CN111053992A - 可远程控制的路轨消防车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及可远程控制的路轨消防车，包括车体，还包括设置于所述车体的控制模块，所述控制模块连有：设置于所述车体的行驶模块，用于控制所述路轨消防车在公路及轨道上行驶；设置于所述车体的灭火设备模块，用于实现对火灾的灭火和/或降尘；设置于所述车体的通信模块，用于实现所述控制模块与远程控制端的通信，控制模块还连有：图像采集模块和/或传感器模块；其中，图像采集模块用于获取路轨消防车周边环境的图像信息；传感器模块用于获取路轨消防车周边的环境状态信息。本发明能够在轨道上行驶，特别适合列车隧道内的火灾救援工作，救援过程中无需消防员现场作业，而是通过远程控制端进行灭火救援，消除了救援人员的安全风险。

Description

可远程控制的路轨消防车

技术领域

本发明涉及消防安全技术领域，特别涉及一种可远程控制的路轨消防车。

背景技术

目前中国轨道交通发展迅速，特别是方便、快捷的地铁、动车、高铁等更是生活中常见出行方式。轨道交通一般客流量大、空间封闭、出入口少、通道狭窄。一旦发生火灾，乘客携带的随身行李很多都是可燃物，燃烧时会产生大量烟雾和有毒气体，火灾发展迅速，救援难度较大。特别是在隧道等较封闭环境下发生的火灾，常规消防车基本无法接近现场，展开救援行动时，消防员携带的氧气罐内的气体有限，无法长时间在封闭的隧道内长时间灭火，救援人员的安全无法得到保障。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种可远程控制的路轨消防车，能够适用于隧道等较封闭环境的灭活救援工作，通过远程控制的方式能够降低救援人员的安全风险。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种可远程控制的路轨消防车，包括车体，还包括设置于所述车体的控制模块，所述控制模块连有：

设置于所述车体的行驶模块，用于控制所述路轨消防车在公路及轨道上行驶；

设置于所述车体的灭火设备模块，用于实现对火灾的灭火和/或降尘；

设置于所述车体的通信模块，用于实现所述控制模块与远程控制端的通信；

所述控制模块还连有：图像采集模块和/或传感器模块；

其中，设置于所述车体的所述图像采集模块，用于获取所述路轨消防车周边环境的图像信息；

设置于所述车体的所述传感器模块，用于获取所述路轨消防车周边的环境状态信息。

进一步地，所述行驶模块包括：

车轮行驶装置，用于控制所述路轨消防车在公路上行驶；

轨道行驶装置，用于控制述路轨消防车在轨道上行驶；

其中，所述路轨消防车在轨道上行驶时，所述车轮悬空。

进一步地，当所述控制模块连有所述传感器模块时，所述传感器模块包括：红外摄像单元，用于采集所述路轨消防车周边环境的视频信息并发送给所述控制模块。

进一步地，当所述控制模块连有所述传感器模块时，所述传感器模块包括：

气体检测单元，用于检测所述路轨消防车周边的气体成分和/或浓度，并发送气体检测信息至所述控制模块；

烟雾检测单元，用于检测所述路轨消防车周边的烟雾成分和/或浓度，并发送烟雾检测信息至所述控制模块。

进一步地，当所述控制模块连有所述传感器模块时，所述传感器模块包括：温度检测单元，用于检测所述路轨消防车周边的温度，并发送温度检测信息至所述控制模块。

进一步地，所述灭火设备模块，包括：

灭火剂存储单元，用于存储灭火剂；

水路单元，用于发射所述灭火剂；

分别与所述灭火剂存储单元和所述水路单元连接的水泵传动单元，用于将所述灭火剂传输至所述水路单元。

进一步地，所述灭火剂存储单元至少存储有一种灭火剂。

进一步地，所述水路单元包括与所述水泵传动单元连接的以下至少一者：

设置于所述车体上的水炮装置；

设置于所述车体上的喷淋管路装置，用于实现对所述路轨消防车的自我喷淋；

设置于所述车体上的除尘管路装置。

进一步地，所述水泵传动单元，用于：

在高压工况下，作用于所述灭火剂并输送至所述除尘管理装置以产生高压水雾；

在低压工控下，将所述灭火剂输送至所述喷淋管路装置和/或所述水炮。

进一步地，所述通信模块为无线通信模块，用于：

上传所述控制模块接收的所述图像信息和/或所述环境状态信息至所述远程控制端；

接收所述远程控制端下发的指令信息至所述控制模块，所述控制模块能够根据所述指令信息控制所述行驶模块和所述灭火设备模块。

本发明至少具有以下有益效果：

本发明能够在公路和轨道上行驶，特别适合列车隧道内的火灾救援工作，救援过程中无需消防员现场作业，而是通过远程控制端进行灭火救援，消除了救援人员的安全风险；此外，本发明通过多种传感器获取现场状况，并为之匹配最适宜的救援应对方式，如降尘、给车体降温等，既能够提高火灾救援的效率，又能够防止消防车车体的损坏。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施方式及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

在附图中：

图1为本发明实施方式所述的路轨消防车的结构原理图；

图2为本发明实施方式所述的路轨消防车的位置结构图。

附图标记说明

1-红外摄像单元 2-轨道行驶装置

3-控制模块 4-灭火剂存储单元

5-气体检测单元 6-烟雾检测单元

7-水泵传动单元 8-温度检测单元

9-水路单元 10-通信模块

具体实施方式

以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。

如图1所示一种可远程控制的路轨消防车(以下或简称为消防车)，包括车体，车体上设有控制模块3，控制模块3用于处理各设备上传的数据，例如，将传感器的检测信息转化为可读、显示的数据并保存，等等；此外，还能够用于发出指令，以控制消防车上各设备的运行，例如，控制车辆行驶、加速，控制水炮发射灭火剂，等等。本发明的控制模块3可以采用目前可购买到的各信号芯片或封装集成电路等，其具体结构及原理不再赘述。

所述控制模块3主要连有以下模块：

(1)设置于所述车体的行驶模块，用于使所述路轨消防车能够在公路及轨道上行驶，增加了本发明的泛用性，对于常规消防车难以接近的隧道火灾现场，本发明也能够方便抵达，以实施快速灭火救援。

(2)设置于所述车体的图像采集模块，用于获取所述路轨消防车周边环境的图像信息。远程控制端需要根据现场图像或视频，来确定消防车的行驶路线、需要扑灭的火源等等，所获取的图像信息需要上传至控制模块3，然后经由控制模块3上传至远程控制端，图像采集模块相当于实现了现场驾驶员眼睛的功能，准确清晰的为远程控制端的工作人员提供现场状况的信息。优选的，可以采用现有的摄像头等装置，至少需要实时获取车体前方一定范围的图像信息，还可以通过增加摄像头的数量来实现对车体所有方位的全视野图像信息的获取，相比传统的人眼观察能够获取更多的图像信息，更有利于实施灭火救援。

(3)设置于所述车体的通信模块10，用于实现所述控制模块3与远程控制端的通信。现场所获取的各类信息需要通过通信模块10上传至远程控制端，并且远程控制端的各项操作指令也需要通过通信模块10下发至消防车本地，并由控制模块3执行具体控制。

除上述(1)～(3)所述的模块，所述控制模块3至少连有以下模块中的至少一者：

(4)设置于所述车体的传感器模块，用于获取所述路轨消防车周边的环境状态信息。环境状态信息是判断火情及后续应对策略的重要信息，例如可以包括现场温度、气体成分、烟雾浓度等等。该模块可以包括多个不同功能的传感器，以实现对不同类型的环境状态信息的获取。

(5)设置于所述车体的灭火设备模块，用于实现对火灾的灭火和/或降尘，该模块时实施灭火救援的主要部分，其能够通过发射灭火剂实现灭火，具体可以采用目前常规消防车上配备的各种设备。

本发明可以实现远程火灾救援，特别适用于列车隧道内的火灾，路轨消防车内可不配备消防员，全程采用无人驾驶控制的方式实施作业。在路途中可采用常规的轮胎驱动***在公路行驶，进入隧道时行驶模块对接轨道，使得消防车能够在轨道上行驶，路轨消防车的图像采集模块始终开启，实时获取并上传图像，远程控制端的工作人员能够直观的掌握现场情况，传感器模块上传火灾现场的各项环境状态信息，远程控制端根据这些信息做出适宜判断并下发指令，由控制模块3通过通信模块10接收具体执行，控制灭火设备模块实施灭火。整个过程无需消防员参与到火灾现场，消除了救援人员的安全风险。

在本发明的一些实施例中，如图2所示，所述行驶模块包括：

车轮行驶装置，用于使所述路轨消防车能够在公路上行驶，其具体结构可参见现有车辆及消防车的常规车轮驱动结构，本发明不再详细说明；

轨道行驶装置2，用于使所述路轨消防车能够在轨道上行驶，当消防车在公路上行驶时，轨道行驶装置2不产生作用，当消防车需要进入隧道时，将轨道行驶装置2对接轨道，并且使所述车轮悬空。轨道行驶装置2可以由消防车的动力***(如发动机***)提供动力，远程控制端下达相应指令给控制模块3，控制模块3能够控制轨道行驶装置2实现加速、制动等操作。

在本发明的一些实施例中，如图2所示，所述图像采集模块包括：红外摄像单元1，用于采集所述路轨消防车周边环境的视频信息并发送给所述控制模块3。火灾现场通常伴有浓烟，导致可见度角度，常规摄像头难以获取清晰的图像，而采用红外摄像单元1(红外摄像头)，能够避免浓烟的干扰，获取清洗的图像。

在本发明的一些实施例中，所述传感器模块可以包括：

气体检测单元5，用于检测所述路轨消防车周边的气体成分和/或浓度，并发送气体检测信息至所述控制模块3；

烟雾检测单元6，用于检测所述路轨消防车周边的烟雾成分和/或浓度，并发送烟雾检测信息至所述控制模块3。

气体和烟雾成分、浓度是判断采用何种救援方式的重要音响因素，例如，可以通过火灾现场空气成分的获取分析得知火源类型，并采用对应的灭火剂进行灭火；还可以通过烟雾浓度判断是否需要进行降尘操作等。气体检测信息和烟雾检测信息首先上传至控制模块3，经其处理后在通过通信模块10上传至远程控制端，以供工作人员进行分析和判断。

在本发明的一些实施例中，如图2所示，所述传感器模块可以包括：温度检测单元8，用于检测所述路轨消防车周边的温度，并发送温度检测信息至所述控制模块3。车身周围温度的检测同样十分重要，若温度过高则很可能导致车辆损坏、车体上设备失灵的情况，及时准确的检测温度，有利于在温度过高时快速采取反应措施，防止对车辆的破坏。

在本发明的一些实施例中，如图2所示，所述灭火设备模块，包括：

灭火剂存储单元4，用于存储灭火剂，常见的比如水、各类型的泡沫灭火剂等；

水路单元9，用于发射灭火剂；

分别与所述灭火剂存储单元4和所述水路单元9连接的水泵传动单元7，用于将所述灭火剂传输至所述水路单元9。优选的，水泵传动单元7具有高低两种压力工况，在高压工况下，作用于灭火剂并输送至所述除尘管理装置以产生高压水雾；在低压工控下，用于将灭火剂输送至所述喷淋管路装置和/或所述水炮。

优选的，所述灭火剂存储单元至少存储有一种灭火剂，以应对现场复杂的火情，选择适宜的灭火剂进行灭火。

优选的，所述水路单元9包括与所述水泵传动单元7连接的以下装置及其组合：

水炮装置，优选设置于所述车体的前端；

喷淋管路装置，用于实现对所述路轨消防车的自我喷淋，优选设置于所述车体顶部；

设置于所述车体上的除尘管路装置。

作为一个优选实施例，在实际使用中，可以通过温度检测单元8、水泵传动单元7、喷淋管路装置实现消防车自我降温的功能，具体的，当温度检测单元8检测到环境温度超过***的设定值时(温度超过设定值会对消防车造成损坏)，此时远程控制端下发指令信息，使得控制模块3开启灭火剂存储单元4的水罐腔阀门，操作水泵传动单元7，传输灭火剂(水)，并打开车身喷淋管路装置的阀门，实现消防车的喷淋保护功能，从而保护消防车自身的安全。

作为一个优选实施例，在实际使用中，可以通过烟雾检测单元6、图像采集模块、水泵传动单元7、除尘管路装置实现除尘提供可见度的功能。具体的，消防车行驶过程中实时开启烟雾检测单元6检测到粉尘烟雾溶度过高，或者图像采集模块反馈隧道内的视线过低，此时远程控制端下发指令信息，使得控制模块3开启灭火剂存储单元4的水罐腔阀门，水泵传动单元7以高压工况运行，并打开除尘管路装置，开启高压除尘功能，降低隧道内的粉尘含量。

在本发明的一些实施例中，如图2所示，所述通信模块10为无线通信模块10，用于：上传所述控制模块3接收的所述图像信息和所述环境状态信息至所述远程控制端；以及，接收所述远程控制端下发的指令信息至所述控制模块3，所述控制模块3能够根据所述指令信息控制所述行驶模块和所述灭火设备模块。

在本发明的一些实施例中，车体上还可以设有其他常规消防车所配置的灭火设备，并与控制模块3连接，以实现远程控制端对其进行远程操作，例如本发明还可以设置排烟***、雷达***、灭火导弹***，照明装置等。

以上结合附图详细描述了本发明实施例的可选实施方式，但是，本发明实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施例的技术构思范围内，可以对本发明实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明实施例的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。

本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得单片机、芯片或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

此外，本发明实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施例的思想，其同样应当视为本发明实施例所公开的内容。

Claims (10)

1.一种可远程控制的路轨消防车，包括车体，其特征在于，还包括设置于所述车体的控制模块，所述控制模块连有：

设置于所述车体的行驶模块，用于控制所述路轨消防车在公路及轨道上行驶；

设置于所述车体的灭火设备模块，用于实现对火灾的灭火和/或降尘；

设置于所述车体的通信模块，用于实现所述控制模块与远程控制端的通信；

所述控制模块还连有：图像采集模块和/或传感器模块；

其中，设置于所述车体的所述图像采集模块，用于获取所述路轨消防车周边环境的图像信息；

设置于所述车体的所述传感器模块，用于获取所述路轨消防车周边的环境状态信息。

2.根据权利要求1所述的可远程控制的路轨消防车，其特征在于，所述行驶模块包括：

车轮行驶装置，用于控制所述路轨消防车在公路上行驶；

轨道行驶装置，用于控制述路轨消防车在轨道上行驶；

其中，所述路轨消防车在轨道上行驶时，所述车轮悬空。

3.根据权利要求1所述的可远程控制的路轨消防车，其特征在于，当所述控制模块连有所述传感器模块时，所述传感器模块包括：红外摄像单元，用于采集所述路轨消防车周边环境的视频信息并发送给所述控制模块。

4.根据权利要求1所述的可远程控制的路轨消防车，其特征在于，当所述控制模块连有所述传感器模块时，所述传感器模块包括：

气体检测单元，用于检测所述路轨消防车周边的气体成分和/或浓度，并发送气体检测信息至所述控制模块；

烟雾检测单元，用于检测所述路轨消防车周边的烟雾成分和/或浓度，并发送烟雾检测信息至所述控制模块。

5.根据权利要求1所述的可远程控制的路轨消防车，其特征在于，当所述控制模块连有所述传感器模块时，所述传感器模块包括：温度检测单元，用于检测所述路轨消防车周边的温度，并发送温度检测信息至所述控制模块。

6.根据权利要求1所述的可远程控制的路轨消防车，其特征在于，所述灭火设备模块，包括：

灭火剂存储单元，用于存储灭火剂；

水路单元，用于发射所述灭火剂；

分别与所述灭火剂存储单元和所述水路单元连接的水泵传动单元，用于将所述灭火剂传输至所述水路单元。

7.根据权利要求6所述的可远程控制的路轨消防车，其特征在于，所述灭火剂存储单元至少存储有一种灭火剂。

8.根据权利要求6所述的可远程控制的路轨消防车，其特征在于，所述水路单元包括与所述水泵传动单元连接的以下至少一者：

设置于所述车体上的水炮装置；

设置于所述车体上的喷淋管路装置，用于实现对所述路轨消防车的自我喷淋；

设置于所述车体上的除尘管路装置。

9.根据权利要求8所述的可远程控制的路轨消防车，其特征在于，所述水泵传动单元，用于：

在高压工况下，作用于所述灭火剂并输送至所述除尘管理装置以产生高压水雾；

在低压工控下，将所述灭火剂输送至所述喷淋管路装置和/或所述水炮。

10.根据权利要求1所述的可远程控制的路轨消防车，其特征在于，所述通信模块为无线通信模块，用于：

上传所述控制模块接收的所述图像信息和/或所述环境状态信息至所述远程控制端；

接收所述远程控制端下发的指令信息至所述控制模块，所述控制模块能够根据所述指令信息控制所述行驶模块和所述灭火设备模块。

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