CN111043280B - 一种分体式微型行星减速箱及其装配工装 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种分体式微型行星减速箱及其装配工装，属于减速电机领域，其包括外壳和减速机构，减速机构包括首级行星齿轮传动组件、中级行星齿轮传动组件和末级行星齿轮传动组件；外壳包括主壳体和分装壳体，主壳体一端设有开口，主壳体内侧壁设有隔挡台阶，分装壳体一端间隙配合***至主壳体内且与隔挡台阶抵接；主壳体内位于隔挡台阶与其开口之间的侧壁开设有固定凹槽，分装壳体的外侧壁沿其周向均匀设有固定凸棱，固定凸棱插设于固定凹槽内，主壳体内设有呈直齿或斜齿的主壳内齿，分装壳体内侧壁设有呈斜齿的分壳内齿。本发明中的行星减速箱运行平稳，噪音低、加工难度低，且所设计的工装可用于提高减速箱整体的装配效率，装配精度也更高。

Description

一种分体式微型行星减速箱及其装配工装

技术领域

本发明涉及减速电机的技术领域，尤其是涉及一种分体式微型行星减速箱及其装配工装。

背景技术

微型减速电机是微型行星齿轮箱与微型电动机组装成一体的一种电动机，其具有体积小、结构紧凑、传动比大、精度高、刚性好、承载能力大、效率高、寿命长及噪音低等诸多优点，被广泛应用在数控机床、金属机械、食品机械、太阳能发电、纺织印染、印刷制药设备、环保设备等轻工行业中。

公告号为201843951U的中国实用新型公开了一种微型多级行星齿轮减速器，包括箱体及设置在箱体中的输入机构的及传动机构，所述输入机构包括电机、底座及安装在电机输出轴上的太阳齿轮，底座固定在所述箱体中，电机固定在底座上；所述传动机构包括至少两级行星齿轮传动机构，各级行星齿轮传动机构均包括保持架及由其安装的行星齿轮组，保持架上具有传动太阳齿轮或输出轴；电机输出轴上的太阳齿轮与第一级行星齿轮传动机构的行星齿轮相啮合，各级行星齿轮传动机构的行星齿轮与设置在箱体上的内齿相啮合。

而内齿通常优选为斜齿，其原因在于斜齿啮合时传动平稳、噪音低，针对内齿采用斜齿的微型减速电机，由于其在具体使用过程中，行星齿轮传动机构的级数会根据减速传动比进行适应性增加，与此同时箱体整体以及斜齿所需加工的长度也会随之加长。受加工刀具长度限制，斜齿加工长度越长，其加工难度越大，齿槽也越容易产生切削变形，加工精度越低。故如何在尽可能改善减速电机运行时噪音的同时，再降低斜齿的加工难度，此问题亟待解决。

发明内容

本发明的目的之一在于提供一种分体式微型行星减速箱，具有可有效改善运行噪音且有效降低斜齿加工难度的效果。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种分体式微型行星减速箱，包括外壳以及设于外壳内的减速机构，所述减速机构包括依次啮合传动的首级行星齿轮传动组件、中级行星齿轮传动组件和末级行星齿轮传动组件；

所述外壳包括主壳体和分装壳体，所述主壳体一端设有开口，所述主壳体内侧壁沿其周向设有隔挡台阶，所述分装壳体一端间隙配合***至主壳体内且与隔挡台阶抵接；

所述主壳体内位于隔挡台阶与其开口之间的侧壁开设有固定凹槽，所述分装壳体的外侧壁沿其周向均匀设有固定凸棱，所述固定凸棱插设于固定凹槽内；

所述主壳体内侧壁设有主壳内齿，所述主壳内齿呈直齿或斜齿，所述分装壳体内侧壁设有分壳内齿，所述分壳内齿呈斜齿，所述中级行星齿轮传动组件和末级行星齿轮传动组件均与主壳内齿啮合传动，所述首级行星齿轮传动组件与分壳内齿啮合传动。

通过采用上述技术方案，由于分装壳体内采用了斜齿与首级行星齿轮传动组件啮合，即不论主壳体内采用直齿或斜齿，相比于整个外壳内全部采用直齿而言，均能在传动平稳性、降低噪音方面产生一定的改善。相比于外壳完全采用斜齿而言，本方案又可在改善噪音的前提下有效降低斜齿的加工长度，进而降低了加工难度。

本发明进一步设置为：所述主壳体的开口且与固定凹槽对应的位置处设有导向缺口，所述导向缺口的宽度大于固定凸棱的宽度2-4mm。

通过采用上述技术方案，可从主壳体外部便可清楚固定凸棱与固定凹槽具体的插接位置，从而方便了分装壳体与主壳体的插接装配，提高了装配效率。

本发明进一步设置为：所述首级行星齿轮传动组件包括首级行星保持架以及与首级行星保持架同轴固定的首级太阳齿，所述首级行星保持架远离首级太阳齿的一侧垂直固定有若干首级定位轴，所述首级定位轴上套设有首级行星齿轮，所述首级定位轴远离首级行星保持架的一端连接有首级行星板；

所述中级行星齿轮传动组件包括中级行星保持架以及与中级行星保持架同轴固定的中级太阳齿，所述中级行星保持架远离中级太阳齿的一侧垂直固定有若干中级定位轴，所述中级定位轴上套设有中级行星齿轮，所述首级太阳齿同时与各个中级行星齿轮啮合；

所述末级行星齿轮传动组件包括末级行星保持架以及与末级行星保持架同轴固定的输出轴，所述末级行星保持架远离输出轴的一侧垂直固定有若干末级定位轴，所述末级定位轴上套设有末级行星齿轮，所述中级太阳齿同时与各个末级行星齿轮啮合；

所述主壳体内侧壁设有主壳内齿，所述中级行星齿轮与末级行星齿轮均与主壳内齿啮合，所述分装壳体内侧壁设有分壳内齿，所述首级行星齿轮与分壳内齿啮合，所述输出轴一端穿出主壳体，所述输出轴的侧壁沿其周向开设有卡簧槽，所述卡簧槽内设有卡簧，当所述卡簧装设于卡簧槽内时，所述首级行星板完全位于分装壳体内。

本发明的另一目的在于提供一种分体式微型行星减速箱的装配工装，具有便于定位安装外壳，以提高装配精度与效率的效果。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种用于上述分体式微型行星减速箱的装配工装，包括装配内柱和套设于装配内柱外侧的装配套筒，所述装配套筒一端内侧壁开设有第一环形凹槽，所述第一环形凹槽的内径大于等于装配内柱的外径，所述第一环形凹槽的槽壁沿其周向开设有供固定凸棱厚度方向上部分***的定位槽。

通过采用上述技术方案，装配内柱可为主壳体与分装壳体装配时提供一装配平台，先将分装壳体放置于装配内柱顶部，使固定凸棱部分***至定位槽内，定位槽可用于限制分装壳体的周向转动，同时将主壳体的导向缺口对准定位槽的位置后再进行下压，即可完成主壳体与分装壳体的装配工作。

本发明进一步设置为：所述装配内柱的顶部中心插设有定位杆，所述定位杆的一端依次穿过首级行星板、首级行星保持架、首级太阳齿以及中级行星保持架、中级太阳齿的中心。

通过采用上述技术方案，定位杆可起到引导定位的作用，以便于将首级行星齿轮传动组件与分装壳体进行装配，在中级行星齿轮传动组件逐个进行装配的过程定位杆同样可起辅助作用，从而进一步提高了装配效率。

本发明进一步设置为：所述定位杆与装配内柱可拆卸连接。

通过采用上述技术方案，由于各个齿轮之间进行装配时均需要进行涂抹润滑脂，此过程中润滑脂极容易粘黏于定位杆表面，因此定位杆可拆卸后便可方便其表面清洁工作，减小因润滑脂风化成块后整个定位杆无法再穿过的情况发生。

本发明进一步设置为：所述装配内柱顶部一体成型有顶升凸台，所述顶升凸台的外径小于等于首级行星板的外径，所述定位杆插设于所述顶升凸台的中心，所述装配内柱的侧壁设有固定销，所述装配套筒的侧壁贯通开设有供固定销滑移的L形调节槽。

通过采用上述技术方案，固定销位于L形调节槽的竖向段内移动时可实现装配套筒相对装配内柱沿轴向运动，从而为分装壳体装入主壳体内时进行让位，输出轴可在此过程中受最底部的顶升凸台顶起首级行星齿轮传动组件的作用顶出主壳体而漏出卡簧槽，再转动装配套筒使固定销位于L形调节槽的横向段内，使装配套筒与装配内柱位置相对固定，从而便于进行后续卡簧安装至卡簧槽内的工作。

本发明进一步设置为：所述装配套筒远离第一环形凹槽的一端开口设有第二环形凹槽，所述装配内柱的侧壁一体成型有环形台阶，所述环形台阶的外径等于第二环形凹槽的槽口宽度，所述装配内柱外套设有复位弹簧，所述复位弹簧的一端与第二环形凹槽的槽底抵接，另一端与环形台阶抵接。

通过采用上述技术方案，初始状态时，复位弹簧不受外力作用，卡簧安装完成后，利用复位弹簧的弹力作用可使装配套筒自动恢复至初始状态，从而在进行下一个分装壳体与主壳体装配的同时无需人工再对装配套筒进行复位，进一步提高了装配效率。

本发明进一步设置为：所述装配内柱远离顶升凸台的一端设有安装底座，所述装配内柱与安装底座可拆卸连接。

通过采用上述技术方案，安装底座的设置可使整个工装进行装配时放置更加稳定。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过主壳体以及分装壳体的设置，能够在有效改善整个微型减速电机运行时噪音的前提下，尽可能减小外壳内斜齿的加工难度；

2.通过装配内柱与装配套筒的设置，能够便于定位与装配外壳、内部各行星齿轮传动组件以及卡簧，以提高整个微型减速电机的装配精度与效率。

附图说明

图1是本发明实施例1中用于体现分装壳体未装入主壳体内时的分体式微型行星减速箱整体结构示意图；

图2是本发明实施例1中用于体现主壳体与分装壳体之间连接关系的***图；

图3是本发明实施例1中用于体现减速机构的***图；

图4是本发明实施例1中用于体现卡簧装入卡簧槽内时首级行星板与分装壳体之间的位置关系示意图；

图5是本发明实施例2中用于体现装配套筒与装配内柱之间的连接关系示意图；

图6是本发明实施例2中用于体现复位弹簧不受外力时工装与分装壳体之间的装配关系示意图；

图7是本发明实施例2中用于体现微型减速电机装配完成时的整体结构示意图。

图中，1、外壳；11、主壳体；111、隔挡台阶；112、固定凹槽；113、导向缺口；12、分装壳体；121、固定凸棱；2、首级行星齿轮传动组件；21、首级行星保持架；22、首级太阳齿；23、首级定位轴；24、首级行星齿轮；25、首级行星板；26、支撑轴；3、中级行星齿轮传动组件；31、中级行星保持架；32、中级太阳齿；33、中级定位轴；34、中级行星齿轮；4、末级行星齿轮传动组件；41、末级行星保持架；42、输出轴；421、卡簧槽；43、末级定位轴；44、末级行星齿轮；5、卡簧；6、装配内柱；61、顶升凸台；611、定位杆；62、固定销；63、环形台阶；64、安装底座；7、装配套筒；71、第一环形凹槽；711、定位槽；72、L形调节槽；73、第二环形凹槽；8、复位弹簧；9、电机。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例1：

如图1和2所示，为本发明公开的一种分体式微型行星减速箱，其包括外壳1以及设于外壳1内的减速机构。外壳1包括主壳体11和分装壳体12，主壳体11一端设有开口，主壳体11内侧壁沿其周向设有隔挡台阶111，位于隔挡台阶111与开口之间的主壳体11内侧壁沿其周向还均匀开设有固定凹槽112，固定凹槽112的长度方向与主壳体11的轴向一致。分装壳体12的侧壁沿其周向一体成型有与固定凹槽112配合的固定凸棱121，分装壳体12一端可贴合套设于主壳体11内，二者之间为间隙配合，当分装壳体12与隔挡台阶111抵接时，固定凸棱121同时插设于固定凹槽112内，此时分装壳体12便可与主壳体11实现相对固定，且分装壳体12也不会发生周向转动。

如图2所示，在主壳体11的开口处还设有与固定凹槽112数量一致的导向缺口113，导向缺口113与固定凸棱121的中心线重合，且导向缺口113的宽度略大于固定凸棱121的宽度2-4mm，本实施例中采用2mm。在装配主壳体11与分装壳体12时，可根据导向缺口113与固定凸棱121的相对位置进行装配定位，以提高二者的装配效率。

如图3所示，减速机构包括首级行星齿轮传动组件2、中级行星齿轮传动组件3和末级行星齿轮传动组件4。其中，首级行星齿轮传动组件2包括首级行星保持架21以及位于其相对两侧的首级太阳齿22与若干首级定位轴23，首级太阳齿22与首级行星保持架21同轴固定，首级定位轴23与首级行星保持架21的侧面垂直固定且沿首级行星保持架21的周向阵列，首级定位轴23上套设有首级行星齿轮24，首级定位轴23远离首级行星保持架21的一端连接有首级行星板25，首级行星板25与首级行星保持架21之间还均匀压接有多根支撑轴26。

如图3所示，中级行星齿轮传动组件3包括中级行星保持架31以及位于其相对两侧的中级太阳齿32与若干中级定位轴33。中级太阳齿32与中级行星保持架31同轴固定，中级定位轴33与中级行星保持架31的侧面垂直固定且沿中级行星保持架31的周向阵列；中级定位轴33上套设有中级行星齿轮34，首级太阳齿22与每个中级行星齿轮34均啮合传动。

如图3所示，末级行星齿轮传动组件4包括末级行星保持架41以及位于其相对两侧的输出轴42与若干末级定位轴43。输出轴42与末级行星保持架41同轴固定，输出轴42的一端穿出主壳体11未设开口的一端，末级定位轴43与末级行星保持架41的侧面垂直固定且沿末级行星保持架41的周向阵列，末级定位轴43上套设有末级行星齿轮44，中级太阳齿32与每个末级行星齿轮44均啮合传动。

其中，首级行星板25、首级行星保持架21、首级太阳齿22、中级行星保持架31及中级太阳齿32的轴心处均开设有预留中心孔。

如图2和3所示，主壳体11内侧壁设有主壳内齿，中级行星齿轮34与末级行星齿轮44均与主壳内齿啮合，分装壳体12内侧壁设有分壳内齿，首级行星齿轮24与分壳内齿啮合。为防止输出轴42以及整个减速机构位于外壳1内进行轴向蹿动，在输出轴42穿出主壳体11的一端侧壁开设有卡簧槽421，卡簧槽421内设有卡簧5，卡簧5与主壳体11的端面抵接。当卡簧5安装于卡簧槽421内时，首级星级板25完全位于分装壳体12内(参见图4)。

在具体实施过程中，中级行星齿轮传动组件3设置数量可设置多个，装配整个行星减速箱时，需使其中一个中级行星齿轮传动组件3的中级太阳齿32同时与前一中级行星齿轮传动组件3的中级行星齿轮34啮合传动。考虑到斜齿越长则其加工难度越大，加工精度越低的前提，若中级行星齿轮传动组件3数量为1个时，主壳体11的内齿可加工成斜齿，若中级行星齿轮传动组件3数量超过1个则可将主壳体11的内齿加工成直齿。

工作原理：主壳体11与分装壳体12装配完成后，与一电机相对固定。电机的传动轴上同轴固定有与首级行星齿轮24同时啮合的传动齿轮。当电机的传动轴发生转动时，驱动传动齿轮发生相同方向的转动，由于传动齿轮和首级行星齿轮24相啮合，首级行星齿轮24会以相反方向绕自身中心轴转动，同时首级行星齿轮24又与分装壳体12的内齿相啮合，而分装壳体12因与主壳体11相对固定，主壳体11又与电机固定而无法转动，这样就驱使首级行星齿轮24带动首级行星保持架21转动，旋转方向与传动齿轮8方向相同，从而完成第一级减速。

当首级行星保持架21发生旋转时，其上的首级太阳齿22也发生转动，且与传动齿轮5和首级行星齿轮24之间的传动原理相同，随之会带动中级行星保持架31发生转动，从而完成第二级减速。

当中级行星保持架31发生旋转时，同理末级行星保持架41发生转动，最终通过输出轴42与电机的传动轴相同方向的转动，从而完成三级减速。

实施例2：一种用于实施例1中的分体式微型行星减速箱的装配工装，如图5所示，包括装配内柱6和装配套筒7。装配套筒7一端开口内侧壁开设有第一环形凹槽71，第一环形凹槽71的内径大于等于装配内柱6的外径，第一环形凹槽71的槽壁沿其周向均匀开设有定位槽711，装配套筒7的另一端开口内侧壁开设有第二环形凹槽73。装配内柱6的顶端一体成型有顶升凸台61，顶升凸台61的外径小于等于首级行星板25的外径；装配内柱6的底端通过螺丝可拆卸连接有安装底座64，装配内柱6靠近其外侧壁的底端处还一体成型有环形台阶63。装配套筒7设有第二环形凹槽73的一端套设于装配内柱6外侧。

本实施例中，第一环形凹槽71的内径大于装配内柱6的外径0.8mm，环形台阶63的外径等于第二环形凹槽73的槽口宽度，装配内柱6的外径等于装配套筒7未设有第一环形凹槽71与第二环形凹槽73部分的内径，顶升凸台61的外径等于首级行星板25的外径。

如图6所示，装配套筒7的侧壁贯通开设有L形调节槽72，装配内柱6的侧壁设有与L形调节槽72滑移连接的固定销62。L形调节槽72包括首尾连通且相互垂直的横向段与竖向段，竖向段远离横向段的方向即为装配套筒7套设于装配内柱6的方向。

如图5和6所示，装配内柱6外套设有复位弹簧8，复位弹簧8的一端与第二环形凹槽73的槽底抵接，另一端与环形台阶63抵接。初始状态时，复位弹簧8不受外力作用，此时装配套筒7的顶端高出装配内柱6，固定销62位于竖向段远离横向段的一侧。向下移动装配套筒7后，复位弹簧8压缩，再转动装配套筒7，固定销62便可从竖向段移动至横向段内，此时装配内柱6的顶端高出装配套筒7的顶端。

如图5所示，在顶升凸台61的中心处开设有装配孔(图中未示出)，装配孔内插设有定位杆611，定位杆611与装配孔间隙配合。装配上述分体式微型行星减速箱时，定位杆611一端依次穿过首级行星板25、首级行星保持架21、首级太阳齿22以及中级行星保持架31、中级太阳齿32的中心。

上述分体式微型行星减速箱的具体装配过程如下：

①将固定销62移动至竖向段最底端，放置分装壳体12于装配内柱6底部，并对准固定凸棱121与定位槽711的位置，分装壳体12较为光亮的端面朝上，该端面保持向上时在整个减速机构运作时可用于降低噪音；

②对准定位杆611与首级行星板25、首级行星保持架21以及首级太阳齿22的预留中心孔的位置，放置首级行星齿轮传动组件2，首级行星齿轮24之间需喷抹润滑脂，使得首级行星齿轮24与分装壳体12的内齿啮合；

③继续对准定位杆611与中级行星保持架31、中级太阳齿32的预留中心孔的位置，放置中级行星齿轮传动组件3，中级行星齿轮34之间需喷抹润滑脂，使得首级太阳齿22与各个中级行星齿轮34啮合；

④装配末级行星齿轮传动组件4，末级行星齿轮44之间需喷抹润滑脂，使得中级太阳齿32与各个末级行星齿轮44啮合；

⑤将主壳体11的导向缺口113对准固定凹槽112的位置，根据导向缺口113的引导作用下压主壳体11，使得固定凸棱121***至固定凹槽112内，此时装配套筒7向下位移以供主壳体11的向下位移让位，当分装壳体12与隔挡台阶111抵接时，顶升凸台61抵接首级行星板25以将整个减速机构向上顶出，此时输出轴42穿出主壳体11顶端的同时使得卡簧槽421露出主壳体11(参见图7)；

⑥转动装配套筒7，使得固定销62移动至横向段远离竖向段的一侧，此时装配套筒7不会因为复位弹簧8的反力作用而复位，并与装配内柱6的位置保持相对固定，卡簧槽421的位置也不会因为装配套筒7向上移动而再次回缩至主壳体11内；

⑦利用卡簧钳将卡簧5装入至卡簧槽421内，完成整个行星减速箱的装配工作，将固定销62再次移动至竖向段的最底端，进行下一行星减速箱的装配。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (4)

1.一种分体式微型行星减速箱的装配工装，其特征在于：分体式微型行星减速箱包括外壳(1)以及设于外壳(1)内的减速机构，所述减速机构包括依次啮合传动的首级行星齿轮传动组件(2)、中级行星齿轮传动组件(3)和末级行星齿轮传动组件(4)，其特征在于：所述外壳(1)包括主壳体(11)和分装壳体(12)，所述主壳体(11)一端设有开口，所述主壳体(11)内侧壁沿其周向设有隔挡台阶(111)，所述分装壳体(12)一端间隙配合***至主壳体(11)内且与隔挡台阶(111)抵接；

所述主壳体(11)内位于隔挡台阶(111)与其开口之间的侧壁开设有固定凹槽(112)，所述分装壳体(12)的外侧壁沿其周向均匀设有固定凸棱(121)，所述固定凸棱(121)插设于固定凹槽(112)内；

所述主壳体(11)内侧壁设有主壳内齿，所述主壳内齿呈直齿或斜齿，所述分装壳体(12)内侧壁设有分壳内齿，所述分壳内齿呈斜齿，所述中级行星齿轮传动组件(3)和末级行星齿轮传动组件(4)均与主壳内齿啮合传动，所述首级行星齿轮传动组件(2)与分壳内齿啮合传动；

所述主壳体(11)的开口且与固定凹槽(112)对应的位置处设有导向缺口(113)，所述导向缺口(113)的宽度大于固定凸棱(121)的宽度2-4mm；

所述首级行星齿轮传动组件(2)包括首级行星保持架(21)以及与首级行星保持架(21)同轴固定的首级太阳齿(22)，所述首级行星保持架(21)远离首级太阳齿(22)的一侧垂直固定有若干首级定位轴(23)，所述首级定位轴(23)上套设有首级行星齿轮(24)，所述首级定位轴(23)远离首级行星保持架(21)的一端连接有首级行星板(25)；

所述中级行星齿轮传动组件(3)包括中级行星保持架(31)以及与中级行星保持架(31)同轴固定的中级太阳齿(32)，所述中级行星保持架(31)远离中级太阳齿(32)的一侧垂直固定有若干中级定位轴(33)，所述中级定位轴(33)上套设有中级行星齿轮(34)，所述首级太阳齿(22)同时与各个中级行星齿轮(34)啮合；

所述末级行星齿轮传动组件(4)包括末级行星保持架(41)以及与末级行星保持架(41)同轴固定的输出轴(42)，所述末级行星保持架(41)远离输出轴(42)的一侧垂直固定有若干末级定位轴(43)，所述末级定位轴(43)上套设有末级行星齿轮(44)，所述中级太阳齿(32)同时与各个末级行星齿轮(44)啮合；

所述输出轴(42)一端穿出主壳体(11)，所述输出轴(42)的侧壁沿其周向开设有卡簧槽(421)，所述卡簧槽(421)内设有卡簧(5)，当所述卡簧(5)装设于卡簧槽(421)内时，所述首级行星板(25)完全位于分装壳体(12)内，

所述装配工装包括装配内柱(6)和套设于装配内柱(6)外侧的装配套筒(7)，所述装配套筒(7)一端内侧壁开设有第一环形凹槽(71)，所述第一环形凹槽(71)的内径大于等于装配内柱(6)的外径，所述第一环形凹槽(71)的槽壁沿其周向开设有供固定凸棱(121)厚度方向上部分***的定位槽(711)；

所述装配内柱(6)的顶部中心插设有定位杆(611)，所述定位杆(611)的一端依次穿过首级行星板(25)、首级行星保持架(21)、首级太阳齿(22)以及中级行星保持架(31)、中级太阳齿(32)的中心；

所述定位杆(611)与装配内柱(6)可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的装配工装，其特征在于：所述装配内柱(6)顶部一体成型有顶升凸台(61)，所述顶升凸台(61)的外径小于等于首级行星板(25)的外径，所述定位杆(611)插设于所述顶升凸台(61)的中心，所述装配内柱(6)的侧壁设有固定销(62)，所述装配套筒(7)的侧壁贯通开设有供固定销(62)滑移的L形调节槽(72)。

3.根据权利要求2所述的装配工装，其特征在于：所述装配套筒(7)远离第一环形凹槽(71)的一端开口设有第二环形凹槽(73)，所述装配内柱(6)的侧壁一体成型有环形台阶(63)，所述环形台阶(63)的外径等于第二环形凹槽(73)的槽口宽度，所述装配内柱(6)外套设有复位弹簧(8)，所述复位弹簧(8)的一端与第二环形凹槽(73)的槽底抵接，另一端与环形台阶(63)抵接。

4.根据权利要求2所述的装配工装，其特征在于：所述装配内柱(6)远离顶升凸台(61)的一端设有安装底座(64)，所述装配内柱(6)与安装底座(64)可拆卸连接。

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