CN111037137B - 一种灯条与芯柱的焊接装置及应用其的灯条焊接*** - Google Patents

一种灯条与芯柱的焊接装置及应用其的灯条焊接*** Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种灯条与芯柱的焊接装置，其特征在于，包括有焊接工位、设置于所述焊接工位旁侧的焊接组件及用于对芯柱导线进行夹正的导线夹正机构。本发明具有可适应各规格芯柱和各规格灯条全自动化搭配焊接，实现柔性生产的灯条焊接装置。

Description

一种灯条与芯柱的焊接装置及应用其的灯条焊接***
技术领域
本发明涉及灯具装配领域，尤其是涉及一种灯条与芯柱的焊接装置及应用其的灯条焊接***。
背景技术
LED灯是直接把电能转化为光能的半导体器件，作为一种绿色固态光源在照明市场占据着重要的地位，具有发光效率高、节能环保、使用寿命长和体积小等优点。
在LED灯条灯的生产过程中，灯泡的灯芯是将芯柱上的导线和灯条焊接在一起，以实现灯芯的照明功能。但是，由于芯柱和灯条规格的多样化以及芯柱上的导线位置因规格变化的不一致，现有的设备难以实现多规格芯柱和多规格灯条两者搭配焊接的规格转换。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可实现各规格芯柱和各规格灯条自动化搭配焊接的装置及应用其的灯条焊接***。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种灯条与芯柱的焊接装置，特别的，包括有焊接工位、设置于焊接工位旁侧的焊接组件及用于对芯柱导线进行夹正的导线夹正机构。
本发明的原理如下：本灯条焊接装置通过设置用于芯柱导线夹正的导线夹正机构，在焊接装置进行焊接步骤前，能够对出现偏歪而不能准确焊接的芯柱导线进行夹正或对各规格芯柱导线的位置进行调整，使导线与灯条的位置关系对应而达到定位焊接的要求，从而实现自动化焊接各规格芯柱和各规格灯条搭配的目的。
为了实现芯柱导线夹正，优选的，焊接工位上设置有用于承托灯条的承托架，导线夹正机构设置于承托架旁侧，导线夹正机构包括对应灯条的焊接位置设置的两侧夹持臂和驱动两侧夹持臂作往复夹持运动的夹正驱动装置。设置的承托架用于承托灯条便于与芯柱进行焊接，导线夹正机构则对应承托灯条处的焊接位置设置，便于调整芯柱导线；该夹持运动可对导线进行限位而调整导线的位置，以满足该芯柱导线与灯条的焊接位置配合。
为了实现灯条与芯柱焊接，优选的，焊接组件包括有上焊接部及与上焊接部焊接配合的下焊接部，上焊接部包括第一直线驱动装置及设置于第一直线驱动装置活动端的上焊接棒；下焊接部包括第二直线驱动装置及设置于第二直线驱动装置活动端的下焊接棒。上焊接棒与下焊接棒通过配合点焊的方式对灯条和芯柱导线进行焊接，通过设置的驱动装置驱动使上焊接棒与下焊接棒把灯条焊接位置和芯柱导线压合在一起时实现焊接。
为了实现各规格芯柱和各规格灯条搭配焊接，优选的，上焊接棒和下焊接棒设置有两组；两组上焊接棒对称于焊接工位设置且连接有可调节两组上焊接棒之间距离的上调距装置；两组下焊接棒对称于焊接工位设置且连接有可调节两组下焊接棒之间距离的下调距装置；导线夹正机构设置有两组，两组导线夹正机构对称设置且连接有可调节两组导线夹正机构之间距离的夹正调距装置。设置的两组上焊接棒和下焊接棒能够一次操作把灯条的两端焊接在芯柱的两端导线上，而通过上调距装置、下调距装置能够单独调节焊接棒的位置或一起调节相应焊接棒之间的距离以适应不同长度规格灯条的焊接位置；为了使芯柱导线与灯条配合焊接，设置两组导线夹正机构用于一次操作对芯柱的两条导线进行夹正，再通过夹正调距装置调节两组导线夹正机构之间的距离以配合焊接棒适应不同长度规格灯条的焊接位置，实现各规格芯柱和各规格灯条搭配焊接。
优选的，两侧夹持臂之间对应灯条的焊接位置设置有可供上焊接棒或下焊接棒穿过的开口。通过设置的开口，可为相应的焊接棒作焊接活动时提供避空空间，使该焊接棒穿过该开口作焊接活动。
灯条焊接***，包括如上述的一种灯条与芯柱的焊接装置，灯条与芯柱的焊接装置旁侧设置有用于灯条上料的灯条上料部及用于芯柱上料的芯柱上料部。通过设置的灯条自动上料和芯柱自动上料无需人工参与操作，能够提高***的自动化程度。
为了实现***的自动化，优选的，灯条上料部包括有灯条输送机构、用于把灯条输送机构上的灯条移动至焊接工位位置的灯条移动机构。通过设置的灯条输送机构和灯条移动机构实现***的自动化。
为了实现输送位置与焊接工位处灯条的移动，优选的，灯条移动机构包括转动驱动装置，转动驱动装置的活动端设置有转动杆，转动杆的自由端设置有用于吸取灯条的吸取部，转动驱动装置驱动吸取部于灯条输送机构位置及焊接工位位置作往复的工位切换运动。该灯条移动机构用于把设置在灯条输送机构位置上的灯条转移至焊接工位上，通过从灯条输送机构位置(工位)上吸取灯条，利用转动驱动装置带动转动杆作转动运动至焊接工位位置上卸下灯条，然后复位转动至灯条输送机构位置上，以此作往复的切换运动。
为了实现芯柱的上料，优选的，芯柱上料部包括多工位转动切换的转动台，转动台上周向布置有若干个用于装接芯柱的装接机械手。转动台上设置有若干个装接芯柱的装接机械手用于芯柱上料，通过转动台带动若干个芯柱作转动运动，从而使若干个芯柱于焊接装置上料处作工位转动切换活动。
为了满足不同规格芯柱的上料要求，优选的，芯柱上料部包括用于芯柱抓取上料的机器人。通过设置拥有多个自由度运动方向的机器人能够适应不同大小、粗细、长度等规格芯柱的抓取和芯柱不同角度和位置的上料放置，顺利将芯柱递送至相应的焊接位置，从而满足不同规格芯柱的上料要求。
本发明具有可适应各规格芯柱和各规格灯条全自动化搭配焊接，实现柔性生产的灯条焊接装置；也可以人工上芯柱，实现半自动生产；也可以转盘机夹持芯柱实现焊接。
附图说明
图1是本发明实施例中一种灯条与芯柱的焊接装置的结构示意图；
图2是本发明实施例中一种灯条与芯柱的焊接装置的工作状态示意图；
图3是图2中A的放大图；
图4是图1中B的放大图；
图5是本发明实施例中灯条的结构示意图；
图6是本发明实施例中不同规格芯柱的结构示意图；
图7是本发明实施例中灯条和芯柱的组合结构示意图。
附图标记说明：焊接工位1；焊接组件2；导线夹正机构3；承托架15；夹持臂22；上焊接部8；下焊接部11；第一直线驱动装置9；上焊接棒10；第二直线驱动装置12；下焊接棒13；开口24；灯条上料部25；芯柱上料部26；灯条输送机构4；灯条移动机构5；转动驱动装置16；转动杆17；吸取部18；转动台20；装接机械手21；灯条27；芯柱28；芯柱导线29。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进行进一步说明。
如图1～7所示的一种灯条与芯柱的焊接装置，包括有焊接工位1、设置于焊接工位1旁侧的焊接组件2及用于对芯柱导线29进行夹正的导线夹正机构3。
焊接工位1上设置有用于承托灯条27的承托架15，导线夹正机构3设置于承托架15旁侧，导线夹正机构3包括对应灯条27的焊接位置设置的两侧夹持臂22和驱动两侧夹持臂22作往复夹持运动的夹正驱动装置。夹正驱动装置可应用现有技术的气缸驱动结构，以进行相应的夹持臂22驱动；设置的承托架15用于承托灯条27便于与芯柱28进行焊接，导线夹正机构3则对应承托灯条27处的焊接位置设置，便于调整芯柱导线29；该夹持运动可对导线进行限位而调整导线的方向。
焊接组件2包括有上焊接部8及与上焊接部8焊接配合的下焊接部11，上焊接部8包括第一直线驱动装置9及设置于第一直线驱动装置9活动端的上焊接棒10；下焊接部11包括第二直线驱动装置12及设置于第二直线驱动装置12活动端的下焊接棒13。第一直线驱动装置9、第二直线驱动装置12可应用现有技术的气缸驱动结构，以进行相应的焊接棒驱动；设置的上焊接棒8与下焊接棒11则用于对灯条27和芯柱导线29进行焊接，通过该第一直线驱动装置9及第二直线驱动装置12驱动使上焊接棒8与下焊接棒11把灯条27焊接位置和芯柱导线29压合在一起时实现焊接。
上焊接棒8和下焊接棒11设置有两组；两组上焊接棒8对称于焊接工位设置且连接有可调节两组上焊接棒8之间距离的上调距装置；两组下焊接棒11对称于焊接工位设置且连接有可调节两组下焊接棒11之间距离的下调距装置。导线夹正机构3设置有两组，两组导线夹正机构3对称设置且连接有可调节两组导线夹正机构3之间距离的夹正调距装置。设置的两组上焊接棒8和下焊接棒11能够一次操作把灯条的两端焊接在芯柱的两端导线上，而通过上调距装置、下调距装置能够单独调节焊接棒的位置或一起调节相应焊接棒之间的距离以适应不同长度规格灯条的焊接位置；为了使芯柱导线与灯条配合焊接，设置两组导线夹正机构3用于一次操作对芯柱的两条导线进行夹正，再通过夹正调距装置调节两组导线夹正机构3之间的距离以配合焊接棒适应不同长度规格灯条的焊接位置，实现各规格芯柱和各规格灯条搭配焊接。该上调距装置、下调距装置、夹正调距装置，可应用现有技术的气缸驱动结构。
两侧夹持臂22之间对应灯条27的焊接位置设置有可供上焊接棒8或下焊接棒11穿过的开口。通过设置的开口，可为上焊接棒8或下焊接棒11作焊接活动时提供避空空间，使上焊接棒8或下焊接棒11穿过该开口作焊接活动。
灯条焊接***，包括：灯条27焊接装置旁侧设置有用于灯条27上料的灯条上料部25及用于芯柱28上料的芯柱上料部26。通过设置的灯条27自动上料和芯柱28自动上料无需人工参与操作，能够提高***的自动化程度。
灯条上料部25包括有灯条输送机构4、用于把灯条输送机构4上的灯条27移动至焊接工位1位置的灯条移动机构5。通过设置的灯条输送机构4和灯条移动机构5实现***的自动化。
灯条移动机构5包括转动驱动装置16，转动驱动装置16的活动端设置有转动杆17，转动杆17的自由端设置有用于吸取灯条27的吸取部18，转动驱动装置16驱动吸取部18于灯条输送机构4位置及焊接工位1位置作往复的工位切换运动。现有技术应用中，转动驱动装置16可应用为转动气缸的结构设置。该灯条移动机构5用于把设置在灯条输送机构4位置上的灯条27转移至焊接工位1上，通过从灯条输送机构4位置上吸取灯条27，利用转动驱动装置16带动转动杆17作转动运动至焊接工位1位置上卸下灯条27，然后复位转动至灯条输送机构4位置上，以此作往复的切换运动。
芯柱上料部26包括多工位转动切换的转动台20，转动台20上周向布置有十六个用于装接芯柱28的装接机械手21。转动台20上设置有十六个装接芯柱28的装接机械手21用于芯柱28上料，通过转动台20带动该十六个芯柱28作转动运动，从而使十六个芯柱28于焊接装置上料处作工位转动切换活动。
芯柱上料部26包括用于芯柱28抓取上料的机器人。该机器人可应用现有技术的六轴机器人；通过设置拥有多个自由度运动方向的六轴机器人能够适应不同大小、粗细、长度等规格芯柱28的抓取和芯柱28不同角度和位置的上料放置，顺利将芯柱28及其导线送入焊接组件内，从而满足不同规格芯柱28的上料要求。在本实施例中，可以通过设置转动台20等方式对芯柱进行上料，也可以通过设置机器人进行上料。
本说明书列举的仅为本发明的较佳实施方式，凡在本发明的工作原理和思路下所做的等同技术变换，均视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种灯条与芯柱的焊接装置，其特征在于，包括有焊接工位(1)、设置于所述焊接工位(1)旁侧的焊接组件(2)及用于对芯柱导线进行夹正的导线夹正机构(3)；所述焊接工位(1)上设置有用于承托灯条的承托架(15)，所述导线夹正机构(3)设置于所述承托架(15)旁侧，所述导线夹正机构(3)包括对应所述灯条的焊接位置设置的两侧夹持臂(22)和驱动两侧所述夹持臂(22)作往复夹持运动的夹正驱动装置；所述导线夹正机构(3)设置有两组，两组所述导线夹正机构(3)对称设置且连接有可调节两组所述导线夹正机构(3)之间距离的夹正调距装置。
2.根据权利要求1所述的一种灯条与芯柱的焊接装置，其特征在于，所述焊接组件(2)包括有上焊接部(8)及与所述上焊接部(8)焊接配合的下焊接部(11)，所述上焊接部(8)包括第一直线驱动装置(9)及设置于所述第一直线驱动装置(9)活动端的上焊接棒(10)；所述下焊接部(11)包括第二直线驱动装置(12)及设置于所述第二直线驱动装置(12)活动端的下焊接棒(13)。
3.根据权利要求2所述的一种灯条与芯柱的焊接装置，其特征在于，所述上焊接棒(10)和所述下焊接棒(13)设置有两组；两组所述上焊接棒(10)对称于所述焊接工位(1)设置且连接有可调节两组所述上焊接棒(10)之间距离的上调距装置；两组所述下焊接棒(13)对称于所述焊接工位(1)设置且连接有可调节两组所述下焊接棒(13)之间距离的下调距装置。
4.根据权利要求1所述的一种灯条与芯柱的焊接装置，其特征在于，两侧所述夹持臂(22)之间对应所述灯条的焊接位置设置有开口(24)。
5.灯条焊接***，其特征在于，包括如权利要求1至4任一所述的一种灯条与芯柱的焊接装置，所述灯条与芯柱的焊接装置旁侧设置有用于灯条上料的灯条上料部(25)及用于芯柱上料的芯柱上料部(26)。
6.根据权利要求5所述的灯条焊接***，其特征在于，所述灯条上料部(25)包括有灯条输送机构(4)、用于把灯条输送机构(4)上的灯条移动至所述焊接工位(1)位置的灯条移动机构(5)。
7.根据权利要求6所述的灯条焊接***，其特征在于，所述灯条移动机构(5)包括转动驱动装置(16)，所述转动驱动装置(16)的活动端设置有转动杆(17)，所述转动杆(17)的自由端设置有用于吸取灯条的吸取部(18)，所述转动驱动装置(16)驱动所述吸取部(18)于所述灯条输送机构(4)位置及所述焊接工位(1)位置作往复的工位切换运动。
8.根据权利要求5所述的灯条焊接***，其特征在于，所述芯柱上料部(26)包括多工位转动切换的转动台(20)，所述转动台(20)上周向布置有若干个用于装接所述芯柱的装接机械手(21)。
9.根据权利要求5所述的灯条焊接***，其特征在于，所述芯柱上料部(26)包括用于芯柱抓取上料的机器人。
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