CN111037142A - 一种油缸油嘴自动焊接工装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及油缸加工技术领域，具体是涉及一种油缸油嘴自动焊接工装设备，包括底座，还包括移料机构、油嘴工装机构、定位机构、缸体上下料机构、油嘴上料机构和焊接机构，所述定位机构位于底座的顶部，定位机构包括旋转定位组件，缸体上下料机构包括缸体上料输送机和缸体下料输送机，油嘴上料机构包括两个油嘴上料输送机，移料机构包括固定架、移动组件、取料组件和下料组件，移料组件包括能够在固定架上水平移动的移动板，油嘴工装机构包括第一油嘴抓取工装组件和第二油嘴抓取工装组件，焊接机构包括两个焊接机械手，该设备能够实现自动上下料，并且能够快速的将油嘴进行工装焊接，提高加工效率。

Description

一种油缸油嘴自动焊接工装设备

技术领域

本发明涉及油缸加工技术领域，具体是涉及一种油缸油嘴自动焊接工装设备。

背景技术

液压缸是输出力和活塞有效面积及其两边的压差成正比的直线运动式执行元件，它的职能是将液压能转换成机械能，液压缸的输入量是流体的流量和压力，输出的是直线运动速度和力，液压缸的活塞能完成直线往复运动，输出的直线位移是有限的，在油缸生产工艺中，需要将油嘴安装在油缸主体上，通常都是通过人工将油缸主体放入专用的加工机床进行定位，随后通过人工将油嘴依次安装在油缸主体的两侧上端与下端，分时费力，因此，我们提出了一种油缸油嘴自动焊接工装设备，以便于解决上述提出的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种油缸油嘴自动焊接工装设备，该设备能够实现自动上下料，并且能够快速的将油嘴进行工装焊接，提高加工效率。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

一种油缸油嘴自动焊接工装设备，包括底座，还包括移料机构、油嘴工装机构、定位机构、缸体上下料机构、油嘴上料机构和焊接机构，所述定位机构位于底座的顶部，定位机构包括旋转定位组件，缸体上下料机构包括缸体上料输送机和缸体下料输送机，缸体上料输送机和下料输送机分别位于旋转定位组件的两侧，油嘴上料机构包括两个油嘴上料输送机，两个油嘴上料输送机分别位于旋转定位组件的另外两侧，移料机构包括固定架、移动组件、取料组件和下料组件，固定架呈水平位于旋转定位组件的上方，移料组件包括能够在固定架上水平移动的移动板，取料组件和下料组件分别设置在移动板的两侧，油嘴工装机构包括第一油嘴抓取工装组件和第二油嘴抓取工装组件，第一油嘴抓取工装组件和第二油嘴抓取工装组件分别位于每个油嘴上料输送机的上方，第一油嘴抓取工装组件位于第二油嘴抓取工装组件的上方，第一油嘴抓取工装组件和第二油嘴抓取工装组件分别位于旋转定位组件的两侧，焊接机构包括两个焊接机械手，每个焊接机械手分别位于第一油嘴抓取工装组件和第二油嘴抓取工装组件的一侧。

优选地，所述旋转定位组件包括中空底架、第一电机、旋转箱、第二电机、第一齿轮、两个第一齿条和两个能够抵触油缸的夹块，底架设置在底座上，第一电机呈竖直安装在底架的内部，第一电机的输出端设有能够旋转的向底架上方延伸的旋转柱，旋转箱呈水平固定安装在旋转柱的顶部，两个夹块对称设置在旋转箱的上方，第二电机呈竖直安装在旋转箱的内部，第一齿轮呈水平位于第二电机的上方，第二电机的输出端与第一齿轮的中心处固定连接，两个第一齿条分别呈水平位于两个第一齿条的两侧，两个第一齿条呈交叉状态分布设置，两个第一齿条向背的一端分别设有向旋转箱上方延伸的连接柱，每个连接柱的一端分别与每个夹块的底部固定连接，旋转箱上设有用于供每个连接柱移动的避让通孔。

优选地，所述每个齿条的一侧分别设有呈水平设置的滑轨，每个滑轨的顶部分别与旋转箱的内部顶端连接，每个滑轨的内部分别设有能够在每个滑轨内部移动的滑块，每个滑块分别与每个齿条的一侧连接。

优选地，所述第一油嘴抓取工装组件和第二油嘴抓取工装组件结构相同，第一油嘴抓取工装组件和第二油嘴抓取工装组件均包括丝杆传动机、第一气缸、翻转气缸和第一气动夹爪，丝杆传动机呈水平位于油嘴上料输送机的上方，丝杆传动机的侧壁通过连接架与固定架的侧壁固定连接，第一气缸呈竖直位于丝杆传动机的一侧，第一气缸的一侧与丝杆传动机的输出端固定连接，第一气缸的下方设有倒L型架，第一气缸的输出端与倒L型架的顶部固定连接，第一气动夹爪呈水平设置在倒L型架的内部，翻转气缸安装在倒L型架的侧壁，翻转气缸的输出端能够转动的穿过倒L型架的两面与第一气动夹爪的侧壁连接，第一气动夹爪的输出端设有两个能够夹取油嘴的第一夹爪。

优选地，每个所述第一气动夹爪的输出端分别设有光电传感器，每个光电传感器的一端分别与每个第一气动夹爪一端连接。

优选地，所述移动组件还包括两个限位光杆，两个限位光杆均呈水平位于固定架的顶部两侧，每个限位光杆的两端分别通过固定块与固定架的顶部固定连接，移动板的两侧分别设有能够在每个限位光杆上滑动的限位滑套。

优选地，所述移动组件还包括双轴电机、两个第二齿轮和两个第二齿条，双轴电机通过电机支架呈水平安装在移动板的底部中心处，每个第二齿条分别呈水平安装在固定架的底部两侧，每个第二齿轮分别位于每个第二齿条的下方，每个第二齿轮分别与每个第二齿条啮合设置，双轴电机的每个输出端分别设有转轴，每个转轴的一端分别与每个第二齿轮的中心处固定连接。

优选地，所述取料组件和下料组件结构相同，取料组件能够从油缸上料输送机和旋转定位组件之间移动，下料组件能够从油缸下料输送机和旋转定位组件之间移动，取料组件和下料组件均包括第二气缸和第二气动夹爪，第二气缸呈竖直固定安装在移动板的侧壁上，第二气缸的输出端向下设置，第二气动夹爪固定安装在第二气缸的输出端。

优选地，每个所述第二气动夹爪的输出端分别设有两个能够抵触油缸的第二夹爪。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：一种油缸油嘴自动焊接工装设备，作业时，通过油缸上料输送机依次将油缸进行输送，取料组件上的第二气动夹爪的输出端与油缸上料输送机上其中一个油缸对接，通过取料组件上的第二气缸带动第二气动夹爪向下移动，并通过第二气缸夹爪上的每个第二夹爪将单个油缸抓取，随后取料组件上的第二气缸复合，同时，当旋转定位组件上容纳有油缸时，下料组件上的第二气缸带动第二气缸夹爪向下移动，第二气动夹爪通过第二夹爪将油缸的上端进行定位，当旋转定位组件上的油缸工装完成后，下料组件上的第二气缸复合并且通过第二气动夹爪将加工完成的油缸抓取，当取料组件和下料组件的输出端分别将油缸进行抓取后，启动双轴电机，双轴电机分别带动每个转轴使每个第二齿轮沿着每个第二齿条进行移动，使移动板同时带动取料组件和下料组件进行水平移动，设置的每个限位光杆和每个限位滑套起到导向移动的作用，当取料组件将单个油缸移动至旋转定位组件上时，启动第二电机带动第一齿轮旋转，第一齿轮分别带动两个第一齿条交叉水平移动，通过每个齿条分别带动每个连接柱移动，每个连接柱分别带动每个夹块沿着避让通孔移动，使两个夹块将油缸的下端夹紧，当每个第一齿条移动时，每个第一齿条分别通过滑块沿着每个滑轨进行限位移动，当单个油缸在旋转定位组件被定位后，每个第一气缸夹爪上的光电传感器分别能够与油缸的安装位置对接，旋转定位组件上的第一电机带动油缸旋转，直至使油缸上的每个安装位置分别与每个光电传感器对接后停止，当旋转定位组件上的单个油缸调整结束后，每个油嘴上料输送机分别将油嘴依次进行输送，每个第一气动夹爪的输出端分别与每个油嘴上料输送机上的单个油嘴对接，每个第一气缸分别带动每个第一气动夹爪向下移动，并通过每个第一气动夹爪上的第一夹爪将油嘴进行抓取，随后每个第一气缸分复合，并通过每个丝杆传动机分别带动被抓取的油嘴向旋转定位组件上的单个油缸方向进行移动，通过每个翻转气缸分别带动每个第一气动夹爪翻转，使每个第一气动夹爪上的输出端与油缸的安装位置进行对接，通过每个丝杆传动机分别将抓取的油嘴与油缸的安装位置进行对接，随后通过每个焊接机械手将安装的油嘴与油缸的安装处进行焊接工装。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明的俯视图；

图4为本发明的主视图；

图5为本发明的侧视图；

图6为本发明的局部立体结构示意图；

图7为本发明的旋转定位组件的立体结构示意图；

图8为本发明的旋转定位组件的局部立体结构示意图；

图9为本发明的第一油嘴抓取工装组件的立体结构示意图。

图中标号为：1-底座；2-旋转定位组件；3-缸体上料输送机；4-缸体下料输送机；5-油嘴上料输送机；6-固定架；7-移动组件；8-取料组件；9-下料组件；10-移动板；11-第一油嘴抓取工装组件；12-第二油嘴抓取工装组件；13-焊接机械手；14-底架；15-第一电机；16-旋转箱；17-第二电机；18-第一齿轮；19-第一齿条；20-夹块；21-连接柱；22-避让通孔；23-滑轨；24-丝杆传动机；25-第一气缸；26-翻转气缸；27-第一气动夹爪；28-倒L型架；29-第一夹爪；30-光电传感器；31-限位光杆；32-限位滑套；33-双轴电机；34-第二齿轮；35-第二齿条；36-转轴；37-第二气缸；38-第二气动夹爪；39-第二夹爪。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参照图1至9所示的一种油缸油嘴自动焊接工装设备，包括底座1，还包括移料机构、油嘴工装机构、定位机构、缸体上下料机构、油嘴上料机构和焊接机构，所述定位机构位于底座1的顶部，定位机构包括旋转定位组件2，缸体上下料机构包括缸体上料输送机3和缸体下料输送机4，缸体上料输送机3和下料输送机分别位于旋转定位组件2的两侧，油嘴上料机构包括两个油嘴上料输送机5，两个油嘴上料输送机5分别位于旋转定位组件2的另外两侧，移料机构包括固定架6、移动组件7、取料组件8和下料组件9，固定架6呈水平位于旋转定位组件2的上方，移料组件包括能够在固定架6上水平移动的移动板10，取料组件8和下料组件9分别设置在移动板10的两侧，油嘴工装机构包括第一油嘴抓取工装组件11和第二油嘴抓取工装组件12，第一油嘴抓取工装组件11和第二油嘴抓取工装组件12分别位于每个油嘴上料输送机5的上方，第一油嘴抓取工装组件11位于第二油嘴抓取工装组件12的上方，第一油嘴抓取工装组件11和第二油嘴抓取工装组件12分别位于旋转定位组件2的两侧，焊接机构包括两个焊接机械手13，每个焊接机械手13分别位于第一油嘴抓取工装组件11和第二油嘴抓取工装组件12的一侧。

所述旋转定位组件2包括中空底架14、第一电机15、旋转箱16、第二电机17、第一齿轮18、两个第一齿条19和两个能够抵触油缸的夹块20，底架14设置在底座1上，第一电机15呈竖直安装在底架14的内部，第一电机15的输出端设有能够旋转的向底架14上方延伸的旋转柱，旋转箱16呈水平固定安装在旋转柱的顶部，两个夹块20对称设置在旋转箱16的上方，第二电机17呈竖直安装在旋转箱16的内部，第一齿轮18呈水平位于第二电机17的上方，第二电机17的输出端与第一齿轮18的中心处固定连接，两个第一齿条19分别呈水平位于两个第一齿条19的两侧，两个第一齿条19呈交叉状态分布设置，两个第一齿条19向背的一端分别设有向旋转箱16上方延伸的连接柱21，每个连接柱21的一端分别与每个夹块20的底部固定连接，旋转箱16上设有用于供每个连接柱21移动的避让通孔22，当取料组件8将单个油缸移动至旋转定位组件2上时，启动第二电机17带动第一齿轮18旋转，第一齿轮18分别带动两个第一齿条19交叉水平移动，通过每个齿条分别带动每个连接柱21移动，每个连接柱21分别带动每个夹块20沿着避让通孔22移动，使两个夹块20将油缸的下端夹紧，通过第一电机15带动旋转箱16和被夹紧的单个油缸进行旋转调节，直至使油缸调节到需要的方向停止。

所述每个齿条的一侧分别设有呈水平设置的滑轨23，每个滑轨23的顶部分别与旋转箱16的内部顶端连接，每个滑轨23的内部分别设有能够在每个滑轨23内部移动的滑块，每个滑块分别与每个齿条的一侧连接，当每个第一齿条19移动时，每个第一齿条19分别通过滑块沿着每个滑轨23进行限位移动。

所述第一油嘴抓取工装组件11和第二油嘴抓取工装组件12结构相同，第一油嘴抓取工装组件11和第二油嘴抓取工装组件12均包括丝杆传动机24、第一气缸25、翻转气缸26和第一气动夹爪27，丝杆传动机24呈水平位于油嘴上料输送机5的上方，丝杆传动机24的侧壁通过连接架与固定架6的侧壁固定连接，第一气缸25呈竖直位于丝杆传动机24的一侧，第一气缸25的一侧与丝杆传动机24的输出端固定连接，第一气缸25的下方设有倒L型架28，第一气缸25的输出端与倒L型架28的顶部固定连接，第一气动夹爪27呈水平设置在倒L型架28的内部，翻转气缸26安装在倒L型架28的侧壁，翻转气缸26的输出端能够转动的穿过倒L型架28的两面与第一气动夹爪27的侧壁连接，第一气动夹爪27的输出端设有两个能够夹取油嘴的第一夹爪29，当旋转定位组件2上的单个油缸调整结束后，每个油嘴上料输送机5分别将油嘴依次进行输送，每个第一气动夹爪27的输出端分别与每个油嘴上料输送机5上的单个油嘴对接，每个第一气缸25分别带动每个第一气动夹爪27向下移动，并通过每个第一气动夹爪27上的第一夹爪29将油嘴进行抓取，随后每个第一气缸25分复合，并通过每个丝杆传动机24分别带动被抓取的油嘴向旋转定位组件2上的单个油缸方向进行移动，通过每个翻转气缸26分别带动每个第一气动夹爪27翻转，使每个第一气动夹爪27上的输出端与油缸的安装位置进行对接，通过每个丝杆传动机24分别将抓取的油嘴与油缸的安装位置进行对接，随后通过每个焊接机械手13将安装的油嘴与油缸的安装处进行焊接工装。

每个所述第一气动夹爪27的输出端分别设有光电传感器30，每个光电传感器30的一端分别与每个第一气动夹爪27一端连接，当单个油缸在旋转定位组件2被定位后，每个第一气动夹爪27上的光电传感器30分别能够与油缸的安装位置对接，旋转定位组件2上的第一电机15带动油缸旋转，直至使油缸上的每个安装位置分别与每个光电传感器30对接后停止。

所述移动组件7还包括两个限位光杆31，两个限位光杆31均呈水平位于固定架6的顶部两侧，每个限位光杆31的两端分别通过固定块与固定架6的顶部固定连接，移动板10的两侧分别设有能够在每个限位光杆31上滑动的限位滑套32。

所述移动组件7还包括双轴电机33、两个第二齿轮34和两个第二齿条35，双轴电机33通过电机支架呈水平安装在移动板10的底部中心处，每个第二齿条35分别呈水平安装在固定架6的底部两侧，每个第二齿轮34分别位于每个第二齿条35的下方，每个第二齿轮34分别与每个第二齿条35啮合设置，双轴电机33的每个输出端分别设有转轴36，每个转轴36的一端分别与每个第二齿轮34的中心处固定连接，当取料组件8和下料组件9的输出端分别将油缸进行抓取后，启动双轴电机33，双轴电机33分别带动每个转轴36使每个第二齿轮34沿着每个第二齿条35进行移动，使移动板10同时带动取料组件8和下料组件9进行水平移动，设置的每个限位光杆31和每个限位滑套32起到导向移动的作用。

所述取料组件8和下料组件9结构相同，取料组件8能够从油缸上料输送机和旋转定位组件2之间移动，下料组件9能够从油缸下料输送机和旋转定位组件2之间移动，取料组件8和下料组件9均包括第二气缸37和第二气动夹爪38，第二气缸37呈竖直固定安装在移动板10的侧壁上，第二气缸37的输出端向下设置，第二气动夹爪38固定安装在第二气缸37的输出端。

每个所述第二气动夹爪38的输出端分别设有两个能够抵触油缸的第二夹爪39，作业时，通过油缸上料输送机依次将油缸进行输送，取料组件8上的第二气动夹爪38的输出端与油缸上料输送机上其中一个油缸对接，通过取料组件8上的第二气缸37带动第二气动夹爪38向下移动，并通过第二气缸37夹爪上的每个第二夹爪39将单个油缸抓取，随后取料组件8上的第二气缸37复合，同时，当旋转定位组件2上容纳有油缸时，下料组件9上的第二气缸37带动第二气缸37夹爪向下移动，第二气动夹爪38通过第二夹爪39将油缸的上端进行定位，当旋转定位组件2上的油缸工装完成后，下料组件9上的第二气缸37复合并且通过第二气动夹爪38将加工完成的油缸抓取。

工作原理：作业时，通过油缸上料输送机依次将油缸进行输送，取料组件8上的第二气动夹爪38的输出端与油缸上料输送机上其中一个油缸对接，通过取料组件8上的第二气缸37带动第二气动夹爪38向下移动，并通过第二气缸37夹爪上的每个第二夹爪39将单个油缸抓取，随后取料组件8上的第二气缸37复合，同时，当旋转定位组件2上容纳有油缸时，下料组件9上的第二气缸37带动第二气缸37夹爪向下移动，第二气动夹爪38通过第二夹爪39将油缸的上端进行定位，当旋转定位组件2上的油缸工装完成后，下料组件9上的第二气缸37复合并且通过第二气动夹爪38将加工完成的油缸抓取，当取料组件8和下料组件9的输出端分别将油缸进行抓取后，启动双轴电机33，双轴电机33分别带动每个转轴36使每个第二齿轮34沿着每个第二齿条35进行移动，使移动板10同时带动取料组件8和下料组件9进行水平移动，设置的每个限位光杆31和每个限位滑套32起到导向移动的作用，当取料组件8将单个油缸移动至旋转定位组件2上时，启动第二电机17带动第一齿轮18旋转，第一齿轮18分别带动两个第一齿条19交叉水平移动，通过每个齿条分别带动每个连接柱21移动，每个连接柱21分别带动每个夹块20沿着避让通孔22移动，使两个夹块20将油缸的下端夹紧，当每个第一齿条19移动时，每个第一齿条19分别通过滑块沿着每个滑轨23进行限位移动，当单个油缸在旋转定位组件2被定位后，每个第一气缸25夹爪上的光电传感器30分别能够与油缸的安装位置对接，旋转定位组件2上的第一电机15带动油缸旋转，直至使油缸上的每个安装位置分别与每个光电传感器30对接后停止，当旋转定位组件2上的单个油缸调整结束后，每个油嘴上料输送机5分别将油嘴依次进行输送，每个第一气动夹爪27的输出端分别与每个油嘴上料输送机5上的单个油嘴对接，每个第一气缸25分别带动每个第一气动夹爪27向下移动，并通过每个第一气动夹爪27上的第一夹爪29将油嘴进行抓取，随后每个第一气缸25分复合，并通过每个丝杆传动机24分别带动被抓取的油嘴向旋转定位组件2上的单个油缸方向进行移动，通过每个翻转气缸26分别带动每个第一气动夹爪27翻转，使每个第一气动夹爪27上的输出端与油缸的安装位置进行对接，通过每个丝杆传动机24分别将抓取的油嘴与油缸的安装位置进行对接，随后通过每个焊接机械手13将安装的油嘴与油缸的安装处进行焊接工装。

Claims (9)

1.一种油缸油嘴自动焊接工装设备，其特征在于，包括底座（1），还包括移料机构、油嘴工装机构、定位机构、缸体上下料机构、油嘴上料机构和焊接机构，所述定位机构位于底座（1）的顶部，定位机构包括旋转定位组件（2），缸体上下料机构包括缸体上料输送机（3）和缸体下料输送机（4），缸体上料输送机（3）和下料输送机分别位于旋转定位组件（2）的两侧，油嘴上料机构包括两个油嘴上料输送机（5），两个油嘴上料输送机（5）分别位于旋转定位组件（2）的另外两侧，移料机构包括固定架（6）、移动组件（7）、取料组件（8）和下料组件（9），固定架（6）呈水平位于旋转定位组件（2）的上方，移料组件包括能够在固定架（6）上水平移动的移动板（10），取料组件（8）和下料组件（9）分别设置在移动板（10）的两侧，油嘴工装机构包括第一油嘴抓取工装组件（11）和第二油嘴抓取工装组件（12），第一油嘴抓取工装组件（11）和第二油嘴抓取工装组件（12）分别位于每个油嘴上料输送机（5）的上方，第一油嘴抓取工装组件（11）位于第二油嘴抓取工装组件（12）的上方，第一油嘴抓取工装组件（11）和第二油嘴抓取工装组件（12）分别位于旋转定位组件（2）的两侧，焊接机构包括两个焊接机械手（13），每个焊接机械手（13）分别位于第一油嘴抓取工装组件（11）和第二油嘴抓取工装组件（12）的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种油缸油嘴自动焊接工装设备，其特征在于，所述旋转定位组件（2）包括中空底架（14）、第一电机（15）、旋转箱（16）、第二电机（17）、第一齿轮（18）、两个第一齿条（19）和两个能够抵触油缸的夹块（20），底架（14）设置在底座（1）上，第一电机（15）呈竖直安装在底架（14）的内部，第一电机（15）的输出端设有能够旋转的向底架（14）上方延伸的旋转柱，旋转箱（16）呈水平固定安装在旋转柱的顶部，两个夹块（20）对称设置在旋转箱（16）的上方，第二电机（17）呈竖直安装在旋转箱（16）的内部，第一齿轮（18）呈水平位于第二电机（17）的上方，第二电机（17）的输出端与第一齿轮（18）的中心处固定连接，两个第一齿条（19）分别呈水平位于两个第一齿条（19）的两侧，两个第一齿条（19）呈交叉状态分布设置，两个第一齿条（19）向背的一端分别设有向旋转箱（16）上方延伸的连接柱（21），每个连接柱（21）的一端分别与每个夹块（20）的底部固定连接，旋转箱（16）上设有用于供每个连接柱（21）移动的避让通孔（22）。

3.根据权利要求2所述的一种油缸油嘴自动焊接工装设备，其特征在于，所述每个齿条的一侧分别设有呈水平设置的滑轨（23），每个滑轨（23）的顶部分别与旋转箱（16）的内部顶端连接，每个滑轨（23）的内部分别设有能够在每个滑轨（23）内部移动的滑块，每个滑块分别与每个齿条的一侧连接。

4.根据权利要求3所述的一种油缸油嘴自动焊接工装设备，其特征在于，所述第一油嘴抓取工装组件（11）和第二油嘴抓取工装组件（12）结构相同，第一油嘴抓取工装组件（11）和第二油嘴抓取工装组件（12）均包括丝杆传动机（24）、第一气缸（25）、翻转气缸（26）和第一气动夹爪（27），丝杆传动机（24）呈水平位于油嘴上料输送机（5）的上方，丝杆传动机（24）的侧壁通过连接架与固定架（6）的侧壁固定连接，第一气缸（25）呈竖直位于丝杆传动机（24）的一侧，第一气缸（25）的一侧与丝杆传动机（24）的输出端固定连接，第一气缸（25）的下方设有倒L型架（28），第一气缸（25）的输出端与倒L型架（28）的顶部固定连接，第一气动夹爪（27）呈水平设置在倒L型架（28）的内部，翻转气缸（26）安装在倒L型架（28）的侧壁，翻转气缸（26）的输出端能够转动的穿过倒L型架（28）的两面与第一气动夹爪（27）的侧壁连接，第一气动夹爪（27）的输出端设有两个能够夹取油嘴的第一夹爪（29）。

5.根据权利要求4所述的一种油缸油嘴自动焊接工装设备，其特征在于，每个所述第一气动夹爪（27）的输出端分别设有光电传感器（30），每个光电传感器（30）的一端分别与每个第一气动夹爪（27）一端连接。

6.根据权利要求5所述的一种油缸油嘴自动焊接工装设备，其特征在于，所述移动组件（7）还包括两个限位光杆（31），两个限位光杆（31）均呈水平位于固定架（6）的顶部两侧，每个限位光杆（31）的两端分别通过固定块与固定架（6）的顶部固定连接，移动板（10）的两侧分别设有能够在每个限位光杆（31）上滑动的限位滑套（32）。

7.根据权利要求6所述的一种油缸油嘴自动焊接工装设备，其特征在于，所述移动组件（7）还包括双轴电机（33）、两个第二齿轮（34）和两个第二齿条（35），双轴电机（33）通过电机支架呈水平安装在移动板（10）的底部中心处，每个第二齿条（35）分别呈水平安装在固定架（6）的底部两侧，每个第二齿轮（34）分别位于每个第二齿条（35）的下方，每个第二齿轮（34）分别与每个第二齿条（35）啮合设置，双轴电机（33）的每个输出端分别设有转轴（36），每个转轴（36）的一端分别与每个第二齿轮（34）的中心处固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种油缸油嘴自动焊接工装设备，其特征在于，所述取料组件（8）和下料组件（9）结构相同，取料组件（8）能够从油缸上料输送机和旋转定位组件（2）之间移动，下料组件（9）能够从油缸下料输送机和旋转定位组件（2）之间移动，取料组件（8）和下料组件（9）均包括第二气缸（37）和第二气动夹爪（38），第二气缸（37）呈竖直固定安装在移动板（10）的侧壁上，第二气缸（37）的输出端向下设置，第二气动夹爪（38）固定安装在第二气缸（37）的输出端。

9.根据权利要求8所述的一种油缸油嘴自动焊接工装设备，其特征在于，每个所述第二气动夹爪（38）的输出端分别设有两个能够抵触油缸的第二夹爪（39）。

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