CN111051106A - 用于机动车的传动设备 - Google Patents

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CN111051106A CN201880054751.8A CN201880054751A CN111051106A CN 111051106 A CN111051106 A CN 111051106A CN 201880054751 A CN201880054751 A CN 201880054751A CN 111051106 A CN111051106 A CN 111051106A
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C·迈克斯纳
C·威尔特
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Abstract

本发明涉及一种用于机动车(2)的传动设备(1)，该传动设备具有能与机动车(2)的动力设备作用连接的输入轴(6)、第一输出轴(7)、第二输出轴(8)、设计为行星齿轮传动机构的圆柱齿轮差速器(15)，输入轴(6)通过该圆柱齿轮差速器与第一输出轴(7)和第二输出轴(8)耦联。在此提出，圆柱齿轮差速器(15)具有与第一输出轴(7)耦联的第一太阳轮(16)和与第二输出轴(8)耦联的第二太阳轮(17)，第一太阳轮(16)与第一行星齿轮(19)啮合，该第一行星齿轮以能转动的方式支承在与输入轴(6)耦联的行星齿轮架(18)上，该第一行星齿轮与同样以能转动的方式支承在行星齿轮架(18)上的第二行星齿轮(20)啮合，该第二行星齿轮与第二太阳轮(17)啮合。

Description

用于机动车的传动设备
技术领域
本发明涉及一种用于机动车的传动设备，该传动设备具有能与机动车的动力设备作用连接的输入轴、第一输出轴、第二输出轴、设计为行星齿轮传动机构的圆柱齿轮差速器，输入轴通过该圆柱齿轮差速器与第一输出轴和第二输出轴耦联。
背景技术
传动设备例如用于在机动车的动力设备与车辆的车桥之间传递转矩。通过传动设备，车桥与动力设备作用连接或至少能作用连接。车桥相应地是驱动桥。它可以设计为机动车的前车桥或后车桥。传动设备具有输入轴、第一输出轴和第二输出轴。
传动设备的输入轴优选通过切换传动机构和/或接合装置、特别是起动接合装置连接到机动车的动力设备。借助于切换传动机构可在动力设备与传动设备的输入轴之间设定从多个传动比中选出的传动比。接合装置优选地设计为换挡接合装置并且特别优选地设计为起动接合装置。借助于接合装置可以就此而言可选地建立或中断在动力设备与传动设备的输入轴之间的作用连接。
动力设备具有至少一个动力装置，该动力装置例如设计为内燃机或电机。当然，动力设备也可以作为混合动力式动力设备存在并且就此而言具有多个优选不同类型的动力装置。在这种情况下，动力装置之一例如是内燃机，或者动力装置中的另一个是电机。如果动力设备具有多个动力装置，那么动力设备优选这样设计，即动力装置至少暂时地共同提供用于驱动机动车的驱动转矩。
传动设备的输入轴通过行星齿轮传动机构不仅与第一输出轴、而且与第二输出轴耦联，特别是持久地耦联。行星齿轮传动机构是圆柱齿轮差速器，即就此而言是具有多个相互啮合的圆柱齿轮的差速器。圆柱齿轮差速器经常被用作差速器或差动装置。
由现有技术例如已知文献WO 2016/066732 A1。该文献涉及一种用于机动车的传动设备，该传动设备具有能与动力装置作用连接的输入轴以及第一输出轴和第二输出轴，其中，第一输出轴通过第一变速器与车桥的第一半轴作用连接或能作用连接，第二输出轴通过第二变速器与车桥的第二半轴作用连接或能作用连接。
发明内容
本发明的目的是，提出一种传动设备，该传动设备与已知的传动设备相比具有如下优点：特别简单并且特别节省空间地实现在两个输出轴之间的“转矩矢量分配(TorqueVectoring)”功能。
根据本发明，所述目的通过具有权利要求1的特征的传动设备来实现。在此规定，圆柱齿轮差速器具有与第一输出轴耦联的第一太阳轮和与第二输出轴耦联的第二太阳轮，第一太阳轮与第一行星齿轮啮合，该第一行星齿轮以能转动的方式支承在与输入轴耦联的行星齿轮架上，该第一行星齿轮与同样以能转动的方式支承在行星齿轮架上的第二行星齿轮啮合，该第二行星齿轮与第二太阳轮啮合。
圆柱齿轮差速器具有两个太阳轮、即第一太阳轮和第二太阳轮。每个太阳轮与其中一个输出轴耦联，优选刚性地和/或持久地耦联。在此，优选每个太阳轮与相应的另一个输出轴脱开，即在任何情况下都通过圆柱齿轮差速器与其连接，然而不是以不能相对转动的方式连接。就此而言，第一太阳轮与第一输出轴耦联并且与第二输出轴脱开。相反地，第二太阳轮与第二输出轴耦联并且与第一输出轴脱开。
此外，圆柱齿轮差速器具有行星齿轮架，至少一个第一行星齿轮以及至少一个第二行星齿轮以能转动的方式支承在该行星齿轮架上。传动设备可以具有恰好一个第一行星齿轮或多个第一行星齿轮。与此类似地，传动设备可以具有恰好一个第二行星齿轮或多个第二行星齿轮。优选地，圆柱齿轮差速器具有与第二行星齿轮一样多的第一行星齿轮，并且反之亦然。
第一行星齿轮与恰好一个第二行星齿轮啮合。在多个第一行星齿轮的情况下，第一行星齿轮中的每个与恰好一个第二行星齿轮啮合。第一行星齿轮中的各一个第一行星齿轮就此而言与第二行星齿轮中的各一个第二行星齿轮成对地布置。成对布置的齿轮在此相互啮合。第二行星齿轮和第一行星齿轮优选具有不同的齿数。在此，它们也具有相同的模数，以便能够实现相互啮合。替代地，当然可能的是，第一行星齿轮和第二行星齿轮被设计成具有相同的齿数。
第一行星齿轮与第一太阳轮优选持久地啮合，然而不与第二太阳轮啮合。相反地，第二行星齿轮与第二太阳轮优选持久地啮合，然而不与第一太阳轮啮合。为此，第一行星齿轮和第二行星齿轮在周向上彼此错开地布置，然而它们优选关于第一输出轴和/或第二输出轴的转动轴线位于相同的径向位置上。
行星齿轮架与输入轴耦联，优选地刚性地和/或持久地耦联。因此最终，输入轴优选持久地既与第一输出轴、又与第二输出轴耦联。第一太阳轮、第二太阳轮、第一行星齿轮以及第二行星齿轮优选分别设计为圆柱齿轮。两个输出轴例如彼此同轴布置，其中，特别是第一输出轴以能转动的方式支承在第二输出轴中。
可以规定，第一输出轴与车桥的第一半轴、特别是经由第一变速器作用连接或能作用连接，第二输出轴与车桥的第二半轴、特别是经由第二变速器作用连接或能作用连接。优选地，第一输出轴持久地和/或刚性地与第一半轴耦联，第二输出轴持久地和/或刚性地与第二半轴耦联。第一变速器和第二变速器可以分别设计为冠状齿轮机构，从而使得这两个半轴的转动轴线各自相对于输出轴的转动轴线成角度，即，与它们围成大于0°且小于180°的角度。
传动设备的所述的设计方案能够实现非常紧凑的实施方式，而该实施方式实现了“转矩矢量分配”功能。
本发明的另一设计方案规定，第一行星齿轮作为第一级行星齿轮存在，其与能够与输入轴和/或电机耦联的第二级行星齿轮以不能相对转动的方式耦联。第一级行星齿轮和第二级行星齿轮优选布置在一个公共的轴上，该轴以能转动的方式支承在行星齿轮架上。
轴在支承部位处支承于行星齿轮架上，其中优选地，一方面第一级行星齿轮布置在支承部位上，另一方面第二级行星齿轮布置在支承部位上。换言之，两个级行星齿轮位于支承部位的对置的侧上。两个级行星齿轮可以相同地或彼此不同地构造，特别是在模数和/或齿数方面。优选地，两个级行星齿轮设计成彼此不同，特别是在齿数方面不同。两个级行星齿轮的模数可以是相同的。
例如，行星齿轮架形成用于第一行星齿轮和/或第二行星齿轮、第一太阳轮和第二太阳轮的保持架。这意味着，行星齿轮架将所述的齿轮接纳在其中并且相对于外部环境对其进行遮蔽。例如在这种情况下，行星齿轮架在其沿轴向方向与输入轴相对的一侧上以能转动的方式支承在第一输出轴和/或第二输出轴上。经由第二级行星齿轮现在能实现，将另一转矩引入到圆柱齿轮差速器中，特别是用于实现“转矩矢量分配”功能。
在本发明的另一实施方式的范围内规定，输入轴与第一输出轴和/或第二输出轴同轴布置。上面已经提到，两个输出轴优选彼此同轴并且可相对彼此转动。输入轴现在应与输出轴中的至少一个、优选两个输出轴同轴地布置。然而在此，输入轴以其转动轴线为基准在轴向方向上与第一输出轴和/或第二输出轴间隔开。轴的同轴布置一方面能够实现传动设备的节省空间的设计方案并且另一方面能够实现在机动车中的简单集成。
本发明的另一优选实施方式规定，圆柱齿轮差速器无齿圈地构造。换言之，圆柱齿轮差速器仅具有第一太阳轮、第二太阳轮、行星齿轮架以及至少一个第一行星齿轮和至少一个第二行星齿轮，并且此外可选地具有至少一个第二级行星齿轮。取消齿圈明显降低了圆柱齿轮差速器以输入轴的转动轴线为基准在径向方向上的空间需求。
本发明的另一设计方案规定，第二级行星齿轮与如下的齿轮啮合：该齿轮与中间轴以不能相对转动的方式连接。齿轮刚性地和/或持久地与中间轴连接，优选地该齿轮通过中间轴以能转动的方式支承。齿轮和中间轴优选地与输入轴同轴布置，即具有至少与输入轴相同的转动轴线。例如，输入轴以能转动的方式支承在中间轴中，即，至少局部地接纳在该中间轴中。
在齿轮与第二级行星齿轮之间的传动比可以相当于在第一太阳轮与第一级行星齿轮之间的传动比，即与该传动比相同。但优选在齿轮与第二级行星齿轮之间设置与之不同的传动比。通过中间轴，例如可以节省空间地连接外部装置、特别是电机，特别是在中间轴和输入轴彼此同轴的情况下。
本发明的一个特别优选的改进方案规定，电机能借助于切换装置与输入轴和/或中间轴耦联。电机特别是用于实现“转矩矢量分配”功能。如果其与中间轴相耦联，则是这种情况。然而，替代地或附加地，电机可以与输入轴耦联或已经耦联。如果电机与输入轴耦联，则其用于在输入轴上提供附加的转矩，该转矩与由动力设备提供的驱动转矩叠加。由电机提供的转矩在此可以是正的或负的，从而最终使电机要么作为电动机运行、要么作为发电机运行。
借助于切换装置，电机可以与输入轴和/或中间轴耦联。优选地，借助于切换装置也就可以可选地建立或中断在电机和输入轴或中间轴之间的作用连接。特别优选地，切换装置选择性地用于使电机与输入轴和中间轴皆脱开、使电机与输入轴连接、或者使电机与中间轴连接。利用切换装置的这种设计方案能特别灵活地使用电机。
本发明的一个改进方案规定，电机在切换装置的第一切换位置中与输入轴以不能相对转动的方式耦联并且在第二切换位置中与中间轴以不能相对转动的方式耦联。切换装置就此而言能够调节到至少两个切换位置、即第一切换位置和第二切换位置。在第一切换位置中，电机与输入轴以不能相对转动的方式耦联，而在第二切换位置中与中间轴耦联。此外特别优选地设置第三切换位置，在该第三切换位置中电机不仅与输入轴、而且与中间轴脱开。这种设计方案能够实现电机的上述灵活的使用。
本发明的另一实施方式规定，切换装置具有与输入轴以不能相对转动的方式耦联的第一输出齿轮、与中间轴以不能相对转动的方式耦联的第二输出齿轮和与电机以不能相对转动的方式耦联的输入齿轮，其中，切换装置的耦联元件在第一切换位置中与第一输出齿轮和输入齿轮啮合并且与第二输出齿轮脱离、并且在第二切换位置中与第二输出齿轮和输入齿轮啮合并且与第一输出齿轮脱离。例如为此，耦联元件可以输入轴的转动轴线为基准在轴向方向上移位，即至少在第一切换位置与第二切换位置之间移位。明显的是，耦联元件用于使相应两个齿轮以不能相对转动的方式彼此耦联，即在第一切换位置中是第一输出齿轮和输入齿轮，在第二切换位置中是第二输出齿轮和输入齿轮。在每个切换位置中，输出齿轮中的相应另一个与耦联元件脱离。
例如，至少输出齿轮设计为圆柱齿轮，而输入齿轮可以作为齿圈或同样作为圆柱齿轮存在。在第一种情况下，耦联元件具有内齿部以及外齿部，在后一种情况下仅具有内齿部。在任何情况下，内齿部都可以与第一输出齿轮或第二输出齿轮接合，这取决于耦联元件的切换位置。同时，耦联元件优选持久地与输入齿轮啮合，其中，要么内齿部要么外齿部与该输入齿轮啮合。
如上所述，特别优选地，切换装置具有第三切换位置，在该第三切换位置中，电机不仅与输入轴、而且与中间轴脱开。在该第三切换位置中，例如耦联元件仅与输入齿轮或与输入齿轮和辅助齿轮啮合，该辅助齿轮以可自由转动的方式支承，然而至少与输入轴和中间轴脱开。
附加地或替代地，在本发明的另一实施方式中可以规定，电机通过一联接行星齿轮传动机构与切换装置、特别是输入齿轮耦联。电机就这方面而言不是直接连接到切换装置上，特别不是连接到输入齿轮上。而是在电机与切换装置或输入齿轮之间的连接中设置有一联接行星齿轮传动机构，其引起在电机与切换装置之间的传动比。
联接行星齿轮传动机构例如具有与电机耦联的太阳轮、固定的齿圈以及连接到切换装置上的行星齿轮架，在所述行星齿轮架上以能转动的方式支承有至少一个行星齿轮，其中，行星齿轮不仅与齿圈、而且与太阳轮啮合。所述连接优选刚性地和/或持久地存在。借助于联接行星齿轮传动机构，电机可以特别简单地与传动设备的相应应用情况相协调。
最后，在另一优选实施方式的范围内可以规定，联接行星齿轮传动机构是两级的，电机与切换装置的输入齿轮和另一输入齿轮连接。换言之，联接行星齿轮传动机构一方面连接到电机上，另一方面连接到输入齿轮和另外的输入齿轮上，从而在电机的给定转速下，输入齿轮和另外的输入齿轮具有不同的转速。因此，借助于联接行星齿轮传动机构可以在电机与切换装置之间实现不同的传动比。
例如，除了上述元件——太阳轮、齿圈和带有行星齿轮的行星齿轮架之外，联接行星齿轮传动机构还具有另一太阳轮和另一齿圈。所述另一太阳轮与太阳轮以不能相对转动的方式耦联，优选刚性地和/或持久地耦联，并且就此而言也与电机耦联。齿圈与所述另外的输入齿轮耦联，优选同样刚性地和/或持久地耦联。现在，在行星齿轮架上以能转动的方式支承有另一行星齿轮，该另一行星齿轮一方面与另一太阳轮啮合并且另一方面与另一齿圈啮合。所述另一行星齿轮与行星齿轮脱开，即与其无关地以能转动的方式支承在行星齿轮架上。
在行星齿轮与太阳轮或齿圈之间存在第一传动比，在另一行星齿轮与另一太阳轮或另一齿圈之间存在第二传动比。换言之，在电机与输入齿轮之间实现第一传动比，在电机与另一输入齿轮之间实现第二传动比。切换装置现在例如这样设计，即，该切换装置以前面描述的方式和方法将输入齿轮与第一输出齿轮和第二输出齿轮选择性地连接，或者可选地不仅将输入齿轮、而且将另一输入齿轮与两个输出齿轮脱开。
在切换装置的第四切换位置中可以附加地规定，所述另一输入齿轮与第一输出齿轮耦联，从而电机也在第四切换位置中与输入轴耦联。传动设备的这种设计方案一方面能实现上述的“转矩矢量分配”功能，并且另一方面能实现电机以从两个不同的传动比中选出的传动比连接到输入轴上。
附图说明
下面根据在附图中示出的实施例详细说明本发明，而不限制本发明。
图中：
图1示出在第一实施方式中的用于机动车的传动设备的示意图，
图2示出在第二实施方式中的传动设备的示意图，以及
图3示出在第三实施方式中的传动设备的示意图。
具体实施方式
图1示出传动设备1的第一实施方式的示意图，该传动设备在此例如设置为未详细示出的机动车2的组成部分。机动车2具有车桥3，该车桥具有第一半轴4和第二半轴5。通过传动设备1能借助于机动车2的动力设备驱动车桥3或半轴4和5。动力设备在此与传动设备1的输入轴6作用连接或至少能作用连接。而第一半轴4连接到传动设备1的第一输出轴7，第二半轴5连接到传动设备1的第二输出轴8，或者说与相应的输出轴7或8作用连接。
在第一半轴4与第一输出轴7之间的作用连接通过第一变速器9建立，第二半轴5与第二输出轴8之间的作用连接通过第二变速器10建立。变速器9和10能以变向传动装置(使旋转轴线方向改变的传动装置)的形式存在。在此，它们优选设计为锥齿轮传动装置并且就此而言分别具有第一锥齿轮11或12和第二锥齿轮13或14。根据传动设备1的在此所示的实施方式可以规定，半轴4和5或其转动轴线在以转动轴线为基准的侧向或径向方向上相互错开。然而半轴4和5替代地也可以彼此同轴布置，即至少在俯视图中彼此对准。
输出轴7和8可以相对于半轴4和5或车桥3成角度，即，相对于它们成大于0°且小于180°的角度、例如成90°的角度。相应的偏转借助于变速器9和10实现，该变速器以变向传动装置的形式存在。当然，变速器9和10可以替代地设计为圆柱齿轮传动装置。例如在此，输出轴7和8平行于半轴4和5布置。
传动设备1具有圆柱齿轮差速器15，第一输出轴7和第二输出轴8通过该圆柱齿轮差速器持久地与输入轴6作用连接或耦联。为此目的，圆柱齿轮差速器15设计为行星齿轮传动机构，该行星齿轮传动机构具有第一太阳轮16、第二太阳轮17以及行星齿轮架18，在该行星齿轮架上分别以能转动的方式支承有第一行星齿轮19和第二行星齿轮20。在此，行星齿轮架18与传动设备1的输入轴6耦联，特别是刚性地和/或持久地耦联。而第一太阳轮16与第一输出轴7耦联，第二太阳轮17与第二输出轴8耦联，分别优选刚性地和/或持久地耦联。第一行星齿轮19与第二行星齿轮20啮合，即优选持久地啮合。此外，第一行星齿轮19与第一太阳轮16啮合，然而不与第二太阳轮17啮合。而第二行星齿轮20与第二太阳轮17啮合，然而不与第一太阳轮16啮合。
第一行星齿轮19设计为第一级行星齿轮21，该第一级行星齿轮与第二级行星齿轮22以不能相对转动的方式耦联。两个级行星齿轮21和22一起以能转动的方式支承在行星齿轮架18上，其中，这两个级行星齿轮优选地在行星齿轮架18上位于支承部位23的相对置的侧上。第二级行星齿轮22与中间轴24以不能相对转动的方式耦联，特别是刚性地和/或持久地耦联。可以清楚地识别出，两个输出轴7和8以及输入轴6和中间轴24彼此同轴布置，即具有相同的转动轴线。在此，第二输出轴8至少局部地接纳第一输出轴7，中间轴24同样至少局部地接纳输入轴6。此外要特别强调的是，圆柱齿轮差速器15无齿圈地构造，即不具有齿圈。
传动设备1具有电机25，该电机能借助于切换装置26与输入轴6和/或中间轴24耦联。在此，切换装置26具有耦联元件27，该耦联元件能根据双箭头28在轴向方向上移位。在这里所示的实施方式中，切换装置26具有输入齿轮29、第一输出齿轮30以及第二输出齿轮31。此外，可以设置辅助齿轮32。
现在，耦联元件27这样构造，使得其持久地与切换装置26的输入齿轮29啮合。在第一切换位置中，该耦联元件附加地与第一输出齿轮30啮合，然而不与第二输出齿轮31和辅助齿轮32啮合。而在第二切换位置中，该耦联元件附加地与第二输出齿轮31啮合，然而不与第一输出齿轮30和辅助齿轮32啮合。在第三切换位置中，该该耦联元件附加地与辅助齿轮32啮合，然而不与两个输出齿轮30和31啮合。
输入齿轮29与电机25耦联，优选刚性地和/或持久地耦联。第一输出齿轮30与输入轴6固定地耦联，第二输出齿轮31与中间轴24固定地耦联，优选地同样也刚性地和/或持久地耦联。而辅助齿轮32不仅与输入轴6、而且与中间轴24脱开，并且就此而言以可自由转动的方式支承。
在电机25与切换装置26或输入齿轮29之间的连接通过一联接行星齿轮传动机构33存在。该联接行星齿轮传动机构具有太阳轮34、带有以能转动的方式支承在行星齿轮架上的行星齿轮36的行星齿轮架35以及齿圈37。太阳轮与电机25耦联，优选刚性地和/或持久地耦联。而齿圈37固定地布置。行星齿轮36现在既与太阳轮34啮合、也与齿圈37啮合。行星齿轮架35与切换装置26、特别是输入齿轮29耦联，特别是刚性地和/或持久地耦联。
借助于切换装置26，电机25可以与输入轴6或中间轴24耦联。在第一种情况下，电机25能够提供转矩，该转矩与由动力设备提供的转矩在输入轴6上叠加。因此，借助于电机25可以在这种情况下增大或减小驱动转矩。
而在切换装置26的第二切换位置中，电机25可以用于提供“转矩矢量分配”功能。在该第二切换位置中，施加在输入轴6上的驱动转矩可以通过借助于电机25提供附加转矩而被分配到两个半轴4和5上，即以如下方式：在这两个半轴之间出现期望的转矩分配。这意味着，借助于电机25能自由地将驱动转矩分配到输出轴7和8上并且因此分配到半轴4和5上。
图2示出在第二实施方式中的传动设备1的示意图。该实施方式基本上与第一实施方式类似地构造，因此接下来仅探讨不同之处，并且在其它方面参考上述实施方式。区别在于切换装置26的设计方案。在第一实施方式中，输入齿轮29设计为齿圈，而其现在设计为圆柱齿轮，并且在轴向方向上看布置在第一输出齿轮30与第二输出齿轮31之间。然而，功能性与上述第一实施方式的切换装置26相同。与其相比，辅助齿轮32可以省去，这里是这种情况。
图3以示意图示出传动设备1的第三实施方式。再次参考上述实施方式、特别是第一实施方式，并且下面指出不同之处。不同之处在于，联接行星齿轮传动机构33是两级的，从而电机25通过联接行星齿轮传动机构33不仅与输入齿轮29、而且与另一输入齿轮38耦联，优选刚性地和/或持久地耦联。为此，联接行星齿轮传动机构33具有另一太阳轮39、另一行星齿轮40和另一齿圈41。
太阳轮39与太阳轮34耦联、进而与电机25耦联，优选刚性地和/或持久地耦联。行星齿轮40以能转动的方式支承在行星齿轮架35上，然而独立于行星齿轮36或者说与之无关。行星齿轮40一方面与太阳轮39啮合、而另一方面与齿圈41啮合。齿圈以能转动的方式支承并且与输入齿轮38耦联，优选刚性地和/或持久地耦联。行星齿轮36和40优选具有不同的齿数，从而在电机25与输入齿轮29之间出现第一传动比，并且在电机25与另一输入齿轮38之间出现第二传动比，其中，这两个传动比彼此不同。
作为对上面已经描述的切换位置的补充，现在可以存在切换装置26的第四切换位置，在该第四切换位置中耦联元件27与输入齿轮38啮合、而不是与输入齿轮29啮合，而耦联元件同时与第一输出齿轮30啮合。相应地，在电机25与输入轴6之间设定与在第一切换位置中不同的传动比。
所描述的传动设备1特别具有如下优点，即，圆柱齿轮差速器15无齿圈地构造并且就此而言能以小的轴向结构空间实现。此外，切换装置26能实现电机25的灵活连接，以用于驱动输入轴6或通过驱动中间轴24提供“转矩矢量分配”功能。

Claims (10)

1.一种用于机动车(2)的传动设备(1)，该传动设备具有能与机动车(2)的动力设备作用连接的输入轴(6)、第一输出轴(7)、第二输出轴(8)、设计为行星齿轮传动机构的圆柱齿轮差速器(15)，输入轴(6)通过该圆柱齿轮差速器与第一输出轴(7)和第二输出轴(8)耦联，
其特征在于，
圆柱齿轮差速器(15)具有与第一输出轴(7)耦联的第一太阳轮(16)和与第二输出轴(8)耦联的第二太阳轮(17)，第一太阳轮(16)与第一行星齿轮(19)啮合，该第一行星齿轮以能转动的方式支承在与输入轴(6)耦联的行星齿轮架(18)上，该第一行星齿轮与同样以能转动的方式支承在行星齿轮架(18)上的第二行星齿轮(20)啮合，该第二行星齿轮与第二太阳轮(17)啮合。
2.根据权利要求1所述的传动设备，其特征在于，第一行星齿轮(19)是第一级行星齿轮(21)，该第一级行星齿轮与第二级行星齿轮(22)以不能相对转动的方式耦联，该第二级行星齿轮能够与输入轴(6)和/或电机(25)耦联。
3.根据前述权利要求中任一项所述的传动设备，其特征在于，输入轴(6)与第一输出轴(7)和/或第二输出轴(8)同轴布置。
4.根据前述权利要求中任一项所述的传动设备，其特征在于，圆柱齿轮差速器(15)无齿圈。
5.根据前述权利要求中任一项所述的传动设备，其特征在于，第二级行星齿轮(22)与一以不能相对转动的方式同中间轴(24)连接的齿轮啮合。
6.根据前述权利要求中任一项所述的传动设备，其特征在于，电机(25)能借助于切换装置(26)与输入轴(6)和/或中间轴(24)耦联。
7.根据前述权利要求中任一项所述的传动设备，其特征在于，在切换装置(26)的第一切换位置中电机(25)与输入轴(6)以不能相对转动的方式耦联，在切换装置的第二切换位置中电机与中间轴(24)以不能相对转动的方式耦联。
8.根据前述权利要求中任一项所述的传动设备，其特征在于，切换装置(26)具有与输入轴(6)以不能相对转动的方式耦联的第一输出齿轮(30)、与中间轴(24)以不能相对转动的方式耦联的第二输出齿轮(31)、与电机(25)以不能相对转动的方式耦联的输入齿轮(29)，切换装置(26)的耦联元件(27)在第一切换位置中与第一输出齿轮(30)和输入齿轮(29)啮合并且与第二输出齿轮(31)脱离啮合、在第二切换位置中与第二输出齿轮(31)和输入齿轮(29)啮合并且与第一输出齿轮(30)脱离。
9.根据前述权利要求中任一项所述的传动设备，其特征在于，电机(25)通过一联接行星齿轮传动机构(33)与切换装置(26)——特别是输入齿轮(29)——耦联。
10.根据前述权利要求中任一项所述的传动设备，其特征在于，联接行星齿轮传动机构(33)是两级的并且使电机(25)与切换装置(26)的输入齿轮(29)和另一输入齿轮(38)连接。
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