CN111039004B - 整理传送拆垛机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种整理传送拆垛机构，包括机架组件、设置于机架组件上的固定板、设置于固定板上的分盒机械手组件、设置于分盒机械手组件一侧的料盒入料机构，其中分盒机械手组件和料盒入料机构均设置有多个传送装置，传送装置包括第一电机、副齿轮、与第一电机连接的主齿轮、设置于主齿轮和副齿轮之间的皮带。本发明的有益效果是，这种整理传送拆垛机构结构简单，自动化程度高，操作人员少，节省了人力成本，提高了工作效率和企业的竞争力。

Description

整理传送拆垛机构
技术领域
本发明涉及机械加工技术领域，特别是一种整理传送拆垛机构。
背景技术
随着社会的不断发展和科技的不断进步，机械化、自动化生产已经逐渐成为发展趋势，机械自动化的发展与实现将机械生产引领向了一个新的领域，通过自动控制***，真正达到了大工业生产及减少劳动强度，提高了劳动效率，使得工业生产水平迈上了一个新的台阶。
目前传统的料盒送料方式是通过人工对物料盒进行搬运，搬运放置在设定工位后，再通过人工将料盒上的工件取出放置在对应的工位上，人工的物料盒送料方式使得生产效率不高，整垛料盒拆垛也多采用人工拆垛的方式，这种人工方式费时费力，不仅增加了企业的人工投入，还降低了生产效率，操作者劳动强度大。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种整理传送拆垛机构。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种整理传送拆垛机构包括机架组件、设置于所述机架组件上的固定板，还包括，
分盒机械手组件，设置于所述固定板上，用于将整垛料盒拆分成单个料盒；
料盒入料机构，设置于所述分盒机械手组件一侧，用于放置整垛料盒并将整垛料盒送入所述机架组件上。
其中所述分盒机械手组件和所述料盒入料机构均设置有多个传送装置，所述传送装置包括第一电机、副齿轮、与所述第一电机连接的主齿轮、设置于所述主齿轮和所述副齿轮之间的皮带。
作为本发明的进一步说明，所述分盒机械手组件包括伺服电机、光轴、设置于所述伺服电机和所述光轴之间的联轴器、固定于所述光轴表面上的第一齿轮、与所述第一齿轮啮合的同步齿形带、设置于所述同步齿形带上的皮带压板、设置于所述同步齿形带上下两侧的滑轨、滑动连接于所述滑轨上的滑块、与所述滑块和所述皮带压板连接的滑动装置、与所述滑动装置连接的拆垛夹爪。
作为本发明的进一步说明，所述滑动装置包括驱动电机、设置于所述驱动电机一端用于连接的驱动连接块、设置于所述驱动连接块远离所述驱动电机一端的滑动轨道、滑动连接于所述滑动轨道上的驱动滑块、固定于所述驱动滑块上的同步块、连接于所述同步块上的拆垛夹爪。
作为本发明的进一步说明，所述拆垛夹爪包括夹爪底板、设置于所述夹爪底板两端的夹板侧板、设置于所述侧板之间的2根导向杆、套设于所述导向杆表面上且做轴向运动的2个夹爪滑板、固定于所述夹爪滑板上的侧夹爪、设置于所述根所述导向杆之间的所述传送装置、设置于所述传送装置一端的滑动连接板，其中2个滑动连接板呈平行关系，所述传送装置上的所述皮带上设置有连接压板，所述连接压板与所述夹爪滑板通过所述滑动连接板连接。
作为本发明的进一步说明，所述料盒入料装置包括设置于所述机架组件内部的旋转组件、与所述旋转组件相连接的平推机构，其中所述旋转组件包括设置于所述传送装置的所述第一电机和所述主齿轮之间的减速机、设置于所述传送装置中的所述副齿轮套设于旋转轴上，套设于所述旋转轴上且位于所述副齿轮上的轴承座、设置于所述轴承座与所述副齿轮之间的托板、设置于所述托板上的传感器。
作为本发明的进一步说明，所述轴承座的一侧设置有所述传送装置且所述传送装置的所述副齿轮套设于主动轮轴上，所述主动轮轴上套设有主动轮，所述主动轮一侧设置有被动轮，所述被动轮套设于被动轮轴上，所述主动轮与所述被动轮之间设置有平皮带，其中所述主动轮轴和所述被动轮轴位于同一条直线上，所述主动轮和所述被动轮大小形状均相同，所述主动轮轴和所述被动轮轴两侧之间连接有支撑座，所述平皮带的内部设置有支撑板，所述支撑板固定于所述支撑座之间。
作为本发明的进一步说明，所述平推机构包括设置于左右两侧的保护罩、设置于所述保护罩内部的连接轴、所述连接轴的上设置有2个轴承座驾且2个轴承座驾呈对称设置、右侧的所述连接轴上设置有所述传送装置，所述传送装置的所述副齿轮设置于所述连接轴上且位于2个所述轴承座驾之间、2个所述轴承座驾的外侧均设置有旋转齿轮、所述旋转齿轮之间设置有齿带、所述齿带啮合于所述旋转齿轮、2个所述轴承座驾一端均设置有安装板、所述安装板上设置有2根导杆、2根所述导杆上均套设有2个直线轴承。
作为本发明的进一步说明，所述导杆之间的相对应的所述直线轴承之间设置有连接板，所述连接板靠近所述连接轴的一端设置有若干推板，所述推板设置于上下所述连接板之间，所述齿带上设置有连接块且固定于所述连接板上。
作为本发明的进一步说明，所述机架组件包括若干滚轴、套设于所述滚轴上的滚轮、设置于所述机架组件内部的2个传送装置且2个所述传送装置的所述副齿轮设置于中间两个所述滚轴上。
其有益效果在于，这种整理传送拆垛机构结构简单，自动化程度高，操作人员少，节省了人力成本，提高了工作效率和企业的竞争力；
通过设置有旋转组件和平推机构，旋转组件在进行旋转时，平推机构中的通过连接轴的转动带动着上下齿带做同速运动，通过推板起到了料盒的限位作用，保证了料盒在旋转过程中不掉落，同步旋转不易产生磨损，传感器能够自动感应旋转是否到达指定位置；通过伺服电机的启动，会使得联轴器带动着光轴转动，光轴上的第一齿轮转动带动着齿形带转动，使得皮带压板在同步齿形带上滑动，同时滑块在滑轨做着和皮带压板的同步运动，则皮带压板和滑块能够带动着机拆垛夹爪运动；通过第一电机启动，主齿轮带动着副齿轮和皮带转动，皮带则带动着连接压板运动，滑动连接板则带动着夹爪滑板上的侧夹爪向料盒的左右两侧靠近，直到夹紧，将单个料盒抓取起来；整个过程都采用了自动化装置，工作效率高。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明所述分盒机械手组件的结构示意图；
图3是本发明所述滑动装置的结构示意图；
图4是本发明所述拆垛夹爪的结构示意图；
图5是本发明所述料盒入料装置的结构示意图；
图6是本发明所述旋转组件的结构示意图；
图7是本发明所述旋转组件的左视图；
图8是本发明所述平推机构的右视图；
图9是本发明所述机架组件的结构示意图。
图中，1、机架组件；2、固定板；3、传送装置；301、第一电机；302、主齿轮；303、副齿轮；304、皮带；4、伺服电机；5、光轴；6、联轴器；7、第一齿轮；8、同步齿形带；9、皮带压板；10、滑轨；11、滑块；12、驱动电机；13、驱动连接块；14、滑动轨道；15、驱动滑块；16、同步块；17、夹爪底板；18、夹板侧板；19、导向杆；20、夹爪滑板；21、侧夹爪；22、滑动连接板；23、连接压板；24、减速机；25、旋转轴；26、轴承座驾；27、托板；28、传感器；29、主动轮轴；30、主动轮；31、被动轮；32、被动轮轴；33、平皮带；34、支撑座；35、支撑板；36、保护罩；37、连接轴；38、轴承座驾；39、旋转齿轮；40、齿带；41、安装板；42、导杆；43、直线轴承；44、连接板；45、推板；46、连接块；47、滚轴；48、滚轮。
具体实施方式
由于目前料盒送料、拆垛和搬运都采用了人工的方式，但是人工方式费时费力，不仅增加了企业的人工投入，还降低了生产效率，操作者劳动强度大，因此本发明提供一种整理传送拆垛机构。
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1所示，一种整理传送拆垛机构包括机架组件1、设置于机架组件1上的固定板2、设置于固定板2上的分盒机械手组件、设置于分盒机械手组件一侧的料盒入料机构。
为了便于本领域技术人员对本技术方案更加清楚，下面将结合附图1-9说明上述各个装置的具体结构和原理：
其中分盒机械手组件和料盒入料机构均设置有多个传送装置3，传送装置3包括第一电机301、副齿轮303、与第一电机301连接的主齿轮302、设置于主齿轮302和副齿轮303之间的皮带304。
机架组件1包括若干滚轴47、套设于滚轴47上的滚轮48、设置于机架组件1内部的2个传送装置3且2个传送装置3的副齿轮303设置于中间两个滚轴47上，第一电机301的启动会带动着主齿轮302转动，使得副齿轮303和皮带304转动，副齿轮303则带动着滚轴47和滚轮48转动，只在中间两个滚轴47上设置副齿轮303，保证了中间两个滚轮48转动，使得整体料盒和被拆垛后的单个料盒都能在指定的位置。
分盒机械手组件包括伺服电机4、光轴5、设置于伺服电机4和光轴5之间的联轴器6、固定于光轴5表面上的第一齿轮7、与第一齿轮7啮合的同步齿形带8、设置于同步齿形带8上的皮带压板9、设置于同步齿形带8上下两侧的滑轨10、滑动连接于滑轨10上的滑块11、与滑块11和皮带压板9连接的滑动装置、与滑动装置连接的拆垛夹爪，伺服电机4的启动，会使得联轴器6带动着光轴5转动，光轴5上的第一齿轮7转动带动着同步齿形带8转动，使得皮带压板9在同步齿形带8上滑动，同时滑块11在滑轨10做着与皮带压板9的同步运动，带动着拆垛夹爪移动。
滑动装置包括驱动电机12、设置于驱动电机12一端用于连接的驱动连接块13、设置于驱动连接块13远离驱动电机12一端的滑动轨道14、滑动连接于滑动轨道14上的驱动滑块15、固定于驱动滑块15上的同步块16、连接于同步块16上的拆垛夹爪，滑动装置的驱动电机12启动，驱动滑块15可以在滑动轨道14上滑动，驱动滑块15带动着同步块16滑动，同步块16可以带动着拆垛夹爪向下运动。
拆垛夹爪包括夹爪底板17、设置于夹爪底板17两端的夹板侧板18、设置于侧板之间的2根导向杆19、套设于导向杆19表面上且做轴向运动的2个夹爪滑板20、固定于夹爪滑板20上的侧夹爪21、设置于根导向杆19之间的传送装置3、设置于传送装置3一端的滑动连接板22，2个滑动连接板22呈平行关系，传送装置3上的皮带304上设置有连接压板23，连接压板23与夹爪滑板20通过滑动连接板22连接，拆垛夹爪中的第一电机301启动，主齿轮302带动着副齿轮303和皮带304转动，皮带304则带动着连接压板23运动，滑动连接板22则带动着夹爪滑板20上的侧夹爪21向料盒的左右侧靠近，直至将其夹紧。
料盒入料装置包括设置于机架组件1内部的旋转组件、与旋转组件相连接的平推机构，其中旋转组件包括设置于传送装置3的第一电机301和主齿轮302之间的减速机24、设置于传送装置3中的副齿轮303套设于旋转轴25上，套设于旋转轴25上且位于副齿轮303上的轴承座26、设置于轴承座26与副齿轮303之间的托板27、设置于托板27上的传感器28，轴承座26的一侧设置有传送装置3且传送装置3的副齿轮303套设于主动轮轴29上，主动轮轴29上套设有主动轮30，主动轮30一侧设置有被动轮31，被动轮31套设于被动轮轴32上，主动轮30与被动轮31之间设置有平皮带33，其中主动轮轴29和被动轮轴32位于同一条直线上，主动轮30和被动轮31大小形状均相同，主动轮轴29和被动轮轴32两侧之间连接有支撑座34，平皮带33的内部设置有支撑板35，支撑板35固定于支撑座34之间，主齿轮302的转动使得副齿轮303和旋转轴25转动，旋转轴25的转动使得托板27上方的装置整体转动，同时主动轮轴29带动着主动轮30转动，主动轮30带动着平皮带33和被动轮31转动，料盒被平皮带33传送到指定位置，同时设置有传感器28能够感应到旋转到达了指定位置。
平推机构包括设置于左右两侧的保护罩36、设置于保护罩36内部的连接轴37、连接轴37的上设置有2个轴承座驾26且2个轴承座驾26呈对称设置、右侧的连接轴37上设置有传送装置3，传送装置3的副齿轮303设置于连接轴37上且位于2个轴承座驾26之间、2个轴承座驾26的外侧均设置有旋转齿轮39、旋转齿轮39之间设置有齿带40、齿带40啮合于旋转齿轮39、2个轴承座驾26一端均设置有安装板41、安装板41上设置有2根导杆42、2根导杆42上均套设有2个直线轴承43，导杆42之间的相对应的直线轴承43之间设置有连接板44，连接板44靠近连接轴37的一端设置有若干推板45，推板45设置于上下连接板44之间，齿带40上设置有连接块46且固定于连接板44上，第一电机301启动，副齿轮303带动着连接轴37转动，连接轴37带动着旋转齿轮39和齿带40转动，齿带40的转动使得连接块46带动着直线轴承43运动，因为上下的齿带40都是靠连接轴37转动的，所述它们是做同速运动，平推机构的设置能够保证在旋转过程中整料的不脱落，整料保持着稳定，同时推板45对整料起到了限位的作用，这样能够更好地完成旋转工作，这种自动化的装置结构简单，自动化程度高，操作人员少，节省了人力成本，提高了工作效率，同时提高了企业的竞争力。
工作原理：整垛的料盒从别的生产线被传送到平皮带33上，第一电机301启动，主齿轮302的转动使得副齿轮303和旋转轴25转动，旋转轴25的转动使得平推机构和托板27上方的装置整体转动，同时平推机构中的第一电机301启动，副齿轮303带动着连接轴37转动，连接轴37带动着旋转齿轮39和齿带40转动，齿带40的转动使得连接块46带动着直线轴承43运动，因为上下的齿带40都是靠连接轴37转动的，所述它们是做同速运动，当传感器28感应到旋转90°后停止第一电机301的工作，然后主动轮轴29带动着主动轮30转动，主动轮30带动着平皮带33和被动轮31转动，料盒被平皮带33传送到机架组件1的滚轮48上，滑动装置的驱动电机12启动，驱动滑块15可以在滑动轨道14上滑动，驱动滑块15带动着同步块16滑动，同步块16可以带动着拆垛夹爪向下运动，拆垛夹爪到达最上方料盒的位置，拆垛夹爪中的第一电机301启动，主齿轮302带动着副齿轮303和皮带304转动，皮带304则带动着连接压板23运动，滑动连接板22则带动着夹爪滑板20上的侧夹爪21向料盒的左右侧靠近，直至将其夹紧，伺服电机4启动，会使得联轴器6带动着光轴5转动，光轴5上的第一齿轮7转动带动着同步齿形带8转动，使得皮带压板9在同步齿形带8上滑动，同时滑块11在滑轨10做着与皮带压板9的同步运动，带动着拆垛夹爪移动，拆垛夹爪再将单个的料盒放置于滚轮48上。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种整理传送拆垛机构，包括机架组件(1)、设置于所述机架组件(1)上的固定板(2)，其特征在于，还包括，
分盒机械手组件，设置于所述固定板(2)上，用于将整垛料盒拆分成单个料盒；
料盒入料机构，设置于所述分盒机械手组件一侧，用于放置整垛料盒并将整垛料盒送入所述机架组件(1)上；
其中所述分盒机械手组件和所述料盒入料机构均设置有多个传送装置(3)，所述传送装置(3)包括第一电机(301)、副齿轮(303)、与所述第一电机(301)连接的主齿轮(302)、设置于所述主齿轮(302)和所述副齿轮(303)之间的皮带(304)；
所述分盒机械手组件包括伺服电机(4)、光轴(5)、设置于所述伺服电机(4)和所述光轴(5)之间的联轴器(6)、固定于所述光轴(5)表面上的第一齿轮(7)、与所述第一齿轮(7)啮合的同步齿形带(8)、设置于所述同步齿形带(8)上的皮带压板(9)、设置于所述同步齿形带(8)上下两侧的滑轨(10)、滑动连接于所述滑轨(10)上的滑块(11)、与所述滑块(11)和所述皮带压板(9)连接的滑动装置、与所述滑动装置连接的拆垛夹爪；
所述滑动装置包括驱动电机(12)、设置于所述驱动电机(12)一端用于连接的驱动连接块(13)、设置于所述驱动连接块(13)远离所述驱动电机(12)一端的滑动轨道(14)、滑动连接于所述滑动轨道(14)上的驱动滑块(15)、固定于所述驱动滑块(15)上的同步块(16)、连接于所述同步块(16)上的拆垛夹爪；
所述拆垛夹爪包括夹爪底板(17)、设置于所述夹爪底板(17)两端的夹板侧板(18)、设置于所述夹板侧板(18)之间的2根导向杆(19)、套设于所述导向杆(19)表面上且做轴向运动的2个夹爪滑板(20)、固定于所述夹爪滑板(20)上的侧夹爪(21)、设置于2根所述导向杆(19)之间的所述传送装置(3)、设置于所述传送装置(3)一端的滑动连接板(22)，其中2个所述滑动连接板(22)呈平行关系，所述传送装置(3)上的所述皮带(304)上设置有连接压板(23)，所述连接压板(23)与所述夹爪滑板(20)通过所述滑动连接板(22)连接；
所述料盒入料装置包括设置于所述机架组件(1)内部的旋转组件、与所述旋转组件相连接的平推机构，其中所述旋转组件包括设置于所述传送装置(3)的所述第一电机(301)和所述主齿轮(302)之间的减速机(24)、设置于所述传送装置(3)中的所述副齿轮(303)套设于旋转轴(25)上，套设于所述旋转轴(25)上且位于所述副齿轮(303)上的轴承座(26)、设置于所述轴承座(26)与所述副齿轮(303)之间的托板(27)、设置于所述托板(27)上的传感器(28)；
所述轴承座(26)的一侧设置有所述传送装置(3)且所述传送装置(3)的所述副齿轮(303)套设于主动轮轴(29)上，所述主动轮轴(29)上套设有主动轮(30)，所述主动轮(30)一侧设置有被动轮(31)，所述被动轮(31)套设于被动轮轴(32)上，所述主动轮(30)与所述被动轮(31)之间设置有平皮带(33)，其中所述主动轮轴(29)和所述被动轮轴(32)位于同一条直线上，所述主动轮(30)和所述被动轮(31)大小形状均相同，所述主动轮轴(29)和所述被动轮轴(32)两侧之间连接有支撑座(34)，所述平皮带(33)的内部设置有支撑板(35)，所述支撑板(35)固定于所述支撑座(34)之间；所述支撑座(34)设置于轴承座(26)上方；
所述平推机构包括设置于左右两侧的保护罩(36)、设置于所述保护罩(36)内部的连接轴(37)，所述连接轴(37)上设置有2个轴承座驾(38)且2个轴承座驾(38)呈对称设置，右侧的所述连接轴(37)上设置有所述传送装置(3)，所述传送装置(3)的所述副齿轮(303)设置于所述连接轴(37)上且位于2个所述轴承座驾(38)之间，2个连接轴(37)上的轴承座驾(38)的外侧均设置有旋转齿轮(39)，所述旋转齿轮(39)之间设置有齿带(40)，所述齿带(40)啮合于所述旋转齿轮(39)，2个连接轴(37)上的轴承座驾(38)一端均设置有安装板(41)，所述安装板(41)上设置有2根导杆(42)，2根所述导杆(42)上均套设有2个直线轴承(43)；
所述导杆(42)之间的相对应的所述直线轴承(43)之间设置有连接板(44)，所述连接板(44)靠近所述连接轴(37)的一端设置有若干推板(45)，所述推板(45)设置于上下所述连接板(44)之间，所述齿带(40)上设置有连接块(46)且固定于所述连接板(44)上。
2.根据权利要求1所述的整理传送拆垛机构，其特征在于，所述机架组件(1)包括若干滚轴(47)、套设于所述滚轴(47)上的滚轮(48)、设置于所述机架组件(1)内部的2个传送装置(3)且2个所述传送装置(3)的所述副齿轮(303)设置于中间两个所述滚轴(47)上。
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