动座上，所述第二滑动座上还安装有一控制箱。
采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：本发明通过自动清洁针头模组对针头及时进行清洁，防止针头上残留的胶水堵塞针头，采用气流冲击清洗，清洗效率高，对针头影响小，提高针头使用寿命，并且通过自动校准针头高度模组对针头的高度自动校准，效率高，更精准，无需人工干预，省时省力。
附图说明：
图1是本发明的分解图；
图2是本发明的立体图；
图3是图2中A处的局部放大图；
图4是本发明的主视图；
图5是图4中B-B截面的剖视图；
图6是图4中C-C截面的剖视图。
附图标记说明：
1机架 2Z轴移动模组 21第二滑动座
22第二驱动装置 3X轴移动模组 31第一滑动座
32第一驱动装置 33支撑组件 331支撑板
332连接板 333限位块 4针头模组
41针头 42安装座 43出胶筒
44触发块 45夹紧组件 451第二螺栓
452第一夹块 453调节螺杆 454第二夹块
46连接组件 461滑杆 462滑套
5清洁针头机构 501进气通道 502腔体
51气腔座 511上壳体 512下壳体
52空气喷嘴 53负压接口 6自动校准高度模组
61高度校准块 62光电传感器 7控制箱
具体实施方式：
下面结合具体实施例和附图对本发明进一步说明。
见图1至图6所示，为一种带自动清洁针头和自动校准针头高度的点胶机构，其包括：机架1、安装于所述机架1上的Z轴移动模组2、安装于所述Z轴移动模组2上的X轴移动模组3、安装于所述X轴移动模组3上的针头模组4、设置于所述机架1上并用于清理所述针头模组4中针头41的清洁针头机构5及安装于所述机架1和所述X轴移动模组3上并用于校准所述针头41高度的自动校准高度模组6，所述Z轴移动模组2和所述X移动模组3可驱动所述针头模组4移动至所述清洁针头机构5上。
所述清洁针头机构5包括有设置于所述机架1上的气腔座51、至少两个设置于所述气腔座51中进气通道501处并向腔体502内喷射气流的空气喷嘴52及设置于所述气腔座51上并与所述腔体502连通的负压接口53，所述针头41可移动到所述进气通道501内由所述空气喷嘴52喷射气流清洗。所述控制喷嘴52和所述负压接口53均对称设置有两个。
所述气腔座51包括有上壳体511及可相对所述上壳体5拆装的下壳体512，所述进气通道501和所述负压接口53均设置于所述上壳体511上。
所述自动校准高度模组6包括有设置有所述机架1上的高度校准块61及设置有所述X轴移动模组3上的光电传感器62，所述针头模组4可相对所述光电传感器62移动。
所述针头模组4包括有以可移动的方式安装于所述X轴移动模组3上的安装座42、安装于所述安装座42上的出胶筒43、安装于所述安装座42上并用于触发所述光电传感器62的触发块44、安装于所述出胶筒43下端的所述针头41及安装于所述安装座42上并与所述安装座42配合固定所述出胶筒43的夹紧组件45，所述安装座42通过一连接组件46与所述X轴移动模组3滑动连接。
所述连接组件46包括有贯穿所述安装座42并与所述X轴移动模组3固定的滑杆461及安装固定于所述安装座42上并可沿所述滑杆461滑动的滑套462，所述滑杆461贯穿所述滑套462。通过该连接组件46可以使得针头模组4相对于光电传感器62移动，在点胶时，由于重力作用针头模组4带动滑套462处于滑杆461的最下端，在校准针头41高度时，由Z轴移动模组2驱动针头41下降抵压到高度校准块61上，此时，针头模组4停止下降，由于滑杆461可相对滑套462移动，因此，Z轴移动模组2继续带动光电传感器62下降，当光电传感器62下降到与针头模组4上触发块44接触时，Z轴移动模组2停止运动并记录此时的位置信息，通过将此时的Z轴位置信息与Z轴标准位置进行对比，通过对比出的高度差异对Z轴位置进行补偿，从而实现自动校准针头41的高度。
所述夹紧组件45包括有通过第二螺栓451以调节的方式安装于所述安装座42一侧并用于固定所述出胶筒43的第一夹块452、用于调节所述第一夹块452与所述安装座42之间夹紧力以安装和拆卸所述出胶筒43的调节螺杆453及安装于所述安装座42上并用于夹紧固定所述针头41的第二夹块454，所述第一夹块452可相对所述第二螺栓451滑动。
所述X轴移动座3包括有安装于所述Z轴移动座2上的第一滑块、安装于所述第一滑块上并可沿所述第一滑块移动的第一滑动座31及用于驱动所述第一滑动座31沿所述第一滑块移动的第一驱动装置32，所述第一滑动座31上设置有用于安装所述针头模组41的支撑组件33，所述光电传感器62设置于所述支撑组件33上。所述第一驱动装置32为电机。
所述支撑组件33包括有用于安装所述光电传感器62的支撑板331及通过连接板332与所述支撑板331连接并用于连接和限定所述针头模组4移动的限位块333。
所述Z轴移动模组2包括有安装于所述机架1上的第二滑块、安装于所述第二滑块上并可沿所述第二滑块移动的第二滑动座21及安装于所述机架1上并用于驱动所述第二滑动座21沿所述第二滑块移动的第二驱动装置22，所述X轴移动座3安装于所述第二滑动座21上，所述第二滑动座21上还安装有一控制箱7。所述第二驱动装置22为电机。
综上所述，本发明通过设置自动清洁针头模组5对针头41的自动清洗和设置自动校准针头高度模组6对针头41的高度自动校准，在点胶机构的工作过程中，需要经常更换出胶筒和/或针头41，更换时难以避免针头41高度不变，因此，在更换后需要对针头41的高度进行校准，具体校准方法如下：在安装或更换时，先拧动调节螺杆453，使第一夹块452相对安装座42移动开，此时出胶筒43可以从安装座42和第一夹紧块452之间取出和/或装载上去，在将新的出胶筒43装入到第一夹块452和安装座43之间并将针头41置于第二夹块454的定位孔内，然后拧动调节螺母453夹紧固定出胶筒43；调节高度时，首先由X移动模组3将针头41移动到高度校准块61上方，下一步，由Z轴移动模组2驱动针头41下降，使针头41抵压到高度校准块61，在针头61抵压到高度校准块61上后针头模组4会停止下降，此时，Z轴移动模组2带动X轴移动模组3上的光电传感器62继续下降，在光电传感器62被针头模组4中安装座41上的触发块触44碰后，Z轴移动模组2停止运动，并记录此时Z轴移动模组2的位置，通过这个过程可以对比出针头41更换后的高度差异并对其进行补偿，从而校准针头41的高度。在点胶机构的工作过程中，针头41上会经常残留胶水，容易导致堵死针头41，因此，在机架1上设置自动清洁针头机构5对针头41进行清理，以防止针头41上残留的胶水风干后堵死针头41，具体清洁方法如下：在针头41完成一次连续点胶后，由X移动模组3带动针头41移动到进气通道502上方，下一步，由Z轴移动模组2带动针头41下降到进气通道501内，下一步，由空气喷嘴52向针头41喷出气流，将针头41上残留的胶水冲洗掉，在气流进入到腔体502后，由负压抽气装置经负压接口53抽出，并形成环形气流，而冲洗掉的胶水残渣落到腔体502，在积累到一定量后将下壳体512从上壳体511上取下，然后将下壳体412中累积的胶水残渣倒掉，再从新装到上壳体511上，下一步，由Z轴移动模组2和X轴移动模组3带动针头模组4移开继续进行下一次点胶。
采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：本发明通过自动清洁针头模组5对针头41及时进行清洁，防止针头41上残留的胶水堵塞针头，采用气流冲击清洗，清洗效率高，对针头41影响小，提高针头41使用寿命，并且通过自动校准针头高度模组6对针头41的高度自动校准，效率高，更精准，无需人工干预，省时省力。
当然，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并非来限制本发明实施范围，凡依本发明申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本发明申请专利范围内。
Claims (10)
1.一种带自动清洁针头和自动校准针头高度的点胶机构，其特征在于，包括：机架(1)、安装于所述机架(1)上的Z轴移动模组(2)、安装于所述Z轴移动模组(2)上的X轴移动模组(3)、安装于所述X轴移动模组(3)上的针头模组(4)、设置于所述机架(1)上并用于清理所述针头模组(4)中针头(41)的清洁针头机构(5)及安装于所述机架(1)和所述X轴移动模组(3)上并用于校准所述针头(41)高度的自动校准高度模组(6)，所述Z轴移动模组(2)和所述X移动模组(3)可驱动所述针头模组(4)移动至所述清洁针头机构(5)上。
2.根据权利要求1所述的一种带自动清洁针头和自动校准针头高度的点胶机构，其特征在于：所述清洁针头机构(5)包括有设置于所述机架(1)上的气腔座(51)、至少两个设置于所述气腔座(51)中进气通道(501)处并向腔体(502)内喷射气流的空气喷嘴(52)及设置于所述气腔座(51)上并与所述腔体(502)连通的负压接口(53)，所述针头(41)可移动到所述进气通道(501)内由所述空气喷嘴(52)喷射气流清洗。
3.根据权利要求2所述的一种带自动清洁针头和自动校准针头高度的点胶机构，其特征在于：所述气腔座(51)包括有上壳体(511)及可相对所述上壳体(5)拆装的下壳体(512)，所述进气通道(501)和所述负压接口(53)均设置于所述上壳体(511)上。
4.根据权利要求2所述的一种带自动清洁针头和自动校准针头高度的点胶机构，其特征在于：所述自动校准高度模组(6)包括有设置有所述机架(1)上的高度校准块(61)及设置有所述X轴移动模组(3)上的光电传感器(62)，所述针头模组(4)可相对所述光电传感器(62)移动。
5.根据权利要求4所述的一种带自动清洁针头和自动校准针头高度的点胶机构，其特征在于：所述针头模组(4)包括有以可移动的方式安装于所述X轴移动模组(3)上的安装座(42)、安装于所述安装座(42)上的出胶筒(43)、安装于所述安装座(42)上并用于触发所述光电传感器(62)的触发块(44)、安装于所述出胶筒(43)下端的所述针头(41)及安装于所述安装座(42)上并与所述安装座(42)配合固定所述出胶筒(43)的夹紧组件(45)，所述安装座(42)通过一连接组件(46)与所述X轴移动模组(3)滑动连接。
6.根据权利要求5所述的一种带自动清洁针头和自动校准针头高度的点胶机构，其特征在于：所述连接组件(46)包括有贯穿所述安装座(42)并与所述X轴移动模组(3)固定的滑杆(461)及安装固定于所述安装座(42)上并可沿所述滑杆(461)滑动的滑套(462)，所述滑杆(461)贯穿所述滑套(462)。
7.根据权利要求5所述的一种带自动清洁针头和自动校准针头高度的点胶机构，其特征在于：所述夹紧组件(45)包括有通过第二螺栓(451)以调节的方式安装于所述安装座(42)一侧并用于固定所述出胶筒(43)的第一夹块(452)、用于调节所述第一夹块(452)与所述安装座(42)之间夹紧力以安装和拆卸所述出胶筒(43)的调节螺杆(453)及安装于所述安装座(42)上并用于夹紧固定所述针头(41)的第二夹块(454)，所述第一夹块(452)可相对所述第二螺栓(451)滑动。
8.根据权利要求4-7任意一项所述的一种带自动清洁针头和自动校准针头高度的点胶机构，其特征在于：所述X轴移动座(3)包括有安装于所述Z轴移动座(2)上的第一滑块、安装于所述第一滑块上并可沿所述第一滑块移动的第一滑动座(31)及用于驱动所述第一滑动座(31)沿所述第一滑块移动的第一驱动装置(32)，所述第一滑动座(31)上设置有用于安装所述针头模组(41)的支撑组件(33)，所述光电传感器(62)设置于所述支撑组件(33)上。
9.根据权利要求8所述的一种带自动清洁针头和自动校准针头高度的点胶机构，其特征在于：所述支撑组件(33)包括有用于安装所述光电传感器(62)的支撑板(331)及通过连接板(332)与所述支撑板(331)连接并用于连接和限定所述针头模组(4)移动的限位块(333)。
10.根据权利要求9所述的一种带自动清洁针头和自动校准针头高度的点胶机构，其特征在于：所述Z轴移动模组(2)包括有安装于所述机架(1)上的第二滑块、安装于所述第二滑块上并可沿所述第二滑块移动的第二滑动座(21)及安装于所述机架(1)上并用于驱动所述第二滑动座(21)沿所述第二滑块移动的第二驱动装置(22)，所述X轴移动座(3)安装于所述第二滑动座(21)上，所述第二滑动座(21)上还安装有一控制箱(7)。
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