CN111043305A - 变速器用换挡机构 - Google Patents
变速器用换挡机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111043305A CN111043305A CN202010006481.2A CN202010006481A CN111043305A CN 111043305 A CN111043305 A CN 111043305A CN 202010006481 A CN202010006481 A CN 202010006481A CN 111043305 A CN111043305 A CN 111043305A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- shifting
- transmission
- gear shifting
- guide rod
- screw rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims abstract description 21
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 19
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims abstract description 14
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 18
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 5
- 238000007792 addition Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
- F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
- F16H63/30—Constructional features of the final output mechanisms
- F16H63/32—Gear shift yokes, e.g. shift forks
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
- F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
- F16H63/30—Constructional features of the final output mechanisms
- F16H63/304—Constructional features of the final output mechanisms the final output mechanisms comprising elements moved by electrical or magnetic force
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
- F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
- F16H63/30—Constructional features of the final output mechanisms
- F16H63/304—Constructional features of the final output mechanisms the final output mechanisms comprising elements moved by electrical or magnetic force
- F16H2063/3063—Constructional features of the final output mechanisms the final output mechanisms comprising elements moved by electrical or magnetic force using screw devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
Abstract
本专利提供了一种变速器用换挡机构,保证变速器能快速换挡,并且能对换挡过程进行精确控制,保证换挡的舒适性,结构要简单,成本较低,同时要保证有限位自锁功能;包括如下内容:一种变速器用换挡机构,所述的变速器用换挡机构包括电机、滚动丝杆、导杆、拨叉;所述的电机驱动连接于滚动丝杆;所述的滚动丝杆与导杆连接,所述的拨叉设置于导杆上,通过导杆的轴向移动可以驱动拨叉实现换挡。
Description
技术领域
本发明汽车制造领域,具体涉及到一种变速器用换挡机构。
背景技术
现有的变速器换挡技术方案主要包括二种,第一种方案是通过气压和液压机构推动换挡杆移动,从而驱动拨叉换挡,第二种方案是换挡动力源采用电机,由于电机转速较高,通过齿轮组对电机输出进行降速增扭,然后驱动换挡毂或蜗轮蜗杆推动拨叉换挡。
现有技术方案中,第一种方案采用气动和液动换挡,由于气压和液压在换挡时很难控制,不能根据换挡策略精确控制换挡过程,换挡性能不能控制;第二种方案,由于采用减速机构,整个换挡机构较复杂,集成难度大,成本高。轮毂结构较大,精度较低,要求有较低的转动速度,蜗轮蜗杆传动效率低、发热大。
发明内容
本发明的目的是保证变速器能快速换挡,并且能对换挡过程进行精确控制,保证换挡的舒适性,结构要简单,成本较低,同时要保证有限位自锁功能。
本发明包括如下内容:
一种变速器用换挡机构,所述的变速器用换挡机构包括电机、滚动丝杆、导杆、拨叉;所述的电机驱动连接于滚动丝杆;
所述的滚动丝杆与导杆连接,所述的拨叉设置于导杆上,通过导杆的轴向移动可以驱动拨叉实现换挡。
优选地,所述的变速器用换挡机构中的滚动丝杆通过螺母与导杆固定连接。
优选地,所述的变速器用换挡机构中的拨叉上有限位自锁装置。
优选地,所述的变速器用换挡机构中的限位自锁装置包括限位块、弹性圆柱销、磁铁、位移传感器;
所述的限位块上设置有凹槽,所述的弹性圆柱销设置于凹槽上端;
所述磁铁与限位块固定连接,磁铁的位移间接反映限位块的位移,由位移传感器进行接收反馈。
本方案通过电机直接驱动滚动丝杆,滚动丝杆通过螺母与导杆固连,带动导杆轴向移动,进而驱动拨叉轴向移动实现换挡,当换挡时,变速器TCU根据换挡策略对换挡电机进行调速控制,保证换挡时间较小的情况下,具有较好的换挡舒适性。此外,拨叉上有限位自锁装置,换挡后,弹性圆柱销位于限位块的凹槽,保证同步器在对应挡位时不会脱挡,同时还能促使档位到正确的位置;磁铁与限位块固连,磁铁的位移间接反映限位块的位移,由位移传感器进行接收反馈,用于判断拨叉是否正常换挡。
本发明的创新点是通过电机驱动,能精确控制换挡过程,电机直接驱动滚动丝杆,省去了减速装置,结构更加简单,而且滚动丝杆的传动精度高于蜗轮蜗杆等传动机构,提高了换挡精度。同时拔叉在满足强度和刚度的情况下,换挡时增加“弹簧”效应,减小了换挡时间。
在不影响换挡舒适度的情况下,换挡时间明显降低,结构简单,成本低,平台化更容易。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本专利变速器用换挡机构示意图。
图2为本专利限位自锁装置结构示意图。
标号说明:1.轴承2.滚动丝杆3.螺母4.导杆5.滑套6.拨叉7.限位块8.磁铁9.弹性圆柱销10.传感器11.电机。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明做进一步的详细说明,以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
实施例:
如图1、2所示,本实施例提供了一种变速器用换挡机构,包括轴承1、滚动丝杆2、螺母3、导杆4、滑套5、拨叉6、限位块7、磁铁8、弹性圆柱销9、传感器10、电机11,本方案通过电机直接驱动滚动丝杆,滚动丝杆通过螺母与导杆固连,带动导杆轴向移动,进而驱动拨叉轴向移动实现换挡,当换挡时,变速器TCU根据换挡策略对换挡电机进行调速控制,保证换挡时间较小的情况下,具有较好的换挡舒适性。此外,拨叉上有限位自锁装置,换挡后,弹性圆柱销位于限位块的凹槽,保证同步器在对应挡位时不会脱挡,磁铁与限位块固连,磁铁的位移间接反映限位块的位移,由位移传感器进行接收反馈,用于判断拨叉是否正常换挡。
此外,需要说明的是,本说明书中所描述的具体实施例,其零、部件的形状、所取名称等可以不同。凡依本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化,均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围,均应属于本发明的保护范围。
Claims (4)
1.一种变速器用换挡机构,其特征在于:所述的变速器用换挡机构包括电机、滚动丝杆、导杆、拨叉;所述的电机驱动连接于滚动丝杆;
所述的滚动丝杆与导杆连接,所述的拨叉设置于导杆上,通过导杆的轴向移动可以驱动拨叉实现换挡。
2.根据权利要求1所述的变速器用换挡机构,其特征在于:所述的滚动丝杆通过螺母与导杆固定连接。
3.根据权利要求1所述的变速器用换挡机构,其特征在于:所述的拨叉上有限位自锁装置。
4.根据权利要求2所述的变速器用换挡机构,其特征在于:所述的限位自锁装置包括限位块、弹性圆柱销、磁铁、位移传感器;
所述的限位块上设置有凹槽,所述的弹性圆柱销设置于凹槽上端;
所述磁铁与限位块固定连接,磁铁的位移间接反映限位块的位移,由位移传感器进行接收反馈。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010006481.2A CN111043305A (zh) | 2020-01-03 | 2020-01-03 | 变速器用换挡机构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010006481.2A CN111043305A (zh) | 2020-01-03 | 2020-01-03 | 变速器用换挡机构 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN111043305A true CN111043305A (zh) | 2020-04-21 |
Family
ID=70243627
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202010006481.2A Pending CN111043305A (zh) | 2020-01-03 | 2020-01-03 | 变速器用换挡机构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN111043305A (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112248801A (zh) * | 2020-09-24 | 2021-01-22 | 华为技术有限公司 | 减速器、动力总成及车辆 |
WO2022106242A1 (de) * | 2020-11-18 | 2022-05-27 | Robert Bosch Gmbh | Koppelvorrichtung zur an- und/oder abkopplung eines zahnrades an eine bzw. von einer welle und ein getriebe mit einer entsprechenden koppelvorrichtung |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102758912A (zh) * | 2012-07-26 | 2012-10-31 | 上海中科深江电动车辆有限公司 | 用于电动汽车的换挡*** |
CN102818015A (zh) * | 2012-09-11 | 2012-12-12 | 唐海滨 | 一种电动客车机械自动变速箱换档机构 |
CN107642603A (zh) * | 2016-07-21 | 2018-01-30 | 昆山德拉特兰传动科技有限公司 | 自动变速器换挡装置 |
CN207278858U (zh) * | 2017-10-25 | 2018-04-27 | 哈尔滨东安汽车发动机制造有限公司 | 一种自动换挡拨叉 |
CN109357004A (zh) * | 2018-11-14 | 2019-02-19 | 江苏易行车业有限公司 | 一种电动车自动变速箱换挡装置 |
CN212564356U (zh) * | 2020-01-03 | 2021-02-19 | 万向集团公司 | 一种变速器用换挡机构 |
-
2020
- 2020-01-03 CN CN202010006481.2A patent/CN111043305A/zh active Pending
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102758912A (zh) * | 2012-07-26 | 2012-10-31 | 上海中科深江电动车辆有限公司 | 用于电动汽车的换挡*** |
CN102818015A (zh) * | 2012-09-11 | 2012-12-12 | 唐海滨 | 一种电动客车机械自动变速箱换档机构 |
CN107642603A (zh) * | 2016-07-21 | 2018-01-30 | 昆山德拉特兰传动科技有限公司 | 自动变速器换挡装置 |
CN207278858U (zh) * | 2017-10-25 | 2018-04-27 | 哈尔滨东安汽车发动机制造有限公司 | 一种自动换挡拨叉 |
CN109357004A (zh) * | 2018-11-14 | 2019-02-19 | 江苏易行车业有限公司 | 一种电动车自动变速箱换挡装置 |
CN212564356U (zh) * | 2020-01-03 | 2021-02-19 | 万向集团公司 | 一种变速器用换挡机构 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112248801A (zh) * | 2020-09-24 | 2021-01-22 | 华为技术有限公司 | 减速器、动力总成及车辆 |
WO2022106242A1 (de) * | 2020-11-18 | 2022-05-27 | Robert Bosch Gmbh | Koppelvorrichtung zur an- und/oder abkopplung eines zahnrades an eine bzw. von einer welle und ein getriebe mit einer entsprechenden koppelvorrichtung |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102713369B (zh) | 用于使具有多个摩擦锁合的切换元件和至少一个形锁合的切换元件的变速器装置运行的方法 | |
CN111043305A (zh) | 变速器用换挡机构 | |
CN105276334A (zh) | 一种管道检测机器人 | |
CN102840281A (zh) | 一种用于电动汽车对输入轴调速的无同步器换挡*** | |
CN103671898A (zh) | 一种液力自动变速器的换挡控制方法 | |
JP2003525409A (ja) | 自動車用の自動歯車駆動装置 | |
CN202579994U (zh) | 一种amt选换挡执行机构 | |
CN212564356U (zh) | 一种变速器用换挡机构 | |
CN106246906B (zh) | 一种超速挡变速箱通用操纵装置及其使用方法 | |
CN208153713U (zh) | 一种选换挡执行机构 | |
CN203686100U (zh) | 用于两挡自动变速器的换挡操纵机构 | |
CN204878684U (zh) | 适用于6档变速箱的换档机构 | |
CN110725916A (zh) | 杠杆式无级变速器 | |
CN205064719U (zh) | 一种汽车变速器 | |
CN104315141A (zh) | 一种电机驱动换挡机构的变速箱 | |
Zhang et al. | Test Research on Optimization of AMT Shift Control Parameters | |
CN201982642U (zh) | 汽车自动变速器的驻车驱动机构 | |
CN205136567U (zh) | 电动汽车用两挡自动变速换挡*** | |
CN108561551B (zh) | 一种选换挡执行机构及方法 | |
CN209818711U (zh) | 一种电机驱动的副箱结构 | |
CN109268493B (zh) | 一种通过双电机驱动的汽车电控机械自动变速机构 | |
EP3770468B1 (en) | Gear selection and shifting actuating mechanism and method | |
CN112943921A (zh) | 一种自适应换挡的两挡动力总成*** | |
CN216742785U (zh) | 装载机变速箱换挡行程限位装置 | |
CN206468801U (zh) | 一种集成离合器操控功能的换挡装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |